專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠根據(jù)作用于電梯轎廂的載荷及電源狀態(tài)和環(huán)境等使轎廂適當運行的電梯控制裝置。
背景技術：
作為以往的電梯控制裝置，是在利用由逆變器供電的電動機驅(qū)動具有通過鋼絲繩與轎廂連接的對重的曳引機的電梯中，具有測量上述轎廂的重量作為轎廂載荷的轎廂載荷檢測裝置、設定下一次停止樓層的下一次停止樓層設定裝置、以及根據(jù)利用上述轎廂載荷檢測裝置得到的轎廂載荷及上述下一次停止樓層設定裝置設定的下一次停止樓層生成在上述電動機能夠允許的驅(qū)動范圍內(nèi)而且以最短時間使上述轎廂到達下一次停止樓層的轎廂速度模式的速度模式生成裝置等(例如參照專利文獻1)。
日本專利特開2003-192246號公報(第1頁、圖1)在上述那樣的以往的電梯控制裝置中，僅根據(jù)轎廂內(nèi)的承載量來決定運行速度，在電動機等構成設備還有余力時，始終選擇以最短時間到達目的樓層那樣的速度模式。但是，在停電時利用自備發(fā)電機進行限制運行時、或利用施工使用的臨時電源進行運行時、或利用蓄電池進行運行時等情況下，由于與市電相比其功率容量不夠，因此存在的問題是，隨著轎廂速度或加速度的升高及消耗功率的增加，有可能陷入功率不足的境地，導致電梯運行產(chǎn)生故障。另外，一般由于電梯的速度越高，則噪聲越大，因此在例如公寓等夜間要求安靜的環(huán)境下，夜間的高速及高加速運行存在常常噪聲嚴重的問題。
本發(fā)明正是為解決上述那樣的以往的技術問題而提出的，其目的在于提供能夠進行控制的電梯控制裝置，該控制使得能夠進行以最短時間到達目的樓層的運行服務，而且能夠根據(jù)電源或時間段等環(huán)境，中止最短時間運行服務，進行與環(huán)境相適應的適當運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電梯控制裝置，包括檢測作用于轎廂的載荷的轎廂載荷檢測裝置、設定下一次停上樓層的下一次停止樓層設定裝置、具有生成根據(jù)上述轎廂載荷檢測裝置得到的信息及上述下一次停止樓層設定裝置設定的信息的至少一方面的信息使上述轎廂快速移動的最短時間速度模式的第1方式及生成與上述最短時間速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成裝置、以及切換上述第1方式及第2方式的切換裝置。
根據(jù)本發(fā)明有關的電梯控制裝置，能夠進行控制，使得能夠進行縮短到達目的樓層所需要時間的運行服務，而且在設備的溫度、電源及時間段等環(huán)境變化時，自動根據(jù)該環(huán)境以適當?shù)妮d荷運行。


圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯控制裝置整體構成的構成示意圖。
圖2所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)1的速度模式生成裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構圖。
圖3所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)1的速度模式生成裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構圖的其它例子。
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)2的電梯控制裝置整體構成的構成示意圖。
圖5所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)2的存儲器內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構圖的例子。
1下一次停止樓層設定裝置，2轎廂載荷檢測裝置，3速度模式生成裝置，4逆變器，5電動機，6曳引機，7對重，8轎廂，991切換裝置，10鋼絲繩，11時鐘，12存儲器。
具體實施例方式
實施形態(tài)1圖1所示為本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯控制裝置整體構成的構成示意圖。在圖中，1為設定下一次停止樓層的下一次停止樓層設定裝置，2為例如利用稱重裝置構成的起動時檢測轎廂8的載荷的轎廂載荷檢測裝置，3為生成轎廂8的移動速度模式的速度模式生成裝置，4為逆變器，5為利用該逆變器4驅(qū)動的電動機，6為具有通過鋼絲繩10與轎廂8連接的對重7的曳引機，9為切換上述速度模式生成裝置3的方式的切換裝置。
如圖2及圖3所例示那樣，上述速度模式生成裝置3具有第1方式即生成使轎廂8快速移動的最短時間速度模式用的表A、以及第2方式即與上述最短時間速度模式相比加以抑制的抑制速度模式用的表B。表A是根據(jù)轎廂8的轎廂載荷生成最短時間速度模式的運行方式，表B是中止利用表A生成最短時間速度模式、而生成根據(jù)電源容量等設定的額定以下的被抑制的速度模式的運行方式，將各自的與運行方向相對應所規(guī)定的信息作為電子數(shù)據(jù)保持在省略圖示的存儲裝置中。另外，表A的轎廂載荷用轎廂載荷檢測裝置2檢測的承載重量相對于轎廂8的最大承載重量的比例(％)來表示。
上述表A及表B例如可以如下所述那樣進行設定。
表A是根據(jù)電動機5及省略圖示的電源設備等的容量來設定速度及加(減)速度，使得對轎廂載荷運行時的消耗功率近似一定，這樣來決定速度及加(減)速度。例如，在轎廂8的重量與對重7的重量接近平衡狀態(tài)時(圖2及圖3的30～69％一欄)，由于電動機轉(zhuǎn)矩及電源設備有余量，因此能夠以多余的余量來提高轎廂速度及加減速度，所以速度及加減速度設定成高于表B所示的額定值。另外，在使轎廂8上升運行時，在轎廂8內(nèi)的載荷較輕的情況下(圖2及圖3的0～29％一欄)，由于轎廂8利用對重7的重量向上方拉，所以加速時的電動機轉(zhuǎn)矩用較少的轉(zhuǎn)矩即可。
因而，由于使用電動機轉(zhuǎn)矩的余量，能夠取得較大的加速度，因此如表A所示，設定為比額定值(0.6m/s2)要大的值(0.7m/s2)。另外，在轎廂8內(nèi)的載荷較大(圖2及圖3的70～100％一欄)的情況下下降運行時，根據(jù)同樣的理由，減速度設定為比額定值(0.6m/s2)要大的值(0.7m/s2)。表A是在自動運行時想要不對電動機5及省略圖示的電源設備增加負擔而又提高運行效率時所選擇的表，提供使轎廂8快速移動以力圖縮短到達目的樓層所需要的時間的運行服務。
另外，表B是在例如維護檢修時或停電時等不希望根據(jù)上述表A所示的第1方式進行快速運行時、利用切換裝置9中止根據(jù)表1的第1方式而生成切換后采用的第2方式的速度模式用的表，與根據(jù)設想的電源種類等預先設定的多種運行方式相對應定義速度模式表。例如，在圖2所示的例子中，定義了額定運行及手動運行的運行方式，在圖3所示的其它例子中，除此以外還增加定義了自備發(fā)電機運行及蓄電池運行的運行方式。另外，除上述以外，還具有檢測逆變器4及電動機5的溫度的傳感器、檢測電源狀態(tài)的傳感器、以及進行整體控制的微處理器等，但這些省略了圖示。
下面說明上述那樣構成的實施形態(tài)1的動作。速度模式生成裝置3在市電為正常狀態(tài)即通常的自動運行方式中，利用切換裝置9，切換為采用表A的第1方式，對所選擇的表A，根據(jù)起動時利用由稱重裝置等構成的轎廂載荷檢測裝置2得到的信息、以及利用下一次停止樓層設定裝置1設定的信息的至少一個信息，從表A自動選擇與它們相對應的速度及加減速度，生成在電動機5的能夠允許的驅(qū)動范圍內(nèi)而且以最短時間使轎廂8到達下一次停止樓層的最短時間速度模式，進行電梯運行。
另外，速度模式生成裝置3若檢測出來自切換裝置9的切換指令，則中止根據(jù)表格A的運行，自動切換為例如圖2所示的表B中所示的“額定運行”的運行方式，生成與上述最短時間速度模式相比加以抑制的抑制速度模式，進行電梯的額定運行。來自上述切換裝置9的切換指令，是例如在檢測出逆變器4或電動機5等設備的熱量上升時，例如超過預定的溫度時輸出。另外，在將自動運行方式切換為手動運行方式時，生成根據(jù)表B的手動運行方式的運行模式。
圖3所示為實施形態(tài)1的表B的其它例子，利用在停電時等情況下自備發(fā)電機限制運行或利用蓄電池運行時，由于電源容量有限制，因此表B中追加自備發(fā)電機限制運行和的速度模式及蓄電池運行用的速度模式，通過這樣能夠得到適合電源容量的最佳速度模式。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施形態(tài)1，在因最大限度充分使用逆變器4或電動機5等設備而使設備產(chǎn)生熱量上升時，在停電時等情況下電源容量有限制時，也能夠根據(jù)這些狀況繼續(xù)電梯的運行服務。在采用容量小于市電的自備發(fā)電機時，沒有必要停止電梯的運行服務，沒有給用戶帶來不方便。另外，若檢測出停電時的非常運行信號，則進行切換，使其中止最短時間速度模式，通過這樣沒有必要裝備停電時的非常運行用的大型蓄電裝置，能夠節(jié)省電梯設備占用的空間。
實施形態(tài)2圖4及圖5為說明根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)2的電梯控制裝置的構成圖，圖4所示的整體構成的構成示意圖，圖5所示為所用的存儲器中存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構圖的一個例子。在圖中，11為將現(xiàn)在的時刻及星期等日歷信息輸出給切換裝置91的時鐘，12為存儲與時間相對應的運行方式的存儲器。另外，速度模式生成裝置3具有與圖2所示的表相同的與轎廂8內(nèi)的承載重量對應的載荷(用相對于最大承載容量的比例表示)及運行方向等相對應的多個表。其它構成由于與上述實施形態(tài)1相同，因此省略說明。
下面說明上述那樣構成的實施形態(tài)2的動作。例如現(xiàn)在的時刻是白天時，速度模式生成裝置3的運行方式利用切換裝置9，切換為采用圖2所示的表A的第1方式，與上述實施形態(tài)1相同，對所選擇的表，根據(jù)起動時由稱重裝置等構成的轎廂載荷檢測裝置2的輸出信號及運行方向，從表中選擇與它們相對應的速度及加減速度，生成按照所選擇的速度及加減速度在電動機5的能夠允許的驅(qū)動范圍內(nèi)而且以最短時間使轎廂8到達下一次停止樓層的最短時間速度模式，進行電梯運行。
圖5為存儲器12中存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構的一個例子。切換裝置9將由時鐘11輸入的時間數(shù)據(jù)與存儲器12內(nèi)部存儲的表的數(shù)據(jù)在規(guī)定的時刻進行比較，若檢測出是到了作為最短時間運行中止時刻而設定的21:00(21點)，則自動對速度模式生成裝置3輸出切換信號。速度模式生成裝置3若檢測出該切換信號，則中止生成采用表A的第1方式的短時間速度模式，生成采用例如圖2的表B的第2方式即利用額定運行進行運行的速度模式，進行電梯運行。若到了最短時間運行重行開始指令時刻的7:00(上午7點)，則切換裝置9輸出切換為采用表A的第1方式的信號，速度模式生成裝置3自動重新開始生成高效的最短時間速度模式，并利用該速度模式進行電梯運行。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施形態(tài)2，例如在公寓等噪聲成為問題的環(huán)境中，由于能夠在例如夜間等要求安靜的任意時間段限制最短時間運行，因此能夠不影響電梯周圍的居民生活，使電梯始終進行適當?shù)倪\行。另外，在上述說明中僅說明了時刻，但除了時刻以外，也能夠如圖5所示那樣使表中具有包含例如特定的日期或星期等日歷信息的數(shù)據(jù)，通過這樣可指定更詳盡的運行方式。
另外，在上述實施形態(tài)的說明中，生成速度模式的表作為例子說明的是分為與第1方式相對應的表A及與第2方式相對應的表B的情況，這是為了說明方便起見而分開的，但不一定必須將表分開，即使匯總為一個表也沒有關系。另外，表A及表B的內(nèi)容不過是表示一個例子，當然也可以適當改變運行方式等。再有，切換裝置9只要是將第1方式與第2方式進行切換的裝置即可，例如也可以僅對第1方式輸出中止指令。再有，也可以將實施形態(tài)1所示的控制例子與實施形態(tài)2所示的控制例子自由地任意組合而構成。
權利要求
1.一種電梯控制裝置，具有檢測轎廂載荷的轎廂載荷檢測裝置、以及設定下一次停止樓層的下一次停止樓層設定裝置，其特征在于，包括具有生成根據(jù)所述轎廂載荷檢測裝置得到的信息及所述下一次停止樓層設定裝置設定的信息的至少一方面的信息來驅(qū)動所述轎廂的最短時間速度模式的第1方式及生成與該最短時間速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成裝置、以及切換所述第1方式及第2方式的切換裝置。
2.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述切換裝置在檢測出自備發(fā)電機限制運行信號、停電時非常運行信號、以及與驅(qū)動所述轎廂用的設備的溫度相對應的信號的至少一個信號時動作。
3.如權利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述切換裝置在檢測出與預先設定的時刻相對應的信號時動作。
4.如權利要求1至3的任一項所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述速度模式生成裝置具有與所述第1方式相對應的表信息、以及與所述第2方式相對應的表信息而構成。
5.如權利要求4所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述表信息是使與所述轎廂的升降方向相對應設定的速度、加速度以及減速度與所述第1方式及第2方式對應的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠進行控制的電梯控制裝置，該控制使得能夠進行以最短時間到達目的樓層的運行服務，而且能夠根據(jù)電源或時間段等環(huán)境，中止最短時間運行服務，進行與環(huán)境相適應的以適當?shù)妮d荷進行運行。這種電梯控制裝置包括檢測轎廂8的載荷的轎廂載荷檢測裝置2、設定下一次停止樓層的下一次停止樓層設定裝置1、具有生成根據(jù)上述轎廂載荷檢測裝置得到的信息及上述下一次停止樓層設定裝置設定的信息的至少一方面的信息使上述轎廂快速移動的最短時間速度模式的第1方式及生成與上述最短時間速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成裝置3、以及切換上述第1方式及第2方式的切換裝置9。
文檔編號B66B1/28GK1676456SQ200410055748
公開日2005年10月5日 申請日期2004年7月28日 優(yōu)先權日2004年3月30日
發(fā)明者柴田益誠, 酒井雅也, 上田隆美 申請人:三菱電機株式會社