專利名稱：電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置至少是在電梯轎廂出現(xiàn)不允許的高速時(shí)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)。
背景技術(shù)：
從JP06092568知道了一種制動(dòng)裝置，其中帶有索輪的超速調(diào)節(jié)器通過(guò)超速調(diào)節(jié)器繩索來(lái)起動(dòng)電梯轎廂上的制動(dòng)單元。為封閉環(huán)形式的超速調(diào)節(jié)器繩索的一端繞過(guò)設(shè)置在轎廂行進(jìn)路徑的上部區(qū)域中的超速調(diào)節(jié)器的索輪，而另一端繞過(guò)在轎廂行進(jìn)路徑的下部區(qū)域中的反向索輪，繩環(huán)的一端連接到安裝在電梯轎廂上的制動(dòng)單元的致動(dòng)元件上，并因此還連接到電梯轎廂。下部的反向索輪設(shè)置成可垂直移動(dòng)，并在向下的方向上負(fù)重，使得下部反向索輪張緊繩環(huán)。帶有檢測(cè)器的監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)該下部反向索輪的位置，以便在超速調(diào)節(jié)器繩索發(fā)生破損或者過(guò)度拉長(zhǎng)的情況下影響電梯控制系統(tǒng)。
在所述的技術(shù)狀態(tài)中，超速調(diào)節(jié)器繩索的破損或者過(guò)度拉長(zhǎng)是通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的，并且必要的時(shí)候還可以采取相應(yīng)的安全措施。然而，在電梯運(yùn)行期間，超速調(diào)節(jié)器繩索與電梯轎廂之間的連接故障通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置是不能被檢測(cè)到的。這導(dǎo)致的結(jié)果是，在所述的連接故障發(fā)生時(shí)，電梯系統(tǒng)保持運(yùn)行，盡管對(duì)乘客安全極其重要的在電梯轎廂上的制動(dòng)裝置也無(wú)法起作用。
造成超速調(diào)節(jié)器繩索與制動(dòng)單元之間的這種連接故障，進(jìn)而也是電梯轎廂故障的可能原因是，例如，掉出或斷裂的連接螺栓、制動(dòng)單元的斷裂的致動(dòng)桿(致動(dòng)元件)或者通過(guò)其將致動(dòng)桿連接到制動(dòng)單元并從而連接到電梯轎廂的損壞的致動(dòng)軸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種上述類型的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置不具有現(xiàn)有技術(shù)中所引用的裝置缺點(diǎn)。特別地，應(yīng)該產(chǎn)生一種用于電梯轎廂的制動(dòng)裝置，其中在超速調(diào)節(jié)器與電梯轎廂的制動(dòng)單元之間出現(xiàn)連接故障后，電梯系統(tǒng)就不會(huì)在非安全狀態(tài)下繼續(xù)保持運(yùn)行。
根據(jù)本發(fā)明，目的是通過(guò)用于電梯轎廂的制動(dòng)裝置以及具有所述制動(dòng)裝置的電梯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其中制動(dòng)裝置具有如下特征-所述制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)制動(dòng)單元，所述制動(dòng)單元被安裝在電梯轎廂上，并且具有致動(dòng)元件；-所述制動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)張緊式反向滑輪(tension-meansreversing-sheave)，其中一個(gè)所述張緊式反向滑輪安置在轎廂行進(jìn)路徑的上端區(qū)域中，一個(gè)所述張緊式反向滑輪安置在轎廂行進(jìn)路徑的下端區(qū)域中；-所述制動(dòng)裝置包括柔性張緊裝置，所述柔性張緊裝置繞過(guò)張緊式反向滑輪，所述張緊裝置的至少一端平行于電梯轎廂的行進(jìn)路徑延伸、連接到制動(dòng)單元的致動(dòng)元件并從而還連接到電梯轎廂，并且在正常的運(yùn)行中與電梯轎廂同步移動(dòng)；-所述制動(dòng)裝置包括阻擋裝置，所述阻擋裝置至少在電梯轎廂超速時(shí)對(duì)張緊裝置進(jìn)行制動(dòng)，結(jié)果，所述張緊裝置通過(guò)致動(dòng)元件起動(dòng)制動(dòng)單元；-所述制動(dòng)裝置包括監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)張緊裝置與電梯轎廂之間的連接故障。
本發(fā)明獲得的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在電梯系統(tǒng)運(yùn)行安全性的增加，因?yàn)楫?dāng)張緊裝置與電梯轎廂之間出現(xiàn)連接故障(運(yùn)行的相互作用)，從而使電梯轎廂的制動(dòng)單元也出現(xiàn)故障時(shí)，盡管由制動(dòng)裝置進(jìn)行的規(guī)定保護(hù)無(wú)法再起作用，但是仍然可避免電梯轎廂運(yùn)送人的運(yùn)行狀態(tài)。
本發(fā)明目的的有利實(shí)施例和進(jìn)一步的發(fā)展在從屬權(quán)利要求和下面的說(shuō)明中規(guī)定。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，制動(dòng)裝置的張緊裝置形成繞過(guò)張緊式反向滑輪的封閉環(huán)，張緊裝置的兩端都被緊固到連接元件上，同時(shí)將張緊裝置連接到制動(dòng)單元的致動(dòng)元件上。張緊裝置的端部與所述連接元件連接成一個(gè)單一元件的組合具有的優(yōu)點(diǎn)是用相同的部件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能，即重量被集中到一個(gè)單一部件上，以及從而使張緊式反向滑輪的設(shè)置獲得了最大可能的自由。
對(duì)于連接元件來(lái)說(shuō)，具有一定的重量是有利的，在張緊裝置與電梯轎廂之間出現(xiàn)連接故障的情況下，所述連接元件足以使張緊裝置連同張緊式反向滑輪一起運(yùn)動(dòng)，使得連接元件下落。
通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置可獲得本發(fā)明的一個(gè)特別簡(jiǎn)單且低成本的實(shí)施例，所述監(jiān)測(cè)裝置包括安裝在下部張緊式反向滑輪的區(qū)域中的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器檢測(cè)連接元件，在張緊裝置與制動(dòng)單元之間出現(xiàn)連接故障并從而使電梯轎廂也出現(xiàn)故障后，連接元件應(yīng)該落入檢測(cè)器的水平面。
在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選且操作安全的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)裝置包括安裝在電梯轎廂上的檢測(cè)器，并且在正常的運(yùn)行中，所述檢測(cè)器檢測(cè)連接元件相對(duì)于電梯轎廂是否處于其正常位置處，當(dāng)所述檢測(cè)器不再檢測(cè)到連接元件時(shí)就會(huì)發(fā)出張緊裝置與電梯轎廂之間出現(xiàn)連接故障的信號(hào)。
在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的一個(gè)特別低成本的實(shí)施例中，檢測(cè)器是帶有導(dǎo)電接觸件的開(kāi)關(guān)，其中所述導(dǎo)電接觸件在機(jī)械傳感元件的幫助下來(lái)檢測(cè)連接元件的存在。
通過(guò)檢測(cè)器獲得一種可靠且安裝簡(jiǎn)便的制動(dòng)單元，所述檢測(cè)器包括以非接觸方式檢測(cè)連接元件的存在的傳感器。為了此目的，有利的是使用感應(yīng)傳感器、電容傳感器或者光傳感器。
有利的是根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置具體表現(xiàn)的方式為，監(jiān)測(cè)裝置的檢測(cè)器與電梯控制系統(tǒng)相接觸，在檢測(cè)到張緊裝置與制動(dòng)單元之間出現(xiàn)連接故障并從而還檢測(cè)到電梯轎廂出現(xiàn)故障的情況下中斷電梯的運(yùn)行。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，電梯控制系統(tǒng)是這樣構(gòu)思的，即在檢測(cè)到所述的連接故障后，所述電梯控制系統(tǒng)僅僅是在電梯轎廂已經(jīng)到達(dá)一樓層時(shí)中斷電梯的運(yùn)行。這可以避免乘客被不必要地困在電梯轎廂里且需要第三方的幫忙才能撤離。


下面參照

本發(fā)明的例示性實(shí)施例。其中圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的橫截面圖；以及圖2是具有根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的根據(jù)圖1的電梯系統(tǒng)的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
圖1概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的具有制動(dòng)裝置2的電梯系統(tǒng)1。該電梯系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上包括如下部件-電梯井道(hoistway)3，所述電梯井道內(nèi)緊固有轎廂導(dǎo)軌4；-沿轎廂導(dǎo)軌4可移動(dòng)的電梯轎廂5，電梯轎廂5具有轎廂框架7和轎廂體8，轎廂框架7是由轎廂導(dǎo)軌4上的轎廂導(dǎo)靴(guide shoe)6進(jìn)行導(dǎo)向，轎廂體8緊固在轎廂框架內(nèi)；-在未示出的對(duì)重導(dǎo)軌(counterweight guide rail)9上進(jìn)行導(dǎo)向的對(duì)重10；-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)柔性懸吊裝置12對(duì)電梯轎廂5和對(duì)重10進(jìn)行懸吊和驅(qū)動(dòng)；以及-所述制動(dòng)裝置2具有兩個(gè)制動(dòng)單元15，制動(dòng)單元15在電梯轎廂5的兩側(cè)緊固到轎廂框架7上；通過(guò)其起動(dòng)制動(dòng)單元的致動(dòng)桿16；行進(jìn)的柔性張緊裝置17，在上部張緊式反向滑輪18和下部張緊式反向滑輪19上引導(dǎo)所述柔性張緊裝置；可以阻擋張緊裝置17運(yùn)動(dòng)的阻擋裝置20；將張緊裝置連接到制動(dòng)單元15的致動(dòng)桿16上的連接元件23；以及張緊式拉緊裝置24，張緊式拉緊裝置24在垂直方向上引導(dǎo)下部張緊式反向滑輪19，并通過(guò)所述下部張緊式反向滑輪使張緊裝置17張緊。
下面將更為詳盡的說(shuō)明制動(dòng)單元及其作用方式。
安裝在電梯轎廂5上的制動(dòng)單元15可以具體化為常規(guī)的電梯安全齒輪，在這種安全齒輪中，例如，制動(dòng)楔形件或者偏心盤(pán)經(jīng)由致動(dòng)桿16和此處未示出的機(jī)械桿系統(tǒng)與轎廂導(dǎo)軌4摩擦接觸，因此，由于制動(dòng)楔形件或者偏心盤(pán)與轎廂導(dǎo)軌之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和摩擦作用，制動(dòng)楔形件或者偏心盤(pán)被帶入到一位置上，在此位置上，制動(dòng)楔形件或者偏心盤(pán)本身或者位于其之間的制動(dòng)體被有力地壓在轎廂導(dǎo)軌上，從而使電梯轎廂被制動(dòng)。
例如，制動(dòng)單元15還可以包含由液壓致動(dòng)的制動(dòng)活塞，所述活塞將制動(dòng)板壓在轎廂導(dǎo)軌上并從而制動(dòng)電梯轎廂。優(yōu)選地，致動(dòng)桿16從而作用在控制對(duì)壓力流體的制動(dòng)活塞的應(yīng)用的閥上，從而制動(dòng)盤(pán)被壓在導(dǎo)軌上。
根據(jù)制動(dòng)單元的實(shí)施例，可以僅在一個(gè)行進(jìn)方向上或兩個(gè)行進(jìn)方向上對(duì)電梯轎廂的行進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)。
在不允許的高速-在下文中被稱為“超速”的情況下-也或者在由電梯控制系統(tǒng)30檢測(cè)到的其它狀況下，起動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)制動(dòng)單元15，必須對(duì)電梯轎廂進(jìn)行及時(shí)安全的制動(dòng)。起動(dòng)系統(tǒng)包括張緊裝置17，所述張緊裝置帶有與電梯轎廂行進(jìn)方向平行延伸的兩個(gè)張緊端，張緊裝置通過(guò)至少一個(gè)上部張緊式反向滑輪18和一個(gè)下部張緊式反向滑輪19，并且所述張緊裝置的兩端均緊固到連接元件23上。此連接元件被連接到制動(dòng)單元的致動(dòng)桿16，其中所述制動(dòng)單元安裝在電梯轎廂5上，并且在正常運(yùn)行中通過(guò)定心裝置(centering device)25以脫開(kāi)方式保持在其正常位置處。因此，在正常運(yùn)行中，行進(jìn)的張緊裝置17的一端與電梯轎廂同步上下移動(dòng)。上部張緊式反向滑輪18的區(qū)域內(nèi)存在阻擋裝置20，當(dāng)檢測(cè)到張緊裝置17和電梯轎廂超速，或者存在電梯控制系統(tǒng)30所產(chǎn)生的阻擋信號(hào)時(shí)，所述阻擋裝置會(huì)阻擋張緊裝置，根據(jù)所述實(shí)施例，阻擋裝置可以通過(guò)直接對(duì)張緊裝置17進(jìn)行制動(dòng)或通過(guò)阻擋上部張緊式反向滑輪18來(lái)作用。
例如，鋼索、扁平皮帶、齒形帶或者所有類型的滾子鏈用作用于制動(dòng)裝置2的張緊裝置17。
在出現(xiàn)不允許的高速-在下文中被稱為“超速”的情況下-也或者在由電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)到的其它狀況下，必須對(duì)電梯轎廂5進(jìn)行及時(shí)安全的制動(dòng)時(shí)，張緊裝置17被阻擋裝置20阻擋，結(jié)果，連接元件23使制動(dòng)單元15的致動(dòng)桿16脫離開(kāi)其被定心裝置25定心的位置，從而起動(dòng)制動(dòng)單元。
在出現(xiàn)上述的張緊裝置21的連接元件23與電梯轎廂5之間的連接故障的情況下，從而還使安裝在電梯轎廂5上的制動(dòng)單元15、連接元件連同緊固在連接元件上的張緊裝置的端部在下部張緊式反向滑輪19的方向上下落。為了這個(gè)目的，連接元件23被制造得足夠重，盡管存在摩擦損失，但所述連接元件的重力仍可以使張緊裝置和兩個(gè)張緊式反向滑輪18、19運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置2的第一實(shí)施例，在連接元件23即將到達(dá)其處于下部張緊式反向滑輪19略微向上的可能的最低位置處時(shí)，所述連接元件被檢測(cè)器27檢測(cè)到。此狀態(tài)在圖1的最下部示出，其中檢測(cè)器27被顯示為帶有機(jī)械傳感元件27.1的電氣開(kāi)關(guān)，并且落下的連接元件23由虛線表示。檢測(cè)器27向電梯控制系統(tǒng)30發(fā)出連接元件在其落下位置處的信號(hào)，從而在張緊裝置21的連接元件23與電梯轎廂5之間存在所述連接故障，使得電梯系統(tǒng)會(huì)在電梯轎廂一到達(dá)一樓層時(shí)就會(huì)優(yōu)選地停止。
圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置2的第二實(shí)施例，其中通過(guò)連接到轎廂的檢測(cè)器28來(lái)監(jiān)測(cè)連接元件23相對(duì)于電梯轎廂5的位置。有利地，使用以非接觸的方式對(duì)連接元件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，即，例如，包括感應(yīng)式或者電容式作用的傳感器或者紅外線傳感器。在連接元件23與電梯轎廂5之間出現(xiàn)連接故障后，連接元件23一旦移動(dòng)出檢測(cè)器28的檢測(cè)區(qū)域，本實(shí)施例中的檢測(cè)器28也會(huì)向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出出現(xiàn)所述連接故障的信號(hào)，從而使電梯系統(tǒng)僅在當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一樓層時(shí)優(yōu)選停止。有利地，同時(shí)向負(fù)責(zé)電梯系統(tǒng)的服務(wù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警。
特別地，與圖1相關(guān)的已提到的定心裝置25在圖2中很容易辨別出來(lái)，在電梯系統(tǒng)的正常運(yùn)行中，定心裝置25將安裝在電梯轎廂5上的制動(dòng)單元15的致動(dòng)桿16以可脫離方式固定在其正常位置處，以確保在正常運(yùn)行中，行進(jìn)的張緊裝置17的一端與電梯轎廂上下同步移動(dòng)。致動(dòng)桿16在其正常位置上的定心是通過(guò)球狀部實(shí)現(xiàn)的，所述球狀部在鉆孔內(nèi)受到引導(dǎo)，所述球狀部被壓縮彈簧壓入圓盤(pán)的凹口內(nèi)，其中所述圓盤(pán)可與致動(dòng)桿16整體圍繞共用的桿軸26旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂(5)的制動(dòng)裝置(2)，包括-至少一個(gè)制動(dòng)單元(15)，所述至少一個(gè)制動(dòng)單元被安裝在電梯轎廂(5)上，并且具有致動(dòng)元件(16)；-至少兩個(gè)張緊式反向滑輪(18、19)，其中分別是一個(gè)所述張緊式反向滑輪安置在轎廂行進(jìn)路徑的上端區(qū)域中，一個(gè)所述張緊式反向滑輪安置在轎廂行進(jìn)路徑的下端區(qū)域中；-柔性張緊裝置(17)，所述柔性張緊裝置繞過(guò)張緊式反向滑輪(18、19)，張緊裝置(17)的一端平行于電梯轎廂(5)的行進(jìn)路徑延伸、連接到制動(dòng)單元(15)的致動(dòng)元件(16)上并從而連接到電梯轎廂(5)，并且在正常的運(yùn)行中與所述電梯轎廂同步移動(dòng)；以及-阻擋裝置(20)，所述阻擋裝置至少在電梯轎廂(5)超速時(shí)對(duì)張緊裝置(17)進(jìn)行制動(dòng)，結(jié)果，所述張緊裝置通過(guò)致動(dòng)元件(16)起動(dòng)制動(dòng)單元(15)；其特征在于存在監(jiān)測(cè)裝置(29)，所述監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)張緊裝置(17)與電梯轎廂(5)之間的連接故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于張緊裝置(17)形成繞過(guò)張緊式反向滑輪(18，19)的封閉環(huán)，張緊裝置(17)的兩端均被緊固到連接元件(23)上，所述連接元件將所述張緊裝置連接到制動(dòng)單元(15)的致動(dòng)元件(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于連接元件(23)具有一定重量，在張緊裝置(17)與電梯轎廂(5)之間出現(xiàn)連接故障的情況下，所述連接元件足以使所述張緊裝置連同張緊式反向滑輪(18、19)一起運(yùn)動(dòng)，使得連接元件(23)下落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于監(jiān)測(cè)裝置(29)包括安裝在下部張緊式反向滑輪(19)的區(qū)域中的檢測(cè)器(27)，在張緊裝置(17)與制動(dòng)單元(15)之間出現(xiàn)連接故障并從而使電梯轎廂(5)出現(xiàn)故障后，所述檢測(cè)器在所述連接元件落入到檢測(cè)器(27)的水平面時(shí)對(duì)連接元件(23)進(jìn)行檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于所述監(jiān)測(cè)裝置包括安裝在電梯轎廂(5)上的檢測(cè)器(28)，在正常的運(yùn)行中，所述檢測(cè)器檢測(cè)連接元件(23)相對(duì)于電梯轎廂(5)是否處于其正常位置，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)到連接元件(23)不再處于其正常位置時(shí)，發(fā)出張緊裝置(17)與制動(dòng)單元(15)之間出現(xiàn)連接故障并從而使電梯轎廂(5)也出現(xiàn)故障的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于檢測(cè)器(27；28)是帶有導(dǎo)電接觸件的開(kāi)關(guān)，并在機(jī)械傳感元件(27.1)的幫助下檢測(cè)連接元件(23)的存在。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于檢測(cè)器(27；28)包括以非接觸方式檢測(cè)連接元件(23)的存在的傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于監(jiān)測(cè)裝置(29)的檢測(cè)器(27；28)與電梯控制系統(tǒng)(30)相接觸，在檢測(cè)到張緊裝置(17)與制動(dòng)單元(15)之間出現(xiàn)連接故障并從而使電梯轎廂(5)也出現(xiàn)故障的情況下，電梯控制系統(tǒng)(30)中斷電梯系統(tǒng)(1)的運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)裝置(2)，其特征在于在電梯轎廂(5)一到達(dá)一樓層時(shí)，電梯控制系統(tǒng)(30)就中斷電梯系統(tǒng)(1)的運(yùn)行。
10.一種帶有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置(2)的電梯系統(tǒng)。
全文摘要
一種電梯轎廂(5)的制動(dòng)裝置(2)，所述制動(dòng)裝置具有安裝在電梯轎廂上的制動(dòng)單元(15)，并且具有－柔性張緊裝置(17)，所述柔性張緊裝置繞過(guò)兩個(gè)張緊式反向滑輪(18、19)，張緊裝置的一端平行于電梯轎廂(5)的行進(jìn)路徑延伸、連接到制動(dòng)單元(15)的致動(dòng)元件(16)上并從而也連接到電梯轎廂(5)，使得在正常的運(yùn)行中與電梯轎廂同步移動(dòng)；以及－阻擋裝置(20)，所述阻擋裝置至少在電梯轎廂(5)超速時(shí)對(duì)張緊裝置(17)進(jìn)行制動(dòng)，因此，張緊裝置通過(guò)致動(dòng)元件(16)起動(dòng)制動(dòng)單元(15)，制動(dòng)裝置(2)具有監(jiān)測(cè)裝置(29)，監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)張緊裝置(17)與電梯轎廂(5)之間的連接故障。
文檔編號(hào)B66B5/04GK101085661SQ20071013627
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者瓦爾特·溫德林, 施特凡·胡格爾 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司