專利名稱：電梯轎廂門系統(tǒng)技術(shù)改造的方法及技術(shù)改造組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂的轎廂門系統(tǒng)的技術(shù)改造的方法、具有實(shí)施所述方法所需要的部件的技術(shù)改造組件以及具有根據(jù)所述方法或采用所述技術(shù)改造組件被技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的電梯轎廂。本發(fā)明也涉及對(duì)舊式電梯裝置的轎廂門系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，從而它們具有可通過新技術(shù)獲得的有益的工作性能的問題。
背景技術(shù)：
在全世界使用著很多舊式轎廂門系統(tǒng)，其中門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)連桿在各種情況下都使得至少一個(gè)轎廂門扇移動(dòng)。在所述情況下，也可以以曲柄盤的形式出現(xiàn)的曲柄臂通常經(jīng)由減速傳動(dòng)裝置被電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而曲柄臂為了使得至少一個(gè)轎廂門扇產(chǎn)生開啟移動(dòng)或關(guān)閉移動(dòng)而擺動(dòng)優(yōu)選大約180°。曲柄桿的一端與曲柄臂的端部連接，并且其另一端與門驅(qū)動(dòng)桿連接，所述門驅(qū)動(dòng)桿可擺動(dòng)地安裝在門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架上，并且其一端與轎廂門扇耦合。所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件被如此成形和設(shè)置，從而曲柄臂旋轉(zhuǎn)一半即使得門扇產(chǎn)生完全開啟或關(guān)閉的移動(dòng)，其中曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保證了具有精確限定的終點(diǎn)位置的門扇大致正弦狀地?zé)o搖晃地移動(dòng)。對(duì)于具有多于一個(gè)轎廂門扇的門系統(tǒng)來說，第二轎廂門扇可以對(duì)稱于第一轎廂門扇經(jīng)由第二曲柄桿和第二門驅(qū)動(dòng)桿被同一曲柄臂驅(qū)動(dòng)。
為了可以將轎廂門扇的移動(dòng)傳遞至位于各個(gè)樓層的豎井門扇，通常在轎廂門扇上設(shè)有轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)在電梯轎廂在樓層?？繒r(shí)被促動(dòng)，并且將轎廂門扇與對(duì)應(yīng)的豎井門扇連接。轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的聯(lián)動(dòng)控制橇件，所述聯(lián)動(dòng)控制橇件垂直地設(shè)置在轎廂門扇上，并且一旦在樓層停靠就處于位于豎井門扇上的垂直地設(shè)置在轎廂門扇上，并且一旦在樓層?？烤吞幱谖挥谪Q井門扇上的兩個(gè)通常是聯(lián)動(dòng)控制滾輪形式的相對(duì)體之間。
門驅(qū)動(dòng)桿通過轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)元件與轎廂門扇如此連接，從而在轎廂門扇開始開啟移動(dòng)時(shí)，門驅(qū)動(dòng)桿迫使調(diào)節(jié)元件產(chǎn)生移動(dòng)，從而導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)控制橇件張開，由此產(chǎn)生在聯(lián)動(dòng)控制橇件和相對(duì)體之間的無間隙的連接，即在轎廂門扇和豎井門扇之間的無間隙的連接。于是門扇同步開啟和以后再次關(guān)閉。在門關(guān)閉過程結(jié)束時(shí)，轎廂門扇上的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)控制橇件通過門驅(qū)動(dòng)桿的作用在所述調(diào)節(jié)元件上的作用而到達(dá)其非張開的正常位置，由此消除了在轎廂門扇和豎井門扇之間的無間隙的連接。
所述類型的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一些缺點(diǎn)，簡(jiǎn)述如下門扇的開啟和關(guān)閉移動(dòng)過程是不變的正弦狀的速度過程。由于這種速度過程和受安全原因所限的最大速度，所以特別是對(duì)于寬的電梯門來說，不可能實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉時(shí)間最佳地短。同樣也無法實(shí)現(xiàn)所述速度過程與特殊情形相適應(yīng)，已表明，此點(diǎn)例如對(duì)于經(jīng)常由殘疾的或年老的乘客所使用的電梯而言尤為明顯。通過曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生門扇移動(dòng)另外導(dǎo)致關(guān)閉力基本取決于門扇的瞬時(shí)位置，也就是說，在即將到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生非常大的關(guān)閉力，這在人員探測(cè)系統(tǒng)失靈時(shí)會(huì)導(dǎo)致卡住的情形。當(dāng)前通常的通過監(jiān)測(cè)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的電機(jī)電流或電機(jī)轉(zhuǎn)矩來探測(cè)障礙物的方法在具有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中無法實(shí)現(xiàn)。另外，具有減速傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)連桿的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成很大的噪音源，這在當(dāng)前的電梯裝置中再也無法忍受。此外，一個(gè)顯著的缺點(diǎn)在于，機(jī)械相對(duì)復(fù)雜的具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶有減速傳動(dòng)裝置和多個(gè)桿活節(jié)的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要巨大的開銷，用于檢查、維護(hù)和校準(zhǔn)以及用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)襯片的定期更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出可以以盡可能低的成本消除在已有的電梯裝置中的前述缺點(diǎn)的措施，所述電梯裝置的門扇通過帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連桿的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來移動(dòng)。特別地，這些措施應(yīng)該用于通過縮短門扇的開啟和關(guān)閉時(shí)間來提高輸送能力；可靠地避免不允許的大的關(guān)閉力；使得關(guān)閉速度的過程與特殊環(huán)境相適應(yīng)；將由門系統(tǒng)產(chǎn)生的噪音減到最小，其中這種技術(shù)改造的全部成本應(yīng)該保持得盡可能地低，并且所需要的換裝時(shí)間應(yīng)該保持得盡可能地短。
所述目的通過本發(fā)明的用于對(duì)前述轎廂門系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方法、通過本發(fā)明的用于對(duì)這種轎廂門系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的技術(shù)改造組件以及通過具有根據(jù)本發(fā)明的方法或采用本發(fā)明的技術(shù)改造組件而被技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的電梯轎廂來得以實(shí)現(xiàn)。
就本發(fā)明的方法而言，具有至少一個(gè)轎廂門扇、帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和使得轎廂門扇移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿的轎廂門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和通過驅(qū)動(dòng)連桿而被促動(dòng)的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的轎廂門系統(tǒng)通過如下步驟被技術(shù)改造-將帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連桿的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卸下，-安裝具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與已有的轎廂門系統(tǒng)的轎廂門扇連接，并且-安裝促動(dòng)裝置，用于促動(dòng)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)改造組件的特征在于，經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)由兩組部件構(gòu)成，其中第一組包括-至少一個(gè)轎廂門扇和-至少一個(gè)與轎廂門扇連接的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)，并且第二組包括-具有與轎廂門扇連接的線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和-用于促動(dòng)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的促動(dòng)裝置，并且第一組的部件是已有的轎廂門系統(tǒng)的部分，而第二組的部件是技術(shù)改造組件的部分。
術(shù)語“線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”系指驅(qū)動(dòng)裝置的一部分，所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用在有待驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)物上的部件進(jìn)行線性(直線的)移動(dòng)。具有這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置例如是-齒帶或絨帶，其通過兩個(gè)皮帶輪被導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)，并且在所述皮帶輪之間伸展的皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)形成線性地(直線地)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，-被兩個(gè)鏈輪導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)的環(huán)節(jié)鏈、滾輪鏈或滾珠鏈，-線性電機(jī)，-具有線性移動(dòng)的活塞桿的氣缸或液壓缸。
因此本發(fā)明基于以盡可能小的成本通過技術(shù)改造消除下述轎廂門系統(tǒng)的前述缺點(diǎn)的發(fā)明構(gòu)思，在所述轎廂門系統(tǒng)中，門扇通過具有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連桿的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來移動(dòng)，在所述技術(shù)改造中，-已有的轎廂門扇、至少部分的轎廂門扇導(dǎo)向系統(tǒng)和位于至少一個(gè)轎廂門扇上的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)繼續(xù)使用，-已有的轎廂門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的新的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，并且-安裝用于促動(dòng)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的促動(dòng)裝置，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)在以前由已有的轎廂門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連桿來促動(dòng)。
通過本發(fā)明的方法或者通過采用本發(fā)明的技術(shù)改造組件或者通過本發(fā)明的電梯轎廂而獲得的優(yōu)點(diǎn)基本在于，已有的具有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前述缺點(diǎn)得到消除，并且經(jīng)技術(shù)改造的具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益的工作性能得以實(shí)現(xiàn)，而無需還不得不更換轎廂門扇、轎廂門扇導(dǎo)向系統(tǒng)以及轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)。所述的這些部件-其占據(jù)了轎廂門系統(tǒng)的全部成本中的主要部分-在電梯裝置的技術(shù)改造中在大多數(shù)情況下處于技術(shù)完善的狀態(tài)，從而可以對(duì)它們繼續(xù)使用且非常節(jié)省成本。
本發(fā)明的方法和技術(shù)改造組件的有益的改型和進(jìn)一步設(shè)計(jì)可由從屬權(quán)利要求得到，并將其說明如下根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，將被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)的例如齒帶形式的柔韌性的牽引機(jī)構(gòu)用作線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，結(jié)合門驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)設(shè)置，其一方面可以實(shí)現(xiàn)新的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)和已有的轎廂門扇之間的簡(jiǎn)單的耦合，并且另一方面可以保證門扇速度始終與門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可變化的旋轉(zhuǎn)速度精確地成比例。
由于門驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪和由此也驅(qū)動(dòng)線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)位置按照被編程的預(yù)設(shè)值借助于控制和調(diào)節(jié)設(shè)備來控制和調(diào)節(jié)，所以由此可以實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉時(shí)間盡可能最短、關(guān)閉力的安全極限、和經(jīng)技術(shù)改造的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能最佳地適于特殊的使用環(huán)境。一體的路徑測(cè)量系統(tǒng)為此提供關(guān)于轎廂門扇的當(dāng)前位置的必備信息。
轎廂門扇最好通過剛性連接元件或者通過控制轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的促動(dòng)裝置的擺動(dòng)桿而與線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有益的實(shí)施方式，促動(dòng)裝置安裝在轎廂門扇上，其中促動(dòng)裝置具有傳動(dòng)元件，其與轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的諸如調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)元件作用連接，以便使得轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)根據(jù)轎廂門扇的位置而處于耦合狀態(tài)或處于解耦狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，促動(dòng)裝置被如此地設(shè)計(jì)，從而其傳動(dòng)元件-在轎廂門扇的關(guān)閉移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后的路徑區(qū)段的過程中被引起移動(dòng)，使得轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于解耦狀態(tài)，并且-在轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的開啟移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一個(gè)路徑區(qū)段的過程中被引起移動(dòng)，使得轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于耦合狀態(tài)。
所述傳動(dòng)元件的移動(dòng)最好由轎廂門扇的移動(dòng)或線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)引起，并由此引起轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的促動(dòng)，從而為此無需其它的驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)簡(jiǎn)單且成本低廉的實(shí)施方式，安裝有與電梯轎廂固定連接的控制凸輪，并且所述控制凸輪通過固定在轎廂門扇上的促動(dòng)裝置的凸輪觸控元件而引起傳動(dòng)元件的移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一種特別有益的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，位于促動(dòng)裝置上的擺動(dòng)桿與傳動(dòng)元件耦合，并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由擺動(dòng)桿一方面引起轎廂門扇的移動(dòng)，另一方面在轎廂門扇的關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束之后，且還在其開啟移動(dòng)開始之前，引起傳動(dòng)元件的移動(dòng)。由此在轎廂門扇和對(duì)應(yīng)的豎井門扇真正開始開啟或關(guān)閉移動(dòng)之前的各種情況下都會(huì)促動(dòng)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)。


下面對(duì)照附圖對(duì)圖中所示實(shí)施方式的實(shí)例加以闡述，圖中示出圖1A以轎廂前面的從豎井門來看的視角示出具有曲柄傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的處于技術(shù)改造之前的已有狀態(tài)的轎廂門系統(tǒng)，其中轎廂門扇關(guān)閉，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于解耦狀態(tài)，圖1B為根據(jù)圖1A的轎廂門系統(tǒng)的局部詳圖，其中轎廂門扇略微打開，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于耦合狀態(tài)，圖1C為根據(jù)圖1A的轎廂門系統(tǒng)的局部詳圖，其中轎廂門扇完全打開，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于耦合狀態(tài)，圖2A示出經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)，其具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來對(duì)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行促動(dòng)，其中轎廂門扇關(guān)閉，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于解耦狀態(tài)，圖2B示出根據(jù)圖2A的經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)，其中開啟移動(dòng)開始，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于耦合狀態(tài)，圖3A示出經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)，其具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且通過固定的控制凸輪來對(duì)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行促動(dòng)，其中轎廂門扇關(guān)閉，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于解耦狀態(tài)，和圖3B示出根據(jù)圖3A的經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)，其中開啟移動(dòng)開始，并且轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)處于耦合狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
在圖1A、1B、1C中示出安裝在電梯轎廂1前面區(qū)域中的舊式結(jié)構(gòu)的已有的轎廂門系統(tǒng)2。所述轎廂門系統(tǒng)2包括轎廂門扇5，其可在電梯轎廂1的前壁1.1的區(qū)域中沿著導(dǎo)軌4水平移動(dòng)；已有的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6；轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8。當(dāng)每次在電梯轎廂在樓層?？康那闆r下電梯門打開和再次關(guān)閉時(shí)，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8都使得轎廂門扇5與相應(yīng)的豎井門扇耦合(其中豎井門扇未示出)。
由圖1A可見，已有的門驅(qū)動(dòng)裝置6安裝在被固定在電梯轎廂1上的門支承機(jī)構(gòu)1.2上，并且包括門驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2以及設(shè)置在所述門驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的皮帶減速傳動(dòng)裝置(reduction gearing)6.3。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2的曲柄臂6.4通過曲柄桿6.5作用在門驅(qū)動(dòng)臂6.6上，所述門驅(qū)動(dòng)臂6.6通過轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)元件與轎廂門扇5連接，所述調(diào)節(jié)元件是調(diào)節(jié)桿8.3。已有的轎廂門系統(tǒng)2被如此設(shè)計(jì)，即曲柄臂6.4的180度的旋轉(zhuǎn)通過所述連桿系統(tǒng)引起轎廂門扇5的開啟和關(guān)閉移動(dòng)。開啟或關(guān)閉移動(dòng)也會(huì)通過門驅(qū)動(dòng)臂6.6經(jīng)由調(diào)節(jié)桿8.3而引起轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的促動(dòng)，此點(diǎn)可以從圖1A、1B和1C所示的移動(dòng)過程看出。轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)聯(lián)動(dòng)控制(entrainer)橇件8.1，所述聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8.2安裝在轎廂門扇5上，從而它們的相對(duì)間隔可在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，其中聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1總是保持彼此平行，即形成所謂的聯(lián)動(dòng)控制平行四邊形。
拉伸彈簧10使得聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1張開至由轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的調(diào)節(jié)桿8.3的位置所決定的相互間隔，所述調(diào)節(jié)桿8.3另外還將門驅(qū)動(dòng)臂6.6與轎廂門扇5連接在一起。調(diào)節(jié)桿8.3如此成形和設(shè)置，即它通過門驅(qū)動(dòng)臂6.6在門開啟或門關(guān)閉移動(dòng)過程中經(jīng)由第一連桿臂8.3.1繞著軸8.4擺動(dòng)，通過所述軸8.4，調(diào)節(jié)桿8.3與轎廂門扇5連接。調(diào)節(jié)桿8.3具有第二連桿臂8.3.2，所述連桿臂8.3.2如此地將調(diào)節(jié)桿的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)傳遞至聯(lián)動(dòng)控制平行四邊形的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1上，從而在轎廂門扇5的開啟移動(dòng)的短的第一路徑區(qū)段的過程中轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1張開，如圖1B所示。轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8現(xiàn)在處于耦合狀態(tài)，即處于最大相對(duì)間隔的每個(gè)橇件8.1都與聯(lián)動(dòng)控制滾輪11中的一個(gè)接觸，所述聯(lián)動(dòng)控制滾輪11安裝在對(duì)應(yīng)的豎井門扇上。
圖1C示出在轎廂門扇5完全開啟并且橇件8.1還一直張開的情況下的門驅(qū)動(dòng)臂6.6和調(diào)節(jié)桿8.3的位置。通過在門開啟和門關(guān)閉過程期間聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1的張開可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制橇件與豎井門扇(豎井門扇在圖1A至1C中未示出)的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11保持接觸。通過位于電梯的每個(gè)豎井門上的所述聯(lián)動(dòng)控制滾輪11，與電梯轎廂瞬間相對(duì)的豎井門扇在其與轎廂門扇5同步開啟之前也由于張開的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1的作用而解鎖。
在隨后的門扇關(guān)閉移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1之間的間隔在關(guān)閉移動(dòng)的最后的短的路徑區(qū)段的過程中再次減小至其初始值。圖1A示出轎廂門扇5關(guān)閉且聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1之間的間隔最小時(shí)的相關(guān)部件的位置。因此轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8處于解耦狀態(tài)，其中聯(lián)動(dòng)控制橇件與豎井門扇的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11相間隔。在門關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束時(shí)的解耦引起豎井門扇再次鎖定在其關(guān)閉位置，并可以使得電梯轎廂1繼續(xù)運(yùn)行，其中轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1在豎井門扇的相應(yīng)的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)控制滾輪11之間穿過移動(dòng)，而不會(huì)在運(yùn)行期間與所述聯(lián)動(dòng)控制滾輪11接觸。
圖2A和2B示出本發(fā)明的被技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的第一變型12。它包括具有已有的導(dǎo)軌4的已有的轎廂門扇5，其已經(jīng)位于已有的轎廂門1上；已有的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8，其固定在轎廂門扇上。在已有的門梁1.2的區(qū)域內(nèi)，已有的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)由具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16取代。新的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有驅(qū)動(dòng)皮帶輪16.2的可調(diào)節(jié)的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)16.1，其用于對(duì)線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；換向皮帶輪16.3，其用于對(duì)線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行換向；線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4本身，其例如以環(huán)繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪16.2和換向皮帶輪16.3的齒帶的形式存在；以及連接元件16.5，其將線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的兩端彼此連接在一起，并將所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4與轎廂門扇5耦合。門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、加速度、減速度和轉(zhuǎn)矩可按照被編程的預(yù)設(shè)值根據(jù)轎廂門扇5的即時(shí)位置通過控制和調(diào)節(jié)設(shè)備16.7來控制和調(diào)節(jié)。此點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)轎廂門扇和與之耦合的豎井門扇的開啟和關(guān)閉移動(dòng)的速度過程最佳并且門移動(dòng)時(shí)間短，其中保證了門系統(tǒng)的關(guān)閉力和動(dòng)能的安全極限，并且允許的極限值適于給定的使用環(huán)境。
為了轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8-其在已有的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下通過門驅(qū)動(dòng)臂經(jīng)由調(diào)節(jié)桿8.3被促動(dòng)-也能被新的線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4激活和去激活，通過另外有待安裝的促動(dòng)裝置17來進(jìn)行在線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4和轎廂門扇5之間的耦合。如圖2A所示，所述促動(dòng)裝置17包括耦合板17.1，其具有安裝于其上的雙臂擺動(dòng)桿17.2且被固定在轎廂門扇5上。擺動(dòng)桿17.2通過第一桿臂17.2.1經(jīng)由耦合元件16.5與線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4耦合，并且擺動(dòng)桿17.2的第二桿臂17.2.2通過傳動(dòng)元件17.3作用在已有的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的已有的調(diào)節(jié)桿8.3的第一桿臂8.3.1上。
圖2A示出經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的前述第一變型12在轎廂門扇5完全關(guān)閉且由此靠在電梯轎廂1的門柱1.3上時(shí)的狀態(tài)。在所述情況下，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4將朝左的預(yù)應(yīng)力施加到促動(dòng)裝置17的擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1上，所述預(yù)應(yīng)力通過擺動(dòng)桿17.2的第二桿臂17.2.2經(jīng)由傳動(dòng)元件17.3被傳遞到轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的調(diào)節(jié)桿8.3上，從而調(diào)節(jié)桿8.3在所述預(yù)應(yīng)力的作用下克服拉伸彈簧10的作用而將轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1固定在其非張開的解耦的狀態(tài)下。為克服張開彈簧10的力而被線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4施加到擺動(dòng)桿17.2上的預(yù)應(yīng)力在所述情況下同時(shí)用作使得轎廂門扇5擠靠門柱1.3的關(guān)閉力。
在門開啟過程開始時(shí)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)16.1使得線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4向右移動(dòng)，由此使得促動(dòng)裝置17的擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1向右移動(dòng)，其中線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4由于轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的拉伸彈簧10的作用而通過擺動(dòng)桿17.2將關(guān)閉力施加到轎廂門扇5上，直到擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1緊靠其右手邊的擋塊17.4。在圖2B所示的經(jīng)技術(shù)改造的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12的這種耦合狀態(tài)下，轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1通過拉伸彈簧10的預(yù)應(yīng)力充分張開，并且以無間隙的方式與對(duì)應(yīng)的豎井門扇(未示出)的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11耦合，其還使得豎井門扇解鎖。于是線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的進(jìn)一步向右移動(dòng)使得轎廂門扇5和與其耦合的豎井門扇共同產(chǎn)生開啟移動(dòng)。
在隨后的門關(guān)閉過程中，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4向左作用在促動(dòng)裝置17的擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1上。所述第一桿臂17.2.1由于轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的拉伸彈簧10的作用而在預(yù)應(yīng)力下足夠強(qiáng)度地?cái)D壓其右手邊的擋塊17.4，從而線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的向左的移動(dòng)首先引起轎廂門扇5和與其耦合的豎井門扇的關(guān)閉移動(dòng)，直到轎廂門扇碰到門柱1.3上。于是線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的施加到擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1上的力超過了這樣的力，即拉伸彈簧10的預(yù)應(yīng)力通過它使得這個(gè)第一桿臂17.2.1擠壓其右手邊的擋塊17.4，從而所述第一桿臂克服拉伸彈簧10的作用而向左移動(dòng)，并且擺動(dòng)桿17.2的第二桿臂17.2.2通過傳動(dòng)元件17.3和調(diào)節(jié)桿8.3強(qiáng)迫轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1處于其非張開的且由此與豎井門扇的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11解耦的解耦狀態(tài)下。當(dāng)擺動(dòng)桿17.2的第一桿臂17.2.1已經(jīng)到達(dá)其左手邊的擋塊(abutment)17.5時(shí)，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的朝左的移動(dòng)結(jié)束，其中線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的為了所述擺動(dòng)而克服拉伸彈簧10的作用有待施加的力同時(shí)作為使得轎廂門扇5擠靠門柱1.3的關(guān)閉力而在門系統(tǒng)的閉合狀態(tài)存在期間作用到轎廂門扇5上。如果這種關(guān)閉力消失，例如在電力故障的情況下，那么轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的拉伸彈簧10引起聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1的張開。如果電梯轎廂處于相對(duì)于豎井門的一定的容許范圍內(nèi)，那么所述張開移動(dòng)導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1通過對(duì)應(yīng)的豎井門扇的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11引起所述豎井門扇的解鎖。這種動(dòng)作是所希望的，并且在電力故障的情況下，使得乘客可以離開電梯轎廂，當(dāng)所述電梯轎廂相對(duì)于豎井門的位置允許此點(diǎn)時(shí)。
圖3A和3B示出本發(fā)明的經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的第二變型22。它包括具有已有的導(dǎo)軌4的已有的轎廂門扇5，其已經(jīng)位于已有的電梯轎廂1上；已有的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8，其固定在轎廂門扇上。在已有的門支承機(jī)構(gòu)1.2的區(qū)域內(nèi)，已有的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)由具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的新的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16取代。新的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有驅(qū)動(dòng)皮帶輪16.2的可調(diào)節(jié)的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)16.1，其用于對(duì)線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；換向皮帶輪16.3，其用于對(duì)線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行換向；線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4本身，其例如可以以環(huán)繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪16.2和換向皮帶輪16.3的齒帶的形式存在。線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的兩端利用安裝在轎廂門扇5上的耦合板26連接在一起，通過所述耦合板26，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4使得轎廂門扇5水平地移動(dòng)。門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、加速度、減速度和最大轉(zhuǎn)矩可按照程序預(yù)設(shè)值根據(jù)轎廂門扇5的即時(shí)位置通過控制和調(diào)節(jié)設(shè)備16.7來控制和調(diào)節(jié)。此點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)轎廂門扇和與之耦合的豎井門扇的開啟和關(guān)閉移動(dòng)的速度過程最佳并且門移動(dòng)時(shí)間短，其中保證了門系統(tǒng)的關(guān)閉力和動(dòng)能的安全極限，并且允許的極限值適于給定的使用環(huán)境。
為了轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8-其在已有的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下通過門驅(qū)動(dòng)臂經(jīng)由調(diào)節(jié)桿8.3被促動(dòng)-也能被新的線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4激活和去激活，所以在技術(shù)改造中已附加地安裝有促動(dòng)裝置27。如圖3A所示，所述促動(dòng)裝置27包括安裝在所述耦合板26上的單臂擺動(dòng)桿27.2。在擺動(dòng)桿27.2的右手端可旋轉(zhuǎn)地固定有與控制凸輪27.5配合的控制滾輪27.4，所述控制凸輪27.5在技術(shù)改造中已被安裝在已有的門支承機(jī)構(gòu)1.2上?？刂仆馆?7.5被如此地構(gòu)建和定位，從而在轎廂門扇5的關(guān)閉移動(dòng)的短的最后的路徑區(qū)段S的過程中，它使得擺動(dòng)桿27.2的控制滾輪27.4提升，并由此使得擺動(dòng)桿本身提升。擺動(dòng)桿27.2的提升移動(dòng)通過促動(dòng)裝置27的傳動(dòng)元件27.3被傳遞到已有的調(diào)節(jié)桿8.3的第一桿臂8.3.1上，其是重復(fù)使用的已有的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的一部分。
圖3A示出經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的前述第二變型22在轎廂門扇5完全關(guān)閉且由此靠在電梯轎廂1的門柱1.3上時(shí)的狀態(tài)。在所述情況下，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4將朝左的關(guān)閉力施加到耦合板26上，因此也施加到轎廂門扇5上，其中關(guān)閉力的大小足以克服控制滾輪27.4的朝向反方向的力，其中控制滾輪27.4克服拉伸彈簧10的作用，通過擺動(dòng)桿27.2、傳動(dòng)元件27.3和調(diào)節(jié)桿8.3，將轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1固定在其非張開的狀態(tài)下，由此產(chǎn)生所述反方向的力。
在門開啟過程開始時(shí)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)16.1使得線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4向右移動(dòng)，由此使得連接板26和轎廂門扇5向右移動(dòng)，其中在開啟移動(dòng)的第一個(gè)短的路徑區(qū)段S的過程中，控制凸輪27.5可以使得擺動(dòng)桿27.2向下移動(dòng)，由此使得調(diào)節(jié)桿8.3順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)桿通過拉伸彈簧10的力允許聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1張開。在圖3B所示的經(jīng)技術(shù)改造的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22的這種耦合狀態(tài)下，轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1通過拉伸彈簧10的預(yù)應(yīng)力充分張開，并且以無間隙的方式與對(duì)應(yīng)的豎井門扇(未示出)的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11耦合，其還引起豎井門扇的解鎖。于是線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的進(jìn)一步向右移動(dòng)導(dǎo)致轎廂門扇5的和與其耦合的豎井門扇的完全開啟。
在隨后的門關(guān)閉過程中，線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4通過向左的力而作用到耦合板26上，并且使得所述耦合板26與轎廂門扇5一起朝向門柱1.3移動(dòng)，直到轎廂門扇已經(jīng)幾乎到達(dá)其關(guān)閉狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，擺動(dòng)桿27.2的控制滾輪27.4與控制凸輪27.5接觸，于是在轎廂門扇5的關(guān)閉路徑的短的最后的區(qū)段S的過程中，控制滾輪與擺動(dòng)桿27.2一起被控制凸輪27.5提升。此點(diǎn)導(dǎo)致擺動(dòng)桿27.2通過傳動(dòng)元件27.3引起轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的調(diào)節(jié)桿8.3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)桿8.3的第二桿臂8.3.2作用在聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1上，從而當(dāng)轎廂門扇5已經(jīng)到達(dá)其關(guān)閉狀態(tài)并靠在門柱1.3上時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1克服拉伸彈簧10的力而往回移動(dòng)到其非張開的由此與豎井門扇的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11解耦的解耦狀態(tài)下。豎井門扇的聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1和聯(lián)動(dòng)控制滾輪11的解耦又導(dǎo)致后者的解鎖。
只要門系統(tǒng)的閉合狀態(tài)持續(xù)存在，那么門驅(qū)動(dòng)電機(jī)16.1通過線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將關(guān)閉力施加到耦合板26上，并由此施加到轎廂門扇5上。如果這種關(guān)閉力消失，例如在電力故障的情況下，那么轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的拉伸彈簧10引起聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1的張開。張開移動(dòng)反過來又通過調(diào)節(jié)桿8.3和傳動(dòng)元件27.3引起擺動(dòng)桿27.2向下移動(dòng)，這導(dǎo)致擺動(dòng)桿27.2的控制滾輪27.4通過與控制凸輪27.5的配合產(chǎn)生轎廂門扇5的開啟移動(dòng)。另一方面，如果電梯轎廂處于相對(duì)于豎井門的一定的容許范圍內(nèi)，那么聯(lián)動(dòng)控制橇件8.1的張開移動(dòng)通過豎井門的聯(lián)動(dòng)控制滾輪11導(dǎo)致所述豎井門的解鎖。這種動(dòng)作是所希望的，并且在電力故障的情況下，可以使得乘客離開電梯轎廂，當(dāng)所述電梯轎廂相對(duì)于豎井門的位置允許此點(diǎn)時(shí)。
用于轎廂門系統(tǒng)的技術(shù)改造的方法對(duì)于本發(fā)明的被技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)的兩個(gè)前述變型來說是相同的。在這種情況下，包括-至少一個(gè)轎廂門扇5，-帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2和使得轎廂門扇5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿6.5，6.6的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，和-被驅(qū)動(dòng)連桿促動(dòng)的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8的已有的轎廂門系統(tǒng)2通過下述方法步驟被技術(shù)改造-將帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2和驅(qū)動(dòng)連桿6.5，6.6的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6卸下，-安裝具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，并將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.4與已有的轎廂門系統(tǒng)2的轎廂門扇5耦合，并且-安裝促動(dòng)裝置17；27，用于促動(dòng)轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)8。
顯然，本發(fā)明的方法和本發(fā)明的技術(shù)改造的組件也可用于具有多于一個(gè)的可移動(dòng)的門扇的電梯門。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)電梯轎廂(1)的已有的轎廂門系統(tǒng)(2)進(jìn)行技術(shù)改造的方法，其中所述轎廂門系統(tǒng)(2)包括-至少一個(gè)轎廂門扇(5)，-帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6.2)和使得所述轎廂門扇(5)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿(drive linkage)(6.5，6.6)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，和-通過所述驅(qū)動(dòng)連桿(6.5，6.6)而被促動(dòng)的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)，具有下述方法步驟-將帶有所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6.2)和所述驅(qū)動(dòng)連桿(6.5，6.6)的所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)卸下，-安裝具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，并將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)與所述已有的轎廂門系統(tǒng)的轎廂門扇(5)耦合，并且-安裝促動(dòng)裝置(17；27)，用于促動(dòng)所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪(16.2，16.3)導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)的柔韌性的牽引機(jī)構(gòu)作為線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述柔韌性的牽引機(jī)構(gòu)是齒帶或絨帶(nubbed belt)或環(huán)節(jié)鏈(link chain)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪(16.2，16.3)被門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16.1)驅(qū)動(dòng)，并且由此所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)也被門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16.1)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩通過控制和調(diào)節(jié)設(shè)備(16.7)根據(jù)被編程的預(yù)設(shè)值來控制和調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述轎廂門扇(5)通過剛性連接元件(26)或者通過所述促動(dòng)裝置(17)的擺動(dòng)桿(pivot lever)(17.2)而與所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述促動(dòng)裝置(17；27)安裝在所述轎廂門扇(5)上，其中所述促動(dòng)裝置(17；27)具有傳動(dòng)元件(17.3；27.3)，其與所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)的調(diào)節(jié)元件(8.3)作用連接。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述促動(dòng)裝置(17；27)被如此地設(shè)計(jì)，從而其傳動(dòng)元件(17.3；27.3)-在所述轎廂門扇(5)的關(guān)閉移動(dòng)或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的最后的路徑區(qū)段的過程中被引起移動(dòng)，使得所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)處于解耦狀態(tài)，并且-在所述轎廂門扇(5)的開啟移動(dòng)或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的第一個(gè)路徑區(qū)段的過程中被引起移動(dòng)，使得所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)處于耦合狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述轎廂門扇(5)的移動(dòng)或所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的移動(dòng)引起所述傳動(dòng)元件(17.3；27.3)的移動(dòng)，并由此引起所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)的促動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，安裝有與所述電梯轎廂(1)固定連接的控制凸輪(27.5)，并且所述控制凸輪(27.5)通過固定在所述轎廂門扇(5)上的促動(dòng)裝置(27)的擺動(dòng)桿(27.2)而引起所述傳動(dòng)元件(27.3)和所述調(diào)節(jié)元件(8.3)的移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，位于所述促動(dòng)裝置(17)上的擺動(dòng)桿(17.2)一方面與所述傳動(dòng)元件(17.3)耦合，并且另一方面與所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)連接，從而通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)經(jīng)由所述擺動(dòng)桿(17.2)一方面引起所述轎廂門扇(5)的移動(dòng)，另一方面在所述轎廂門扇(5)的關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束之后，且還在其開啟移動(dòng)開始之前，引起所述傳動(dòng)元件(17.3)和所述調(diào)節(jié)元件(8.3)的移動(dòng)。
11.一種用于對(duì)電梯轎廂(1)的轎廂門系統(tǒng)(2)進(jìn)行技術(shù)改造的技術(shù)改造組件(constructional set)，其中經(jīng)技術(shù)改造的轎廂門系統(tǒng)(12；22)由兩組部件構(gòu)成，第一組包括-至少一個(gè)轎廂門扇(5)和-至少一個(gè)與所述轎廂門扇(5)連接的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)，并且第二組包括-具有與所述轎廂門扇(5)連接的線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，和-用于促動(dòng)所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)的促動(dòng)裝置(17；27)，其中所述第一組的部件是已有的轎廂門系統(tǒng)(2)的部分，而所述第二組的部件是所述技術(shù)改造組件的部分。
12.如權(quán)利要求11所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，所述第二組的部件，即所述技術(shù)改造組件的部分，代替所述已有的轎廂門系統(tǒng)(2)的具有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6.2)和驅(qū)動(dòng)連桿(6.5，6.6)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述門驅(qū)動(dòng)連桿(6.5，6.6)使得所述轎廂門扇(5)移動(dòng)，并促動(dòng)所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，其中含有的所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)包括柔韌性的牽引機(jī)構(gòu)形式的線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)，其在技術(shù)改造之后環(huán)繞至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪(16.2，16.3)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪(16.2，16.3)相互間隔至少所述轎廂門扇的移動(dòng)路徑的長(zhǎng)度，其中至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪(16.2)通過可調(diào)節(jié)的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16.1)來驅(qū)動(dòng)并由此也驅(qū)動(dòng)所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)。
14.如權(quán)利要求13所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，它包括控制和調(diào)節(jié)設(shè)備(16.7)，通過所述控制和調(diào)節(jié)設(shè)備(16.7)可根據(jù)被編程的預(yù)設(shè)值來調(diào)節(jié)所述門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16.1)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩。
15.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，其中所含有的所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)在技術(shù)改造所述之后通過剛性連接機(jī)構(gòu)或者通過所述促動(dòng)裝置(17)的擺動(dòng)桿(17.2)而與所述轎廂門扇(5)連接。
16.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，其中所含有的所述促動(dòng)裝置(27)包括控制凸輪(27.5)和凸輪觸控(scanning)元件(27.2，27.4)，其中所述控制凸輪(27.5)、所述凸輪觸控元件(27.2，27.4)和所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)的調(diào)節(jié)元件(8.3)在技術(shù)改造之后如此相互作用連接，從而在所述轎廂門扇(5)的關(guān)閉移動(dòng)的最后的路徑區(qū)段的過程中，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)到解耦狀態(tài)下，并且在所述轎廂門扇(5)的開啟移動(dòng)的第一個(gè)路徑區(qū)段的過程中，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)到耦合狀態(tài)下。
17.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的技術(shù)改造組件，其特征在于，其中所含有的所述促動(dòng)裝置(17)包括擺動(dòng)桿(17.2)，通過所述擺動(dòng)桿(17.2)，在技術(shù)改造之后，所述線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)驅(qū)動(dòng)所述轎廂門扇(5)，其中所述擺動(dòng)桿(17.2)和所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)的調(diào)節(jié)元件(8.3)如此相互作用連接，從而在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的關(guān)閉移動(dòng)的最后的路徑區(qū)段的過程中，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)到解耦狀態(tài)下，并且在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的開啟移動(dòng)的第一個(gè)路徑區(qū)段的過程中，所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)到耦合狀態(tài)下。
18.一種具有轎廂門系統(tǒng)(12；22)的電梯轎廂(1)，其根據(jù)如權(quán)利要求1至10所述的方法或者通過如權(quán)利要求11至17所述的技術(shù)改造組件被技術(shù)改造。
全文摘要
一種對(duì)電梯轎廂(1)的轎廂門系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方法，其本已包括—至少一個(gè)轎廂門扇(5)，—帶有曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和使得所述轎廂門扇移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和—通過所述驅(qū)動(dòng)連桿而被促動(dòng)的轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)，具有下述方法步驟—將帶有所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)連桿的所述門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卸下，—安裝具有線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16.4)的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，并將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述已有的轎廂門系統(tǒng)的轎廂門扇(5)耦合，并且—安裝促動(dòng)裝置(17)，用于促動(dòng)所述轎廂門/豎井門耦合機(jī)構(gòu)(8)。
文檔編號(hào)B66B13/06GK101024467SQ20071000585
公開日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日
發(fā)明者朱爾斯·克里斯汀 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司