專利名稱：多頭分組式填裝機(jī)及其填裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備，特別涉及一種多頭分組式填裝機(jī)及其填裝方法。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的貼片設(shè)備或填裝機(jī)中，大都是單個(gè)的工作頭來進(jìn)行加工，每個(gè)頭有一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。老式的填裝機(jī)，頭與頭之間沒有分組的概念，相比于分組式填裝機(jī)，在進(jìn)行填裝時(shí)，總體來講會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和行程。由于填裝基底的大小和每個(gè)填裝基底上需要安放被填裝物的數(shù)量不同，填裝時(shí)根據(jù)使用的具體要求來設(shè)定和更改就比較麻煩，自動(dòng)化程度很低，設(shè)備磨損和故障率高，生產(chǎn)效率低，無法滿足擴(kuò)大生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以同時(shí)調(diào)整、同時(shí)填裝，填裝移動(dòng)距離小，設(shè)備磨損和故障率低、生產(chǎn)精度及效率高的多頭分組式填裝機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的多頭分組式填裝機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有用于承載填裝基底的工作臺(tái)和用于在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件以及所述填裝頭組件的多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，填裝基底上的填裝位置構(gòu)成填裝陣列，其中所述填裝頭組件為多個(gè)；設(shè)定每個(gè)所述填裝頭組件之間的距離為P，每個(gè)填裝頭組件安裝有n個(gè)填裝頭，n為自然數(shù)，同一個(gè)填裝組件的每個(gè)填裝頭之間的距離為Q，E為偏移系數(shù)，-60％≤E≤60％，B為填裝陣列的行間距，填裝基底進(jìn)行加工的方向?yàn)閄軸正方向；則有0＜P＝B+E；0＜Q≤70％P/n。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述填裝頭組件沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸依次放置并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述填裝頭組件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述填裝頭沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸依次放置。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述填裝頭上下運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述填裝頭組件的數(shù)目與所述填裝陣列的行數(shù)相同。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述每個(gè)填裝頭組件上安裝的所述填裝頭的數(shù)目相同。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述不同填裝頭組件上安裝的所述填裝頭的數(shù)目至少相差1個(gè)。
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)，其中所述填裝頭組件為4個(gè)，每個(gè)所述填裝頭組件具有3個(gè)所述填裝頭。
本發(fā)明的另一目的是提供一種多頭分組式填裝的方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的多頭分組式填裝的方法，采用該方法的多頭分組式填裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在填裝頭上尚有被填裝物，填裝陣列尚未完成所有填裝時(shí)，在前一列填裝完成后，由前一列填裝位置在X軸方向移動(dòng)A，在Y軸方向移動(dòng)Q到達(dá)下一列填裝位置，其中每個(gè)填裝頭之間的距離為Q，0＜Q≤70％P/n；0＜P＝B+E，E為偏移系數(shù)，-60％≤E≤60％，A為填裝陣列的列間距，B為填裝陣列的行間距。
本發(fā)明提供的多頭分組式填裝的方法，設(shè)定每個(gè)填裝組件上安裝有n個(gè)填裝頭，填裝陣列共有m列，拾取位置位于填裝陣列左側(cè)，加工方向由左向右，該方法執(zhí)行下述步驟(1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從安全位置移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)到第1列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(3)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第2列填裝位置上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(4)重復(fù)上述過程，直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第n列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(6)重復(fù)上述過程，直到完成全部共m列填裝陣列的填裝過程；(7)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到安全位置；(8)填裝頭中若仍有被填裝物，用來填裝下一個(gè)填裝基底。
本發(fā)明提供的多頭分組式填裝機(jī)，其有益的技術(shù)效果是由于設(shè)計(jì)中采用了便于調(diào)整的多個(gè)填裝頭，多頭同時(shí)調(diào)整，調(diào)整速度方便快捷，有助于提高生產(chǎn)速度、效率，多頭之間的運(yùn)動(dòng)一致，便于協(xié)調(diào)，降低了設(shè)備磨損和故障率，可以同時(shí)多頭填裝，而且因?yàn)榉纸M，在填裝后可以進(jìn)行較少移動(dòng)就進(jìn)行下一次操作，降低在填裝過程中的時(shí)間和路程的浪費(fèi)，大大提高了機(jī)器的效率和壽命。
下面將結(jié)合實(shí)施例參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)中填裝頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)中的填裝基底及填裝陣列的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1和圖2，本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)包括機(jī)體9，機(jī)體9上安裝有用于承載填裝基底12的工作臺(tái)11和用于在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件7，以及填裝頭組件7的多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)的實(shí)施例中，多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三維的X軸、Y軸和Z軸(圖中的6、5、4)。在同一臺(tái)設(shè)備中裝有多個(gè)填裝頭組件7，每個(gè)填裝頭組件7上安裝有多個(gè)填裝頭8。使用時(shí)，只要填裝頭上還有被填裝物，則設(shè)備的移動(dòng)距離不超過A+Q距離，即可進(jìn)行填裝。依靠自動(dòng)控制技術(shù)和軟件，將多個(gè)填裝頭8集裝到設(shè)備上，組成多填裝頭填裝機(jī)，可以成倍的提高生產(chǎn)效率，滿足大生產(chǎn)的要求。而且，這種集裝方式靈活多樣，完全可以根據(jù)使用的具體要求來設(shè)計(jì)和更改，極大程度上滿足了不同使用者的需要。例如可以根據(jù)填裝基底的大小和填裝陣列，組裝出四頭、八頭、九頭填裝機(jī)等等。
在此基礎(chǔ)上，可以將填裝位置呈陣列排布，填裝頭的組數(shù)與填裝陣列的行數(shù)相等，并且采用將填裝頭8分組，每個(gè)填裝頭組件7上安裝多個(gè)填裝頭8，從而提高被填裝物的攜帶數(shù)量，并降低在每列填裝間移動(dòng)的距離。
填裝基底定位及待加工方向的確定填裝基底如果是卷料，則將卷料展開方向設(shè)為X向放置；填裝基底如果是片張。填裝基底的填裝陣列行列數(shù)目不等，則行或列中填裝位置多的方向設(shè)為X方向；填裝陣列行列數(shù)目相等，則行或列的方向任取其一作為X方向。
填裝基底加工進(jìn)行的方向?yàn)閄軸正向；與X軸正向垂直并用右手系坐標(biāo)原則(右手的四個(gè)手指先穿過X軸正向，再過九十度后穿過Y軸正向，大拇指所指方向即為Z軸正向)確定Y軸正向和Z軸正向。
方向的規(guī)定前Y軸正向后Y軸負(fù)向左X軸負(fù)向右X軸正向上Z軸正向下Z軸負(fù)向設(shè)備定位填裝頭8和填裝頭組件7沿Y軸依次放置。
在本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)的實(shí)施例中，每個(gè)填裝頭組件7之間的距離為P，填裝頭組件7沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸依次放置并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)；每個(gè)填裝頭組件7安裝有n個(gè)填裝頭8，每個(gè)填裝頭8之間的距離為Q0＜P＝B+E，其中E為偏移系數(shù)，-60％≤E≤60％；0＜Q≤70％P/n，其中B為填裝基底的行間距，n為每個(gè)填裝頭組件7上安裝的填裝頭8的個(gè)數(shù)，填裝基底加工進(jìn)行的方向?yàn)閄軸正方向。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在填裝頭上尚有被填裝物，填裝陣列尚未完成所有填裝時(shí)，在前一列填裝完成后，由前一列填裝位置在X軸方向移動(dòng)A，在Y軸方向移動(dòng)Q到達(dá)下一列填裝位置，其中A為填裝陣列的列間距。
設(shè)定每個(gè)填裝組件上安裝有n個(gè)填裝頭，填裝陣列共有m列，拾取位置位于填裝陣列左側(cè)，加工方向由左向右，其加工過程為(1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從安全位置移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)到第1列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(3)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第2列填裝位置上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(4)重復(fù)上述過程，直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第n列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(6)重復(fù)上述過程，直到完成全部共m列填裝陣列的填裝過程；(7)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到安全位置；(8)填裝頭中若仍有被填裝物，用來填裝下一個(gè)填裝基底。
下面參照實(shí)施例對本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)的具體工作過程做具體說明。
參照圖2、圖3和下表，現(xiàn)以填裝基底上具有A、B、C、D4行，1、2、3、4、5、6、7、8列共四行八列排布的填裝陣列為例，說明該填裝基底的填裝過程。其中，A為填裝陣列的列間距，B為填裝陣列的行間距。
在本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)的實(shí)施例中，每個(gè)填裝頭取被填裝物，按順序填充，填完全部填裝頭上的被填裝物；取被填裝物，按順序填充……，直至填完整個(gè)填裝基底。如填完整個(gè)填裝基底后，填裝頭還有被填裝物，則填裝下一個(gè)填裝基底時(shí)，繼續(xù)填充完填裝頭中的被填裝物，再取被填裝物，填充……。

以每個(gè)填裝組件3個(gè)填裝頭，4個(gè)填裝組件、共12個(gè)填裝頭的填裝機(jī)為例，加工過程的順序?yàn)橄铝胁襟E1.多頭分組式填裝機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從安全位置(該位置位于工作平臺(tái)的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)，并且不和其他機(jī)械部件干涉的空間內(nèi))向左移動(dòng)到被填裝物拾取位置2.12個(gè)填裝頭拾取被填裝物3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)填裝頭a1、b1、c1、d1到A1、B1、C1、D1填裝位置上方4.4個(gè)填裝頭a1、b1、c1、d1同時(shí)將被填裝物分別放置到A1、B1、C1、D1填裝位置，大大提高了生產(chǎn)效率5.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭a2、b2、c2、d2向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到A2、B2、C2、D2填裝位置的上方6.4個(gè)填裝頭a2、b2、c2、d2同時(shí)將被填裝物分別放置到A2、B2、C2、D2填裝位置7.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭a3、b3、c3、d3向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到A3、B3、C3、D3填裝位置的上方8.4個(gè)填裝頭a3、b3、c3、d3同時(shí)將被填裝物分別放置到A3、B3、C3、D3填裝位置9.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)到拾取位置10.12個(gè)填裝頭拾取被填裝物11.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭a1、b1、c1、d1移動(dòng)到A4、B4、C4、D4填裝位置的上方12.4個(gè)填裝頭a4、b4、c4、d4同時(shí)將被填裝物分別放置到A4、B4、C4、D4填裝位置13.依次操作，完成A5、B5、C5、D5，A6、B6、C6、D6的填裝動(dòng)作14.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)到拾取位置15.12個(gè)填裝頭拾取被填裝物16.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，依次完成A7、B7、C7、D7，A8、B8、C8、D8的填裝動(dòng)作17.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到安全位置18.此時(shí)填裝頭a3、b3、c3、d3中仍有被填裝物，用來填裝下一個(gè)填裝基底的第一列。
在本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)中，由于設(shè)計(jì)中采用了便于調(diào)整的多個(gè)填裝頭，多頭同時(shí)調(diào)整，調(diào)整速度方便快捷，有助于提高生產(chǎn)速度、效率，多頭之間的運(yùn)動(dòng)一致，便于協(xié)調(diào)，降低了設(shè)備磨損和故障率，可以同時(shí)多頭填裝，而且在填裝后可以在進(jìn)行很少移動(dòng)就進(jìn)行下一次操作，降低在填裝過程中的時(shí)間和路程的浪費(fèi)，大大提高了機(jī)器的效率。其優(yōu)點(diǎn)在于1.大幅度提高生產(chǎn)效率，四頭系統(tǒng)對于單頭系統(tǒng)，速度提升多至350％以上。
2.生產(chǎn)相同數(shù)量的產(chǎn)品可以大幅度減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和距離，可以極大的延長設(shè)備的壽命。
3.多頭之間通過機(jī)械結(jié)構(gòu)確定相互位置，頭與頭之間的相互精度可以達(dá)到微米級。
4.多頭能夠大幅度提高填裝物之間的相對位置精度及一致性。相比于老式的填裝機(jī)，有數(shù)量級上的提高。各頭間的相對填裝位置精度可以達(dá)到+/-0.02mm以上精度，原有單頭系統(tǒng)的填裝精度僅為約+/-0.1mm。
這點(diǎn)對于大規(guī)模生產(chǎn)尤其有好處，可以保證產(chǎn)品的一致性，可以保證不同批次，不同廠家之間的產(chǎn)品可以通過高精度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)良好的配合。
很多射頻產(chǎn)品需要非常高的定位精度，可以確保射頻產(chǎn)品的諧振系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確工作。
5.能夠降低設(shè)備成本6、能夠降低設(shè)備故障率，從而可以達(dá)到很高的長期生產(chǎn)效率7、可通過調(diào)整填裝組件，來同時(shí)調(diào)整該組填裝頭的位置，調(diào)整速度快。
8、其操作勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用方便，市場的前景很好。填裝頭根據(jù)需要，可用于不同的用處a)填裝硅片；b)填裝模塊(見圖2)；c)填裝其它半導(dǎo)體工件；d)填裝其它機(jī)械部件；e)填裝食品等物體。
權(quán)利要求
1.一種多頭分組式填裝機(jī)，包括機(jī)體(9)，所述機(jī)體(9)上安裝有用于承載填裝基底(12)的工作臺(tái)(11)和用于在填裝基底上放置被填裝物的填裝頭組件(7)以及所述填裝頭組件(7)的多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，填裝基底上的填裝位置構(gòu)成填裝陣列，其特征在于其中所述填裝頭組件(7)為多個(gè)；設(shè)定每個(gè)所述填裝頭組件(7)之間的距離為P，每個(gè)填裝頭組件(7)安裝有n個(gè)填裝頭(8)，n為自然數(shù)，同一個(gè)填裝組件(7)的每個(gè)填裝頭(8)之間的距離為Q，E為偏移系數(shù)，-60％≤E≤60％，B為填裝陣列的行間距，填裝基底進(jìn)行加工的方向?yàn)閄軸(6)正方向；則有0＜P＝B+E；0＜Q≤70％P/n。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述填裝頭組件(7)沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸(5)依次放置并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸(5)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述填裝頭組件(7)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸(4)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述填裝頭(7)沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸(5)依次放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求或4所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述填裝頭(8)上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述填裝頭組件(7)的數(shù)目與所述填裝陣列的行數(shù)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述每個(gè)填裝頭組件(7)上安裝的所述填裝頭(8)的數(shù)目相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述不同填裝頭組件(7)上安裝的所述填裝頭(8)的數(shù)目至少相差1個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多頭分組式填裝機(jī)，其特征在于其中所述填裝頭組件(7)為4個(gè)，每個(gè)所述填裝頭組件(7)具有3個(gè)所述填裝頭(8)。
10.一種多頭分組式填裝的方法，其特征在于采用該方法的多頭分組式填裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在填裝頭上尚有被填裝物，填裝陣列尚未完成所有填裝時(shí)，在前一列填裝完成后，由前一列填裝位置在X軸方向移動(dòng)A，在Y軸方向移動(dòng)Q到達(dá)下一列填裝位置，其中每個(gè)填裝頭之間的距離為Q，0＜Q≤70％P/n；0＜P＝B+E，E為偏移系數(shù)，-60％≤E≤60％，A為填裝陣列的列間距，B為填裝陣列的行間距。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的多頭分組式填裝的方法，其特征在于設(shè)定每個(gè)填裝組件上安裝有n個(gè)填裝頭，填裝陣列共有m列，拾取位置位于填裝陣列左側(cè)，加工方向由左向右，該方法執(zhí)行下述步驟(1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從安全位置移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)到第1列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(3)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填裝頭向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第2列填裝位置上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(4)重復(fù)上述過程，直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)A，向后移動(dòng)Q到第n列填裝位置的上方，各個(gè)填裝頭再將被填裝物分別放置到對應(yīng)填裝位置；(5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)到拾取位置，各個(gè)填裝頭拾取被填裝物；(6)重復(fù)上述過程，直到完成全部共m列填裝陣列的填裝過程；(7)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到安全位置；(8)填裝頭中若仍有被填裝物，用來填裝下一個(gè)填裝基底。
全文摘要
本發(fā)明多頭分組式填裝機(jī)包括機(jī)體、工作臺(tái)和填裝頭組件及其多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。填裝頭組件為多個(gè)，組件之間的距離為P，沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸依次放置并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)填裝頭組件安裝有n個(gè)填裝頭，每個(gè)填裝頭之間的距離為Q有0＜P＝B+E，其中E為偏移系數(shù)，－60％≤E≤60％；0＜Q≤70％P/n，其中n為自然數(shù)，B為填裝基底的行間距，加工方向?yàn)閄軸正方向。本發(fā)明同時(shí)提供了多頭分組式填裝的方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于設(shè)計(jì)中采用了便于調(diào)整的多個(gè)填裝頭，同時(shí)調(diào)整，同時(shí)填裝，方便快捷；而且由于分組，在填裝后可以在進(jìn)行較少移動(dòng)就進(jìn)行下一次操作，降低了填裝過程的時(shí)間和路程的浪費(fèi)，大大提高了機(jī)器的效率和壽命。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101083903SQ20071011776
公開日2007年12月5日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者張曉冬 申請人:北京德鑫泉科技發(fā)展有限公司