專利名稱：雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及造船用大跨度雙梁門式起重機，特別是雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構。
背景技術：
目前，造船用大跨度雙梁門式起重機上小車車架均采用剛性連接結構，即上小車架的支腿和車架為剛性連接。此結構存在問題為首先上小車架在承載后產(chǎn)生變形，此變形使上小車自身軌距變小，變形圖如附圖1所示；其次主梁在上小車承載時也會產(chǎn)生扭轉變形，此扭轉變形使主梁上的上小車軌距變大，變形圖如附圖2所示，而且由于上小車作用使主梁的變形大小隨上小車在主梁上位置不同而變化；還有下小車承載也會使主梁產(chǎn)生扭轉，此扭轉使上小車軌距變小，變形圖如附圖3所示，由于變形種類多、誘因多，即隨工況不同使得變形變化多樣，這在設計時只能根據(jù)計算所得變形大致進行控制。設計時的控制方法一般采用①、上小車一側雙輪緣，另一側無輪緣，根據(jù)計算變形將無輪緣側車輪踏面寬度加大，以防止變形后車輪偏離軌道；②、上小車兩側都采用雙輪緣，根據(jù)計算變形加大兩側輪緣寬度以防止車輪偏離軌道。以上兩種方法，雖然在理論上解決了變位控制，但無法克服在實際制造和使用過程中引起的變位，所以在國內(nèi)外設計的雙梁門式起重機的使用過程中均出現(xiàn)車輪偏離軌道的情況，以至造成高空墜落的嚴重事故。
國內(nèi)外對上小車產(chǎn)生走偏情況后采取了相應的彌補措施①、火攻校正變位，即有經(jīng)驗的技術人員在高空用火攻加熱使上小車支腿反變位，使上小車輪緣寬度中心重回軌道中心。此法缺點是高空作業(yè)危險性大，在火攻校正過程中上小車本身有自重載荷，所以有很多不確定性，實施技術難度高，沒有成文的技術保證，量化困難，需要火攻校正的豐富經(jīng)驗。②、上小車的兩支腿采用螺栓固定連接，如果在使用過程中出現(xiàn)車輪偏離軌道，則拆卸螺栓，在連接法蘭中加墊片使上小車輪緣寬度中心重回軌道中心。此法缺點是高空作業(yè)危險性大，在拆卸支腿時需額外支承來代替支腿，實施難度高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而設計的一種雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構，它可使小車車輪在與軌道垂直的水平方向能自由變位，當主梁上軌距增大時上小車自身軌距也隨即增大，并且能克服上小車自身的變位。
實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術方案是一種雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構，其特征在于車架與支腿的連接是一側為固定連接，一側為柔性連接；具體方式為固定連接采用焊接或螺栓連接，柔性連接采用單向鉸裝置或撓性鉸裝置連接。
所述單向鉸裝置包括鉸軸、上、下鉸座、軸端擋板，上、下鉸座中部分別設有軸孔，鉸軸設在軸孔內(nèi)，軸端擋板通過螺栓固定在下鉸座上，上鉸座與車架固定連接，下鉸座與支腿固定連接。
所述撓性鉸裝置包括鉸下座、鉸上座、上鋼盆、下鋼盆、氯丁橡膠，氯丁橡膠設在上鋼盆、下鋼盆之間，上鋼盆、下鋼盆通過配合安裝在鉸上座、鉸下座上，鉸上座與車架固定連接，鉸下座與支腿固定連接。
本實用新型可完全補償計算誤差引起變位和制造使用中引起的變化，成本低，只需將一側支腿做成柔性連接形式，制造常規(guī)簡單，相比以往出現(xiàn)問題后采取的彌補措施，成本大大降低，施工和使用安全，安裝柔性連接裝置可在地面制造上小車時進行，施工簡單安全，使用可靠。


圖1、圖2、圖3為現(xiàn)有技術變位示意圖圖4為雙梁門式起重機整體示意圖圖5為本實用新型結構示意圖圖6為本實用新型單向鉸裝置結構示意圖圖7為圖6側視圖圖8為本實用新型撓性鉸裝置結構示意圖圖9為圖8側視圖具體實施方式
參閱圖4，雙梁門式起重機用于船廠分段吊裝工藝，跨度一般從50米到200米，最大起重量從200噸到1000噸；起重機主梁為梯形截面的雙梁結構，其上有上下小車軌道，供上下小車運行用。上小車5設置兩個大噸位的吊具，其運行軌道為主梁3上四根軌道中外側的兩根軌道。下小車4一般設置一個大噸位的主鉤，再可選性設置一個小噸位的副鉤，其運行軌道為主梁3上四根軌道中內(nèi)側的兩根軌道，并可從上小車5下面穿過以完成分段翻身吊裝工藝。
參閱圖5，本實用新型車架1與支腿2的連接是一側為固定連接，一側為柔性連接；具體方式為固定連接采用焊接或螺栓連接，柔性連接采用單向鉸裝置或撓性鉸裝置連接。
參閱圖6、7，本實用新型單向鉸裝置包括鉸軸10、上、下鉸座8、9、軸端擋板6，上、下鉸座8、9中部分別設有軸孔，鉸軸10設在軸孔內(nèi)，軸端擋板6通過螺栓7固定在下鉸座9上，上鉸座8與車架1固定連接，下鉸座9與支腿2固定連接。鉸軸10兩端有潤滑油杯以便定時潤滑鉸軸。當主梁上軌道有變位時，由于摩擦力作用，軌道給車輪一個變位方向的力，此力使柔性腿繞著鉸軸轉動，從而使車輪保持原有位置不會走偏。當上小車5自身變位時，上小車框架實際為一簡支梁模型，所以在采用剛柔結合的支腿時自身輪距就不會變化，但此時上小車框架會產(chǎn)生一個水平變位，使剛、柔性腿都有一個擺角，此擺角在柔性腿側通過柔性腿的擺動釋放，也就是通過鉸軸10與鉸座間的相對轉動來釋放。
參閱圖8、9，本實用新型另一實施例為撓性鉸裝置，它包括鉸下座9、鉸上座8、上鋼盆11、下鋼盆12、氯丁橡膠13，氯丁橡膠13設在上鋼盆11、下鋼盆12之間，上鋼盆11、下鋼盆12通過配合安裝在鉸上座8、鉸下座9上，鉸上座8與車架1固定連接，鉸下座9與支腿2固定連接。當主梁3上軌道有變位時，由于摩擦力作用，軌道給車輪一個變位方向的力，此力使柔性腿繞著撓性鉸裝置轉動，撓性鉸裝置的轉動是通過氯丁橡膠13的彈性變形而實現(xiàn)，從而使車輪保持原有位置不會走偏。當上小車自身變位時，上小車框架實際為一簡支梁模型，所以在采用剛柔結合的支腿時自身輪距就不會變化，但此時上小車框架會產(chǎn)生一個水平變位，使剛、柔性腿都有一個擺角，此擺角在柔性腿側通過柔性腿的擺動釋放，也就是通過氯丁橡膠的變形來釋放。
權利要求1.一種雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構，其特征在于車架與支腿的連接是一側為固定連接，一側為柔性連接；具體方式為固定連接采用焊接或螺栓連接，柔性連接采用單向鉸裝置或撓性鉸裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的連接結構，其特征在于所述單向鉸裝置包括鉸軸、上、下鉸座、軸端擋板，上、下鉸座中部分別設有軸孔，鉸軸設在軸孔內(nèi)，軸端擋板通過螺栓固定在下鉸座上，上鉸座與車架固定連接，下鉸座與支腿固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的連接結構，其特征在于所述撓性鉸裝置包括鉸下座、鉸上座、上鋼盆、下鋼盆、氯丁橡膠，氯丁橡膠設在上鋼盆、下鋼盆之間，上鋼盆、下鋼盆通過配合安裝在鉸上座、鉸下座上，鉸上座與車架固定連接，鉸下座與支腿固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙梁門式起重機上小車車架與支腿連接結構，特點為車架與支腿的連接是一側為固定連接，一側為柔性連接；具體方式為固定連接采用焊接或螺栓連接，柔性連接采用單向鉸裝置或撓性鉸裝置連接。本實用新型可完全補償計算誤差引起變位和制造使用中引起的變化，成本低，只需將一側支腿做成柔性連接形式，制造常規(guī)簡單，相比以往出現(xiàn)問題后采取的彌補措施，成本大大降低，施工和使用安全，安裝柔性連接裝置可在地面制造上小車時進行，施工簡單安全，使用可靠。
文檔編號B66C9/10GK2782640SQ20052004025
公開日2006年5月24日 申請日期2005年3月21日 優(yōu)先權日2005年3月21日
發(fā)明者董元躍, 潘海鷹, 何先凡 申請人:中船第九設計研究院