專利名稱：叉車的升降桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別是按權(quán)利要求1所述的用于高層貨架叉車的升降桿。
背景技術(shù)：
高度可調(diào)的升降架例如作為具有高度升降裝置的地面運輸機械的組成部分以各種各樣的結(jié)構(gòu)形式公知。利用升降架將所要運輸?shù)呢浳镌诓煌母叨任恢蒙洗娣藕腿∠?，其中，升降貨物基本上垂直移動?br> 這種升降架原則上由一個外部固定框架組成，取貨裝置直接在里面移動。這種結(jié)構(gòu)相對罕見。在大多數(shù)情況下，一個或者多個移動桿在固定桿上移動。在單倍和雙倍伸縮式升降架上，它是一個內(nèi)部移動桿。在三倍伸縮式升降架上，它是兩個并在四倍伸縮式升降架上是三個內(nèi)部移動桿。
單個桿框架由兩個上下通過橫梁連接的側(cè)面支承型材組成。由升降貨物引起的彎曲力矩的傳遞正常情況下在被此嵌接的桿框架之間通過設(shè)置在框架型材的上部和下部末端上的行走輪進行。高度調(diào)節(jié)的驅(qū)動大多借助于在各桿框架之間產(chǎn)生相對運動的升降缸和鏈條進行。
桿框架的結(jié)構(gòu)這樣設(shè)計，使移出的升降架在其主負荷方向上具有抗彎剛性，以便使其盡可能減少通過處于較大高度上的貨物的彎曲力矩而變形。過大的變形導致貨物重心移動并因此造成作用于地面運輸機械的傾覆力矩加大。由此車輛的固定安全性受到不利影響。必要的抗彎強度通過選擇具有適度大小平面慣性矩的升降框架型材實現(xiàn)。
除了主彎曲負荷外還會出現(xiàn)側(cè)面彎曲，它是通過升降貨物的偏心重心位置或者通過動態(tài)側(cè)面慣性力而引起的。由于升降桿的所引起的側(cè)面彎曲而加大側(cè)面升降貨物力臂并因此也提高了側(cè)面的傾覆力矩。升降桿框架相對于側(cè)面彎曲的剛性通常由此達到，即升降桿框架的兩個側(cè)面支承型材通過實心的橫向加固件(梯子形)連接。這種橫向加固件妨礙視線通過升降桿框架并增加了其重量。
DE 4 038 730公開了一種裝置，它將貨物重心的通過桿受負荷力矩而變形中產(chǎn)生的位移通過傾斜桿進行補償。側(cè)面彎曲未受影響。
DE 101 33 585 A1介紹了一種用于補償主彎曲方向上彎曲的裝置。
DE3 016 156和DE3 101 953介紹了升降架，其中，縱向和側(cè)向變形通過反作用力矩進行補償，該反作用力矩通過牽引件施加到升降架上。升降架為此必須裝備復雜的附加機構(gòu)。
DE 103 49 123 A1公開了一種升降機構(gòu)，其中，常規(guī)升降桿的兩個側(cè)面設(shè)置的升降缸可施加不同的液壓力或者通過借助于在液壓缸之間的附加的泵動態(tài)改變壓力。
EP 1 528 035 A2公開了由位置傳感器監(jiān)測桿的傾斜并對液壓缸中的壓力這樣進行控制，使傾斜得到補償。DD 30489公開了取決于負荷地控制向升降桿的升降缸輸送的流量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種特別是用于高層貨架叉車的升降桿，其中，從一開始起就阻止側(cè)面彎曲。
該目的通過權(quán)利要求1的特征得以實現(xiàn)。
在依據(jù)本發(fā)明的升降桿中，設(shè)置用于兩個升降傳動裝置的調(diào)節(jié)裝置，其中，測量升降驅(qū)動裝置的升降行程的行程差并時升降傳動裝置這樣進行控制，使行程差保持為零。
升降驅(qū)動裝置可以具有兩個各自通過一個主軸傳動裝置作用于桿載體的電動機。行程差可以通過測量主軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)角測定。行程差-如已經(jīng)指出的那樣-得到充分調(diào)節(jié)。可選擇設(shè)置兩個液壓傳動裝置，也就是液壓缸，它們可連接在一個液壓源上。為實現(xiàn)在桿每側(cè)上相同的行程，控制向液壓缸輸送的輸送量。在此方面，確保向液壓缸輸送相同的壓力油量，與此相應(yīng)取得相同的升降行程。
輸送到液壓缸的壓力油量的調(diào)節(jié)參數(shù)取代液壓缸的升降行程也可以是升降桿框架的側(cè)面傾斜度。
在本發(fā)明目的的另一種解決方案中，不同于對保證輸送相同壓力油量的調(diào)節(jié)裝置，在液壓源與液壓缸之間設(shè)置分量器，通過其供給液壓缸備自相同的壓力油量。液壓分流器在實踐中工作并不理想，從而液壓缸上相同的升降行程并不能完全得到可靠保證。因為壓力油在一定程度上是可壓縮的，而且像管和軟管的管線系統(tǒng)中存在輸送壓力油部件的撓性。對于實際應(yīng)用來說，這種分量器可以令人滿意地工作。
依據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的一種可選擇的解決方案，液壓缸是雙作用的和其環(huán)形室與其他升降缸的活塞底室連接，其中，環(huán)形室的有效橫截面等于其他液壓缸活塞底室的橫截面。利用這種液壓連接可以在兩個液壓缸上強制取得相同的升降行程。
在本發(fā)明的另一種構(gòu)成中，通向液壓缸的管線從分量器的流出側(cè)通過轉(zhuǎn)速可調(diào)的泵連接并且泵在液壓缸的行程差或者升降桿的傾角上由電動機驅(qū)動，其中，電動機的旋轉(zhuǎn)方向取決于行程差或傾角的符號。泵的轉(zhuǎn)速和輸送方向由電子控制裝置預先期定，該裝置利用傳感裝置測量每個升降缸的行程或桿的傾角。依據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)成，與補償泵可以并聯(lián)一個節(jié)流閥，它保證泵不以不允許的低轉(zhuǎn)速運行。
依據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)成，與補償泵串聯(lián)設(shè)置一個僅在補償泵運行時打開的止回閥。該閥在補償泵失靈時關(guān)閉，從而避免壓力平衡并因此失去穩(wěn)定作用。在升降桿的行程差或傾角方面然后對補償泵這樣控制，使行程差或傾角降到最小。利用這種結(jié)構(gòu)還可以在一定程度上減少例如在地面運輸機械轉(zhuǎn)向行駛時出現(xiàn)的動態(tài)變形。
依據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)成，與分量器并聯(lián)一個具有主缸上兩個輸入接口的可控三位/三通閥，而輸出接口連接在油箱上。調(diào)節(jié)裝置根據(jù)行程差或傾角這樣控制閥，使兩個液壓缸之一與油箱連接。液壓缸的升降行程中可能的差別由此得到補償，即通過該閥流體持續(xù)流入油箱內(nèi)，直至兩個缸的升降行程重新相同。
最后依據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)成，為每個液壓缸配設(shè)一可控提升/下降閥，它們處于液壓泵的輸出端上和調(diào)節(jié)裝置根據(jù)兩個提升/下降閥之一的行程差或者傾角這樣進行控制，使行程差或者傾角分別變?yōu)榱恪?br>

下面借助附圖對本發(fā)明進行詳細說明。其中圖1示出可以裝備在依據(jù)本發(fā)明裝置上的升降桿；圖2示出本發(fā)明的第一實施方式；圖3示出本發(fā)明的第二實施方式；圖4示出本發(fā)明的第三實施方式；
圖5示出本發(fā)明的第四實施方式；圖6示出本發(fā)明的第五實施方式。
具體實施例方式
圖1示意示出一個升降桿，具有可以大致安裝在高層貨架叉車上的固定桿框架10。在固定桿框架的下橫梁12上支承兩個液壓缸14、16，它們與移動桿框架20的上橫梁18連接。通過箭頭22和24示出導致側(cè)面彎曲力矩26的不同升降力。在后面介紹的實施方式中，盡管負荷產(chǎn)生彎曲力矩但仍可防止彎曲。
在圖2中可以看到，液壓缸14、16通過所謂的分流器或者分量器30供給壓力油。分量器負責兩個液壓缸14、16與其負荷無關(guān)輸送相同的壓力油量，從而液壓缸14、16執(zhí)行相同的升降行程。
在圖3中，取代圖1或者2單作用的缸14設(shè)置雙作用的液壓缸14a，其環(huán)形室與液壓缸16的活塞底室連接。液壓泵與液壓缸14a的活塞底室連接。這種連接也確保移動框架在兩面上以相同的升降行程進行移動。
在圖4中，液壓缸14、16通過分流器30與液壓泵連接。此外，在通向液壓缸14、16的輸入管線之間具有并聯(lián)件32，其中設(shè)置一個由電動機36驅(qū)動的可調(diào)節(jié)小泵34。與泵34并聯(lián)的是一個節(jié)流閥38。此外，處于橫向連接中的是一個分配閥40。所示的連接設(shè)置工作方式如下。
分流器30本身負責向液壓缸14、16輸送各自相同的流量。但出于各種原因，這一點并非始終得到保證。一個未示出的傳感裝置測量液壓缸14、16的升降行程。在所測量的升降行程之間出現(xiàn)差值時控制電動機36并在一個方向上這樣驅(qū)動泵34，使所測量的行程差變?yōu)榱?。只要行程差為零，就可以斷開電動機36。在該過程期間打開平時泵34不工作時關(guān)閉的閥40，以便在泵34失靈時不致威脅到液壓缸14、16通過分流器30的穩(wěn)定供給。節(jié)流閥38保證泵不以不允許的低轉(zhuǎn)速運行。
取代測量液壓缸14、16升降行程的行程差也可以測量傾角，該傾角利用所介紹的措施在不等于零時重新使其最小化或者使其為零。
在圖5的實施方式中，分流器30的誤差可以利用一個三位/三通閥42進行補償，其兩個輸入端各自與液壓缸14、16連接和其輸出端與油箱44連接。在出現(xiàn)行程差時打開閥42，從而壓力油持續(xù)從兩個液壓缸14、16的一個中排入油箱44，直至兩個缸的升降行程重新相同。為此所需的調(diào)節(jié)與圖4的那種調(diào)節(jié)相應(yīng)。
在圖6的實施方式中，為每個液壓缸14、16配設(shè)提升和下降閥46、48，它們由一個未示出的電子裝置控制。利用未示出的傳感器測量液壓缸14、16的升降行程。閥46、48通過調(diào)節(jié)裝置這樣進行控制，使從一個泵50的壓力油輸送持續(xù)不同，直至升降行程差重新變?yōu)榱恪?br> 權(quán)利要求
1.特別是用于高層貨架叉車的升降桿，具有一個固定桿和至少一個可移出的桿單元并具有兩個用于將桿單元從固定桿中移出的平行設(shè)置在桿側(cè)面的升降傳動裝置以及用于升降傳動裝置的控制裝置，其特征在于，設(shè)置用于兩個升降傳動裝置的調(diào)節(jié)裝置，利用該調(diào)節(jié)裝置測量升降傳動裝置升降行程的行程差并對升降傳動裝置這樣進行控制，使行程差保持為零。
2.按權(quán)利要求1所述的升降桿，其特征在于，升降傳動裝置具有兩個各自驅(qū)動一個主軸傳動裝置的電動機并且行程差通過測量主軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)角測定。
3.按權(quán)利要求1所述的升降桿，其特征在于，升降傳動裝置為可連接在液壓源上的液壓缸(14、16)并對輸送到液壓缸(14、16)的輸送量這樣進行控制，使液壓缸(14、16)的升降行程相同。
4.特別是用于高層貨架叉車的升降桿，具有一個固定桿和至少一個可移出的桿單元并具有兩個用于將桿單元從固定桿中移出的在側(cè)向平行設(shè)置的液壓缸和用于液壓缸的控制裝置，其特征在于，在液壓源與液壓缸(14、16)之間設(shè)置分量器或者分流器(30)，通過其供給液壓缸(14、16)相同的壓力油量。
5.特別是用于高層貨架叉車的升降桿，具有一個固定桿和至少一個可移出的桿單元并具有兩個用于將桿單元從固定桿中移出的在側(cè)向平行設(shè)置的液壓缸和用于液壓缸的控制裝置，其特征在于，液壓缸(14a)是雙作用的和其環(huán)形室與另一個液壓缸(16)的活塞底室連接，其中，環(huán)形室的有效橫截面等于液壓缸(16)活塞底室的橫截面。
6.按權(quán)利要求3或4所述的升降桿，其特征在于，通向液壓缸(14、16)的管線從分量器或者分流器(30)的流出側(cè)通過轉(zhuǎn)速可調(diào)的泵(34)連接并且泵(34)在液壓缸(14、16)的行程差或者升降桿的傾角的情況下由電動機(36)驅(qū)動，其中，電動機(36)的旋轉(zhuǎn)方向取決于行程差或傾角的符號。
7.按權(quán)利要求6所述的升降桿，其特征在于，泵(34)與一個節(jié)流閥(38)并聯(lián)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的升降桿，其特征在于，在管線之間的連接管線上設(shè)置一個換向閥(40)，該換向閥在一般情況下關(guān)閉，但在泵(34)運行時打開。
9.按權(quán)利要求3或4所述的升降桿，其特征在于，與分量器或者分流器(30)并聯(lián)，一個具有兩個輸入接口的可控三位/三通閥位于液壓缸(14、16)上，而輸出接口連接在油箱(44)上并且調(diào)節(jié)裝置根據(jù)行程差或者傾角這樣控制該閥(42)，使兩個液壓缸(14、16)之一與油箱(44)連接。
10.按權(quán)利要求3所述的升降桿，其特征在于，為每個液壓缸(14、16)配設(shè)一個可控提升/下降閥(46、48)，它們處于液壓泵(50)的輸出端上并且調(diào)節(jié)裝置根據(jù)兩個提升/下降閥(46、48)之一行程差這樣進行控制，使行程差變?yōu)榱恪?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及一種特別是用于高層貨架叉車的升降桿，具有一個固定桿和至少一個可移出的桿單元，并具有兩個用于將桿單元從固定桿中移出的平行設(shè)置在桿側(cè)面上的升降傳動裝置以及用于所述升降傳動裝置的控制裝置，其中，設(shè)置一用于兩個升降傳動裝置的調(diào)節(jié)裝置，利用該調(diào)節(jié)裝置測量升降傳動裝置的升降行程的行程差并對升降傳動裝置這樣進行控制，使行程差保持為零。
文檔編號B66F9/20GK1994855SQ20061006419
公開日2007年7月11日 申請日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月22日
發(fā)明者J·芬克, P·克里斯, H·施羅德 申請人:容海因里希股份公司