專利名稱：網(wǎng)板印刷機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提高電子零件裝配機的網(wǎng)板印刷機生產(chǎn)效率的控制方法。
背景技術(shù)：
電子零件裝配機的網(wǎng)板印刷機是用來將膏狀釬焊料印刷到電子零件的底板上的裝置。該裝置在提高生產(chǎn)效率方面還存在若干問題。首先，第1個問題是要修正網(wǎng)板印刷的圖形與底板上圖形的位置偏差。以下結(jié)合圖8～圖11說明傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機改善印刷精度的順序。
圖8是網(wǎng)板印刷機的立體圖。從裝料機1送入的底板固定在載放臺2上。識別攝象機3對底板的專用標記進行識別，載放臺移動部4以及載放臺升降部5將底板定位于網(wǎng)板6上。然后，印刷頭7左右移動進行印刷，載放臺升降部5下降作脫版動作。接著，清潔部8前進、后退，對網(wǎng)板背面進行清潔，這時，網(wǎng)板背面的載放臺移動部4處于與清潔部8接觸的位置上，故必須在清潔每一塊底板時避退到裝料器1一側(cè)。一旦清潔動作完畢，載放臺移動部4即移動到卸料器9一側(cè)，將底板向卸料器9搬出。
圖9是說明傳統(tǒng)的一般網(wǎng)板印刷機工序的流程圖。
以下結(jié)合圖9的流程圖說明各工序的動作。
一旦在#1起動程序，并在#2解除底板等待(上游側(cè))的狀態(tài)，就在#3從裝料器1搬入底板，并在#4在載放臺2上固定底板，識別攝象機3對底板專用標記進行識別。在#5通過載放臺移動部4以及載放臺升降部5將底板定位在已經(jīng)識別過的網(wǎng)板專用標記上，并在#6用印刷頭7作印刷動作。在#7通過載放臺升降部5使載放臺退避，并在#8用清潔部8對網(wǎng)板背面進行清潔，一旦在#11解除了底板等待(下游側(cè))的狀態(tài)，就在#12使載放臺移動部4移動并將底板搬出，結(jié)束一塊底板的生產(chǎn)。在生產(chǎn)繼續(xù)進行的場合，從#13返回#2，然后重復(fù)相同的工序，在要結(jié)束生產(chǎn)的場合用#14結(jié)束。
關(guān)于其中的#2和#11的底板等待工序，根據(jù)上游以及下游的裝配機生產(chǎn)狀況，有時發(fā)生有時不發(fā)生。
圖10是說明傳統(tǒng)的不具有檢查功能的網(wǎng)板印刷機改善印刷精度的順序的圖。#1～#8、#11、#12與圖9相同，省略說明。一旦在#12將底板搬出，就在#15使機器暫停，并在#16由操作人員用顯微鏡等測量印刷結(jié)果，然后在#17將網(wǎng)板圖形與底板圖形的位置偏差的差分作為補償量登記在機器上，并將測得的偏差量反映在以后的印刷修正動作中。在#18由操作人員再次起動機器，以后則與圖9相同。
圖11是說明傳統(tǒng)的具備印刷結(jié)果檢查功能的網(wǎng)板印刷機改善印刷精度的順序的流程圖。#1～#8與圖9相同。一旦在#8結(jié)束了清潔動作，就在#9由機器來檢查印刷結(jié)果，并在#10由機器自身對網(wǎng)板圖形與底板圖形的位置偏差的差分進行登記，并反映在以后的印刷修正動作中。以后工序與圖9相同。
在前述傳統(tǒng)的不具備檢查功能的網(wǎng)板印刷機的工序中，為了測量網(wǎng)板圖形與底板圖形的位置偏差，必須將機器暫停，而且還要有操作人員檢查印刷結(jié)果的工時，造成生產(chǎn)效率低下。
另外，傳統(tǒng)的具有印刷結(jié)果檢查功能的網(wǎng)板印刷機在清潔動作之后必須立即檢查印刷結(jié)果，且該印刷結(jié)果的檢查需要一定時間，導(dǎo)致印刷機的生產(chǎn)效率低下。
第2個問題與傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機的釬焊料供給方法有關(guān)。
圖12是網(wǎng)板印刷機的立體圖。使用完畢的網(wǎng)板被從印刷機主體10內(nèi)回收到網(wǎng)板自動交換裝置11內(nèi)的存放部12內(nèi)。而未使用的網(wǎng)板則預(yù)先在網(wǎng)板自動交換裝置11內(nèi)的存放部12內(nèi)存放多張，根據(jù)要生產(chǎn)的機種而將對應(yīng)的網(wǎng)板從網(wǎng)板自動交換裝置11搬入印刷機主體10，并進行機種切換。對未使用的網(wǎng)板必須用釬焊料自動供給裝置13將膏狀釬焊料充填到網(wǎng)板上。而且只要不將一度用于生產(chǎn)并已存放在存放部12的使用過的網(wǎng)板在清潔后取下，照樣會將膏狀釬焊料充填到該網(wǎng)板上。
圖13是說明具有網(wǎng)板自動交換裝置11和釬焊料自動供給裝置13的網(wǎng)板印刷機在網(wǎng)板自動交換后的釬焊料自動供給方法的流程圖。在#1起動程序，并在#2開始底板的生產(chǎn)。當在#3要繼續(xù)生產(chǎn)不同底板時，就在#4交換網(wǎng)板。在#8將機器暫停，在#9由操作人員判斷是否需要向要使用的網(wǎng)板供給釬焊料。當要使用的網(wǎng)板尚未用過、需要供給釬焊料時，在#10由操作人員向釬焊料自動供給裝置13發(fā)出命令，在#6由機器作釬焊料自動供給動作。而當網(wǎng)板是用過的時，由于網(wǎng)板上仍留有膏狀釬焊料，就不作釬焊料自動供給動作。以后，在#11由操作人員發(fā)出重新開始生產(chǎn)的命令，并返回#2重新開始生產(chǎn)。而當在#3不繼續(xù)生產(chǎn)時，就在#7結(jié)束生產(chǎn)。
采用傳統(tǒng)的電子零件裝配機的網(wǎng)板印刷方法，在網(wǎng)板自動交換后，操作人員必須判斷是否要對將使用的網(wǎng)板上供給釬焊料，需要耗費作業(yè)工時。而且還必須因此而使機器暫停，且無論是否作了釬焊料供給動作都必須使機器重新起動，使印刷機的生產(chǎn)效率低下。
第3個問題與網(wǎng)板印刷機上的網(wǎng)板交換方法有關(guān)。以下結(jié)合圖12及圖14說明傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機的網(wǎng)板交換方法。印刷機主體10內(nèi)的網(wǎng)板14被網(wǎng)板固定/解除部15固定及解除固定。在網(wǎng)板自動交換裝置11上，為了將網(wǎng)板存放在所需的存放部12內(nèi)，或是將存放部12內(nèi)的所需的網(wǎng)板向印刷機主體10內(nèi)供給，升降機16升降而將存放部12定位。網(wǎng)板運送部17將網(wǎng)板14從印刷機主體10運送到網(wǎng)板自動交換裝置11，或是從網(wǎng)板自動交換裝置11運送到印刷機主體10內(nèi)。
圖14是說明具有網(wǎng)板自動交換裝置的印刷機的網(wǎng)板交換方法的流程圖。在#2起動程序，在#3開始底板的生產(chǎn)。當在#4要繼續(xù)生產(chǎn)不同底板時，在#21使機器暫停。這時的暫停是為了在#23由操作人員從存放部12內(nèi)指定與所選擇的NC程序?qū)?yīng)的網(wǎng)板。在#22，操作人員選擇將在下一道生產(chǎn)中使用的NC程序。在#23，操作人員從存放部12內(nèi)指定與所選擇的NC程序?qū)?yīng)的網(wǎng)板。在#7，機器為了將網(wǎng)板取下而從網(wǎng)板固定/解除部15解除固定，在#8，為了存放生產(chǎn)結(jié)束后的網(wǎng)板，網(wǎng)板自動交換裝置11的升降機升降，將要存放的空的存放部12定位。然后，在#9將網(wǎng)板存放在存放部。在#10，為了從存放指定網(wǎng)板的存放部12取出網(wǎng)板，升降機16升降，并定位在所需的網(wǎng)板存放的位置上。在#11，將網(wǎng)板運送到印刷機主體10，并在#12將網(wǎng)板固定。以后返回#3并重復(fù)同樣的工序。另外，當在#4不繼續(xù)生產(chǎn)時，就在#13結(jié)束生產(chǎn)。
以下說明傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖15是傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。#14是標題部，記錄NC程序的名稱、NC程序的制作日期等。#15的程序補償部是機器上的坐標系統(tǒng)，是將NC程序相對地進行坐標交換用的信息。#16的NC數(shù)據(jù)部記錄把底板與網(wǎng)板對準位置用的坐標值。#17的標記接合區(qū)數(shù)據(jù)(マ—クランドデ—タ)部記錄底板標記坐標值以及要使用的底板的標記信息，#18的網(wǎng)板標記數(shù)據(jù)部記錄網(wǎng)板標記的坐標值以及要使用的網(wǎng)板標記的信息。然而，印刷底板的每一塊底板上都有誤差。#19的修正數(shù)據(jù)部是就#17的底板標記的坐標值和#18的網(wǎng)板標記的坐標值進行識別修正、將網(wǎng)板圖形與底板圖形準確定位用的數(shù)據(jù)部。
在傳統(tǒng)的網(wǎng)板交換方法中，在進行網(wǎng)板交換時，操作人員必須指定使用存放在第幾層存放部中的網(wǎng)板，因此要耗費作業(yè)工時。而且在連續(xù)生產(chǎn)多種機種的場合，每次切換機種都必須使機器暫停，使印刷機的生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述第2個問題，本發(fā)明的網(wǎng)板印刷機的控制方法是，通過保持有關(guān)存放在存放部各層的網(wǎng)板的使用狀況的信息，并由印刷機來判斷接著要使用的網(wǎng)板是否使用過，來進行網(wǎng)板交換后的釬焊料自動供給動作。
采用本發(fā)明，在交換了網(wǎng)板后，不必再由操作人員來判斷是否需要供給膏狀釬焊料，而且即使在需要供給釬焊料的場合也不必指定釬焊料供給動作，可以減少作業(yè)工時。而且，在網(wǎng)板交換后，不必因操作人員指定釬焊料供給動作而使機器停止，提高了印刷機的生產(chǎn)效率。
為了解決上述第3個問題，本發(fā)明的網(wǎng)板印刷機的控制方法是，在具有網(wǎng)板自動交換裝置的網(wǎng)板印刷機上，具有預(yù)先將生產(chǎn)中要用的NC程序記憶在機器內(nèi)的裝置、記憶與要使用的NC程序?qū)?yīng)的網(wǎng)板在存放部內(nèi)的網(wǎng)板信息的裝置，在進行網(wǎng)板自動交換時，與選擇的NC程序連動，自動地指定存放在存放部內(nèi)的網(wǎng)板，在重新選擇了NC程序的場合，參照網(wǎng)板信息記憶裝置的數(shù)據(jù)而自動地交換網(wǎng)板。
從而，采用本發(fā)明時，再不必象傳統(tǒng)的網(wǎng)板交換方法那樣，在交換網(wǎng)板時要由操作人員指定使用存放在第幾層存放部的網(wǎng)板，可以減少作業(yè)工時。而且在連續(xù)生產(chǎn)多種機種時，采用本發(fā)明，通過在制作NC程序時預(yù)先在NC程序的網(wǎng)板數(shù)據(jù)部登記存放部的編號，在切換機種時就不需要再進行上述作業(yè)，不必使機器停止，故可以提高印刷機的生產(chǎn)效率。


圖1是說明本發(fā)明實施例的網(wǎng)板印刷機工序的流程圖。
圖2是說明本發(fā)明實施例的網(wǎng)板自動交換后的膏狀釬焊料自動供給動作的的流程圖。
圖3說明本發(fā)明實施例的印刷機保持的網(wǎng)板交換裝置內(nèi)的網(wǎng)板使用狀況信息。
圖4是本發(fā)明實施例的印刷機保持的網(wǎng)板交換裝置內(nèi)的網(wǎng)板使用狀況信息一例。
圖5是本發(fā)明實施例的印刷機保持的網(wǎng)板交換裝置內(nèi)的網(wǎng)板使用狀況信息一例。
圖6是說明本發(fā)明實施例的網(wǎng)板自動交換方法的流程圖。
圖7是本發(fā)明實施例的網(wǎng)板印刷機NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖8是網(wǎng)板印刷機的立體圖。
圖9是說明網(wǎng)板印刷機的工序的流程圖。
圖10是說明傳統(tǒng)的不具備檢查功能的網(wǎng)板印刷機改善印刷精度的順序的流程圖。
圖11是說明傳統(tǒng)的具備檢查功能的網(wǎng)板印刷機改善印刷精度的順序的流程圖。
圖12是網(wǎng)板印刷機的立體圖。
圖13是說明傳統(tǒng)的網(wǎng)板自動交換后的膏狀釬焊料自動供給動作的流程圖。
圖14是說明傳統(tǒng)的網(wǎng)板自動交換方法的流程圖。
圖15是傳統(tǒng)的網(wǎng)板印刷機的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式
以下結(jié)合圖1以及圖8說明本發(fā)明解決第1個問題的實施例。
本發(fā)明實施例的網(wǎng)板印刷機的結(jié)構(gòu)與圖8相同。
圖1是說明本發(fā)明實施例的網(wǎng)板印刷機的工序的流程圖。#1～#7與圖9～圖11同樣。
即，一旦在#1起動程序，并解除#2的底板等待(上游側(cè))狀態(tài)，就在#3從裝料機1搬入底板，并在#4在載放臺2上固定底板，識別攝象機3對底板專用標記進行識別。在#5通過載放臺移動部4以及載放臺升降部5把底板定位于已識別過的專用標記處，并在#6用印刷頭7作印刷動作。在#7通過載放臺升降部5使載放臺作退避動作。在后面的#8的清潔動作過程中，圖8所示的清潔部8前進和后退，對網(wǎng)板6的背面進行清潔，這時處于網(wǎng)板背面的載放臺移動部4因處于與清潔部8接觸的位置，故必須在清潔每一塊底板時退避到裝料機1一側(cè)。而在本發(fā)明中，在作清潔動作的同時檢查印刷結(jié)果，即，在#9通過識別攝象機3對退避到裝料機1一側(cè)的底板檢查印刷結(jié)果，并檢測網(wǎng)板圖形與底板圖形的偏差量。在#10由機器自動地登記補償值，并反映在以后的底板印刷修正動作中。
以后，一旦在#11解除了底板等待(下游側(cè))狀態(tài)，就在#12使載放臺移動部移動并將底板搬出，然后在#13結(jié)束一塊底板的生產(chǎn)。這些工序與圖9相同。
以下結(jié)合圖2～圖5及圖12說明解決本發(fā)明第2個問題的實施例。
本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)與前述圖12的說明相同，故省略說明。
圖2是說明本發(fā)明實施例的網(wǎng)板自動交換后的釬焊料供給方法的流程圖。在#1起動程序，在#2開始底板的生產(chǎn)。當在#3要繼續(xù)不同底板的生產(chǎn)時，就在#4交換底板。在#5，如圖3所示，印刷機主體10參照與存放部12各層中存放的網(wǎng)板的使用狀況有關(guān)的信息，對接著要使用的網(wǎng)板是否使用過進行檢查。在網(wǎng)板尚未使用過的場合，在#6由釬焊料自動供給裝置13供給釬焊料。在網(wǎng)板已使用過的場合，則不進行釬焊料自動供給，而是返回#2并重新開始下一機種的生產(chǎn)。當在#3不繼續(xù)進行底板的生產(chǎn)時，就在#7結(jié)束生產(chǎn)。
關(guān)于網(wǎng)板使用狀況的信息，譬如在圖4所示的向存放部投入未使用過的網(wǎng)板的場合，或是在圖5所示的從存放部取出使用過的網(wǎng)板的場合，每次依次更新。
以下結(jié)合圖6、圖7、圖12說明本發(fā)明解決第3個問題的實施例。
本發(fā)明的網(wǎng)板交換裝置的結(jié)構(gòu)與圖12所示相同，省略說明。
圖6是說明具有網(wǎng)板自動交換裝置的印刷機的網(wǎng)板交換方法的流程圖。首先，在#1，為了連續(xù)生產(chǎn)多個機種而預(yù)先將生產(chǎn)中要用的NC程序登記在多臺機器上。在#2起動程序，在#3開始底板的生產(chǎn)。在#4繼續(xù)生產(chǎn)的場合，就在#5，機器自動地從在#1預(yù)先登記的多個NC程序中選擇下一道生產(chǎn)要用的NC程序。因此，在用傳統(tǒng)的網(wǎng)板交換方法時，要使機器暫停，而本發(fā)明則不必使機器停止。在#6，由機器參照所選擇的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從記錄在網(wǎng)板數(shù)據(jù)部的存放部編號中指定所需的網(wǎng)板。#7～#13則與圖14的傳統(tǒng)方法相同，省略說明。
圖7是網(wǎng)板印刷機的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。#14～#19與圖15所示的傳統(tǒng)NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明除了傳統(tǒng)的NC程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)外，還在#20記錄表示對應(yīng)于該NC程序的網(wǎng)板存放在網(wǎng)板自動交換裝置的存放部內(nèi)哪一層的存放部編號和網(wǎng)板尺寸等網(wǎng)板信息。因此，可與所選擇的NC程序連動，將存放在網(wǎng)板自動交換裝置的存放部中的網(wǎng)板自動地搬入印刷機主體。
不過，與NC程序的網(wǎng)板數(shù)據(jù)部的數(shù)據(jù)有關(guān)的數(shù)據(jù)必須在制作NC程序時預(yù)先登記。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)板印刷機的控制方法，其特征在于，在具有網(wǎng)板自動交換裝置和膏狀釬焊料自動供給裝置的網(wǎng)板印刷機上，使網(wǎng)板印刷機保持與存放在存放部的網(wǎng)板的使用狀況有關(guān)的信息，并由印刷機來判斷與要用的網(wǎng)板的使用狀況有關(guān)的信息，以此來進行網(wǎng)板交換后的釬焊料自動供給動作。
2.一種網(wǎng)板印刷機的控制方法，其特征在于，在具有網(wǎng)板自動交換裝置的網(wǎng)板印刷機上，具有預(yù)先將生產(chǎn)中要用的NC程序記憶在機器內(nèi)的裝置、記憶與要用的NC程序?qū)?yīng)的網(wǎng)板在存放部內(nèi)的網(wǎng)板信息的裝置，且在進行網(wǎng)板自動交換時與選擇的NC程序連動，自動地指定存放在存放部內(nèi)的網(wǎng)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)板印刷機的控制方法，其特征在于，記憶網(wǎng)板信息的裝置記憶正被存放的存放部編號和網(wǎng)板尺寸。
全文摘要
本發(fā)明涉及提高電子零件裝配機的網(wǎng)板印刷機生產(chǎn)效率用的控制方法。本發(fā)明的方法是在具有網(wǎng)板自動交換裝置和膏狀釬焊料自動供給裝置的網(wǎng)板印刷機上，使網(wǎng)板印刷機保持與存放在存放部的網(wǎng)板的使用狀況有關(guān)的信息，并由印刷機來判斷與要用的網(wǎng)板的使用狀況有關(guān)的信息，以此來進行網(wǎng)板交換后的釬焊料自動供給動作。
文檔編號H05K3/12GK1575979SQ200410064229
公開日2005年2月9日 申請日期1997年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月15日
發(fā)明者西川升, 和智昭彥, 齊藤廣能 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社