專利名稱：汽車起重機(jī)吊臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車起重機(jī)上使用的一種部件，特別是涉及一種可帶載伸縮的汽車起重機(jī)吊臂。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機(jī)上使用的吊臂一般有三個(gè)臂或四個(gè)臂。最常見的為四個(gè)臂，這種吊臂的結(jié)構(gòu)為它有基本臂及與基本臂共中心線的二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂，二節(jié)臂插裝在基本臂內(nèi)，三節(jié)臂插裝在二節(jié)臂內(nèi)，四節(jié)臂插裝在三節(jié)臂內(nèi)；四節(jié)臂內(nèi)有軸線與基本臂中心線相平行的二節(jié)臂油缸，該油缸缸筒的尾端與二節(jié)臂的尾部相接、首端裝有定滑輪，一根伸臂鋼絲繩繞經(jīng)該定滑輪且其兩端與基本臂的尾端和三節(jié)臂的尾端相接，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有用來(lái)連通油箱且與其有桿腔油道相通的油口、尾部與基本臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與二節(jié)臂油缸的有桿腔相通；三節(jié)臂的首端裝有定滑輪，另一根伸臂鋼絲繩繞經(jīng)該定滑輪且其兩端與二節(jié)臂的尾端和四節(jié)臂的尾端相接；二節(jié)臂的尾端裝有定滑輪，一根縮臂鋼絲繩繞經(jīng)該定滑輪且其兩端與基本臂的首端和三節(jié)臂的尾端相接；三節(jié)臂的尾端裝有定滑輪，另一根縮臂鋼絲繩繞經(jīng)該定滑輪且其兩端與二節(jié)臂油缸缸筒的首端和四節(jié)臂的尾端相接。
可見，該吊臂依靠二節(jié)臂油缸和四根鋼絲繩的協(xié)同配合來(lái)帶動(dòng)二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂，以使它們進(jìn)行伸縮。該吊臂的缺點(diǎn)是由于鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度較小，因此，當(dāng)該吊臂帶有負(fù)載時(shí)鋼絲繩就無(wú)法帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的某節(jié)臂，即該吊臂不能帶載伸縮，這給用戶使用帶來(lái)諸多不便；另，該吊臂的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝維修不便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可帶載伸縮的汽車起重機(jī)吊臂。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車起重機(jī)吊臂，它有基本臂及與基本臂共中心線的二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂，二節(jié)臂插裝在基本臂內(nèi)，三節(jié)臂插裝在二節(jié)臂內(nèi)，四節(jié)臂插裝在三節(jié)臂內(nèi)，四節(jié)臂內(nèi)有軸線與基本臂中心線相平行的二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸；二節(jié)臂油缸缸筒的首端與三節(jié)臂油缸的缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與二節(jié)臂的尾部相接、尾部開有油口，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有用來(lái)連通油箱且與其有桿腔油道相通的油口、尾部與基本臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與二節(jié)臂油缸的有桿腔相通；三節(jié)臂油缸缸筒的首端與四節(jié)臂油缸的缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與三節(jié)臂的尾部相接、尾部開有油口，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有與其有桿腔油道相通的油口，該油口和二節(jié)臂油缸缸筒尾部的油口之間接有油管，接頭體的尾部與二節(jié)臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與三節(jié)臂油缸的有桿腔相通；四節(jié)臂油缸缸筒的首端與四節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)接觸、尾端與四節(jié)臂的尾部相接，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有與其有桿腔油道相通的油口，該油口和三節(jié)臂油缸缸筒尾部的油口之間接有油管，接頭體的尾部與三節(jié)臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通。
采用以上的結(jié)構(gòu)之后，本吊臂就可依靠二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸來(lái)帶動(dòng)二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂，以使它們進(jìn)行伸縮，由于油缸具有足夠的動(dòng)力和抗拉強(qiáng)度，因此，當(dāng)本吊臂帶有負(fù)載時(shí)油缸也能帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的某節(jié)臂，即本吊臂在起吊一定重量(起重特性允許范圍內(nèi))物體的過(guò)程中，本吊臂可以帶載伸縮，這給用戶使用帶來(lái)很大方便。
作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述二節(jié)臂油缸的缸筒尾端、三節(jié)臂油缸的缸筒尾端、四節(jié)臂油缸的缸筒尾端均通過(guò)一個(gè)軸組件分別與二節(jié)臂的尾部、三節(jié)臂的尾部、四節(jié)臂的尾部相接，每個(gè)軸組件由共軸線的兩個(gè)水平半軸組成，半軸的軸線與基本臂的中心線相垂直，所述的三個(gè)軸組件之間相互平行；上述油缸的三個(gè)接頭體的尾部均通過(guò)軸線與半軸軸線相平行的一個(gè)水平整軸分別與基本臂的尾部、二節(jié)臂的尾部、三節(jié)臂的尾部相接；上述油缸的三個(gè)缸筒首端均通過(guò)滾輪托架分別裝有滾輪；二節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，側(cè)板的首部為向著三節(jié)臂油缸缸筒伸去的延伸段，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接；
三節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、分別與兩個(gè)側(cè)板的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，側(cè)板的首部為向著四節(jié)臂油缸缸筒伸去的延伸段，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接；四節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、分別與兩個(gè)側(cè)板的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)側(cè)板的首部相接；四節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在四節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁上、兩個(gè)導(dǎo)向塊與四節(jié)臂間隙配合；三節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在四節(jié)臂油缸的缸筒上、兩個(gè)延伸段跨在四節(jié)臂油缸缸筒的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)該缸筒的軸線、兩個(gè)導(dǎo)向塊與四節(jié)臂間隙配合；二節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在三節(jié)臂油缸的缸筒上、兩個(gè)延伸段跨在三節(jié)臂油缸缸筒的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)該缸筒的軸線。
作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述四節(jié)臂油缸的接頭體和接頭體尾端所裝的平衡閥之間還設(shè)有軸線與基本臂中心線相平行的接管及內(nèi)裝同軸油管的接長(zhǎng)管，接長(zhǎng)管的兩端與接頭體的尾端和平衡閥的首端垂直固接，油管的兩端與接頭體無(wú)桿腔油道的尾端油口和平衡閥的首端油口連通，接管的兩端與接頭體有桿腔油道的尾端油口和平衡閥的控制油口連通，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)油管、接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接管、接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通，接管、油管、接長(zhǎng)管的長(zhǎng)度使得平衡閥處于二節(jié)臂的尾部。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基本臂的尾端裝有油管托滾組件，油管托滾組件大體處于三節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥和四節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥向著基本臂尾端伸去的延伸線上，油管托滾組件由垂直固設(shè)在基本臂的尾端且前后對(duì)稱的兩個(gè)支座、軸線與基本臂中心線相垂直且相互之間平行的兩個(gè)水平軸、四個(gè)滾輪組成，每個(gè)水平軸上裝有兩個(gè)滾輪且其兩端與兩個(gè)支座相接，同側(cè)兩個(gè)滾輪的位置相對(duì)應(yīng)且兩個(gè)滾輪之間形成一個(gè)導(dǎo)向通道。


圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖；圖4是圖1的B-B剖視圖；圖5是圖1的C-C剖視圖；圖6是圖1的D-D剖視圖；圖7是圖1的E-E剖視圖；圖8是圖1的F-F剖視圖；圖9是圖1的G-G剖視圖；圖10是圖1的H-H剖視圖；
圖11是圖1的I向視圖；圖12是圖1中二節(jié)臂油缸的主視圖；圖13是圖12中接頭體的左視圖；圖14是圖13的J-J剖視圖；圖15是圖12中接頭體的右視圖；圖16是圖15的K-K剖視圖；圖17是本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式使用時(shí)的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式進(jìn)行具體描述為能清楚說(shuō)明問(wèn)題起見，圖1、圖2中使本汽車起重機(jī)吊臂處于水平狀態(tài)，且圖2的幅面尺寸進(jìn)行了適當(dāng)放大。
參見圖1、圖2，本汽車起重機(jī)吊臂有基本臂25及與基本臂25共中心線的二節(jié)臂24、三節(jié)臂23、四節(jié)臂22，基本臂25、二節(jié)臂24、三節(jié)臂23、四節(jié)臂22的截面形式為方形，二節(jié)臂24插裝在基本臂25內(nèi)，三節(jié)臂23插裝在二節(jié)臂24內(nèi)，四節(jié)臂22插裝在三節(jié)臂23內(nèi)，四節(jié)臂22內(nèi)有軸線與基本臂25的中心線相平行的二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，二節(jié)臂油缸缸筒1的首端通過(guò)滾輪托架31裝有圓槽形尼龍滾輪30、尾端通過(guò)一個(gè)軸組件與二節(jié)臂24的尾部相接、尾部的后側(cè)開有油口1a。所述軸組件由共軸線的兩個(gè)水平半軸37組成，半軸37的軸線與基本臂25的中心線相垂直。滾輪托架31由貼靠在缸筒1首端的尾板31b、與尾板31b垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板31a、軸線與基本臂25中心線相垂直的水平連接軸31c組成，側(cè)板31a的首部為向著三節(jié)臂油缸缸筒2伸去的延伸段，滾輪30裝在連接軸31c上且連接軸31c的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接。滾輪30壓在缸筒2上，兩個(gè)側(cè)板31a首部的延伸段跨在缸筒2的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)缸筒2的軸線。當(dāng)缸筒2伸縮時(shí)，滾輪30能在其上滾動(dòng)，使得缸筒1首端與缸筒2滑動(dòng)接觸。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖10、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16，二節(jié)臂油缸的活塞桿5呈空心狀，活塞桿5的首部開有油口5c、內(nèi)部同軸安裝一根油管5a、尾端固設(shè)接頭體6，油口5c使活塞桿5內(nèi)壁和油管5a外壁之間的環(huán)形內(nèi)腔5b與二節(jié)臂油缸的有桿腔41相通。接頭體6內(nèi)有互不相通的有桿腔油道61和無(wú)桿腔油道62，接頭體6首部的前側(cè)有用來(lái)連通油箱且與其有桿腔油道61相通的油口611，有桿腔油道61的首端油口612和無(wú)桿腔油道62的首端油口621前后布置地處于接頭體6的首端面上，油管5a的首尾端與二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40、首端油口621相通，首端油口612與環(huán)形內(nèi)腔5b相通(圖12中未能示出)，無(wú)桿腔油道62的尾端油口622和有桿腔油道61的尾端油口613前后布置地處于接頭體6的尾端面上。接頭體6的尾部通過(guò)軸線與半軸37軸線相平行的一個(gè)水平整軸32與基本臂25的尾部相接(圖10中省略了整軸32和基本臂25)、尾端裝有平衡閥7。平衡閥7上有用來(lái)連通油箱的尾端油口7a及用來(lái)連通接頭體6的首端油口7b、控制油口7c，且首端油口7b與尾端油口622相通、控制油口7c與尾端油口613相通。這樣，平衡閥7的尾端油口7a經(jīng)其首端油口7b并通過(guò)接頭體6內(nèi)的無(wú)桿腔油道62、活塞桿5內(nèi)的油管5a與二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40相通，平衡閥7的控制油口7c通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道61、活塞桿5的環(huán)形內(nèi)腔5b、活塞桿5首部的油口5c與二節(jié)臂油缸的有桿腔41相通。平衡閥7的設(shè)置可限制進(jìn)入二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40中的液壓油壓力及其流量，確保缸筒1伸縮時(shí)的平穩(wěn)性。
參見圖1、圖2、圖4，需要特別說(shuō)明的是，三節(jié)臂油缸的活塞桿15(含接頭體14)與二節(jié)臂油缸的活塞桿5(含接頭體6)的結(jié)構(gòu)相同，三節(jié)臂油缸的缸筒2與二節(jié)臂油缸的缸筒1的結(jié)構(gòu)大體相同，兩者的區(qū)別僅在于二節(jié)臂油缸的缸筒1尾部的后側(cè)開有油口1a，而三節(jié)臂油缸的缸筒2尾部的前側(cè)開有油口2a。四節(jié)臂油缸的活塞桿19(含接頭體17)與二節(jié)臂油缸的活塞桿5(含接頭體6)的結(jié)構(gòu)相同，四節(jié)臂油缸的缸筒3與二節(jié)臂油缸的缸筒1的結(jié)構(gòu)大體相同，兩者的區(qū)別僅在于二節(jié)臂油缸的缸筒1尾部的后側(cè)開有油口1a，而四節(jié)臂油缸的缸筒3尾部沒(méi)有開設(shè)油口。接頭體14尾端所裝的平衡閥12、接頭體17尾端所裝的平衡閥13、接頭體6尾端所裝的平衡閥7的結(jié)構(gòu)相同。參見圖1、圖2、圖10，平衡閥12與接頭體14之間、平衡閥7與接頭體6之間的連接方式相同。
因此，為能簡(jiǎn)潔說(shuō)明問(wèn)題起見，對(duì)平衡閥12與接頭體14連接的相應(yīng)視圖、平衡閥13與接頭體17連接的相應(yīng)視圖、三節(jié)臂油缸和四節(jié)臂油缸的主視圖、活塞桿15尾端的接頭體14的相應(yīng)視圖、活塞桿19尾端的接頭體17的相應(yīng)視圖予以省略，這樣，以下在描述平衡閥12和平衡閥13的結(jié)構(gòu)、平衡閥12與接頭體14的連接方式、平衡閥13與接頭體17的連接方式、三節(jié)臂油缸和四節(jié)臂油缸的結(jié)構(gòu)、接頭體14和接頭體17的結(jié)構(gòu)、接頭體14與活塞桿15的連接方式、接頭體17與活塞桿19的連接方式時(shí)，對(duì)附圖中無(wú)法示出的相關(guān)零部件就不再加件號(hào)。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8，三節(jié)臂油缸缸筒2的首端通過(guò)滾輪托架28裝有圓槽形尼龍滾輪27、尾端通過(guò)一個(gè)軸組件與三節(jié)臂23的尾部相接、尾部的前側(cè)開有油口2a。所述軸組件由共軸線的兩個(gè)水平半軸34組成，半軸34的軸線與基本臂25的中心線相垂直。所述軸組件與二節(jié)臂油缸缸筒1尾端的那個(gè)軸組件之間相互平行(實(shí)質(zhì)上是半軸34與半軸37之間相互平行)。滾輪托架28由貼靠在缸筒2首端的尾板28b、與尾板28b垂直固接且前后對(duì)稱的的兩個(gè)側(cè)板28a、分別與兩個(gè)側(cè)板28a的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊29、軸線與基本臂25中心線相垂直的水平連接軸28c組成，側(cè)板28a的首部為向著四節(jié)臂油缸缸筒3伸去的延伸段，滾輪27裝在連接軸28c上且連接軸28c的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接。滾輪27壓在缸筒3上，兩個(gè)側(cè)板28a首部的延伸段跨在缸筒3的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)缸筒3的軸線，兩個(gè)導(dǎo)向塊29與四節(jié)臂22間隙配合，以確保缸筒2在伸縮時(shí)不會(huì)偏離四節(jié)臂22的中心線。當(dāng)缸筒3伸縮時(shí)，滾輪27能在其上滾動(dòng)，使得缸筒2首端與缸筒3滑動(dòng)接觸。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，三節(jié)臂油缸的活塞桿15呈空心狀，活塞桿15的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管15a、尾端固設(shè)接頭體14，油口使活塞桿15的內(nèi)壁和油管15a的外壁之間的環(huán)形內(nèi)腔15b與三節(jié)臂油缸的有桿腔相通。接頭體14內(nèi)有互不相通的有桿腔油道14a和無(wú)桿腔油道14b，接頭體14首部的前側(cè)有與其有桿腔油道14a相通的油口14a′，油口14a′和二節(jié)臂油缸缸筒1尾部的油口1a之間接有油管4，為能簡(jiǎn)要說(shuō)明問(wèn)題起見，圖2中省略了油管4，有桿腔油道14a的首端油口和無(wú)桿腔油道14b的首端油口前后布置地處于接頭體14的首端面上，油管15a的首尾端與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔、無(wú)桿腔油道14b的首端油口相通，有桿腔油道14a的首端油口與環(huán)形內(nèi)腔15b相通，無(wú)桿腔油道14b的尾端油口和有桿腔油道14a的尾端油口前后布置地處于接頭體14的尾端面上。接頭體14的尾部通過(guò)軸線與半軸37軸線相平行的一個(gè)水平整軸33與二節(jié)臂24的尾部相接、尾端裝有平衡閥12。平衡閥12上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體14的首端油口、控制油口，且首端油口與無(wú)桿腔油道14b的尾端油口相通、控制油口與有桿腔油道14a的尾端油口相通。這樣，平衡閥12的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體14內(nèi)的無(wú)桿腔油道14b、活塞桿15內(nèi)的油管15a與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥12的控制油口通過(guò)接頭體14內(nèi)的有桿腔油道14a、活塞桿15的環(huán)形內(nèi)腔15b、活塞桿15首部的油口與三節(jié)臂油缸的有桿腔相通。平衡閥12的設(shè)置可限制進(jìn)入三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔中的液壓油壓力及其流量，確保缸筒2伸縮時(shí)的平穩(wěn)性。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、圖9，四節(jié)臂油缸缸筒3的首端通過(guò)滾輪托架26裝有圓形尼龍滾輪21、尾端通過(guò)一個(gè)軸組件與四節(jié)臂22的尾部相接。所述軸組件由共軸線的兩個(gè)水平半軸36組成，半軸36的軸線與基本臂25的中心線相垂直。所述軸組件與二節(jié)臂油缸缸筒1尾端的那個(gè)軸組件之間相互平行(實(shí)質(zhì)上是半軸36與半軸37之間相互平行)。滾輪托架26由貼靠在缸筒3首端的尾板26b、與尾板26b垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板26a、分別與兩個(gè)側(cè)板26a的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊20、軸線與基本臂25中心線相垂直的水平連接軸26c組成，滾輪21裝在連接軸26c上且連接軸26c的兩端與兩個(gè)側(cè)板26a的首部相接。滾輪21壓在四節(jié)臂22的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁上(由于圖1、圖2中使本汽車起重機(jī)吊臂處于水平狀態(tài)，因此兩圖中示出滾輪21是壓在四節(jié)臂22的下側(cè)內(nèi)壁上)，兩個(gè)導(dǎo)向塊20與四節(jié)臂22間隙配合，以確保缸筒3在伸縮時(shí)不會(huì)偏離四節(jié)臂22的中心線。滾輪21的設(shè)置，使得缸筒3的首端與四節(jié)臂22的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)接觸，方便了四節(jié)臂油缸的安裝和維修。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，四節(jié)臂油缸的活塞桿19呈空心狀，活塞桿19的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體17，油口使活塞桿19的內(nèi)壁和油管的外壁之間的環(huán)形內(nèi)腔與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通。接頭體17內(nèi)有互不相通的有桿腔油道17a和無(wú)桿腔油道17b，接頭體17首部的前側(cè)有與其有桿腔油道17a相通的油口17a′，油口17a′和三節(jié)臂油缸缸筒2尾部的油口2a之間接有油管18，為能簡(jiǎn)要說(shuō)明問(wèn)題起見，圖2中省略了油管18，有桿腔油道17a的首端油口和無(wú)桿腔油道17b的首端油口前后布置地處于接頭體17的首端面上，活塞桿19內(nèi)所裝油管的首尾端與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔、無(wú)桿腔油道17b的首端油口相通，有桿腔油道17a的首端油口與活塞桿19的環(huán)形內(nèi)腔相通，無(wú)桿腔油道17b的尾端油口和有桿腔油道17a的尾端油口前后布置地處于接頭體17的尾端面上。接頭體17的尾部通過(guò)軸線與半軸37軸線相平行的一個(gè)水平整軸35與三節(jié)臂23的尾部相接，接頭體17的尾端通過(guò)軸線與基本臂25的中心線相平行的接管39、內(nèi)裝同軸油管38的接長(zhǎng)管16裝有平衡閥13，且接長(zhǎng)管16、接管39前后布置。平衡閥13上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體17的首端油口、控制油口。接長(zhǎng)管16的兩端與接頭體17的尾端和平衡閥13的首端垂直固接，油管38的兩端與無(wú)桿腔油道17b的尾端油口和平衡閥13的首端油口連通，接管39的兩端與有桿腔油道17a的尾端油口和平衡閥13的控制油口連通。這樣，平衡閥13的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接長(zhǎng)管16內(nèi)的油管38、接頭體17內(nèi)的無(wú)桿腔油道17b、活塞桿19內(nèi)的油管與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥13的控制油口通過(guò)接管39、接頭體17內(nèi)的有桿腔油道17a、活塞桿19的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿19首部的油口與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通。接管39、油管38、接長(zhǎng)管16的長(zhǎng)度使平衡閥13處于二節(jié)臂24的尾部，這樣便于維修平衡閥13。平衡閥13的設(shè)置可限制進(jìn)入四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔中的液壓油壓力及其流量，確保缸筒3伸縮時(shí)的平穩(wěn)性。
參見圖1、圖2、圖11，基本臂25的尾端裝有油管托滾組件，油管托滾組件大體處于三節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥12和四節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥13向著基本臂25尾端伸去的延伸線上，油管托滾組件由垂直固設(shè)在基本臂25的尾端且前后對(duì)稱的兩個(gè)支座10、軸線與基本臂25中心線相垂直且相互之間平行的水平軸8和水平軸11、四個(gè)圓槽形滾輪9組成，水平軸8和水平軸11上各裝有兩個(gè)滾輪9且每個(gè)水平軸的兩端與兩個(gè)支座10相接，同側(cè)兩個(gè)滾輪9的位置相對(duì)應(yīng)且這兩個(gè)滾輪9之間形成一個(gè)導(dǎo)向通道91。使用本汽車起重機(jī)吊臂時(shí)，接頭體6首部的油口611上需安裝用于連通油箱的油管(圖1、圖2中未畫出)。平衡閥7、平衡閥12、平衡閥13的尾端油口上均需安裝一根用于連通油箱的油管(圖1、圖2中未畫出)，對(duì)于所述后兩根油管(圖11中未畫出)來(lái)說(shuō)，可先讓這兩根油管穿過(guò)油管托滾組件中的兩個(gè)導(dǎo)向通道91，然后再讓這兩根油管與平衡閥12的尾端油口和平衡閥13的尾端油口連通，這樣兩個(gè)導(dǎo)向通道91就可分別在缸筒1、缸筒2的伸縮過(guò)程中對(duì)所述兩根油管起到導(dǎo)向作用。
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖10、圖12，液壓油進(jìn)入二節(jié)臂油缸的有桿腔41、三節(jié)臂油缸的有桿腔及四節(jié)臂油缸的有桿腔中的路徑是來(lái)自油箱的液壓油經(jīng)接頭體6首部的油口611、有桿腔油道61的首端油口612進(jìn)入活塞桿5的環(huán)形內(nèi)腔5b中，并經(jīng)活塞桿5首部的油口5c進(jìn)入二節(jié)臂油缸的有桿腔41中；然后，液壓油經(jīng)缸筒1尾部后側(cè)的油口1a、油管4、接頭體14首部的油口14a′、接頭體14的有桿腔油道14a、有桿腔油道14a的首端油口進(jìn)入活塞桿15的環(huán)形內(nèi)腔15b中，再經(jīng)活塞桿15首部的油口進(jìn)入三節(jié)臂油缸的有桿腔中；最后，液壓油經(jīng)缸筒2尾部前側(cè)的油口2a、油管18、接頭體17首部的油口17a′、接頭體17的有桿腔油道17a、有桿腔油道17a的首端油口進(jìn)入活塞桿19的環(huán)形內(nèi)腔中，再經(jīng)活塞桿19首部的油口進(jìn)入四節(jié)臂油缸的有桿腔中。當(dāng)然，液壓油自所述三個(gè)油缸的有桿腔中流出的路徑剛好與上述的進(jìn)入路徑相反，這里不再贅述。
平衡閥7、平衡閥12、平衡閥13均可外購(gòu)。
參見圖17，二節(jié)臂油缸及平衡閥7、三節(jié)臂油缸及平衡閥12、四節(jié)臂油缸及平衡閥13、電磁插裝組合閥49、油管卷筒48、油管卷筒47、分流器46、電磁閥45、換向閥44、油泵43、油箱42、油管4、油管18及相應(yīng)的其它油管按圖示方式進(jìn)行連接，形成三個(gè)油缸的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路，從而組成本汽車起重機(jī)吊臂的完整工作油路(為能簡(jiǎn)要說(shuō)明問(wèn)題起見，圖17中省略了本汽車起重機(jī)吊臂的基本臂25、二節(jié)臂24、三節(jié)臂23、四節(jié)臂22及油管托滾組件)。二節(jié)臂油缸的有桿腔41和三節(jié)臂油缸的有桿腔52之間通過(guò)油管4相通，三節(jié)臂油缸的有桿腔52和四節(jié)臂油缸的有桿腔50之間通過(guò)油管18相通。
參見圖17，電磁插裝組合閥49可起到啟閉三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔油路和四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔油路的作用；分流器46確保同時(shí)流入所述兩油缸無(wú)桿腔中的液壓油流量相同，并確保從所述兩油缸無(wú)桿腔中同時(shí)流出的液壓油流量也相同；另參見圖1、圖2、圖11，油管卷筒48可對(duì)纏繞在其上且穿過(guò)油管托滾組件的一個(gè)導(dǎo)向通道91與平衡閥12的尾端油口連通的油管(圖1、圖2、圖11中未畫出)起到自動(dòng)收放作用，油管卷筒47可對(duì)纏繞在其上且穿過(guò)油管托滾組件的另一個(gè)導(dǎo)向通道91與平衡閥13的尾端油口連通的油管(圖1、圖2、圖11中未畫出)起到自動(dòng)收放作用，這樣，當(dāng)二節(jié)臂油缸的缸筒1伸縮以帶動(dòng)二節(jié)臂24伸縮、三節(jié)臂油缸的缸筒2伸縮以帶動(dòng)三節(jié)臂23伸縮時(shí)，所述的兩油管可分別跟隨二節(jié)臂24、三節(jié)臂23伸縮。
參見圖17、圖1、圖2，本汽車起重機(jī)吊臂可實(shí)現(xiàn)下述幾種動(dòng)作1、二節(jié)臂油缸的缸筒1單獨(dú)伸縮，帶動(dòng)二節(jié)臂24單獨(dú)伸縮；2、三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)伸出，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)伸出；3、三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)縮回，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)縮回；4、四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)伸出，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)伸出；5、四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)縮回，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)縮回；6、三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3同步伸縮，帶動(dòng)三節(jié)臂23和四節(jié)臂22同步伸縮。
可見，三個(gè)油缸的缸筒即可順序伸縮，也可同步伸縮，從而帶動(dòng)相應(yīng)臂進(jìn)行順序伸縮或同步伸縮。在各種動(dòng)作的操作前，換向閥44均處于中位，液壓油不能進(jìn)出三個(gè)油缸，三個(gè)油缸均處于不工作狀態(tài)。下面就各種動(dòng)作的工作過(guò)程分別敘述如下1、二節(jié)臂油缸的缸筒1單獨(dú)伸縮，帶動(dòng)二節(jié)臂24單獨(dú)伸縮參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵B通電(電磁鐵A同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于右位。關(guān)閉電磁插裝組合閥49上的電磁鐵C和電磁鐵D的電源，使電磁插裝組合閥49不工作，即液壓油不能通過(guò)電磁插裝組合閥49。
操縱換向閥44的閥芯處于左位時(shí)，油箱42中的液壓油進(jìn)入二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40中，該油缸的有桿腔41中的液壓油被排回油箱42中，使得二節(jié)臂油缸的缸筒1單獨(dú)伸出，帶動(dòng)二節(jié)臂24單獨(dú)伸出。
操縱換向閥44的閥芯處于中位時(shí)，二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40被封閉，使得二節(jié)臂油缸的缸筒1靜止，二節(jié)臂24不動(dòng)。
操縱換向閥44的閥芯處于右位時(shí)，油箱42中的液壓油進(jìn)入二節(jié)臂油缸的有桿腔41中，同時(shí)打開平衡閥7的控制油口，這樣，該油缸的無(wú)桿腔40中的液壓油通過(guò)平衡閥7被排回油箱42中，使得二節(jié)臂油缸的缸筒1單獨(dú)縮回，帶動(dòng)二節(jié)臂24單獨(dú)縮回。
2、三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)伸出，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)伸出參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵A通電(電磁鐵B同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于左位，這樣，二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40被封閉，缸筒1靜止。接通電磁插裝組合閥49上的電磁鐵C的電源，電磁插裝組合閥49左側(cè)的油路(即與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51相通的油路)被打開。
操縱換向閥44的閥芯處于左位時(shí)，油箱42中的液壓油通過(guò)分流器46后被分成兩路，原來(lái)欲進(jìn)入四節(jié)臂油缸無(wú)桿腔51中的一路液壓油直接通過(guò)電磁插裝組合閥49流回油箱42中(因所述液壓油不能進(jìn)入四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51中，四節(jié)臂油缸的缸筒3靜止，四節(jié)臂22不動(dòng))，另一路液壓油通過(guò)平衡閥12進(jìn)入三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中，而三節(jié)臂油缸的有桿腔52中的液壓油經(jīng)油管4、二節(jié)臂油缸的有桿腔41被排回油箱42中，使得三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)伸出，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)伸出。
3、三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)縮回，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)縮回參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵B通電(電磁鐵A同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于右位。當(dāng)二節(jié)臂油缸的缸筒1完全縮回后，接通電磁插裝組合閥49上的電磁鐵D的電源，電磁插裝組合閥49右側(cè)的油路(即與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53相通的油路)被打開。
操縱換向閥44的閥芯處于右位時(shí)，油箱42中的液壓油通過(guò)二節(jié)臂油缸的有桿腔41、油管4進(jìn)入三節(jié)臂油缸的有桿腔52中，同時(shí)打開平衡閥12的控制油口，這樣，三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中的液壓油通過(guò)平衡閥12、電磁插裝組合閥49被排回油箱42中，使得三節(jié)臂油缸的缸筒2單獨(dú)縮回，帶動(dòng)三節(jié)臂23單獨(dú)縮回。此時(shí)，二節(jié)臂24和四節(jié)臂22不動(dòng)。
若二節(jié)臂油缸的缸筒1未完全縮回，在此操作中，二節(jié)臂24也將同時(shí)回縮。
4、四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)伸出，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)伸出參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵A通電(電磁鐵B同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于左位，這樣，二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40被封閉，二節(jié)臂油缸的缸筒1靜止。接通電磁插裝組合閥49上的電磁鐵D的電源，電磁插裝組合閥49右側(cè)的油路(即與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53相通的油路)被打開。
操縱換向閥44的閥芯處于左位時(shí)，油箱42中的液壓油通過(guò)分流器46后被分成兩路，原來(lái)欲進(jìn)入三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中的一路液壓油直接通過(guò)電磁插裝組合閥49流回油箱42中(因液壓油不能進(jìn)入三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中，三節(jié)臂油缸的缸筒2靜止，三節(jié)臂23不動(dòng))，另一路液壓油通過(guò)平衡閥13進(jìn)入四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51中，而四節(jié)臂油缸的有桿腔50中的液壓油經(jīng)油管18、三節(jié)臂油缸的有桿腔52、油管4、二節(jié)臂油缸的有桿腔41被排回油箱42中，使得四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)伸出，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)伸出。
5、四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)縮回，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)縮回參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵B通電(電磁鐵A同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于右位。當(dāng)二節(jié)臂油缸的缸筒1完全縮回后，接通電磁插裝組合閥49上的電磁鐵C的電源，電磁插裝組合閥49左側(cè)的油路(即與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51相通的油路)被打開。
操縱換向閥44的閥芯處于右位時(shí)，油箱42中的液壓油通過(guò)二節(jié)臂油缸的有桿腔41、油管4、三節(jié)臂油缸的有桿腔52、油管18進(jìn)入四節(jié)臂油缸的有桿腔50中，同時(shí)打開平衡閥13的控制油口，這樣，四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51中的液壓油通過(guò)平衡閥13、電磁插裝組合閥49被排回油箱42中，使得四節(jié)臂油缸的缸筒3單獨(dú)縮回，帶動(dòng)四節(jié)臂22單獨(dú)縮回。此時(shí)，二節(jié)臂24和三節(jié)臂23不動(dòng)。
若二節(jié)臂油缸的缸筒1未完全縮回，在此操作中，二節(jié)臂24也將同時(shí)回縮。
6、三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3同步伸縮，帶動(dòng)三節(jié)臂23和四節(jié)臂22同步伸縮參見圖17、圖1、圖2，接通電磁閥45的電源，讓電磁鐵A通電(電磁鐵B同時(shí)斷電)，使得電磁閥45的閥芯處于左位，這樣，二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔40被封閉，二節(jié)臂油缸的缸筒1靜止。關(guān)閉電磁插裝組合閥49上的電磁鐵C和電磁鐵D的電源，使電磁插裝組合閥49不工作，即液壓油不能通過(guò)電磁插裝組合閥49。
操縱換向閥44的閥芯處于左位時(shí)，油箱42中的液壓油通過(guò)分流器46后被分成兩路，一路液壓油通過(guò)平衡閥13進(jìn)入四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51中，另一路液壓油通過(guò)平衡閥12進(jìn)入三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中，而四節(jié)臂油缸的有桿腔50中的液壓油經(jīng)油管18進(jìn)入三節(jié)臂油缸的有桿腔52中，該液壓油與三節(jié)臂油缸有桿腔52中的液壓油匯合并通過(guò)油管4、二節(jié)臂油缸的有桿腔41被排回油箱42中，使得三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3同時(shí)伸出，帶動(dòng)三節(jié)臂23和四節(jié)臂22同時(shí)伸出。
操縱換向閥44的閥芯處于中位時(shí)，三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53和四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51被封閉，使得三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3靜止，三節(jié)臂23和四節(jié)臂22不動(dòng)。
操縱換向閥44的閥芯處于右位時(shí)，油箱42中的液壓油經(jīng)二節(jié)臂油缸的有桿腔41、油管4進(jìn)入三節(jié)臂油缸的有桿腔52中，再經(jīng)油管18進(jìn)入四節(jié)臂油缸的有桿腔50中，同時(shí)打開平衡閥12的控制油口和平衡閥13的控制油口，這樣，三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔53中的液壓油經(jīng)平衡閥12、四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔51中的液壓油經(jīng)平衡閥13并通過(guò)分流器46匯合后，再經(jīng)電磁閥45、換向閥44被排回油箱42中，使得三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3同時(shí)縮回，帶動(dòng)三節(jié)臂23和四節(jié)臂22同時(shí)縮回。
分流器46的設(shè)置，使得流入無(wú)桿腔53中和無(wú)桿腔51中液壓油的流量相同，且使得從無(wú)桿腔53中和無(wú)桿腔51中流出液壓油的流量也相同，這樣，三節(jié)臂油缸的缸筒2和四節(jié)臂油缸的缸筒3同時(shí)伸縮時(shí)的速度相同(即同步伸縮)，從而帶動(dòng)三節(jié)臂23和四節(jié)臂22同步伸縮。
以上所述的僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
比如吊臂中有三個(gè)臂(即共中心線的基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂)，三節(jié)臂內(nèi)有軸線與基本臂中心線相平行的二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸；二節(jié)臂油缸缸筒的首端與三節(jié)臂油缸缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與二節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與基本臂尾部相接；三節(jié)臂油缸缸筒的首端與三節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)接觸、尾端與三節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與二節(jié)臂尾部相接，接頭體的首部和二節(jié)臂油缸缸筒的尾部間有油管；每一接頭體內(nèi)有有桿腔油道、無(wú)桿腔油道且尾端裝有平衡閥，每一平衡閥的尾端油口、控制油口分別與對(duì)應(yīng)油缸的無(wú)桿腔、有桿腔相通，油管使得接頭體的有桿腔油道和二節(jié)臂油缸的有桿腔相通。這樣，該吊臂就可依靠二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸來(lái)帶動(dòng)二節(jié)臂、三節(jié)臂，以使它們進(jìn)行伸縮。
再如吊臂中有五個(gè)臂(即共中心線的基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂)，五節(jié)臂內(nèi)有軸線與基本臂中心線相平行的二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸、五節(jié)臂油缸；二節(jié)臂油缸缸筒的首端與三節(jié)臂油缸缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與二節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與基本臂尾部相接；三節(jié)臂油缸缸筒的首端與四節(jié)臂油缸缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與三節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與二節(jié)臂尾部相接，接頭體的首部和二節(jié)臂油缸缸筒的尾部間有油管；四節(jié)臂油缸缸筒的首端與五節(jié)臂油缸缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與四節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與三節(jié)臂尾部相接，接頭體的首部和三節(jié)臂油缸缸筒的尾部間有油管；五節(jié)臂油缸缸筒的首端與五節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)接觸、尾端與五節(jié)臂尾部相接，活塞桿尾端接頭體的尾部與四節(jié)臂尾部相接，接頭體的首部和四節(jié)臂油缸缸筒的尾部間有油管；每一接頭體內(nèi)有有桿腔油道、無(wú)桿腔油道且尾端裝有平衡閥，每一平衡閥的尾端油口、控制油口分別與對(duì)應(yīng)油缸的無(wú)桿腔、有桿腔相通，每一油管使得接頭體的有桿腔油道和相應(yīng)油缸的有桿腔相通。這樣，該吊臂就可依靠二節(jié)臂油缸、三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸、五節(jié)臂油缸來(lái)帶動(dòng)二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂，以使它們進(jìn)行伸縮。
另外，油管托滾組件還可由垂直固設(shè)在基本臂的尾端且前后對(duì)稱的兩個(gè)支座、軸線與基本臂中心線相垂直且相互之間平行的兩個(gè)水平軸、兩個(gè)滾輪組成，每個(gè)水平軸的兩端與兩個(gè)支座相接，對(duì)于大體處于四節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥向著基本臂尾端伸去的延伸線上的那個(gè)水平軸來(lái)說(shuō)，兩個(gè)滾輪安裝在其上，另一個(gè)水平軸與每個(gè)滾輪之間形成一個(gè)導(dǎo)向通道。
權(quán)利要求1.汽車起重機(jī)吊臂，有基本臂及與基本臂共中心線的二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂，二節(jié)臂插裝在基本臂內(nèi)，三節(jié)臂插裝在二節(jié)臂內(nèi)，四節(jié)臂插裝在三節(jié)臂內(nèi)，四節(jié)臂內(nèi)有軸線與基本臂中心線相平行的二節(jié)臂油缸，該油缸的缸筒尾端與二節(jié)臂的尾部相接，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有用來(lái)連通油箱且與其有桿腔油道相通的油口、尾部與基本臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與二節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與二節(jié)臂油缸的有桿腔相通，其特征在于四節(jié)臂內(nèi)還有軸線與基本臂中心線相平行的三節(jié)臂油缸、四節(jié)臂油缸；二節(jié)臂油缸缸筒的首端與三節(jié)臂油缸的缸筒滑動(dòng)接觸、尾部開有油口；三節(jié)臂油缸缸筒的首端與四節(jié)臂油缸的缸筒滑動(dòng)接觸、尾端與三節(jié)臂的尾部相接、尾部開有油口，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有與其有桿腔油道相通的油口，該油口和二節(jié)臂油缸缸筒尾部的油口之間接有油管，接頭體的尾部與二節(jié)臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與三節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與三節(jié)臂油缸的有桿腔相通；四節(jié)臂油缸缸筒的首端與四節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)接觸、尾端與四節(jié)臂的尾部相接，該油缸的活塞桿呈空心狀，活塞桿的首部開有油口、內(nèi)部同軸安裝一根油管、尾端固設(shè)接頭體，接頭體內(nèi)有互不相通的有桿腔油道和無(wú)桿腔油道，接頭體的首部有與其有桿腔油道相通的油口，該油口和三節(jié)臂油缸缸筒尾部的油口之間接有油管，接頭體的尾部與三節(jié)臂的尾部相接、尾端裝有平衡閥，平衡閥上有用來(lái)連通油箱的尾端油口及用來(lái)連通接頭體的首端油口、控制油口，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)吊臂，其特征在于二節(jié)臂油缸的缸筒尾端、三節(jié)臂油缸的缸筒尾端、四節(jié)臂油缸的缸筒尾端均通過(guò)一個(gè)軸組件分別與二節(jié)臂的尾部、三節(jié)臂的尾部、四節(jié)臂的尾部相接，每個(gè)軸組件由共軸線的兩個(gè)水平半軸組成，半軸的軸線與基本臂的中心線相垂直，所述的三個(gè)軸組件之間相互平行；上述油缸的三個(gè)接頭體的尾部均通過(guò)軸線與半軸軸線相平行的一個(gè)水平整軸分別與基本臂的尾部、二節(jié)臂的尾部、三節(jié)臂的尾部相接；上述油缸的三個(gè)缸筒首端均通過(guò)滾輪托架分別裝有滾輪；二節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，側(cè)板的首部為向著三節(jié)臂油缸缸筒伸去的延伸段，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接；三節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、分別與兩個(gè)側(cè)板的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，側(cè)板的首部為向著四節(jié)臂油缸缸筒伸去的延伸段，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)延伸段的尾端相接；四節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪托架由貼靠在該缸筒首端的尾板、與尾板垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板、分別與兩個(gè)側(cè)板的外側(cè)面尾部垂直固接且前后對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向塊、軸線與基本臂中心線相垂直的水平連接軸組成，滾輪裝在連接軸上且連接軸的兩端與兩個(gè)側(cè)板的首部相接；四節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在四節(jié)臂的相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁上、兩個(gè)導(dǎo)向塊與四節(jié)臂間隙配合；三節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在四節(jié)臂油缸的缸筒上、兩個(gè)延伸段跨在四節(jié)臂油缸缸筒的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)該缸筒的軸線、兩個(gè)導(dǎo)向塊與四節(jié)臂間隙配合；二節(jié)臂油缸缸筒首端的滾輪壓在三節(jié)臂油缸的缸筒上、兩個(gè)延伸段跨在三節(jié)臂油缸缸筒的前后兩側(cè)且兩個(gè)延伸段的首端超過(guò)該缸筒的軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車起重機(jī)吊臂，其特征在于四節(jié)臂油缸的接頭體和接頭體尾端所裝的平衡閥之間還設(shè)有軸線與基本臂中心線相平行的接管及內(nèi)裝同軸油管的接長(zhǎng)管，接長(zhǎng)管的兩端與接頭體的尾端和平衡閥的首端垂直固接，油管的兩端與接頭體無(wú)桿腔油道的尾端油口和平衡閥的首端油口連通，接管的兩端與接頭體有桿腔油道的尾端油口和平衡閥的控制油口連通，平衡閥的尾端油口經(jīng)其首端油口并通過(guò)油管、接頭體內(nèi)的無(wú)桿腔油道、活塞桿內(nèi)的油管與四節(jié)臂油缸的無(wú)桿腔相通，平衡閥的控制油口通過(guò)接管、接頭體內(nèi)的有桿腔油道、活塞桿的環(huán)形內(nèi)腔、活塞桿首部的油口與四節(jié)臂油缸的有桿腔相通，接管、油管、接長(zhǎng)管的長(zhǎng)度使得平衡閥處于二節(jié)臂的尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的汽車起重機(jī)吊臂，其特征在于基本臂的尾端裝有油管托滾組件，油管托滾組件大體處于三節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥和四節(jié)臂油缸上所裝的平衡閥向著基本臂尾端伸去的延伸線上，油管托滾組件由垂直固設(shè)在基本臂的尾端且前后對(duì)稱的兩個(gè)支座、軸線與基本臂中心線相垂直且相互之間平行的兩個(gè)水平軸、四個(gè)滾輪組成，每個(gè)水平軸上裝有兩個(gè)滾輪且其兩端與兩個(gè)支座相接，同側(cè)兩個(gè)滾輪的位置相對(duì)應(yīng)且兩個(gè)滾輪之間形成一個(gè)導(dǎo)向通道。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車起重機(jī)吊臂。它有四個(gè)臂，四節(jié)臂內(nèi)有三個(gè)油缸；二節(jié)臂油缸缸筒的首端滑動(dòng)接觸三節(jié)臂油缸缸筒、尾端接二節(jié)臂尾部，活塞桿尾端接頭體的尾部接基本臂尾部；三節(jié)臂油缸缸筒的首端滑動(dòng)接觸四節(jié)臂油缸缸筒、尾端接三節(jié)臂尾部，活塞桿尾端接頭體的尾部接二節(jié)臂尾部，接頭體、二節(jié)臂油缸缸筒間有油管；四節(jié)臂油缸缸筒的首端滑動(dòng)接觸四節(jié)臂相應(yīng)側(cè)內(nèi)壁、尾端接四節(jié)臂尾部，活塞桿尾端接頭體的尾部接三節(jié)臂尾部，接頭體、三節(jié)臂油缸缸筒間有油管；接頭體內(nèi)有有桿腔油道、無(wú)桿腔油道且尾端裝平衡閥，平衡閥的尾端油口、控制油口分別與對(duì)應(yīng)油缸的無(wú)桿腔、有桿腔相通，油管使接頭體的有桿腔油道與相應(yīng)油缸的有桿腔相通。該吊臂可帶載伸縮。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2723414SQ20042005338
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2004年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月27日
發(fā)明者柴盛年, 高順德, 張宗山, 徐青山, 劉國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:蚌埠市振沖安利工程機(jī)械有限公司