專利名稱：可折疊的懸臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可折疊的起重機(jī)懸臂、混凝土泵、攝像機(jī)支架、 電桿等細(xì)長的、但是伸出很遠(yuǎn)的結(jié)構(gòu)，它們一般安裝在卡車、其拖車 或火車車廂上。
技術(shù)背景這種下面僅僅簡(jiǎn)稱為"懸臂"的結(jié)構(gòu)一方面應(yīng)該具有大的作用半 徑，在大多數(shù)情況下(起重機(jī)懸臂)具有高的承載能力，但是另一方 面應(yīng)該輕，從而使攜帶它的運(yùn)輸工具也可以用在建筑工地和具有小的 承載能力的地基上，它們必須可以折疊得這么小，使它們可以在普通 公路上運(yùn)動(dòng)，而不必當(dāng)作特殊運(yùn)輸。這種類型的已知裝置具有曲折的可繞分別相互平行分布的軸折疊 的部段，其中設(shè)有在伸長狀態(tài)基本上平行于各個(gè)環(huán)節(jié)的液壓的缸體活 塞單元，它們將各個(gè)始終受彎曲應(yīng)力的元件分別保持在期望的相互位 置上?，F(xiàn)在這種裝置有一些缺點(diǎn)，十分顯然這是所使用的串聯(lián)的運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置所固有的為了能夠折疊在一起，各個(gè)環(huán)節(jié)必須設(shè)計(jì)成有曲拐， 亦即即使在伸展?fàn)顟B(tài)也存在具體的曲折結(jié)構(gòu)，這導(dǎo)致同樣是曲折的力 的分布，因此各個(gè)元件根據(jù)相應(yīng)的力臂受到比在伸直的結(jié)構(gòu)的情況下 大得多的力。此外對(duì)于所設(shè)想的應(yīng)用，力求具有盡可能大的橫截面的輪廓，它 由于較大的平面慣性矩可以傳遞較大的力矩，但是在折疊在一起的狀 態(tài)需要盡可能小的橫截面，以便能保持所述幾何限定條件。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種懸臂，它沒有所述缺點(diǎn)，特別是在質(zhì)量 較小時(shí)具有高的剛性，然而可以折疊在最小的空間內(nèi)。按照本發(fā)明這個(gè)目的通過如此達(dá)到，即懸臂的各單個(gè)環(huán)節(jié)通過中 間件相互鉸接，并設(shè)有促動(dòng)器，這些促動(dòng)器的一端作用在中間件上，另一端作用在環(huán)節(jié)上。促動(dòng)器在本說明書和權(quán)利要求書中理解為像液壓或氣動(dòng)工作的缸體活塞單元這樣的裝置，也可以是電調(diào)節(jié)裝置如絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，或如果傳遞純拉力的話，也可以是牽引元件如繩索、皮帶或鏈條。通過本發(fā)明的措施各個(gè)環(huán)節(jié)僅僅通過中間件相互可回轉(zhuǎn)地連接，但是促動(dòng)器不作用在各環(huán)節(jié)之間，而是在中間件和環(huán)節(jié)之間。通過這種看起來簡(jiǎn)單的措施達(dá)到 一 系列意想不到的優(yōu)點(diǎn)第一個(gè)大的優(yōu)點(diǎn)是，這種結(jié)構(gòu)使整個(gè)懸臂可以分解成桿狀結(jié)構(gòu)的 逐個(gè)環(huán)節(jié)和逐個(gè)中間件，亦即總體上看作一個(gè)統(tǒng)一的桿結(jié)構(gòu)，其中一 些桿、亦即促動(dòng)器，做成長度可以改變。第二個(gè)大的優(yōu)點(diǎn)是，通過本發(fā)明的措施，每個(gè)單個(gè)環(huán)節(jié)以及因此 懸臂總體上可以無曲拐地直線形構(gòu)成，因?yàn)樵谡郫B在一起時(shí)中間件用 來，使各個(gè)各相鄰的環(huán)節(jié)具有對(duì)于折疊在一起所必要的相互距離，而 這些中間件在懸臂的伸長狀態(tài)又用來，使懸臂做得可完全伸直。


下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中圖1至6部分以側(cè)視圖， 部分以透視圖示出本發(fā)明的懸臂在不同的折疊狀態(tài)；圖7和8示出環(huán) 節(jié)的基本結(jié)構(gòu)；圖9至12示出一種變型方案。因?yàn)楸景l(fā)明牽涉到包括大量串聯(lián)設(shè)置的相互一樣或至少幾乎一樣 的環(huán)節(jié)的裝置，這些環(huán)節(jié)用10、 20等表示，其構(gòu)件通過采用在十位數(shù) 相配的數(shù)字對(duì)應(yīng)于各個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在如果一般地描述這些構(gòu)件，那么代 替麻煩的列舉，采用普遍的索引"i"。
具體實(shí)施方式
圖1至6表示一本發(fā)明的懸臂，它由四個(gè)相互一樣的環(huán)節(jié)10、 20、30和40 (下面用i0)和三個(gè)中間件50、 60和70組成，其中設(shè)有兩個(gè)不同類型的中間件，亦即兩個(gè)外中間件和一個(gè)內(nèi)中間件，該內(nèi)中間件 位于各外中間件之間。促動(dòng)器13、 25、 23、 33、 35、 45 (在所示實(shí)施例中是一液壓的缸 體活塞機(jī)構(gòu))從每個(gè)中間件伸展到每個(gè)與該中間件相鄰的環(huán)節(jié)，在很 多應(yīng)用場(chǎng)合這種機(jī)構(gòu)做成雙作用的。在確保促動(dòng)器始終僅僅受拉力的 應(yīng)用場(chǎng)合，促動(dòng)器可以做成牽引機(jī)構(gòu)如繩索、皮帶、鏈條等等。圖l表示例如一混凝土泵或起重機(jī)的工作位置，其中為了簡(jiǎn)單起 見未示出本身的工作裝置及其供給管道。在按圖1至6的實(shí)施例中裝 置100的第一個(gè)環(huán)節(jié)10用作用于懸臂的塔，因此基本上垂直設(shè)置。這 個(gè)環(huán)節(jié)IO考慮以其總體以9表示的底點(diǎn)59、 69、 89安裝在一未示出 的平臺(tái)或地基或底板上，這些平臺(tái)又可以例如可繞一垂直軸旋轉(zhuǎn)地安 裝在一卡車、拖車或火車等等上。按照本發(fā)明各個(gè)環(huán)節(jié)i0具有以下結(jié)構(gòu)，它可以由圖7和8最清楚 地看到這些圖形表示環(huán)節(jié)IO,在圖8中帶有接下來的中間件50。環(huán) 節(jié)10主要包括一縱桿16，在該縱桿的一端，即頂點(diǎn)11上鉸接一剪式 桿17，其另一端，所謂的凸峰點(diǎn)12，與促動(dòng)器15的一端連接。 一第 二桿18從這個(gè)在剪式桿17和促動(dòng)器15之間的凸峰點(diǎn)12通向一 (鉸 接點(diǎn)或鉸接軸)底點(diǎn)89，該底點(diǎn)位于縱桿6的底點(diǎn)69附近?，F(xiàn)在促 動(dòng)器15、縱桿16和第二桿18的這些底點(diǎn)9鉸接在一 (未示出的)裝 置的剛性地基上。如果在底點(diǎn)9固定時(shí)改變促動(dòng)器15的長度，那么在凸峰點(diǎn)12處 的另一端必須沿一圓運(yùn)動(dòng)，第二桿18的頂點(diǎn)能繞其底點(diǎn)89撞向該圓。 通過被看作剪式桿17的底點(diǎn)的凸峰點(diǎn)12的這種運(yùn)動(dòng)，剪式桿17像底 點(diǎn)操作的促動(dòng)器一樣作用在縱桿16的端點(diǎn)11上，縱桿16又僅可以繞 其底點(diǎn)69旋轉(zhuǎn)，從而均勻地改變環(huán)節(jié)10的幾何形狀和端點(diǎn)11的位置。 一中間促動(dòng)器13以其底點(diǎn)作用在凸峰點(diǎn)12上，其頂點(diǎn)鉸接在中間件 50上，并促使其繞通過端點(diǎn)11確定的軸線(垂直于圖紙平面)旋轉(zhuǎn)， 從而提供向運(yùn)動(dòng)鏈的下一個(gè)環(huán)節(jié)的過渡。這特別是由圖8可以清楚地看到，其中示出在環(huán)節(jié)IO末端處的中 間件50:它主要由一內(nèi)板52、 一外桿55和連接桿54組成。稱呼"內(nèi)" 和"外"依據(jù)在裝置100的折疊狀態(tài)時(shí)的位置選擇，它也適合于叫作"促動(dòng)器桿55"和"框架板52"。在內(nèi)板52上設(shè)置用于縱桿16和26 的軸承56和用于相鄰的環(huán)節(jié)10、 20的剪式桿17、 27的軸承57。外 桿55支承用于相鄰環(huán)節(jié)10、 20的中間促動(dòng)器13和促動(dòng)器25的軸承 53。下一個(gè)環(huán)節(jié)20的這種鉸接可以由圖l很好看到。如直接看到的那 樣，在環(huán)節(jié)10側(cè)面上的軸承57沒有利用，因?yàn)檫@個(gè)環(huán)節(jié)用其端點(diǎn)ll 鉸接在中間件50上。第二個(gè)外部的中間件70的結(jié)構(gòu)也一樣，因?yàn)槟抢飪蓚€(gè)相鄰環(huán)節(jié) 30和40分別以其底點(diǎn)作用，中間件的所有軸承都被占用了，并且促 動(dòng)器35、 45在兩側(cè)作用在外桿75上(圖2)?，F(xiàn)在如果如由圖1所見，環(huán)節(jié)10的端點(diǎn)11作用在外中間件50 上，并在凸峰點(diǎn)12和中間件50之間設(shè)置另 一個(gè)所謂的中間促動(dòng)器13, 那么便得到在圖1中所示的單個(gè)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置的鏈，因?yàn)槿缃柚?圖7和8所說明的那樣，各單個(gè)環(huán)節(jié)iO是極其特殊類型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué) 裝置。還應(yīng)該借助于圖1簡(jiǎn)要說明用作塔的環(huán)節(jié)10的結(jié)構(gòu)和布局這個(gè) 環(huán)節(jié)相當(dāng)于在圖7中以另一個(gè)視圖表示的環(huán)節(jié)，其中底點(diǎn)9實(shí)際上看 作整個(gè)裝置IOO在一個(gè)平臺(tái)等上的"真正的，，底點(diǎn)。相鄰的最接近塔 的環(huán)節(jié)20以其底點(diǎn)9在塔上端處鉸接在外中間件50上，使得內(nèi)中間 件60，以及外中間件70實(shí)際上確定一局部的對(duì)稱平面。懸臂l的折合由圖l至6的流程可見，如圖所見，由于促動(dòng)器i5 的不斷伸長和促動(dòng)器i3的同步的不斷縮短，離開了懸臂l的拉直位置， 并且它越來越到達(dá)其折合形狀。這里應(yīng)該注意，各單個(gè)環(huán)節(jié)iO的高度 是垂直于縱桿i6的軸線的延伸長度且從該軸線和縱桿i6的底點(diǎn)69的 回轉(zhuǎn)軸，在折合期間越來越小，這一方面造成環(huán)節(jié)i0的高度延伸并且 因此在工作位置時(shí)的平面慣性矩高，而在折合位置只占用小的位置。 這通過第二桿i8和縱桿i6的促動(dòng)器i5的各個(gè)底點(diǎn)9相對(duì)位置越來越 靠近實(shí)現(xiàn)。最后圖6示出折合的懸臂1的極其緊湊的布局，然后它還能繞一 水平軸線翻折，從而可以放在其運(yùn)輸工具上。由這些附圖的順序可以看出，為什么中間件4稱為內(nèi)中間件，它在折合狀態(tài)處于內(nèi)部在相鄰 環(huán)節(jié)2的縱桿6之間，而外中間件3差不多在外部包圍相鄰環(huán)節(jié)2的 縱桿6。如上所述，圖7和8示出其中一個(gè)環(huán)節(jié)，選擇環(huán)節(jié)10，因?yàn)槠溆^ 察角度非常適合。另外的環(huán)節(jié)做成完全一樣，但是運(yùn)動(dòng)性能除外，它 不必做得一樣。如果例如在圖1中假設(shè)，本發(fā)明裝置用作起重機(jī)，那 么顯然，環(huán)節(jié)20、 30、 40在提升重物時(shí)在端點(diǎn)41區(qū)域內(nèi)承受不同的 負(fù)荷，因此有利地和節(jié)省重量地選擇不同的尺寸。只有在充分利用純 粹的模塊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)時(shí)，以及為了像在本專利申請(qǐng)中所示為了簡(jiǎn)單起 見，才采用做得相同的環(huán)節(jié)?；氐綀D7和8可以看到，按本發(fā)明設(shè)計(jì)成這樣的環(huán)節(jié)10具有促動(dòng) 器15、縱桿16和第二桿18的底點(diǎn)59、 69和89,它們由于裝置垂直 于圖紙平面的對(duì)稱結(jié)構(gòu)和由于必要的橫向力及力矩的傳遞不是設(shè)計(jì)成 點(diǎn)狀，而是如由圖1和8所見分別允許繞相互平行的軸旋轉(zhuǎn)。在圖8 中底點(diǎn)69、 89的軸似乎是對(duì)齊的，但這僅僅是視角的結(jié)果。環(huán)節(jié)10包括一縱桿16,該縱桿在實(shí)際的實(shí)施形式中設(shè)計(jì)成框架， 并在按圖1的應(yīng)用場(chǎng)合承受沿縱桿16主軸線方向的壓力。在例如作為 起重機(jī)的使用過程中，通過框架形結(jié)構(gòu)承受和傳遞不可避免地出現(xiàn)的 橫向力。因?yàn)楸景l(fā)明主要牽涉到新型的運(yùn)動(dòng)學(xué)方案，在圖中表示了這 種結(jié)構(gòu)方案，但是下面不專門說明。此外環(huán)節(jié)10具有第二桿18，其頂點(diǎn)與促動(dòng)器15的頂點(diǎn)做在一起， 并在那里形成一所謂的凸峰點(diǎn)12。剪式桿17和中間促動(dòng)器13也作用 在該凸峰點(diǎn)上。如由圖7可見，剪式桿17的頂點(diǎn)和縱桿16的頂點(diǎn)構(gòu)成一設(shè)計(jì)成 軸承的端點(diǎn)11, 一中間件50可繞該端點(diǎn)回轉(zhuǎn)，所述剪式桿在運(yùn)動(dòng)方 面如僅一個(gè)桿那樣作用。其中中間促動(dòng)器13作用在中間件50的一鉸 鏈53上。中間件50設(shè)計(jì)成基本上對(duì)稱于兩個(gè)平面，圖紙平面和在裝置的伸 直狀態(tài)下與之垂直的平面，并在對(duì)應(yīng)于一個(gè)環(huán)節(jié)10、 20的每一側(cè)具有用于中間促動(dòng)器i3或促動(dòng)器i5的底點(diǎn)的鉸接點(diǎn)；用于縱桿i6的頂點(diǎn) 或底點(diǎn)ll、 69的鉸接點(diǎn)56;以及用于第二桿i8底點(diǎn)89的鉸接點(diǎn)58。內(nèi)中間件60 (圖1)構(gòu)造成與外中間件50和70不同，它主要由 一棱錐體形的桿結(jié)構(gòu)組成，兩個(gè)中間促動(dòng)器23、 33作用在其頂點(diǎn)上， 兩個(gè)端點(diǎn)21、 31作用在其底面上。中間促動(dòng)器的鉸接軸最好相互僅離 開這樣大的距離，使它們?cè)谘b置100的折疊狀態(tài)直接相互貼靠(圖5 和6)，因?yàn)檫@樣可最大地節(jié)省位置。同樣棱錐體底面具有這樣的尺寸， 使得縱桿26、 36(或其框架)同樣盡可能靠近，這里必須考慮用于剪 式桿27、 37的足夠空間。在圖9至12中表示本發(fā)明的一種變型方案。其中各個(gè)環(huán)節(jié)110 至140連同中間件150、 160和170類似于實(shí)施例1中設(shè)置，但是它們 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得比那種剛性的棱錐體形的桿結(jié)構(gòu)筒單，因此軸69、 89 實(shí)際上持久地重合，從而它們可以做得結(jié)構(gòu)比剛性框架簡(jiǎn)單。除了各 個(gè)環(huán)節(jié)的附圖標(biāo)記不同外，對(duì)于其元件(如果存在的話)保留各自相 同的附圖標(biāo)記。如由圖9和11所示，簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)的后果是，使得促動(dòng)器不 再作用在中間件150、 160和170的中心，而是鉸接點(diǎn)必須沿垂直于裝 置對(duì)稱平面方向，從而沿回轉(zhuǎn)軸方向，相向偏移。特別是對(duì)于中間件 150這很重要，因?yàn)檫@里它和兩個(gè)促動(dòng)器在空間相交。其作用點(diǎn)特別 是如圖ll所示，不在平行于回轉(zhuǎn)軸分布的直線上，而是在一傾斜的直 線上。此外為了簡(jiǎn)略說明這種可能性，在本實(shí)施例中促動(dòng)器的鏈(用于 普通的載荷狀況)設(shè)計(jì)成壓桿。特別是如圖12所示，仍然保持優(yōu)秀的 可折疊性。由于剛性棱錐體的結(jié)構(gòu)原理立即可以看出，在折合時(shí)各個(gè) 環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)高度不發(fā)生變化，因此這里不可能實(shí)現(xiàn)在第一個(gè)實(shí)施例中 所述的在工作狀態(tài)附加地獲得較大的高度，而在運(yùn)輸狀態(tài)高度較小。 當(dāng)然很清楚，在這個(gè)實(shí)施例中采用相同的構(gòu)件即使在不同載荷時(shí)也不 是最佳的，它只牽涉運(yùn)動(dòng)學(xué)功能的表示，而不牽涉受力最佳的結(jié)構(gòu)原 理的應(yīng)用。本發(fā)明不局限于所示例子，而是可以作不同的改變。例如各個(gè)環(huán) 節(jié)可以劃分成桿結(jié)構(gòu)，每個(gè)裝置可以選擇不同的環(huán)節(jié)數(shù)，不需要將環(huán) 節(jié)之一設(shè)計(jì)成塔，可以采用這樣的中間環(huán)節(jié)，它們?cè)试S懸臂繞具有另 一個(gè)方位的軸"曲折"，特別是最后一個(gè)環(huán)節(jié)做得可以繞垂直軸向右和 向左回轉(zhuǎn)。如果重要的不是傳遞力，而是用在困難的幾何環(huán)境下，那 么環(huán)節(jié)可以做得較短，中間件例如做成兩件并可相互繞縱軸(在伸直 狀態(tài))旋轉(zhuǎn)，這便于用在建筑物內(nèi)部(混凝土泵)或車身內(nèi)(油漆車 間)。但是重要的是，裝置至少在一段內(nèi)交替地由細(xì)長的環(huán)節(jié)和中間件 組成，并且促動(dòng)器，大多是液壓缸體活塞單元，但也可以是絲桿螺母 驅(qū)動(dòng)裝置或直線電動(dòng)調(diào)整裝置，在特殊情況下還有柔性的牽引元件， 如繩索、鏈條等等， 一端作用在環(huán)節(jié)上，另一端作用在相鄰的中間件 上。
權(quán)利要求
1.可折疊的懸臂，如起重機(jī)懸臂、混凝土泵、攝像機(jī)支架、探照燈桿和類似的細(xì)長的伸出很遠(yuǎn)的結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)可繞相互平行的軸翻折的環(huán)節(jié)，所述環(huán)節(jié)可以借助于促動(dòng)器繞所述軸翻折并且可以固定在至少一個(gè)位置上，其特征為懸臂的各單個(gè)環(huán)節(jié)通過中間件相互鉸接連接，并且促動(dòng)器一端作用在一中間件上，另一端作用在與該中間件相鄰的環(huán)節(jié)上。
2. 按權(quán)利要求l的懸臂，其特征為各環(huán)節(jié)相互具有基本上同樣 的長度。
3. 按權(quán)利要求1或2的懸臂，其特征為在懸臂軸線方向上中間 件構(gòu)成為比環(huán)節(jié)短得多。
4. 按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為促動(dòng)器基本上在 中間作用在環(huán)節(jié)上。
5. 按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為 一個(gè)環(huán)節(jié)的各促 動(dòng)器作用在環(huán)節(jié)上的一共同的作用部位上。
6. 按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為其至少兩個(gè)相鄰 的環(huán)節(jié)分別包括一縱桿(16 )、 一鉸接在該縱桿的端點(diǎn)(11)上的剪式 桿(17)和一鉸接在剪式桿的另一端、即凸峰點(diǎn)(12)上的伸展到縱 桿(16)底點(diǎn)(69)附近的第二桿(18)，促動(dòng)器(13, 15)鉸接在凸 峰點(diǎn)(12)上。
7. 按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為其至少兩個(gè)相鄰 的環(huán)節(jié)分別包括一縱桿(16)、 一作用在該縱桿的端點(diǎn)(11)上的剪式 桿(17)和一鉸接在剪式桿的另一端、即凸峰點(diǎn)(12)上的通入縱桿(16)的底點(diǎn)(69)的第二桿(18)，并且促動(dòng)器(13、 15)鉸接在凸 峰點(diǎn)(12)上。
8. 按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為其具有至少一個(gè) 中間件(50， 70)，所述中間件在對(duì)應(yīng)于一個(gè)相鄰的環(huán)節(jié)(10、 20)的 每一側(cè)上具有用于中間促動(dòng)器(13)或促動(dòng)器(25)的底點(diǎn)的鉸接點(diǎn)(53);用于縱桿(16， 26)的頂點(diǎn)或底點(diǎn)(11， 69)的鉸接點(diǎn)(56); 以及用于所述相鄰的環(huán)節(jié)的第二桿(18)的底點(diǎn)(89)的鉸接點(diǎn)(58)， 其中用于促動(dòng)器(13， 25)的各鉸接點(diǎn)(53)之間的距離至少是用于 縱桿(16， 26)的各鉸接點(diǎn)(56)之間的距離的兩倍、優(yōu)選是三倍。
9.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的懸臂，其特征為其具有至少一個(gè) 中間件(60),所述中間件具有基本上棱錐形狀，并且其用于相鄰的環(huán) 節(jié)(20， 30)的促動(dòng)器(23, 33)的各鉸接點(diǎn)的間距小于用于所述相 鄰的環(huán)節(jié)的各縱桿的端點(diǎn)(21， 31)的各鉸接點(diǎn)的間距的1/2、優(yōu)選小 于1/3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可折疊的懸臂，如起重機(jī)懸臂、混凝土泵、攝像機(jī)支架、探照燈桿和類似的細(xì)長的伸出很遠(yuǎn)的結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)可繞相互平行的軸翻折的環(huán)節(jié)(10、20、30、...)，所述環(huán)節(jié)可以借助于促動(dòng)器(15、13、25、23、...)繞所述軸翻折并且可以固定在至少一個(gè)位置上。本發(fā)明的特征是，懸臂的各單個(gè)環(huán)節(jié)(10、20、30、...)通過中間件(50、60、70)相互鉸接連接，并且促動(dòng)器一端作用在一中間件上，另一端作用在與該中間件相鄰的環(huán)節(jié)上。
文檔編號(hào)B66C23/34GK101233071SQ200680027682
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2006年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者弗倫茨·埃倫萊特納 申請(qǐng)人:弗倫茨·埃倫萊特納