專利名稱：裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化工業(yè)用車輛裝有許多電子線路單元。尤其是，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制、用于經(jīng)由液壓系統(tǒng)控制升降功能的升降控制、車載計(jì)算機(jī)和各種既控制又操作的元件屬于這些電子線路單元之列。在運(yùn)行中，這些單元中的許多單元互相交換數(shù)據(jù)，例如，升降控制把操作元件的控制命令傳遞到驅(qū)動(dòng)控制，或者把與升降動(dòng)作有關(guān)的條件信息發(fā)送到車載計(jì)算機(jī)(on-board computer)。
對象這樣的通訊過程來說，通常為連接電子線路單元和經(jīng)由所謂電報(bào)的通訊而提供車輛數(shù)據(jù)總線。在工業(yè)用車輛領(lǐng)域內(nèi)頻繁使用的總線系統(tǒng)是所謂的CAN總線(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線)。
發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報(bào)包括一連串目錄，例如接收器的地址、條件數(shù)據(jù)或控制命令、錯(cuò)誤代碼、檢驗(yàn)數(shù)等。原則上，在數(shù)據(jù)總線上的每份電報(bào)適用于與數(shù)據(jù)總線連接的所有單元。
大家知道用用于發(fā)射機(jī)應(yīng)答器自動(dòng)讀出的收發(fā)單元來裝備供工業(yè)用的車輛。象這樣的收發(fā)單元。例如RFID(射頻識(shí)別)收發(fā)單元、是在不同的領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的而且具有用于與數(shù)據(jù)處理單元連接的正規(guī)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，例如象USB(通用系列總線)或者RS232。在工業(yè)用車輛的范圍內(nèi)，大家知道把合適的RFID收發(fā)單元安裝在工業(yè)用車輛上而且把RFID收發(fā)單元經(jīng)由所提及的標(biāo)準(zhǔn)接口與分隔資料管理系統(tǒng)或者車載計(jì)算機(jī)連接。
在這種大家知道的配置中，收發(fā)單元連續(xù)發(fā)射啟動(dòng)所選定發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的一些信號，這些信號是存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)的，這些信號是在以上實(shí)施例中的所謂RFID標(biāo)識(shí)符而且促使發(fā)射機(jī)應(yīng)答器能夠發(fā)射被收發(fā)單元接收的編碼信號。連續(xù)發(fā)送的操作導(dǎo)致在有限頻帶內(nèi)高頻率射頻脈沖的持久發(fā)射，這就能夠?qū)е吕缭谟性S多用這種方法裝備的工業(yè)用車輛的貯藏室內(nèi)尤其是在二個(gè)或二個(gè)以上的收發(fā)單元同時(shí)操作時(shí)的一些問題。
發(fā)明內(nèi)容
與以上所述不一樣，本發(fā)明的目的在于提供一種用收發(fā)單元裝備的而且能夠以更多目標(biāo)定向和更多用途方式尤其是在具有許多進(jìn)一步的發(fā)送器和接收器的環(huán)境下使用收發(fā)單元的工業(yè)車輛。本發(fā)明根據(jù)這個(gè)目的還提供一種用于操縱這種工業(yè)車輛的方法，這種方法使得在具有許多進(jìn)一步的收發(fā)單元的環(huán)境下操縱收發(fā)單元可以實(shí)現(xiàn)。
通過具有權(quán)利要求1的特征的工業(yè)用車輛(industrial truck)以及通過根據(jù)權(quán)利要求8的方法來達(dá)到這個(gè)目的。在下面的權(quán)利要求書中簡單陳述一些有優(yōu)勢的實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛裝有與工業(yè)用車輛中的不少于一個(gè)電子線路單元連接的數(shù)據(jù)總線，電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線來發(fā)送或者接收電報(bào)，而且根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛裝有收發(fā)單元，收發(fā)單元能夠獲得發(fā)射機(jī)應(yīng)答器中的存在于收發(fā)單元的發(fā)送和接收范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，其中收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接而且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)和/或把電報(bào)發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
數(shù)據(jù)總線例如可以是CAN總線，經(jīng)由CAN總線用于操縱分立電子線路單元之間通訊。一些發(fā)射機(jī)應(yīng)答器能夠安裝在工業(yè)用車輛操作范圍內(nèi)的各個(gè)位置上。注意，一些不僅是搬運(yùn)的位置而且是某些架子上的位置，例如高臺(tái)貯藏庫的外露單元、障礙物、信號臺(tái)、或某些其他物體可以裝有發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。例如，把適用于明確識(shí)別由發(fā)射機(jī)應(yīng)答器用產(chǎn)品代碼加過標(biāo)答的商品的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在發(fā)射機(jī)應(yīng)答器內(nèi)。收發(fā)單元能夠讀出存儲(chǔ)在發(fā)射機(jī)應(yīng)答器內(nèi)的數(shù)據(jù)。為此，在無源發(fā)射應(yīng)答器的情況下收發(fā)單元發(fā)射第一啟動(dòng)信號，因此發(fā)射機(jī)應(yīng)答器發(fā)射一種由收發(fā)單元接收的編碼信號。收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接，對本發(fā)明來說是必不可少的。因而，造成在接收和發(fā)送裝置與工業(yè)用車輛中的其他一些電子線路單元之間可能發(fā)生的通訊。尤其是，造成收發(fā)單元分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線傳送的數(shù)據(jù)。因此，原則上所有存在于數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)都適用于收發(fā)單元。因?yàn)槭瞻l(fā)單元有可能分析數(shù)據(jù)總線上的電報(bào)，所以能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線以非常靈活的方式控制收發(fā)單元。
在數(shù)據(jù)總線上傳遞一些電報(bào)期間，使來自收發(fā)單元、尤其是來自讀出發(fā)射應(yīng)答器的信號能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線適用于所有與數(shù)據(jù)總線連接的電子線路單元。由此，為在操縱工業(yè)用車輛中使用這種信息而提供多種用途的新機(jī)會(huì)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，收發(fā)單元裝有用于直接與數(shù)據(jù)總線通訊的接口。原則上，收發(fā)單元能夠配置在例如任何一條任意經(jīng)由合適的適配器到數(shù)據(jù)總線的接線附近。然而，有利的是收發(fā)單元裝備能夠直接與數(shù)據(jù)總線連接的接口。除通過接口獲得簡化的結(jié)構(gòu)以外，能夠忽略耗費(fèi)時(shí)間以及潛在地錯(cuò)誤趨向于經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)接口和相應(yīng)的適配器發(fā)送數(shù)據(jù)。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，提供一種分析單元，這種分析單元分析由收發(fā)單元從發(fā)射機(jī)應(yīng)答器接收的信號，而且分析單元與數(shù)據(jù)總線連接。原則上，也能夠把分析單元集成到收發(fā)單元內(nèi)，然而，通過一種單獨(dú)分析單元來達(dá)到一種模塊化結(jié)構(gòu)，在模塊化結(jié)構(gòu)中把收發(fā)單元減少到對發(fā)送和接收高頻脈沖是必不可少的一些元件，而且在單獨(dú)分析單元中進(jìn)行所接收信號的分析，例如譯碼。兩個(gè)單元都互相獨(dú)立地連接到數(shù)據(jù)總線，因此經(jīng)由數(shù)據(jù)總線甚至能夠在兩個(gè)單元之間發(fā)生信息交流。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，收發(fā)單元是RFID收發(fā)單元。因此，把在許多應(yīng)用領(lǐng)域中的現(xiàn)代化技術(shù)應(yīng)用于收發(fā)單元。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，收發(fā)單元包括一種控制模塊，控制模塊分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)而且控制模塊啟動(dòng)和停用收發(fā)單元。控制模塊使得根據(jù)所分析的電報(bào)的一種簡單啟動(dòng)和停用是可以實(shí)現(xiàn)的。
在本發(fā)明的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，一種測量負(fù)載保持裝置負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載讀取系統(tǒng)與數(shù)據(jù)總線連接?？偟膩砜?，在收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接的情況下，通過負(fù)載讀取系統(tǒng)使得收發(fā)單元的控制隨負(fù)載保持裝置的負(fù)載狀態(tài)而定是可以實(shí)現(xiàn)的。例如，在負(fù)載狀態(tài)變化時(shí)，也就是在分別撿起重物或放下重物時(shí)可以始終啟動(dòng)著收發(fā)單元。甚至叉子占有的方向也可能構(gòu)成作為用于啟動(dòng)的觸發(fā)。
通過根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)控制收發(fā)單元的實(shí)際情況來判別根據(jù)本發(fā)明用于駕駛工業(yè)車輛的方法。在這種方法中，收發(fā)單元的控制包括所有進(jìn)入到發(fā)送和接收操作內(nèi)的調(diào)節(jié)，例如調(diào)節(jié)發(fā)送功率。
在這種方法的一個(gè)具體實(shí)施例中，根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總發(fā)送的電報(bào)來啟動(dòng)和停用收發(fā)單元。優(yōu)選的是，在下降到第一行進(jìn)速度以下時(shí)啟動(dòng)收發(fā)單元期間和在超過第二行進(jìn)速度時(shí)停用收發(fā)單元期間實(shí)施這種啟動(dòng)和停用取決于行進(jìn)速度，其中第一行進(jìn)速度低于或等于第二行進(jìn)速度。因而，在高速駕駛期間能夠避免收發(fā)單元的沒有必要發(fā)送。只有在下降到第一行進(jìn)速度以下時(shí)，因?yàn)椴倏v工業(yè)用車輛緩慢地朝向例如要搬運(yùn)的負(fù)載運(yùn)動(dòng)，才啟動(dòng)收發(fā)單元。在這種情況下，要讀出的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器已經(jīng)在車輛附近。
更進(jìn)一步，優(yōu)選提供啟動(dòng)和停用隨升降柱狀物或負(fù)載保持裝置的位置而定的收發(fā)單元。除隨速度而定地啟動(dòng)收發(fā)單元以外，一個(gè)替換的方法是可以在數(shù)據(jù)總線上引入有用的附加數(shù)據(jù)。例如，這在伸出柱狀物型車輛的情況中就有意義，在伸出柱狀物型車輛中在伸出柱狀物朝向正面移動(dòng)時(shí)能夠?qū)嵤﹩?dòng)收發(fā)單元。在伸出柱狀物的這種狀態(tài)中負(fù)載保持裝置接近要撿起來的重物或者裝有發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的貯藏物位置。
優(yōu)選的是，例如在負(fù)載狀態(tài)變化時(shí)，啟動(dòng)和停用收發(fā)單元始終隨負(fù)載讀取系統(tǒng)獲得的負(fù)載保持裝置負(fù)載狀態(tài)而定的。
在根據(jù)本發(fā)明方法的一種進(jìn)一步具體實(shí)施例中，收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報(bào)自動(dòng)地對工業(yè)用車輛的控制系統(tǒng)起作用。收發(fā)單元甚至能夠控制工業(yè)用車輛中另一個(gè)與數(shù)據(jù)總線連接的電子線路單元，以追加收發(fā)單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線所提供的控制。例如，使得當(dāng)工業(yè)用車輛接近裝有發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的障礙物時(shí)通過這種收發(fā)單元在駕駛員沒有進(jìn)一步干預(yù)的情況下使工業(yè)用車輛停下來是可以實(shí)現(xiàn)的。例如，可以把一種合適的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器集成到一種停止標(biāo)牌內(nèi)，而且當(dāng)工業(yè)用車輛接近這種停止標(biāo)牌時(shí)間可以強(qiáng)迫工業(yè)用車輛自動(dòng)停下來。象這樣的追加控制能夠?qū)煌ò踩鞒鲋卮筘暙I(xiàn)。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，限制行進(jìn)速度隨收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報(bào)而定。當(dāng)對相應(yīng)的交通標(biāo)牌或可能的危險(xiǎn)情況反應(yīng)時(shí)，或者甚至為了保護(hù)裝有相應(yīng)發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的特別敏感搬運(yùn)貨物，也能夠發(fā)生象這樣的自動(dòng)限制行進(jìn)速度。
根據(jù)這種方法的進(jìn)一步實(shí)施例，控制負(fù)載保持裝置或最大升降的高度或者降低速度隨收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報(bào)而定。因此，對駕駛員來說，能夠通過根據(jù)在貯藏物上設(shè)置的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器自動(dòng)驅(qū)動(dòng)到那個(gè)貯藏物位置的校正高度來使工業(yè)用車輛平衡操作。隨后，為了再一次保護(hù)特別敏感的貨物，或者也為了便于朝向某些貯藏物位置準(zhǔn)確移動(dòng)而限制升降或者限制降低速度可以說是合乎實(shí)際的。
根據(jù)一種進(jìn)一步實(shí)施例，分析收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報(bào)而且在車載計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示其中含有的數(shù)據(jù)，車載計(jì)計(jì)算機(jī)是與數(shù)據(jù)總線連接的。在這樣的實(shí)施方法中，接收和發(fā)送裝置與數(shù)據(jù)總線的連接使得特別簡單地顯示收發(fā)單元讀出發(fā)射應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)為了顯示而以存在于數(shù)據(jù)總線上的電報(bào)形式直接用于車載計(jì)算機(jī)。
在下文中通過本發(fā)明實(shí)施二個(gè)附圖所示的一種實(shí)施例來闡明本發(fā)明。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明工業(yè)用車輛中的電子部件連接的示意圖象，圖2表示根據(jù)本發(fā)明方法的插圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，以10表示車輛數(shù)據(jù)總線。車輛數(shù)據(jù)總線10涉及一種CAN總線，經(jīng)由CAN總線所有與其連接的電子線路單元都能夠快速、簡單而且安全地互相交換數(shù)據(jù)。經(jīng)由數(shù)據(jù)總線以電報(bào)的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。
在根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛中，RFID收發(fā)單元12裝有一種合適的接口13，而接口13直接與車輛數(shù)據(jù)總線10連接。RFID收發(fā)單元12包括沒有表示出的天線。更進(jìn)一步，在所示實(shí)施例的實(shí)施例中，RFID分析單元14以分立模塊方式連接到車輛數(shù)據(jù)總線10。
RFID收發(fā)單元12把從發(fā)射應(yīng)答器中接收的信號轉(zhuǎn)換成電報(bào)，并且把電報(bào)經(jīng)由車輛數(shù)據(jù)總線10傳送到RFID分析單元14。RFID分析單元14接收電報(bào)并且分析其中含有的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是從發(fā)射機(jī)應(yīng)答器接收的。尤其是，分析包括譯碼。接著，RFID分析單元14把進(jìn)一步的電報(bào)發(fā)送到數(shù)據(jù)總線1，進(jìn)一步的電報(bào)含有從發(fā)射機(jī)應(yīng)答器接收的呈數(shù)據(jù)處理時(shí)形式的數(shù)據(jù)。原則上，這些數(shù)據(jù)適用于所有與數(shù)據(jù)總線連接的單元。這些數(shù)據(jù)屬于升降控制24，駕駛控制26以及車載計(jì)算機(jī)20(車載計(jì)算機(jī)/顯示器)。所提及的單元能夠直接應(yīng)用發(fā)射的應(yīng)答器中的包含在電報(bào)內(nèi)的數(shù)據(jù)。
換句話說，中央控制單元16(主導(dǎo)單元)能夠讀出電報(bào)而且在數(shù)據(jù)總線上傳送附加電報(bào)，中央控制單元16用于控制與數(shù)據(jù)總線連接的其他一些單元。
為了顯示，車載計(jì)算機(jī)20(車載計(jì)算機(jī)/顯示器)也能夠讀出由收發(fā)單元12或者RFID分析單元14發(fā)送的電報(bào)而且立即顯示。
更進(jìn)一步，IO模塊18與數(shù)據(jù)總線10連接，在實(shí)施本實(shí)施例中，IO模塊18和設(shè)置在負(fù)載保持裝置上的負(fù)載讀取系統(tǒng)協(xié)同操作。用IO模塊18把由沒有表示出的負(fù)載讀取系統(tǒng)測量的負(fù)載狀態(tài)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電報(bào)并且發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。中央控制單元能夠接收而且分析IO模塊10報(bào)告的負(fù)載狀態(tài)，更準(zhǔn)確說是分析對應(yīng)的電報(bào)。在中央控制單元16檢測在這情況下的負(fù)載狀態(tài)變化時(shí)，中央控制單元16能夠把進(jìn)一步的電報(bào)發(fā)送到數(shù)據(jù)總線，進(jìn)一步的電報(bào)包含用于收發(fā)單元12的啟動(dòng)命令。
更進(jìn)一步，一種WLAN單元22與車輛數(shù)據(jù)總線10連接。這種WLAN單元使得把工業(yè)用車輛并入現(xiàn)有WLAN無線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)。視具體情況而定，也能夠經(jīng)由這種無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送從發(fā)射要應(yīng)答器讀出的數(shù)據(jù)。
通過圖2更詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的方法。在圖2中，表示一種供工業(yè)用的車輛，用RFID收發(fā)單元32裝備這種供工業(yè)用的車輛。在負(fù)載保持裝置34近旁配置包含其天線的收發(fā)單元32。根據(jù)本發(fā)明，RFID收發(fā)單元與工業(yè)用車輛中的數(shù)據(jù)總線連接。
在駕駛工業(yè)用車輛中，啟動(dòng)和停用收發(fā)單元隨行進(jìn)速度而定。當(dāng)下降到第一行進(jìn)速度以下時(shí)，啟動(dòng)收發(fā)單元32。通過收發(fā)單元32能夠使存在于收發(fā)單元近旁的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器啟動(dòng)和讀出。這些發(fā)射機(jī)應(yīng)答器是設(shè)置在要搬運(yùn)的貨物上，或者也設(shè)置在升高架36上，更準(zhǔn)確地說，設(shè)置在升高架的各個(gè)貯藏物位置上。例如，在升高架36的最下面右側(cè)間格內(nèi)的38處有一個(gè)發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。當(dāng)接近這樣的貯藏物位置時(shí)工業(yè)用車輛30行進(jìn)速度降低到第一速度以下的時(shí)候，收發(fā)單元32被啟動(dòng)而且讀出存儲(chǔ)在發(fā)射機(jī)應(yīng)答器38內(nèi)的數(shù)據(jù)。例如，在從相應(yīng)的貯藏物位置撿起重物以后的時(shí)候工業(yè)用車輛移離架子36并且在這情況下行進(jìn)速度超過第二速度，再一次停用收發(fā)單元32。因而，避免沒有必要的發(fā)送操作而且根據(jù)具體情況，能夠在這個(gè)時(shí)間周期內(nèi)按另一種方式應(yīng)用收發(fā)單元32的無線電信道。
在圖2中還表示用RFIF發(fā)射機(jī)應(yīng)答器42裝備的告警標(biāo)牌40。當(dāng)工業(yè)用車輛32的收發(fā)單元32到達(dá)告警標(biāo)牌40的發(fā)送范圍時(shí)，使發(fā)射機(jī)應(yīng)答器42的數(shù)據(jù)經(jīng)由工業(yè)用車輛30的數(shù)據(jù)總線得到應(yīng)用。接著，工業(yè)用車輛的電子控制系統(tǒng)自動(dòng)地限制最大可能的行進(jìn)速度。
權(quán)利要求
1.一種裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛，其中數(shù)據(jù)總線連接的工業(yè)車輛的若干個(gè)電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收電報(bào)，收發(fā)單元能夠獲得存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的數(shù)據(jù)，其特征在于收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接并且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)和/或把電報(bào)發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元具有用于直接與數(shù)據(jù)總線連接的接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工業(yè)車輛，其特征在于設(shè)有分析單元，該分析單元分析收發(fā)單元從發(fā)射機(jī)應(yīng)答器接收的信號而且分析單元與數(shù)據(jù)總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一個(gè)權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元是RFID收發(fā)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一個(gè)權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元包括控制模塊，該控制模塊分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)，并且啟動(dòng)和停用收發(fā)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任何一個(gè)權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于用于測量負(fù)載保持裝置的負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載讀取系統(tǒng)與數(shù)據(jù)總線連接。
7.一種駕駛根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一個(gè)權(quán)利要求的供工業(yè)車輛的方法，其中根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)來控制收發(fā)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)來啟動(dòng)和停用收發(fā)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其中在降低到第一行進(jìn)速度以下時(shí)啟動(dòng)收發(fā)單元而在超過第二行進(jìn)速度時(shí)停用收發(fā)單元，其中第一行進(jìn)速度小于或等于第二行進(jìn)速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7～9中的任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其中啟動(dòng)和停用收發(fā)單元依據(jù)負(fù)載讀取系統(tǒng)獲得的負(fù)載保持裝置負(fù)載狀態(tài)而定。
11.根據(jù)權(quán)利要求7～10中的任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其中收發(fā)單元根據(jù)負(fù)載保持裝置的負(fù)載狀態(tài)而啟動(dòng)及停止，該負(fù)載狀態(tài)由負(fù)載讀取系統(tǒng)獲得。
12.根據(jù)權(quán)利要求7～11中的任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其中由收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報(bào)自動(dòng)地對工業(yè)車輛中的控制系統(tǒng)起作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中行進(jìn)速度依據(jù)收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報(bào)而受限制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12和13的方法，其中負(fù)載保持裝置的高度或最大升降速度依據(jù)收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報(bào)而受控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求7～14中的任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其中分析由收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報(bào)，而且其內(nèi)的數(shù)據(jù)在車載計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示，車載計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)總線連接。
全文摘要
一種裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛，其中數(shù)據(jù)總線連接的若干個(gè)電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收電報(bào)而收發(fā)單元能夠獲得存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)發(fā)射機(jī)應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)，其中收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接并且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報(bào)和/或把電報(bào)發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
文檔編號B66F9/24GK101045517SQ200710089079
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者拉爾夫·拜競斯基, 弗蘭克·梅恩肯, 馬丁·V·維爾德 申請人:容海因里希股份公司