專利名稱：自平衡起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機，特別涉及一種能在例如鐵路的曲線線路上進行救援和作業(yè)的自平衡起重機，其能夠在曲線線路上使起重機底架及上車保持水平狀態(tài)。
背景技術(shù)：
目前，隨著電氣化鐵路的迅速發(fā)展，起重機在進行鐵路救援作業(yè)(例如鐵路機車車輛顛覆及脫線事故的救援)、開通線路或線路維護、以及裝卸大型設備等方面具有非常重要的作用，特別是在電氣化鐵路的救援中已得到了充分的認可并創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟和社會效益。但是，對于傳統(tǒng)的起重機，當需要在曲線線路上進行救援或裝卸等作業(yè)時，由于起重機所處的線路或地面處于傾斜狀態(tài)，所以起重機的底架和上車難以保持平衡的水平狀態(tài)，從而影響正常作業(yè)。此時，通常需要使用支腿才能使起重機進行正常作業(yè)而不會傾倒，從而延緩了救援或裝卸作業(yè)的時間，給救援或裝卸作業(yè)帶來困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種自平衡起重機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的起重機在曲線線路上不使用支腿不能夠進行救援和作業(yè)的技術(shù)問題，該自平衡起重機能夠在曲線線路上使起重機底架及上車保持水平狀態(tài)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自平衡起重機，其包括底架、支撐該底架的轉(zhuǎn)向架，其特征在于該起重機還包括平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括一對第一支撐件，設于底架的底面，該第一支撐件的下表面為弧面；第二支撐件，其設于轉(zhuǎn)向架上，并且其兩側(cè)面為能與第一支撐件的弧面配合并支撐第一支撐件的弧面；雙活塞桿油缸，該油缸的缸體可樞轉(zhuǎn)地設于第二支撐件上，油缸的左右兩個活塞桿分別與所述第一支撐件固定連接；以及，用于在檢測到底架傾斜時控制起重機的供油系統(tǒng)向油缸供油的水平傳感器，其設置在底架上。
優(yōu)選地，在該第二支撐件的底部與該轉(zhuǎn)向架之間設有彈簧。
優(yōu)選地，該底架的底部設有第三支撐件，該轉(zhuǎn)向架上第四支撐件，該第三支撐件和第四支撐件能互相接觸且接觸面為曲面。
優(yōu)選地，該第一支撐件的弧面的弧長小于該第二支撐件的弧面的弧長。
本實用新型的起重機由于采用了上述平衡機構(gòu)，所以在起重機通過曲線線路時，底架可相對于轉(zhuǎn)向架進行轉(zhuǎn)動并保持在水平狀態(tài)。


圖1是根據(jù)本實用新型的自平衡起重機在曲線線路上不使用支腿，可保持底架及上車水平狀態(tài)的示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例的自平衡起重機處于圖1所示狀態(tài)時，設于底架和轉(zhuǎn)向架之間的平衡機構(gòu)各部件及其連接位置關(guān)系的示意圖；圖3是表示起重機的平衡機構(gòu)在運作過程中有關(guān)水平傳感器的操作流流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本實用新型的自平衡起重機的結(jié)構(gòu)和底架水平狀態(tài)調(diào)節(jié)過程進行詳細描述。
圖1是起重機1在曲線線路(例如外軌超高)上不使用支腿的情況下，起重機底架10及上車部分11保持水平狀態(tài)的示意圖。圖2是根據(jù)本實用新型的起重機處于圖1所示狀態(tài)時，設于底架和轉(zhuǎn)向架之間的平衡機構(gòu)各部件及其連接位置關(guān)系的示意圖。
如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型的自平衡起重機1包括上車部分11、支撐上車部分11的底架10、支撐該底架的轉(zhuǎn)向架20。為了在起重機處于曲線線路的傾斜地面上時，仍能使底架10及上車部分11水平狀態(tài)，該起重機還包括平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括一對支座(第一支撐件)101，其關(guān)于底架10的中心線I-I對稱地設于底架10的底面，該支座101的下表面為內(nèi)凹的弧面A1B1；支板(第二支撐件)201，其設于轉(zhuǎn)向架20上，并且具有兩個與支座101的弧面A1B1配合的弧面AB；油缸30，油缸30的缸體可樞轉(zhuǎn)地設于支板201上，油缸30的左右兩個活塞桿分別通過固定支點310和320與一對支座101固定連接；以及，水平傳感器(未示出)，其設置在底架10上，以檢測底架10是否處于水平狀態(tài)，當該水平傳感器檢測到底架10傾斜時，就會向起重機的供油控制系統(tǒng)發(fā)出信號，從而供油系統(tǒng)開始向油缸30供油。
在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，支座101的弧面A1B1小于支板201的弧面AB。
下面描述具有上述平衡機構(gòu)的起重機在曲線線路上使底架及上車保持水平狀態(tài)的調(diào)節(jié)過程。請參見圖3，其是表示起重機的平衡機構(gòu)在運作過程中有關(guān)水平傳感器的操作流程圖。當起重機1通過如圖1所示的曲線線路(例如傾斜高度H＝160mm)時，轉(zhuǎn)向架20開始傾斜，此時安裝在底架10上的水平傳感器就會檢測底架10的水平狀態(tài)；當水平傳感器檢測到底架10發(fā)生傾斜，即未處于水平狀態(tài)時，起重機中的液壓系統(tǒng)就會向油缸3中供油，致使左活塞桿31在液壓的作用下相對于油缸30的缸體伸出，而右活塞桿32在液壓的作用下縮進油缸30的缸體；這樣，在油缸30的左活塞桿31的推動下，底架10就會順著弧型支板201的左側(cè)的弧面AB移動，當水平傳感器檢測到底架已移動至水平狀態(tài)(水平線II-II’)時，供油系統(tǒng)就停止向油缸30供油，從而使底架10及上車部分11保持在水平狀態(tài)。當曲線線路朝圖1所示相反的方向傾斜時，右活塞桿32在液壓的作用下相對于油缸30的缸體伸出，而左活塞桿31在液壓的作用下縮進油缸30的缸體，這樣，在油缸30的左活塞桿31的推動下，底架10就會順著弧型支板201的右側(cè)的弧面AB移動，當水平傳感器檢測到底架已移動至水平時，供油系統(tǒng)就停止向油缸30供油，從而使底架10及上車部分11保持在水平狀態(tài)。
當然，當起重機要恢復到在水平地面作業(yè)時，通過與油缸連接的油路系統(tǒng)(未示出)使油缸瀉油，即可使底架相對于轉(zhuǎn)向架恢復到原始狀態(tài)(即底架相對于轉(zhuǎn)向架未發(fā)生傾斜轉(zhuǎn)動之前的狀態(tài))。
此外，為了減小底架10相對于轉(zhuǎn)向架的沖力并具有適當?shù)恼{(diào)節(jié)作用，在支板201底部與轉(zhuǎn)向架20之間設有彈簧4。底架10的底部中央設有第三支撐件51，轉(zhuǎn)向架20上設有第四支撐件52，該第三支撐件51和第四支撐件52能互相接觸且接觸面為曲面。當彈簧4未處于完全壓縮狀態(tài)時，第三支撐件51和第四支撐件52之間有一定的間隔；當彈簧4處于完全壓縮狀態(tài)時，第三支撐件51和第四支撐件52以曲面相配合，以便在上車部分重量較重時起到支撐作用。
由此可見，本實用新型的起重機通過液壓作用以及支座和支板之間的弧面配合，將油缸的缸體和活塞桿的相對運動轉(zhuǎn)換成底架和轉(zhuǎn)向架的相對運動，實現(xiàn)了在曲線線路上使底架及上車保持水平狀態(tài)的目的。
本實用新型的自平衡起重機相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點1.由于該起重機的平衡機構(gòu)中的支座101和支板201之間具有弧面配合，并且在液壓的作用下，與支座101固定連接的活塞桿31、32相對于與支板201樞接的油缸的缸體運動，所以底架10能平穩(wěn)地相對于轉(zhuǎn)向架20移動至水平位置。
2.由于該起重機的底架10上設有自動檢測底架是否處于水平狀態(tài)的水平傳感器，所以，在起重機處于非水平狀態(tài)時能自動調(diào)節(jié)底架10，使底架10和上車部分11保持在水平狀態(tài)。
3.由于支板201底部與轉(zhuǎn)向架20之間設有彈簧4，并且底架10和轉(zhuǎn)向架20之間還設有曲面配合的第三支撐件51和第四支撐件52，以在必要時起到支撐作用。
權(quán)利要求1.一種自平衡起重機，其包括底架(10)、支撐該底架的轉(zhuǎn)向架(20)，其特征在于該起重機還包括平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括一對第一支撐件(101)，其設于底架(10)的底面，該第一支撐件(101)的下表面為弧面(A1B1)；第二支撐件(201)，其設于轉(zhuǎn)向架(20)上，并且其兩側(cè)面為能與第一支撐件(101)的弧面(A1B1)配合并支撐第一支撐件(101)的弧面(AB)；雙活塞桿油缸(30)，該油缸(30)的缸體可樞轉(zhuǎn)地設于第二支撐件(201)上，油缸(30)的左右兩個活塞桿(31，32)分別與所述第一支撐件(101)固定連接；以及，用于在檢測到底架(10)傾斜時控制起重機的供油系統(tǒng)向油缸(30)供油的水平傳感器，其附著在底架(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡起重機，其特征在于，在該第二支撐件(201)的底部與該轉(zhuǎn)向架(20)之間設有彈簧(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡起重機，其特征在于，該底架(10)的底部設有第三支撐件(51)，該轉(zhuǎn)向架(20)上第四支撐件(52)，該第三支撐件(51)和第四支撐件(52)能互相接觸且接觸面為曲面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡起重機，其特征在于，該第一支撐件(101)的弧面(A1B1)的弧長小于該第二支撐件(201)的弧面(AB)的弧長。
專利摘要本實用新型提供一種自平衡起重機，其包括底架、支撐該底架的轉(zhuǎn)向架，其特征在于該起重機還包括平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括一對第一支撐件，設于底架的底面，該第一支撐件的下表面為弧面；第二支撐件，其設于轉(zhuǎn)向架上，并且其兩側(cè)面為能與第一支撐件的弧面配合并支撐第一支撐件的弧面；雙活塞桿油缸，該油缸的缸體可樞轉(zhuǎn)地設于第二支撐件上，油缸的左右兩個活塞桿分別與所述第一支撐件固定連接；以及，用于在檢測到底架傾斜時控制起重機的供油系統(tǒng)向油缸供油的水平傳感器，其設置在底架上。本實用新型的起重機由于采用了上述平衡機構(gòu)，所以在起重機通過曲線線路時，底架可相對于轉(zhuǎn)向架進行轉(zhuǎn)動至并保持在水平狀態(tài)。
文檔編號B66C23/72GK2806415SQ20052010912
公開日2006年8月16日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者吳齊生, 張力群, 鈕承 申請人:中國北車集團齊齊哈爾鐵路車輛(集團)有限責任公司