專利名稱：卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體而言，涉及適用于電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
圖20為以往的卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的含有部分截面的主視圖。圖中，斜線部分及虛線部分表示截面。
如圖20所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并由固定鐵心2、可動(dòng)鐵心4及閘瓦6構(gòu)成。
在固定鐵心2的中心部設(shè)有導(dǎo)孔14。另外，固定鐵心2上還設(shè)有線圈16及推壓彈簧20。
可動(dòng)鐵心4上設(shè)有導(dǎo)柱32。導(dǎo)柱32貫穿設(shè)于固定鐵心2的導(dǎo)孔14中，由此，可動(dòng)鐵心4以可動(dòng)的狀態(tài)裝配于固定鐵心2上。
在可動(dòng)鐵心4上的與固定鐵心2相對(duì)的面的相反側(cè)，設(shè)有閘瓦6。
在如此構(gòu)成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)設(shè)于固定鐵心2的線圈16中通過(guò)電流時(shí)，可動(dòng)鐵心4被吸附至固定鐵心2側(cè)。此時(shí)，閘瓦6與可動(dòng)鐵心4一起被拉向固定鐵心2側(cè)，從制動(dòng)面50分離。該狀態(tài)時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)處于可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，處于制動(dòng)解除的狀態(tài)。
而當(dāng)流通于線圈16中的電流被切斷時(shí)，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2之間的吸引力減小。當(dāng)設(shè)置于固定鐵心2上的推壓彈簧20將可動(dòng)鐵心4推至閘瓦6側(cè)的力大于該吸引力時(shí)，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6一起向制動(dòng)面50側(cè)移動(dòng)。由此，閘瓦6被推至制動(dòng)面50上，卷?yè)P(yáng)機(jī)處于被制動(dòng)狀態(tài)。
在如上述方式動(dòng)作的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)面50上受到閘瓦6的反復(fù)推壓。因此，制動(dòng)面50有時(shí)會(huì)發(fā)生撓曲。而當(dāng)制動(dòng)面50上發(fā)生撓曲時(shí)，即使在解除制動(dòng)時(shí)、閘瓦6有時(shí)也會(huì)與制動(dòng)面50相擦，因此，在制動(dòng)面50與閘瓦6之間沾有磨損粉，從而產(chǎn)生制動(dòng)器的制動(dòng)力減弱的擔(dān)心。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以解決如上所述的、因制動(dòng)面上發(fā)生撓曲變形引起閘瓦與制動(dòng)面相擦，從而使制動(dòng)器的制動(dòng)力減弱的問(wèn)題作為目的，提出了即使在制動(dòng)面上發(fā)生撓曲變形的場(chǎng)合，也可確保一定程度的制動(dòng)力的、經(jīng)改良的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案。
為達(dá)到以上目的，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固定構(gòu)件；與上述固定構(gòu)件相對(duì)的可動(dòng)構(gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起推向上述制動(dòng)面?zhèn)鹊膹椥詷?gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、通入電流以將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起拉向上述固定構(gòu)件側(cè)的線圈；在其中的一個(gè)面上通過(guò)連接部與上述可動(dòng)構(gòu)件連接，而在與上述一個(gè)面的相反側(cè)的面上與設(shè)于卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)面相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件；以及在上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件間的連接部，還包括對(duì)上述制動(dòng)構(gòu)件與上述可動(dòng)構(gòu)件間的連接的傾斜進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件；以及在上述可動(dòng)構(gòu)件被拉至上述固定構(gòu)件時(shí)，對(duì)上述固定構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件間的距離進(jìn)行調(diào)整的固定構(gòu)件側(cè)調(diào)整構(gòu)件。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件具備前端加工成球面的本體部；與上述球面接觸的球面座承受部；以及設(shè)在上述球面座承受部周圍、以上述本體部可在球面座承受部上微動(dòng)的狀態(tài)而將其支承的支承構(gòu)件，通過(guò)使上述球面在上述球面座承受部上滑動(dòng)，對(duì)上述制動(dòng)構(gòu)件的傾斜進(jìn)行調(diào)整。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述本體部與上述制動(dòng)構(gòu)件連接，上述球面座承受部及上述支承構(gòu)件與上述可動(dòng)構(gòu)件連接。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)構(gòu)件，在與上述制動(dòng)面相對(duì)的面上設(shè)有凹部，上述本體部包括貫穿上述制動(dòng)構(gòu)件的螺紋部及與上述螺紋部嵌合的螺母部；上述螺紋部由設(shè)于上述凹部的上述螺母部固定。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述本體部與上述可動(dòng)構(gòu)件連接；上述球面座承受部及上述支承體與上述制動(dòng)構(gòu)件連接。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述固定構(gòu)件側(cè)調(diào)整構(gòu)件包括設(shè)置成從上述固定構(gòu)件貫穿上述可動(dòng)構(gòu)件的多個(gè)突出部；當(dāng)上述可動(dòng)構(gòu)件被拉至上述固定構(gòu)件時(shí)，上述多個(gè)突出部的前端部與上述制動(dòng)構(gòu)件接觸。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述固定構(gòu)件側(cè)調(diào)整構(gòu)件，包括設(shè)于上述制動(dòng)構(gòu)件、向上述固定構(gòu)件側(cè)突出的多個(gè)突出部；以及設(shè)于上述固定構(gòu)件、在與上述的多個(gè)突出部相對(duì)的位置上貫穿上述可動(dòng)構(gòu)件而突出的相對(duì)部，當(dāng)上述可動(dòng)構(gòu)件被拉至上述固定構(gòu)件時(shí)，上述突出部的前端與上述相對(duì)部的前端互相接觸。
或者，本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述多個(gè)突出部在其前端具有突出部用彈性構(gòu)件。
由此，即使在制動(dòng)面上有撓曲變形的場(chǎng)合，將制動(dòng)構(gòu)件推壓至制動(dòng)面上時(shí)，可調(diào)整角度而將制動(dòng)構(gòu)件整個(gè)面推壓至制動(dòng)面上。從而，可確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)強(qiáng)度。
當(dāng)固定構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件被拉近時(shí)，可對(duì)固定構(gòu)件或可動(dòng)構(gòu)件與制動(dòng)構(gòu)件間的距離進(jìn)行調(diào)整的同時(shí)進(jìn)行吸引。因而，在吸引狀態(tài)時(shí)，由于可使制動(dòng)構(gòu)件與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面保持平行，因而，可一定程度地縮短制動(dòng)面與制動(dòng)構(gòu)件間距離及可動(dòng)鐵心與固定鐵心的吸附面間的距離。為此，不需要強(qiáng)大的吸引力，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。
本發(fā)明的另一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固定構(gòu)件；與上述固定構(gòu)件相對(duì)的可動(dòng)構(gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起推向上述制動(dòng)面?zhèn)鹊膹椥詷?gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、通入電流以將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起拉向上述固定構(gòu)件側(cè)的線圈；在其中的一個(gè)面上通過(guò)連接部與上述可動(dòng)構(gòu)件連接，而在與上述一個(gè)面的相反側(cè)的面上與設(shè)于卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)面相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件；以及在上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件間的連接部，還包括對(duì)上述制動(dòng)構(gòu)件與上述可動(dòng)構(gòu)件間的連接的傾斜進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件；設(shè)置成與上述制動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)面接觸且可對(duì)傾斜進(jìn)行調(diào)整的側(cè)板；以及與上述制動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)面相對(duì)的面接觸、將上述制動(dòng)構(gòu)件向上述側(cè)板方向推壓的側(cè)板用彈性構(gòu)件，當(dāng)上述可動(dòng)構(gòu)件被拉至上述固定構(gòu)件時(shí)，上述制動(dòng)構(gòu)件沿上述側(cè)板進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明的又一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固定構(gòu)件；與上述固定構(gòu)件相對(duì)的可動(dòng)構(gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起推向上述制動(dòng)面?zhèn)鹊膹椥詷?gòu)件；配置在上述固定構(gòu)件上、通入電流以將上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件一起拉向上述固定構(gòu)件側(cè)的線圈；在其中的一個(gè)面上通過(guò)連接部與上述可動(dòng)構(gòu)件連接，而在與上述一個(gè)面的相反側(cè)的面上與設(shè)于卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)面相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件；以及在上述可動(dòng)構(gòu)件與上述制動(dòng)構(gòu)件間的連接部，
還包括對(duì)上述制動(dòng)構(gòu)件與上述可動(dòng)構(gòu)件間的連接的傾斜進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件，上述固定構(gòu)件在中央部設(shè)有具有底部的卡合孔，上述可動(dòng)構(gòu)件設(shè)有與上述卡合部卡合的卡合片，上述卡合片具有設(shè)于上述卡合孔與上述卡合片間形成的間隙中的卡合孔用彈性構(gòu)件，當(dāng)上述可動(dòng)構(gòu)件向上述固定構(gòu)件側(cè)或上述制動(dòng)面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí)，上述卡合片在上述卡合孔內(nèi)移動(dòng)。
由此，因可將可動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向?qū)蜻m宜的方向，故可對(duì)可動(dòng)構(gòu)件及制動(dòng)構(gòu)件因移動(dòng)引起的偏離進(jìn)行抑制。從而，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。


圖1為含部分截面的本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖2為圖1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的A-A’截面圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、用于說(shuō)明制動(dòng)發(fā)生時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、用于說(shuō)明制動(dòng)解除時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、用于說(shuō)明制動(dòng)發(fā)生時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖。
圖6為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖7為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖8為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖9及圖10分別為對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)發(fā)生及解除狀態(tài)加以說(shuō)明的俯視圖。
圖11為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖12、13、14為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的俯視圖。
圖15為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖16為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖17為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖18為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的主視圖。
圖19為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的間距調(diào)整螺栓放大截面圖，圖19(a)、19(b)表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中的間距調(diào)整螺栓，圖19(c)、19(d)表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10中的間距調(diào)整螺栓。
圖20為用于以往的卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)的、含部分截面的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。在各附圖中對(duì)相同的或相當(dāng)?shù)牟糠植捎猛痪幪?hào)，簡(jiǎn)略乃至省略該部分的說(shuō)明。
首先，依據(jù)圖1至圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1加以說(shuō)明。
圖1為含部分截面的本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為圖1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的A-A’截面圖。
以下，使用圖1、圖2對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖1、圖2中，斜線部分及虛線部分表示截面。圖1表示的主要為制動(dòng)機(jī)構(gòu)100中的右側(cè)部分的正面，而實(shí)際上制動(dòng)機(jī)構(gòu)100是左右對(duì)稱的。
如圖1、圖2所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括并由固定鐵心2、可動(dòng)鐵心4及閘瓦6構(gòu)成。
固定鐵心2由支承體12固定，由此，固定鐵心2被固定于卷?yè)P(yáng)機(jī)本體上。
固定鐵心2上，于中心部設(shè)有導(dǎo)孔14。另外，如圖2所示，還設(shè)有以導(dǎo)孔14為中心、環(huán)繞與圖1的紙面的垂直面的線圈16。另外，在線圈16的內(nèi)側(cè)，在導(dǎo)孔14的上下方，分別設(shè)有彈簧支架18，在各彈簧支架18上裝配有推壓彈簧20。進(jìn)而，在固定鐵心2的上部，以突出于固定鐵心2的正面?zhèn)?在圖2中為左側(cè))的形態(tài)，設(shè)置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)22。另外，在固定鐵心2的與可動(dòng)鐵心4的相向面上，設(shè)有3個(gè)安裝構(gòu)件24。該3個(gè)安裝構(gòu)件24相連形成的三角形的重心與導(dǎo)孔14的中心相一致，且也與固定鐵心2的重心相一致。另外，3根傾斜調(diào)整螺栓26通過(guò)鎖緊螺母28而固定于各安裝構(gòu)件24上。各傾斜調(diào)整螺栓26的前端部分處理成球面。另外，3根傾斜調(diào)整螺栓26被調(diào)整成，當(dāng)處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6相平行。
可動(dòng)鐵心4的中心設(shè)有導(dǎo)柱32。導(dǎo)柱32向固定鐵心2側(cè)突出。該導(dǎo)柱32的突出部貫穿固定鐵心2的導(dǎo)孔14，由此，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4以可動(dòng)的狀態(tài)組配在一起。另外，在可動(dòng)鐵心4上的3個(gè)位置上設(shè)有貫穿孔34。該3個(gè)貫穿孔34的設(shè)置位置，分別與固定鐵心2的各安裝構(gòu)件24的位置對(duì)應(yīng)，設(shè)于固定鐵心2上的安裝構(gòu)件24貫穿于各貫穿孔34中。該3個(gè)貫穿孔34相連所成三角形的重心與導(dǎo)柱32的中心相一致，并與可動(dòng)鐵心4的重心相一致。
另外，可動(dòng)鐵心4的與固定鐵心2相對(duì)面的相反面的中心部設(shè)有球面座承受部36。而在球面座承受部36的周圍設(shè)有將其圍住的板簧38。
在閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面上，通過(guò)鎖緊螺母42，設(shè)有間距調(diào)整螺栓44。間距調(diào)整螺栓44的前端設(shè)有球面座部46。球面座部46被設(shè)置成與可動(dòng)鐵心4的球面座承受部36相接。間距調(diào)整螺栓44的前端由板簧38支承，且，球面座部46被裝配成可在球面座承受部36的表面滑動(dòng)。由此，間距調(diào)整螺栓44以可微動(dòng)的狀態(tài)，與可動(dòng)鐵心4連接。
另外，閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面的相反側(cè)的面與制動(dòng)面50相對(duì)。
可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2的相對(duì)面，當(dāng)制動(dòng)解除、制動(dòng)發(fā)生之際，相互吸附或分離。該相對(duì)的2個(gè)面在說(shuō)明書(shū)中稱為吸附面。該吸附面被設(shè)置成，當(dāng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其間保持g1的距離。
另外，在實(shí)施形態(tài)1中，傾斜調(diào)整螺栓26的前端和與其相對(duì)的閘瓦6的表面之間，當(dāng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，保持g2的距離。距離g2略小于距離g1。
圖3為制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的、用于說(shuō)明制動(dòng)發(fā)生時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖，圖4為制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的、用于說(shuō)明制動(dòng)解除時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖，圖5為制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的、用于說(shuō)明制動(dòng)發(fā)生時(shí)的狀態(tài)的含部分截面的俯視圖。圖3、4、5中斜線部分及虛線部分表示截面。
以下，參照?qǐng)D1～5，對(duì)實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的制動(dòng)發(fā)生、解除時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)線圈16中的電流被切斷時(shí)，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2之間不產(chǎn)生吸引力。該狀態(tài)下，可動(dòng)鐵心4僅受到彈簧20將之推向制動(dòng)面50側(cè)的力。由此，閘瓦6隨同可動(dòng)鐵心4的動(dòng)作而被推壓至制動(dòng)面50上，從而發(fā)生制動(dòng)。在本說(shuō)明書(shū)中，將該狀態(tài)稱為無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)。如上所述，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，固定鐵心2的吸附面與可動(dòng)鐵心4的吸附面的距離為g1，傾斜調(diào)整螺栓26的前端和與其相對(duì)的閘瓦6表面之間的距離為g2。
而當(dāng)線圈16中有電流流動(dòng)時(shí)，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2之間產(chǎn)生吸引力。當(dāng)該吸引力大于彈簧20將可動(dòng)鐵心4推向制動(dòng)面50側(cè)的推力時(shí)，可動(dòng)鐵心4被拉向固定鐵心2側(cè)，其后，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2處于吸附狀態(tài)。此時(shí)，閘瓦6隨可動(dòng)鐵心4被拉離制動(dòng)面50，從而制動(dòng)被解除。在本說(shuō)明書(shū)中，將該狀態(tài)稱為勵(lì)磁狀態(tài)。
在勵(lì)磁狀態(tài)中，若再次切斷線圈16中的電流，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2之間的吸引力消失。當(dāng)與固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4間的吸引力相比，彈簧20對(duì)可動(dòng)鐵心4的推力較大時(shí)，可動(dòng)鐵心4被推向制動(dòng)面50側(cè)。作為其結(jié)果，閘瓦6被推壓至制動(dòng)面50上，發(fā)生制動(dòng)，再次回到無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)。
如此，通過(guò)對(duì)線圈16中的電流加以控制，使制動(dòng)機(jī)構(gòu)100發(fā)生制動(dòng)或解除制動(dòng)。
當(dāng)將可動(dòng)鐵心吸引至固定鐵心2側(cè)，或?qū)⑵渫茐褐林苿?dòng)面?zhèn)葧r(shí)，因設(shè)于可動(dòng)鐵心4上導(dǎo)柱32及固定鐵心2側(cè)的導(dǎo)孔14的作用，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2的相對(duì)的吸附面能以大體上相互平行的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作。
另外，制動(dòng)面50上無(wú)撓曲變形時(shí)，閘瓦6以設(shè)于其上的間距調(diào)整螺栓44垂直于制動(dòng)面50的狀態(tài)，即，閘瓦6以與可動(dòng)鐵心4的相向的面相互間保持平行的狀態(tài)，隨可動(dòng)鐵心4進(jìn)行移動(dòng)。
而當(dāng)制動(dòng)面50上存在撓曲變形時(shí)，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，閘瓦6的與制動(dòng)面50的相對(duì)的面，以沿制動(dòng)面50的狀態(tài)，被推壓而與制動(dòng)面50相接觸。對(duì)于該場(chǎng)合下的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作情況，例舉如圖3、圖4所示的制動(dòng)面50偏離原來(lái)位置、于正面?zhèn)?圖3、圖4中為下方)產(chǎn)生開(kāi)角Δd的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
閘瓦6在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，以沿制動(dòng)面50的狀態(tài)，被推壓與制動(dòng)面50相接觸。此時(shí)，間距調(diào)整螺栓44的前端的球面座部46，在球面座承受部36中滑動(dòng)，偏移、而產(chǎn)生開(kāi)角，由此，對(duì)應(yīng)于該制動(dòng)面50的撓曲變形而對(duì)閘瓦6的傾度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使閘瓦6整個(gè)面與制動(dòng)面50相接觸。
接著，對(duì)從無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)變成勵(lì)磁狀態(tài)的場(chǎng)合加以說(shuō)明。
無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2的吸附面間的距離為g1，該狀態(tài)下，兩吸附面相距最遠(yuǎn)。因此，此時(shí)的閘瓦6處于離傾斜調(diào)整螺栓26的前端距離最遠(yuǎn)的狀態(tài)。
在制動(dòng)面50上存在撓曲變形而于正面?zhèn)犬a(chǎn)生開(kāi)角Δd的場(chǎng)合，設(shè)于背面?zhèn)鹊?根傾斜調(diào)整螺栓26的前端與閘瓦6間的距離小于設(shè)于正面?zhèn)鹊膬A斜調(diào)整螺栓26的前端與閘瓦6之間的距離。因此，當(dāng)線圈16中開(kāi)始通入電流，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2之間的距離被縮短時(shí)，閘瓦6首先被推壓至設(shè)于背面?zhèn)鹊膬A斜調(diào)整螺栓26上。由此，閘瓦6在受到向固定鐵心2側(cè)方向的吸引的同時(shí)，相反地，從背面?zhèn)鹊膬A斜調(diào)整螺栓26受到朝向制動(dòng)面50側(cè)的推力。因而，閘瓦6的背面部分不向固定鐵心2側(cè)移動(dòng)，閘瓦6在正面?zhèn)鹊膬A斜調(diào)整螺栓26與閘瓦6之間小距離范圍內(nèi)被拉向固定鐵心2側(cè)。此時(shí)，球面座部46在球面座承受部36上滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)傾斜進(jìn)行調(diào)整。
如上所述，當(dāng)閘瓦6與可動(dòng)鐵心4的表面處于平行狀態(tài)時(shí)，各傾斜調(diào)整螺栓26的前端和與其相對(duì)的閘瓦6之間的距離g2略小于距離g1。因而，當(dāng)可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2完全吸附時(shí)，所有的傾斜調(diào)整螺栓26與閘瓦6處于相接觸的狀態(tài)，回復(fù)成平行狀態(tài)。
另外，各傾斜調(diào)整螺栓26，在勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，可調(diào)整成使可動(dòng)鐵心4與閘瓦6平行。因此，即使在如圖5所示的可動(dòng)鐵心4向固定鐵心2不平行地移動(dòng)時(shí)，在勵(lì)磁狀態(tài)下，通過(guò)傾斜調(diào)整螺栓26，離固定鐵心2表面的距離可被調(diào)整成為一定。因此，可使閘瓦6與制動(dòng)面50的距離保持平行地、返回勵(lì)磁狀態(tài)。
如上所述，采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)100，即使在制動(dòng)面50上產(chǎn)生撓曲變形的場(chǎng)合，閘瓦6也以其整個(gè)面與制動(dòng)面50相抵接。因此，不受制動(dòng)面50撓曲變形的影響，可保持制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力。
另外，當(dāng)從無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)向勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，通過(guò)傾斜調(diào)整螺栓26，可使間距調(diào)整螺栓44與可動(dòng)鐵心4回復(fù)成垂直狀態(tài)，即，可使閘瓦6與可動(dòng)鐵心4回復(fù)成平行的狀態(tài)，并能使可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2相吸附。為此，制動(dòng)面50和與其相對(duì)的閘瓦6的相對(duì)面之間可回復(fù)成相平行的狀態(tài)。
例如，在閘瓦6以傾斜的狀態(tài)被吸引的場(chǎng)合，須對(duì)閘瓦6與制動(dòng)面50間距離縮至最短的部分及因制動(dòng)面50上的撓曲變形而使與閘瓦6間的距離縮短的部分加以考慮，當(dāng)制動(dòng)面50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為不使制動(dòng)面50與閘瓦6間發(fā)生碰撞，必須有余量地對(duì)制動(dòng)面50與閘瓦6間的距離進(jìn)行設(shè)定。為此，為不使閘瓦6與制動(dòng)面50相擦，以確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力，必須將裝置設(shè)定成大尺寸。然而，對(duì)于本發(fā)明的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100而言，由于可吸引成使制動(dòng)面50與閘瓦6處于平行的狀態(tài)，故不須考慮閘瓦6的傾斜，在對(duì)制動(dòng)面50與閘瓦6間的距離進(jìn)行設(shè)定時(shí)，僅加入因撓曲變形所需的余量便可。因而，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。
此外，本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)制動(dòng)面50從原來(lái)的位置向正面?zhèn)乳_(kāi)角的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，對(duì)于向其他方向傾斜的情況，也可通過(guò)3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓26對(duì)傾斜進(jìn)行調(diào)整。
另外，在實(shí)施形態(tài)1中，設(shè)有3根傾斜調(diào)整螺栓。這是由于當(dāng)至少設(shè)置有3根傾斜調(diào)整螺栓時(shí)，使面得以確定，因而可對(duì)傾斜進(jìn)行調(diào)整之緣故。然而，本發(fā)明的傾斜調(diào)整螺栓并不限于3根，也可具備3根以上的傾斜調(diào)整螺栓。
另外，實(shí)施形態(tài)1中，傾斜調(diào)整螺栓26，在勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，將可動(dòng)鐵心4與閘瓦6調(diào)整成平行，且使傾斜調(diào)整螺栓26相連而成的三角形的重心與間距調(diào)整螺栓44的中心一致。這是由于通過(guò)使固定鐵心2與閘瓦6間距離保持一定，而使閘瓦6與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50達(dá)到平行的緣故。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，對(duì)于使固定鐵心2與閘瓦6間保持平行的構(gòu)造以外的場(chǎng)合，依據(jù)其傾斜角度，對(duì)傾斜調(diào)整螺栓26的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)而進(jìn)行對(duì)重心的設(shè)定便可。
另外，實(shí)施形態(tài)1中，對(duì)于同時(shí)具備傾斜調(diào)整螺栓26及間距調(diào)整螺栓44的情形進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，也可以僅具備間距調(diào)整螺栓44。即使在只具備間距調(diào)整螺栓44時(shí)，至少當(dāng)閘瓦6與制動(dòng)面50相抵接時(shí)，由于可用閘瓦6的整個(gè)面與制動(dòng)面50相接觸，因而可確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的制動(dòng)力。
另外，實(shí)施形態(tài)1中，傾斜調(diào)整螺栓的前端呈球面狀。由此，因傾斜調(diào)整螺栓與閘瓦以1點(diǎn)相接觸，故而，可更為順滑地對(duì)閘瓦的傾斜進(jìn)行調(diào)整。然而，本發(fā)明并不限于此，前端也可以呈諸如平面狀、尖銳狀等其他的形狀。
以下，依據(jù)圖6對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說(shuō)明。
圖6為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的、含部分截面的主視圖。圖6中，斜線部分及虛線部分表示截面。圖6與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)110是左右對(duì)稱的。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)110與實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。然而，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的固定鐵心2上僅設(shè)置了安裝構(gòu)件24，未設(shè)置傾斜調(diào)整螺栓26及鎖緊螺母28。
另一方面，制動(dòng)機(jī)構(gòu)110中，在閘瓦6上的3個(gè)位置處，通過(guò)鎖緊螺母54而設(shè)置有傾斜調(diào)整螺栓52。該3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓52相連而成的三角形的重心與閘瓦6的重心相一致。另外，各傾斜調(diào)整螺栓52設(shè)置于與安裝構(gòu)件24相對(duì)的各位置上。傾斜調(diào)整螺栓52的前端加工成球面。
傾斜調(diào)整螺栓52的前端和與其相對(duì)的安裝構(gòu)件24的表面的距離g2，與實(shí)施形態(tài)1同樣，略小于無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下的可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2間的吸附面間的距離g1。
另外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)110中，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相反，在閘瓦6側(cè)設(shè)置有球面座承受部56及板簧58，于固定鐵心4側(cè)通過(guò)鎖緊螺母60設(shè)有間距調(diào)整螺栓62。另外，在間距調(diào)整螺栓62的前端，設(shè)有球面座部64。此外，間距調(diào)整螺栓62的中心與閘瓦6的重心相一致。
以下，對(duì)如此構(gòu)成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的制動(dòng)發(fā)生及解除的情形加以說(shuō)明。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)110中與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100的情形相同，通過(guò)對(duì)流通于線圈16中的電流進(jìn)行控制，可使制動(dòng)發(fā)生或解除。此時(shí)，若制動(dòng)面50上無(wú)撓曲變形，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6，以其間保持一定的間隔的狀態(tài)，閘瓦6被推壓至制動(dòng)面50上，或者，被拉至固定鐵心2側(cè)。即，在制動(dòng)面50上無(wú)撓曲變形的狀態(tài)下，可動(dòng)鐵心4及閘瓦6，向與間距調(diào)整螺栓54及導(dǎo)柱32相垂直的方向移動(dòng)。
而在制動(dòng)面50上存在撓曲變形的場(chǎng)合，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，與實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100同樣，球面座部64在球面座承受部56中滑動(dòng)，調(diào)整偏差，使閘瓦6沿制動(dòng)面50上的撓曲形狀、以整個(gè)面與制動(dòng)面50相接觸。
當(dāng)通入電流，可動(dòng)鐵心4開(kāi)始受到吸引時(shí)，設(shè)于閘瓦6的3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓52中與安裝構(gòu)件24距離最近的部分，首先與安裝構(gòu)件24相接觸。因而，閘瓦6被該部分的安裝構(gòu)件24朝著與吸引方向的相反方向推回，在對(duì)位置進(jìn)行修正的同時(shí)轉(zhuǎn)入勵(lì)磁狀態(tài)。
由此，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4及閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面，在勵(lì)磁狀態(tài)下，可回復(fù)至平行的狀態(tài)。另外，該狀態(tài)下，無(wú)撓曲變形的原來(lái)的狀態(tài)的制動(dòng)面50，和閘瓦6的與制動(dòng)面50相對(duì)的面間保持平行。
其他部分因與實(shí)施形態(tài)1相同而省略說(shuō)明。
如上所述，制動(dòng)機(jī)構(gòu)110中，于閘瓦6側(cè)設(shè)有傾斜調(diào)整螺栓52及球面座承受部56等，于可動(dòng)鐵心4側(cè)設(shè)有間距調(diào)整螺栓62等。由此，與實(shí)施形態(tài)1同樣，在制動(dòng)面50上存在撓曲變形的場(chǎng)合，于無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，可用閘瓦6的整個(gè)面與制動(dòng)面50相接觸，從而確保了制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的制動(dòng)力。另外，在勵(lì)磁狀態(tài)下，可使閘瓦6回復(fù)至與制動(dòng)面50平行的正常位置。因此，與閘瓦6傾斜著受到吸引的場(chǎng)合相比，可縮短制動(dòng)面50與閘瓦6間的距離。為此，可縮小制動(dòng)機(jī)構(gòu)110的尺寸，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)整體的小型化。
此外，在實(shí)施形態(tài)2中，于閘瓦6側(cè)設(shè)置傾斜調(diào)整螺栓52及球面座承受部56等，于可動(dòng)鐵心4側(cè)設(shè)置間距調(diào)整螺栓62等。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可將傾斜調(diào)整螺栓52等設(shè)于閘瓦6側(cè)、將球面座承受部56與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100同樣地設(shè)于可動(dòng)鐵心4側(cè)。另外，例如，也可不設(shè)傾斜調(diào)整螺栓52，而僅設(shè)間距調(diào)整螺栓62等。
另外，與對(duì)實(shí)施形態(tài)1所作的說(shuō)明同樣，本發(fā)明中的傾斜調(diào)整螺栓52并不限于3根，并且也不限于所有傾斜調(diào)整螺栓具有相同的長(zhǎng)度。
以下，依據(jù)圖7對(duì)實(shí)施形態(tài)3進(jìn)行說(shuō)明。
圖7為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的制動(dòng)機(jī)構(gòu)120的、含部分截面的主視圖。圖7中，斜線部分及虛線部分表示截面。圖7與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)120的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)120是左右對(duì)稱的。
如圖7所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)120與實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。
然而，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)120中，在安裝于固定鐵心2的各安裝構(gòu)件24上，取代傾斜調(diào)整螺栓26及鎖緊螺母28而設(shè)有螺紋部66。另外，螺紋部66上裝配有鎖緊螺母68，另外，還依次地裝配有螺母70、彈簧支架72、小彈簧74。小彈簧74與閘瓦6相對(duì)并相接觸。
另外，對(duì)各小彈簧74進(jìn)行設(shè)定，使勵(lì)磁狀態(tài)下，各小彈簧74對(duì)球面座部46中心周圍所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩f1×R1＝f2×R2＝f3×R3，并且，對(duì)板簧38進(jìn)行設(shè)定，使勵(lì)磁狀態(tài)下，板簧38的拉力F＞f1+f2+f3。此處，對(duì)各小彈簧74對(duì)閘瓦6產(chǎn)生的將其推壓至制動(dòng)面50側(cè)的方向的推力分別以f1、f2、f3表示，對(duì)球面座部46中心與各小彈簧74的中心之間的距離分別以R1、R2、R3表示，并且，對(duì)板簧38施于可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間的拉力以F表示。
在如此構(gòu)成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)120中，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100同樣，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，通過(guò)使球面座部46滑動(dòng)于球面座承受部36，對(duì)閘瓦6的角度進(jìn)行調(diào)整使之與制動(dòng)面50相接觸，從而將閘瓦6推壓至制動(dòng)面50上。
另外，當(dāng)處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100中相同，由安裝構(gòu)件24及設(shè)于該處的螺紋部66及鎖緊螺母68、小彈簧74等的作用，閘瓦6與可動(dòng)鐵心4間距離短的部分，受到與吸引方向相反方向的推力。由此，閘瓦6在其傾斜得到調(diào)整的同時(shí)，閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面與可動(dòng)鐵心4平行地受到吸引。
另外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)120中，對(duì)吸引時(shí)的傾斜進(jìn)行調(diào)整的部分，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100不同，設(shè)有小彈簧74等。在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)、即制動(dòng)發(fā)生時(shí)，因閘瓦6沿制動(dòng)面50傾斜，各小彈簧74對(duì)球面座部46中心周圍產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩f1×R1、f2×R2、f3×R3數(shù)值各不相同。
而當(dāng)處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，即，制動(dòng)解除時(shí)，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4以相接觸的狀態(tài)受到吸附。勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，各小彈簧74對(duì)球面座部46中心周圍所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成f1×R1＝f2×R2＝f3×R3，并對(duì)板簧38的拉力進(jìn)行選定，使F＞f1+f2+f3。因此，在勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，閘瓦6也不會(huì)從可動(dòng)鐵心4分離，且，因小彈簧74的作用，由閘瓦6的傾斜引起的轉(zhuǎn)矩始終向獲得均衡的方向得到強(qiáng)制性調(diào)整，由此，可保持閘瓦6與制動(dòng)面50平行。
此外，本實(shí)施形態(tài)中，作為閘瓦6的傾斜調(diào)整裝置，依次將螺紋部66、鎖緊螺母68、螺母70、彈簧支架72及小彈簧74安裝于可動(dòng)鐵心4上。然而，本發(fā)明的傾斜調(diào)整裝置并不限于此，在勵(lì)磁狀態(tài)下，只要球面座中心部的轉(zhuǎn)矩可保持規(guī)定數(shù)值，也可以是采用其他彈性體的裝置等。且，與實(shí)施形態(tài)2同樣，也可將這些傾斜調(diào)整裝置設(shè)于閘瓦6側(cè)。另外，實(shí)施形態(tài)3中雖將螺紋部66等設(shè)于3處位置，但與實(shí)施形態(tài)1同樣，本發(fā)明并不限于此。
另外，本實(shí)施形態(tài)中，將小彈簧74對(duì)球面座部46中心周圍產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作成在平行狀態(tài)時(shí)成為一定。然而，本發(fā)明并不限于此，對(duì)于固定鐵心2與閘瓦6間保持平行的構(gòu)造以外的場(chǎng)合，可對(duì)小彈簧74進(jìn)行設(shè)定，使達(dá)到規(guī)定的角度時(shí)的轉(zhuǎn)矩成為一定。
以下，依據(jù)圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)4進(jìn)行說(shuō)明。
圖8為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的制動(dòng)機(jī)構(gòu)130的、含部分截面的主視圖。圖8中，斜線部分及虛線部分表示截面。圖8與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)130的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)130是左右對(duì)稱的。
如圖8所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)130與實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。然而，制動(dòng)機(jī)構(gòu)130中，固定鐵心2上不具備安裝構(gòu)件24、傾斜調(diào)整螺栓26、鎖緊螺母28。另外，可動(dòng)鐵心4上未設(shè)置與這些構(gòu)件對(duì)應(yīng)的貫穿孔34。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)130中，可動(dòng)鐵心4中埋入3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓76，通過(guò)鎖緊螺母78而固定。3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓相連而成的三角形的重心與球面座部46的中心相一致。另外，3個(gè)傾斜調(diào)整螺栓76被調(diào)整成，當(dāng)處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6相平行。而且，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2被保持成平行的狀態(tài)下，傾斜調(diào)整螺栓76的前端與閘瓦6保持g2的距離。另外，與實(shí)施形態(tài)1同樣，距離g2略小于可動(dòng)鐵心4與固定鐵心2的吸附面間的距離g1。
圖9及圖10分別為對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)130的制動(dòng)發(fā)生及解除狀態(tài)加以說(shuō)明的俯視圖。該俯視圖與圖3、4同樣，為圖2中從B-B′部分觀察的俯視圖。因此，圖中下方部分表示圖8中的正面?zhèn)取?br> 以下，依據(jù)圖9、圖10，對(duì)可動(dòng)鐵心4相對(duì)于固定鐵心2發(fā)生傾斜的場(chǎng)合中，從勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換成無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)130的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在可動(dòng)鐵心4傾斜的場(chǎng)合，設(shè)于可動(dòng)鐵心4上的傾斜調(diào)整螺栓76中，至少有一個(gè)先于其他的傾斜調(diào)整螺栓76與閘瓦6相接觸。當(dāng)可動(dòng)鐵心4處于無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，受到推壓彈簧20向閘瓦6方向的推壓力。而在傾斜調(diào)整螺栓76因與閘瓦6間距離短而與閘瓦6相接觸的部分，可動(dòng)鐵心4受到相反的朝向固定鐵心2側(cè)的推壓力。由此，球面座部46在滑動(dòng)于球面座承受部36的同時(shí)，閘瓦6與可動(dòng)鐵心4被調(diào)整成相平行，并轉(zhuǎn)換成勵(lì)磁狀態(tài)。
因而，當(dāng)制動(dòng)面50上無(wú)撓曲變形的場(chǎng)合，可通過(guò)使閘瓦6與可動(dòng)鐵心4達(dá)到平行從而使固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4相平行。
而在如圖10所示的、制動(dòng)面50上存在有撓曲變形的場(chǎng)合，在可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間的距離短的部分，傾斜調(diào)整螺栓76受到閘瓦6的推壓。由此，可動(dòng)鐵心4的傾斜得到調(diào)整，使閘瓦6與可動(dòng)鐵心4相平行。因此，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，可確保可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間保持平行。另外，在從無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換成勵(lì)磁狀態(tài)的場(chǎng)合，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6也以相平行的狀態(tài)，受到吸引。另外，在勵(lì)磁狀態(tài)下，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4，以吸附面相互接觸的狀態(tài)相吸附。因此，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4處于平行的狀態(tài)，且閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面，也與它們平行，從而回復(fù)原來(lái)的狀態(tài)。由此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)130，在勵(lì)磁狀態(tài)下，也可使閘瓦6與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50保持平行狀態(tài)。
如上所述，采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)130，由于在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下可使閘瓦6的整個(gè)面與制動(dòng)面50相抵接，因此，可確保制動(dòng)強(qiáng)度。另外，在勵(lì)磁狀態(tài)下，因可使無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50與閘瓦6的相對(duì)面保持平行，因而，可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
此外，在實(shí)施形態(tài)4中，對(duì)將傾斜調(diào)整螺栓76等設(shè)置于可動(dòng)鐵心4上的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可將傾斜調(diào)整螺栓設(shè)置于閘瓦6側(cè)等。
另外，如對(duì)實(shí)施形態(tài)1～3所作之說(shuō)明，可動(dòng)鐵心4上設(shè)有貫穿孔34，并設(shè)有貫穿于其中的安裝構(gòu)件24，而對(duì)于為使閘瓦6與固定鐵心2能相平行地受到吸引而設(shè)置的傾斜調(diào)整螺栓26等傾斜調(diào)整裝置，也可另行設(shè)置。
另外，在實(shí)施形態(tài)4中，對(duì)將傾斜調(diào)整螺栓76等設(shè)置成3根的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，與實(shí)施形態(tài)1～3同樣，本發(fā)明中，傾斜調(diào)整螺栓76等并不限于3根。
另外，實(shí)施形態(tài)4中，3根傾斜調(diào)整螺栓76的長(zhǎng)度都是相同的，各傾斜調(diào)整螺栓76相連而成的三角形的重心與間距調(diào)整螺栓44的中心相一致。這是由于通過(guò)使可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間的距離保持一定，在勵(lì)磁狀態(tài)下，可使閘瓦6與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50相平行的緣故。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，對(duì)于可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間相平行的構(gòu)造以外的場(chǎng)合，依據(jù)其角度而對(duì)傾斜調(diào)整螺栓76的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此進(jìn)行重心設(shè)定便可。
因其他部分與實(shí)施形態(tài)1相同，故省略說(shuō)明。
以下，依據(jù)圖11對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)5進(jìn)行說(shuō)明。
圖11為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的制動(dòng)機(jī)構(gòu)140的、含部分截面的主視圖。圖11中，斜線部分及虛線部分表示截面。圖11與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)140的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)140是左右對(duì)稱的。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)140與在實(shí)施形態(tài)3、4中已作說(shuō)明的制動(dòng)機(jī)構(gòu)120、130相類似。制動(dòng)機(jī)構(gòu)140，在可動(dòng)鐵心4上設(shè)有螺紋部80，通過(guò)鎖緊螺母78而固定。另外，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)120相同，依次設(shè)置了螺紋部80、螺母70、彈簧支架72、小彈簧74，小彈簧74與閘瓦6相對(duì)地接觸。即，制動(dòng)機(jī)構(gòu)140，是在制動(dòng)機(jī)構(gòu)130上安裝有類似于制動(dòng)機(jī)構(gòu)120上具備的小彈簧74等的機(jī)構(gòu)。
另外，各小彈簧74，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)及勵(lì)磁狀態(tài)下，可動(dòng)鐵心4和與其相對(duì)的閘瓦6的相對(duì)面處于平行狀態(tài)時(shí)，小彈簧74對(duì)球面座中心周圍的轉(zhuǎn)矩，被設(shè)定成f1×R1＝f2×R2＝f3×R3的狀態(tài)。另外，對(duì)板簧38的拉力進(jìn)行設(shè)定，使在勵(lì)磁狀態(tài)下，F(xiàn)＞f1+f2+f3。此處，使各小彈簧74對(duì)閘瓦6產(chǎn)生的將其推壓至制動(dòng)面50側(cè)的方向的推力分別以f1、f2、f3表示，對(duì)球面座部46中心與各小彈簧74的中心之間的距離分別以R1、R2、R3表示，并且，對(duì)板簧38施加于可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間的拉力以F表示。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)140中，與制動(dòng)機(jī)構(gòu)130同樣，即使在可動(dòng)鐵心4相對(duì)固定鐵心2不進(jìn)行平行移動(dòng)的場(chǎng)合，也可保持閘瓦6與可動(dòng)鐵心4間的平行。
具體地說(shuō)，當(dāng)可動(dòng)鐵心4傾斜的場(chǎng)合，設(shè)于可動(dòng)鐵心4上的螺紋部80前端的小彈簧74之中，至少有1個(gè)先于其他的小彈簧74與閘瓦6相接觸?？蓜?dòng)鐵心4在轉(zhuǎn)換成無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，受到推壓彈簧20朝向閘瓦6的推壓力。而小彈簧74因與閘瓦6間的距離短而與閘瓦6最先相接觸的部分，可動(dòng)鐵心4受到相反的朝向固定鐵心2側(cè)的推壓力。由此，球面座部46滑動(dòng)于球面座承受部36的同時(shí)，閘瓦6與可動(dòng)鐵心4間被調(diào)整成相平行，并轉(zhuǎn)換成無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)。當(dāng)從無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換成勵(lì)磁狀態(tài)的場(chǎng)合，如對(duì)實(shí)施形態(tài)4所作的說(shuō)明，可動(dòng)鐵心4與閘瓦6在相平行的狀態(tài)下受到吸引，固定鐵心2與可動(dòng)鐵心4最終相互吸附，固定鐵心2、可動(dòng)鐵心4及閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面成為平行的狀態(tài)。由此，即使當(dāng)制動(dòng)面50上存在撓曲變形的場(chǎng)合，也可使制動(dòng)面50與閘瓦6保持平行。
以下，對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)140中的小彈簧74的作用進(jìn)行說(shuō)明。
從勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換成無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，當(dāng)可動(dòng)鐵心4傾斜，與閘瓦6間未達(dá)到規(guī)定的平行狀態(tài)的場(chǎng)合，各小彈簧74對(duì)球面座中心周圍的轉(zhuǎn)矩f1×R1、f2×R2、f3×R3的數(shù)值各不相同。而當(dāng)處于平行狀態(tài)時(shí)，被設(shè)定成f1×R1＝f2×R2＝f3×R3。即，由于閘瓦6與可動(dòng)鐵心4始終受到使轉(zhuǎn)矩達(dá)到均衡的方向的強(qiáng)制調(diào)整，因此，可使閘瓦6與制動(dòng)面50達(dá)到相互平行的狀態(tài)。
因此，在勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，閘瓦6也不會(huì)從可動(dòng)鐵心4分離，且，因小彈簧74的作用，由閘瓦6的傾斜引起的轉(zhuǎn)矩始終向獲得均衡的方向得到強(qiáng)制性調(diào)整，由此，可保持閘瓦6與制動(dòng)面50平行。
此外，本實(shí)施形態(tài)中，依次在螺紋部80裝配鎖緊螺母76、螺母70、彈簧支架72及小彈簧74，進(jìn)行可動(dòng)鐵心4的傾斜調(diào)整。然而，與實(shí)施形態(tài)2同樣，也可將這些構(gòu)件設(shè)置于閘瓦6側(cè)。另外，與實(shí)施形態(tài)3同樣，本發(fā)明并不限于安裝小彈簧，只要可將轉(zhuǎn)矩保持成規(guī)定的值，也可取代小彈簧74地設(shè)置其他的彈性體。另外，對(duì)于由小彈簧74產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，并不限于當(dāng)閘瓦6與可動(dòng)鐵心4平行時(shí)保持一定，也可設(shè)定成當(dāng)可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間形成規(guī)定的角度時(shí)保持一定。
因其他部分與實(shí)施形態(tài)1～4相同，故省略說(shuō)明。
以下，依據(jù)圖12～14對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)6的制動(dòng)機(jī)構(gòu)150進(jìn)行說(shuō)明。
圖12、13、14為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的制動(dòng)機(jī)構(gòu)150的、含部分截面的俯視圖。圖12、13表示相當(dāng)于圖2中從B-B′面觀察到的部分的頂面。圖12、13中，斜線部分及虛線部分表示截面。
如圖12所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)150與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。然而，制動(dòng)機(jī)構(gòu)150的固定鐵心2上未設(shè)置安裝構(gòu)件24、傾斜調(diào)整螺栓26及鎖緊螺母28，另外，在可動(dòng)鐵心4上未設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的貫穿孔34。
另一方面，制動(dòng)機(jī)構(gòu)150，與閘瓦6相對(duì)、且在正面?zhèn)?圖12中為下側(cè))上設(shè)置的支承板12上通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲84固定有側(cè)板82。側(cè)板82的位置及傾度可通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲84進(jìn)行調(diào)節(jié)。此處，將側(cè)板82設(shè)置成垂直于固定鐵心2的吸附面，即，將推壓閘瓦6的方向設(shè)置成，閘瓦6的與可動(dòng)鐵心4相對(duì)的面與固定鐵心2相平行。另外，在背面?zhèn)壬?，設(shè)置有彈性構(gòu)件86，以對(duì)側(cè)板82朝正面?zhèn)鹊闹С邪?2推壓的方向施加負(fù)荷。
如圖12所示，無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，閘瓦6因被推壓至制動(dòng)面50上，故成為處于沿制動(dòng)面50上的撓曲變形的狀態(tài)。
而當(dāng)如圖13所示，線圈16中通入電流，可動(dòng)鐵心4被向固定鐵心2側(cè)吸引時(shí)，施加于閘瓦6的朝制動(dòng)面50方向的推力被解除。此時(shí)，閘瓦6受到以垂直于固定鐵心2的吸附面的方向設(shè)置的側(cè)板82的推壓。為此，閘瓦6沿側(cè)板82的傾度、閘瓦6的傾度被修正成，其相對(duì)面與固定鐵心2相平行，并與此同時(shí)，受到吸引。因而，在勵(lì)磁狀態(tài)下，閘瓦的與可動(dòng)鐵心4的相對(duì)面相對(duì)與可動(dòng)鐵心4及固定鐵心2垂直的方向，即，以相對(duì)面平行于無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50的方向設(shè)置。
如上所述，采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)150，在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，可使閘瓦6以整個(gè)面貼合的狀態(tài)推壓在制動(dòng)面50的撓曲處，而在勵(lì)磁狀態(tài)下，可使閘瓦6的相對(duì)于制動(dòng)面50的面與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面50保持平行。由此，既可確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力，又可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。
此外，在此處，對(duì)于具備側(cè)板82、調(diào)節(jié)螺絲84、彈性構(gòu)件86的例子進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)于該種形式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)150，也可如實(shí)施形態(tài)1～5中所示的那樣，進(jìn)一步地設(shè)置諸如傾斜調(diào)整螺栓26等用于調(diào)整傾斜的裝置。如此，可更為準(zhǔn)確地回復(fù)平行狀態(tài)。
另外，在此處，對(duì)于在閘瓦6的單側(cè)以調(diào)節(jié)螺絲84固定側(cè)板82，而在相反側(cè)設(shè)置彈性構(gòu)件的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，也可采用諸如在閘瓦6兩側(cè)設(shè)置側(cè)板82并以彈性構(gòu)件從兩側(cè)對(duì)閘瓦6向正確方向推壓的方式等。
以下，依據(jù)圖15對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)7的制動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行說(shuō)明。
圖15為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的制動(dòng)機(jī)構(gòu)160的、含部分截面的主視圖。圖15中，斜線部分表示截面。圖15與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)160的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)160是左右對(duì)稱的。
如圖15所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)160與實(shí)施形態(tài)1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。
然而，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)160中，在固定鐵心2上未設(shè)導(dǎo)孔14，另外，在可動(dòng)鐵心4上未設(shè)導(dǎo)柱32。
而在制動(dòng)機(jī)構(gòu)160中，于可動(dòng)鐵心4的四個(gè)側(cè)面上，分別設(shè)置有板簧88。對(duì)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)160的制動(dòng)的發(fā)生及解除，也同樣地，通過(guò)對(duì)流通于線圈16中的電流進(jìn)行控制，將可動(dòng)鐵心4吸引至固定鐵心2側(cè)或推壓至制動(dòng)面50側(cè)而進(jìn)行。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)100等中，將導(dǎo)柱32貫穿導(dǎo)孔14而設(shè)置，通過(guò)使導(dǎo)柱32在導(dǎo)孔14內(nèi)移動(dòng)，可動(dòng)鐵心4向固定鐵心2水平地移動(dòng)。而在制動(dòng)機(jī)構(gòu)160中，可動(dòng)鐵心4受到分別設(shè)于其四個(gè)側(cè)面上的板簧88朝垂直于可動(dòng)鐵心4移動(dòng)方向的推壓，由此，可使其相對(duì)固定鐵心2保持水平地進(jìn)行移動(dòng)。
如上所述，可動(dòng)鐵心4具有設(shè)于四個(gè)側(cè)面上的板簧88，因此，可使其在保持相對(duì)固定鐵心2的水平狀態(tài)下，重復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。
例如，如制動(dòng)機(jī)構(gòu)100那樣，將導(dǎo)柱32貫穿于導(dǎo)孔14中，使導(dǎo)柱32在導(dǎo)孔內(nèi)移動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)可動(dòng)鐵心4傾斜著進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱32也發(fā)生傾斜，由此，在導(dǎo)孔內(nèi)發(fā)生由轉(zhuǎn)矩負(fù)荷引起的反力。由此，導(dǎo)孔內(nèi)發(fā)生磨損，使導(dǎo)柱32的傾斜度進(jìn)一步變大，存在引起動(dòng)作不良的可能性。
而在制動(dòng)機(jī)構(gòu)160中，通過(guò)從四個(gè)側(cè)面對(duì)可動(dòng)鐵心4進(jìn)行支承，將可動(dòng)鐵心4的活動(dòng)方向?qū)蛞?guī)定的方向。因此，與通過(guò)設(shè)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的導(dǎo)孔14及導(dǎo)柱32對(duì)活動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向的情況相比較，可控制導(dǎo)孔14因長(zhǎng)期使用而產(chǎn)生的磨損。由此，可對(duì)可動(dòng)鐵心4的傾斜度增大加以控制。
由此，可獲得性能更佳的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，在實(shí)施形態(tài)7中，對(duì)板簧88設(shè)置于可動(dòng)鐵心4的四個(gè)側(cè)面的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可采用將板簧88設(shè)于閘瓦6的四個(gè)側(cè)面上等方式。
另外，在實(shí)施形態(tài)7中，對(duì)將板簧88設(shè)于四個(gè)側(cè)面上的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明中，板簧88的個(gè)數(shù)并不限于此，只要能夠?qū)蓜?dòng)鐵心4的活動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，也可將板簧88僅設(shè)于相對(duì)的兩個(gè)面上，或在每個(gè)側(cè)面上設(shè)置2個(gè)等，板簧88的個(gè)數(shù)既可多于4個(gè)，也可少于4個(gè)。
另外，在實(shí)施形態(tài)7中，作為對(duì)活動(dòng)方向的導(dǎo)向用構(gòu)件，對(duì)板簧88進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，只要能夠?qū)顒?dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，也可以采用例如其他的彈性體等。
另外，在實(shí)施形態(tài)7中所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)160具備傾斜調(diào)整螺栓26等。然而，本發(fā)明并不限于此，也可采用在實(shí)施形態(tài)1～6中所述的其他的傾斜調(diào)整裝置。
其他部分，因與實(shí)施形態(tài)1～6相同，故省略說(shuō)明。
以下，依據(jù)圖16，對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的制動(dòng)機(jī)構(gòu)170進(jìn)行說(shuō)明。
圖16為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的制動(dòng)機(jī)構(gòu)170的、含部分截面的主視圖。圖16中，截面部分以斜線表示。圖16與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)170的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)170是左右對(duì)稱的。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)170與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似，然而，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)170中，所設(shè)的導(dǎo)孔90，短于制動(dòng)機(jī)構(gòu)100中固定鐵心2上所設(shè)的導(dǎo)孔14。另外，可動(dòng)鐵心4上，在與導(dǎo)孔90對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)柱92。設(shè)于固定鐵心2的導(dǎo)孔90，略大于導(dǎo)柱92，在兩者之間留有間隙。在該間隙部分，設(shè)有O形圈94。O形圈94為彈性體。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)170中，也通過(guò)對(duì)線圈16中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，將可動(dòng)鐵心4向固定鐵心2側(cè)吸引，或通過(guò)使可動(dòng)鐵心4移動(dòng)而將閘瓦6推壓至制動(dòng)面50側(cè)，從而，使制動(dòng)發(fā)生或解除。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)170中，導(dǎo)孔90略大于導(dǎo)柱92，以留有間隙的狀態(tài)嵌入，在該間隙部分，設(shè)有彈性體的O形圈。因而，導(dǎo)柱92能以一定程度的傾斜狀態(tài)在導(dǎo)孔90中移動(dòng)。另外，在此狀態(tài)下，導(dǎo)柱92并不與導(dǎo)孔90內(nèi)直接接觸，O形圈94與導(dǎo)孔90內(nèi)直接接觸。因此，導(dǎo)柱92雖在導(dǎo)孔90內(nèi)移動(dòng)，仍可抑制對(duì)導(dǎo)孔90內(nèi)的磨損。
此外，在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100同樣的在固定鐵心2上設(shè)有傾斜調(diào)整螺栓26等的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可設(shè)置如制動(dòng)機(jī)構(gòu)170中的導(dǎo)孔90、導(dǎo)柱92及O形圈94，用于取代如制動(dòng)機(jī)構(gòu)110～150那樣的、具有其他傾斜調(diào)整裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)孔14及導(dǎo)柱32。
另外，本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)導(dǎo)孔中采用O形圈的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，只要能夠設(shè)置于導(dǎo)孔90及導(dǎo)柱92之間，可對(duì)導(dǎo)孔90的磨損進(jìn)行抑制，也可采用例如其他的彈性體等其他的構(gòu)件。
以下，依據(jù)圖17對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的制動(dòng)機(jī)構(gòu)180進(jìn)行說(shuō)明。
圖17為用于說(shuō)明制動(dòng)機(jī)構(gòu)180的、含部分截面的主視圖。圖17中，截面部分以斜線表示。圖17與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)180的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)180是左右對(duì)稱的。
如圖17所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)180與實(shí)施形態(tài)8中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)170相類似。然而，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)180中，未設(shè)置導(dǎo)孔90及導(dǎo)柱92。制動(dòng)機(jī)構(gòu)180中，在設(shè)于固定鐵心2上兩處位置的推壓彈簧20的彈簧支架18上，分別設(shè)有O形圈96。O形圈96被設(shè)置成，以大體與吸引力的負(fù)荷方向正交的方向承受負(fù)荷。另外，彈簧支架18的一部分被埋入可動(dòng)鐵心4側(cè)。
在制動(dòng)機(jī)構(gòu)180中，也通過(guò)控制線圈16中流動(dòng)的電流，對(duì)可動(dòng)鐵心4向固定鐵心2側(cè)吸引，或憑借推壓彈簧20對(duì)可動(dòng)鐵心4的推壓力，將閘瓦6推壓至制動(dòng)面50側(cè)，從而進(jìn)行制動(dòng)或解除制動(dòng)。
此時(shí)，設(shè)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)180的固定鐵心2的彈簧支架18，其一部分固定于可動(dòng)鐵心4。另外，該彈簧支架18的周圍設(shè)有O形圈96，由此，在與可動(dòng)鐵心4的移動(dòng)方向相垂直的方向受到負(fù)荷。因而，可動(dòng)鐵心4，受到由O形圈支承的彈簧支架18活動(dòng)的引導(dǎo)，被吸附至固定鐵心2側(cè)或推向閘瓦6側(cè)。
如此，采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)180，可通過(guò)設(shè)于固定鐵心2的兩處位置的彈簧支架18及O形圈96，對(duì)可動(dòng)鐵心4的活動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。因此，可在避免因?qū)Э啄p引起可動(dòng)鐵心4傾斜那樣的問(wèn)題的情況下，使可動(dòng)鐵心4移動(dòng)。
此外，在實(shí)施形態(tài)9中，對(duì)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100同樣的、在固定鐵心2上設(shè)有傾斜調(diào)整螺栓26等的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可如制動(dòng)機(jī)構(gòu)180那樣，將彈簧支架18的一部分固定于可動(dòng)鐵心4，并設(shè)O形圈96，用于取代如制動(dòng)機(jī)構(gòu)110～160那樣的、具有其他傾斜調(diào)整裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)孔14及導(dǎo)柱32。
另外，在實(shí)施形態(tài)9中，對(duì)彈簧支架18上設(shè)有O形圈96的例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明并不限于此，只要能夠使可動(dòng)鐵心4不發(fā)生傾斜地進(jìn)行移動(dòng)并且可抑制磨損，也可采用例如其他的彈性體等其他的構(gòu)件。
其他部分，因與實(shí)施形態(tài)1～8相同，故省略說(shuō)明。
以下，依據(jù)圖18、19對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)190進(jìn)行說(shuō)明。
圖18為用于說(shuō)明制動(dòng)機(jī)構(gòu)190的、含部分截面的主視圖。圖18中，截面部分以斜線表示。圖18與圖1同樣，表示了制動(dòng)機(jī)構(gòu)190的右側(cè)部分，實(shí)際上從正面觀察時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)190是左右對(duì)稱的。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)190與制動(dòng)機(jī)構(gòu)100相類似。然而，制動(dòng)機(jī)構(gòu)190中，在閘瓦6的制動(dòng)面50側(cè)上設(shè)有挖空槽98。在挖空槽98中設(shè)有間距調(diào)整螺栓44的鎖緊螺母42。
圖19為間距調(diào)整螺栓44的放大截面圖，圖19(a)、19(b)表示間距調(diào)整螺栓44設(shè)于閘瓦的可動(dòng)鐵心4側(cè)的情形，圖19(c)、19(d)表示間距調(diào)整螺栓44設(shè)于閘瓦6的制動(dòng)面50側(cè)的情形。
如圖19(a)～19(d)所示，通常，間距調(diào)整螺栓44的螺紋部分和與其螺紋結(jié)合的閘瓦6上的螺紋部分之間存有微小的間隙。
如圖19(a)、19(b)所示，與推壓彈簧20的推壓力Fb相抗衡，閘瓦6受到制動(dòng)面的反力Fs。此時(shí)，閘瓦6的螺紋面，相對(duì)間距調(diào)整螺栓44的螺紋面，受到與Fs同方向(圖19中為向左的方向)的力。而當(dāng)以鎖緊螺母42鎖緊時(shí)，因?qū)﹂g距調(diào)整螺栓44的螺紋部分，產(chǎn)生軸向拉力，鎖緊螺母42的螺紋面，相對(duì)間距調(diào)整螺栓44的螺紋面，受到與Fs同方向(圖19中為向左的方向)的力。另外，閘瓦6側(cè)的螺紋面，相對(duì)間距調(diào)整螺栓44的螺紋面，受到與Fb同方向(圖19中為向右的方向)的力。為此，用鎖緊螺母42鎖緊前測(cè)定的閘瓦的行程，因反力向左側(cè)移動(dòng)，由此，因微小間隙部分，g1變短。
而另一方面，如圖19(c)、(d)所示，閘瓦6的螺紋部分，對(duì)間距調(diào)整螺栓44的螺紋部分，向Fs方向施力。而當(dāng)鎖緊螺母42鎖緊時(shí)，因?qū)β菟ǖ穆菁y產(chǎn)生軸向力，鎖緊螺母42的螺紋部分，對(duì)間距調(diào)整螺栓44螺紋面，向右方向施力，而閘瓦6側(cè)的螺紋面，對(duì)間距調(diào)整螺栓44，向左方向施力。由此，因間距調(diào)整螺栓44的螺紋面上受到的力不會(huì)發(fā)生反向，不會(huì)因存有的齒隙而移動(dòng)。因而，不必對(duì)間距進(jìn)行再設(shè)定。
為此，由于可對(duì)吸附面間的間隙g1設(shè)定成較小，從而可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，并可獲得低噪音的制動(dòng)器。
另外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)190，在閘瓦6的與制動(dòng)面相對(duì)的面的中央部設(shè)有挖空槽98。如此，若設(shè)置挖空槽98，可產(chǎn)生楔緊效果，因而可增大摩擦系數(shù)。例如，相對(duì)于60度的張角，若設(shè)定30度的槽角，則可增大8％的表觀摩擦系數(shù)。
由此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步地小型化，從而可獲得省空間、低價(jià)格的制動(dòng)裝置。
此外，本發(fā)明中的固定構(gòu)件、可動(dòng)構(gòu)件、制動(dòng)構(gòu)件，分別地對(duì)應(yīng)于，例如，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的固定鐵心2、可動(dòng)鐵心4、閘瓦6。而本發(fā)明中的彈性構(gòu)件，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的推壓彈簧20。另外，本發(fā)明中的連接部，例如，表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的可動(dòng)鐵心4與閘瓦6間的連接部。制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的間距調(diào)整螺栓44、球面座部46、球面座承受部36及板簧38，或相當(dāng)于間距調(diào)整螺栓62、球面座部64、球面座承受部56及板簧58等。
另外，本發(fā)明中的本體部，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的間距調(diào)整螺栓44、62，支承構(gòu)件，例如相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的板簧38、58。
另外，本發(fā)明中的凹部，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的挖空槽98。
另外，本發(fā)明中的固定構(gòu)件側(cè)調(diào)整構(gòu)件或突出部，例如，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)1、7～10中的安裝構(gòu)件24、傾斜調(diào)整螺栓26及鎖緊螺母28，或相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)2中的安裝構(gòu)件24、傾斜調(diào)整螺栓52、鎖緊螺母54，或相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)3中的安裝構(gòu)件24、螺紋部66、鎖緊螺母68、螺母70、彈簧支架72、小彈簧74等。另外，本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的相對(duì)部，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)2中的安裝構(gòu)件24，突出部用彈性構(gòu)件，例如，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)3中的小彈簧。
另外，本發(fā)明中的可動(dòng)構(gòu)件側(cè)調(diào)整構(gòu)件或突出部，例如，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)4中的傾斜調(diào)整螺栓76及鎖緊螺母78，或相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)5中的鎖緊螺母78、螺紋部80、螺母70、彈簧支架72及小彈簧74。
另外，本發(fā)明中側(cè)板用彈性構(gòu)件，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)6中的彈性構(gòu)件86。
另外，本發(fā)明中的貫穿孔，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1～6中的導(dǎo)孔14。軸心，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1～6的導(dǎo)柱32。另外，本發(fā)明中的卡合孔、卡合片、卡合孔用彈性構(gòu)件，分別地相當(dāng)于，例如實(shí)施形態(tài)8中的導(dǎo)孔90、導(dǎo)柱92、O形圈94。而本發(fā)明中的彈性構(gòu)件支架，例如，相當(dāng)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9中的彈簧支架18。彈性構(gòu)件支架用彈性構(gòu)件，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)9中的O形圈96。
此外，本發(fā)明中的可動(dòng)構(gòu)件用彈性構(gòu)件，例如，相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)7中的板簧88。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如上所述，采用本發(fā)明，在可動(dòng)構(gòu)件與制動(dòng)構(gòu)件間的連接部中，可對(duì)制動(dòng)構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件間連接的傾斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因而，即使在制動(dòng)面上存在撓曲變形的場(chǎng)合，在制動(dòng)解除時(shí)，可將制動(dòng)構(gòu)件調(diào)整成與制動(dòng)面平行，從而，可防止閘瓦與制動(dòng)面接觸。由此，可對(duì)閘瓦與制動(dòng)面間磨損的發(fā)生進(jìn)行抑制，可確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力。
另外，對(duì)于本發(fā)明中、當(dāng)固定構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件被拉近時(shí)，對(duì)可動(dòng)構(gòu)件或固定構(gòu)件與制動(dòng)構(gòu)件間的距離可進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，吸引狀態(tài)時(shí)，可使制動(dòng)構(gòu)件與無(wú)撓曲變形的原來(lái)的制動(dòng)面保持平行。因而，可一定程度地縮短制動(dòng)面與制動(dòng)構(gòu)件間的距離及可動(dòng)鐵心與固定鐵心的吸附面間的距離。為此，不需要強(qiáng)大的吸引力，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。
另外，對(duì)于本發(fā)明中，設(shè)置有在可動(dòng)鐵心移動(dòng)時(shí)，對(duì)可動(dòng)鐵心的移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向的機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，因可將可動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向?qū)蜻m宜的方向，故可對(duì)可動(dòng)構(gòu)件及制動(dòng)構(gòu)件因移動(dòng)引起的偏離進(jìn)行抑制。從而，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。
權(quán)利要求
1.一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固定構(gòu)件；與所述固定構(gòu)件相對(duì)的可動(dòng)構(gòu)件；配置在所述固定構(gòu)件上、將所述可動(dòng)構(gòu)件與所述制動(dòng)構(gòu)件一起推向所述制動(dòng)面?zhèn)鹊膹椥詷?gòu)件；配置在所述固定構(gòu)件上、通入電流以將所述可動(dòng)構(gòu)件與所述制動(dòng)構(gòu)件一起拉向所述固定構(gòu)件側(cè)的線圈；在其中的一個(gè)面上與設(shè)于卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)面相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件；以及在所述的一個(gè)面相反側(cè)的面上連接所述可動(dòng)構(gòu)件和所述制動(dòng)構(gòu)件的連接部，在所述可動(dòng)構(gòu)件與所述制動(dòng)構(gòu)件間的連接部具有對(duì)所述制動(dòng)構(gòu)件與所述可動(dòng)構(gòu)件間的連接的傾斜進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)面?zhèn)日{(diào)整構(gòu)件；設(shè)置成與所述制動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)面接觸且可對(duì)傾斜進(jìn)行調(diào)整的側(cè)板；以及與所述制動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)面相對(duì)的面接觸、將所述制動(dòng)構(gòu)件向所述側(cè)板方向推壓的側(cè)板用彈性構(gòu)件，當(dāng)所述可動(dòng)構(gòu)件被拉至所述固定構(gòu)件時(shí)，所述制動(dòng)構(gòu)件沿所述側(cè)板進(jìn)行移動(dòng)。
全文摘要
一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備固定構(gòu)件(2)，與固定構(gòu)件(2)相對(duì)的可動(dòng)構(gòu)件(4)，及其一個(gè)面與可動(dòng)構(gòu)件(4)連接、與該一個(gè)面的相反側(cè)的面與設(shè)于卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)面(50)相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件(6)，憑借設(shè)于固定構(gòu)件(2)上的彈性構(gòu)件(20)，可將可動(dòng)構(gòu)件(4)與制動(dòng)構(gòu)件(6)一起推向制動(dòng)面?zhèn)?50)，另外，通過(guò)向設(shè)于固定構(gòu)件(2)的線圈(16)通入電流，可將可動(dòng)構(gòu)件(4)與制動(dòng)構(gòu)件(6)一起拉至固定構(gòu)件(2)側(cè)。而且，可動(dòng)構(gòu)件(4)與制動(dòng)構(gòu)件(6)的連接部(44、46)，可對(duì)制動(dòng)構(gòu)件(6)與可動(dòng)構(gòu)件(4)的連接的傾斜進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B66D5/30GK1927694SQ200610111179
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者丸山直之, 佐川浩文 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社