專利名稱:控制分區(qū)運行的電梯設(shè)備的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制分區(qū)運行的電梯設(shè)備的方法,其中在一換乘樓層可實現(xiàn)區(qū)之間的換乘并且其中在該樓層采用駛向的電梯組和駛離的電梯組實現(xiàn)駛向或駛離換乘樓層的運送并且由每個被輸送的乘客通過目的樓層控制單元輸入運行目的樓層。另外本發(fā)明涉及一種具有多部電梯的在大樓內(nèi)分區(qū)運行的電梯設(shè)備,其中每個電梯組包含至少一個用于采集乘客的目的樓層的數(shù)據(jù)的目的呼喚輸入器,每部電梯被分配給一個電梯組,并且大樓被分成區(qū)且在區(qū)之間設(shè)置有一個用于在電梯組之間進行換乘的換乘樓層。
背景技術(shù):
為滿足高層建筑內(nèi)增長的輸送需求采用了智能電梯控制單元。為此將大樓垂直地分成兩個或多個區(qū)或樓層區(qū)段。在每個區(qū)可以設(shè)置一個或多個電梯組,以便保證特別是對乘客的輸送。一旦為到達較高的樓層區(qū)段需要換乘時,將會在客流高峰時在換乘樓層上出現(xiàn)排隊候梯的人群。此點主要是由于駛向和駛離的電梯組的運力不等造成的。
電梯控制單元是一個中央系統(tǒng),其中通過在電梯系統(tǒng)中的一個智能站對運行過程進行控制。所述電梯控制單元可以設(shè)置在機房內(nèi),或設(shè)置在轎廂內(nèi)或轎廂外。
區(qū)之間或兩個區(qū)系統(tǒng)之間的換乘樓層也可以被稱作中轉(zhuǎn)大廳。在區(qū)系統(tǒng)之間換乘時在換乘樓層上也可能會出現(xiàn)人員過于擁擠的現(xiàn)象。
在特別高的大樓內(nèi)的電梯將會占用大樓截面的很大一部分。但通常在換乘樓層所提供的空間是有限的,因此不花費很大的建筑結(jié)構(gòu)和資金的代價是很難實現(xiàn)空間的增大。
為了有效地利用在換乘樓層的該有限的容量,則需要采用對換乘樓層何時被完全占用的裝置。為此例如采用諸如光箱、移動信號發(fā)生器、攝像機等立體空間監(jiān)視設(shè)備。但這些設(shè)備僅能提供有關(guān)換乘樓層被占用情況的不太準確的信息。另外以此只能盡可能地減少或最佳化地調(diào)整駛向的輸送,從而以總的輸送能力為代價避免換乘樓層上的人員過多或在輸送乘客時出現(xiàn)較長的遲延的現(xiàn)象。
在WO02/14198中描述了一種電梯系統(tǒng),其中采用了電梯組控制單元。電梯組控制單元通過光箱或重量傳感器采集人員的數(shù)量。但采用這種系統(tǒng)并不能得出對具體的乘客要到達的樓層和多少乘客和在什么時間在換乘樓層逗留的精確的預(yù)測。
采取迄今已知的措施并不能識別出所有在換乘樓層被檢測到的人員打算使用上行還是下行的接續(xù)電梯,或者它們將離開電梯前廳或換乘樓層,旨在去位于該層的辦公室、餐館、會議室等。
迄今已知的避免或限制在換乘樓層或中轉(zhuǎn)大廳過于擁擠的方案都旨在減少駛向的電梯組的運力,此點將會在具有客流高峰的主負荷時段產(chǎn)生不利的影響,或者建議為駛離的電梯組采取措施,提高運力,但此點僅能有限地實現(xiàn)。為此例如可以采取提速或提高加速度或縮短開門時間等措施。通常對電梯的電機功率和饋電不能過設(shè)計,因而只能在有限的范圍內(nèi)考慮提速或增大加速度的問題。另外提高速度將對乘客中對乘行敏感的人員產(chǎn)生不利的影響,所以在此僅能有限地提高運力。在大多數(shù)的電梯中可以根據(jù)標準實現(xiàn)開門時間的縮短或最佳化調(diào)整。但采取此措施并不能實現(xiàn)運力的明顯的提高。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于通過提出一種電梯設(shè)備,以便緩解上述的缺點,所述電梯設(shè)備將提高駛離電梯組的運力,而并不降低駛向的電梯組的運力。
在已有技術(shù)的電梯控制中存在的問題和缺陷通過本發(fā)明的一種用于控制分區(qū)運行的電梯設(shè)備的方法得以克服,其中在一換乘樓層可實現(xiàn)區(qū)之間的換乘并且在該樓層采用駛向的電梯組和駛離的電梯組實現(xiàn)駛向或駛離換乘樓層的運送并且在該樓層由每個有待輸送的乘客通過目標樓層呼叫控制單元輸入運行的目的樓層,并且其中駛向的電梯組和駛離的電梯組被綜合成一個多組,所述多組被一個多組控制單元控制并由多組控制單元根據(jù)運行目的樓層輸入求出在換乘樓層需要更換電梯組的乘客的數(shù)量并且根據(jù)有待換乘的乘客數(shù)量由多組控制單元對電梯組進行控制。
目的樓層控制的電梯提供了根據(jù)通過目的樓層呼喚控制單元輸入的電梯系統(tǒng)的信息實現(xiàn)運力的最佳化調(diào)整的可能性。通過將駛向和駛離的電梯組綜合成一個多組并結(jié)合目標樓層呼喚控制可以求出在每一時刻位于換乘樓層的人員的精確的數(shù)量。因此可以根據(jù)在換乘樓層上的乘客的數(shù)量對電梯組進行控制,從而可以避免或限制在換乘樓層上人員過于擁擠的現(xiàn)象的出現(xiàn)。
為此根據(jù)本發(fā)明建議提前啟用備用的運力,從而在換乘樓層上不會因以后人員的持續(xù)的流入出現(xiàn)人員過于擁擠的現(xiàn)象,或在人員流入減弱時根本不會出現(xiàn)人員過于擁擠的現(xiàn)象。
通過多組控制可以首先對有待換乘的乘客通知有待使用的電梯,另外在電梯尚未到達換乘樓層時將分配的最佳的接續(xù)電梯提前通知給乘客。
根據(jù)一有益的實施方式,設(shè)置有一個統(tǒng)計單元。統(tǒng)計單元在每個換乘的乘客首次目的樓層呼喚時從多組控制單元獲得大約到達換乘樓層的時間的數(shù)據(jù)。多組控制單元還將大約的登梯時間傳遞給統(tǒng)計單元。在登梯后通知準確的登梯時間。當了解了在換乘樓層上換乘的乘客的準確的離梯時間時,則該時間與進入接續(xù)電梯的大約的登梯時間一起被傳遞給統(tǒng)計單元VSE。一旦了解了接續(xù)電梯的精確的到達時間,多組控制單元將把進入接續(xù)電梯的精確的登梯時間通告給統(tǒng)計單元。因此統(tǒng)計單元可以做出面向未來的對換乘樓層的占用統(tǒng)計,所述統(tǒng)計將因不斷地收到有關(guān)每個乘客精確的到達和駛離時間的報告更為精確。
另外根據(jù)本發(fā)明的一有益的設(shè)計,由統(tǒng)計單元進行有關(guān)占用趨勢的統(tǒng)計。其中計算出每個時間間隔內(nèi)在換乘樓層上的人員的正增長或負增長。有關(guān)占用趨勢的統(tǒng)計對在換乘樓層上的乘客數(shù)量的數(shù)據(jù)進行補充,以便可以得出對換乘樓層未來占用發(fā)展的正確的結(jié)論。通過超前的統(tǒng)計可以針對在換乘樓層將增長或降低的乘客的數(shù)量超前進行運力的適配調(diào)整。
通過對大樓專用參數(shù)的采用,當超過閾值時,將提高駛離的電梯組的運力。其中駛向的電梯組的運力保持不變,因而可以以最佳的方式到達大樓的樓層或離開大樓并且換乘樓層不會出現(xiàn)過于擁擠的現(xiàn)象。
一旦換乘樓層的擁擠現(xiàn)象緩解并且參數(shù)值低于另一閾值并且占用趨勢下降時,則將目的樓層呼喚控制參數(shù)重新調(diào)整到正常的值上,因此在具有充足的運力的同時重新最佳地實現(xiàn)乘客舒適度的調(diào)整。利用不同的閾值可實現(xiàn)滯后,從而可以保證控制過程的穩(wěn)定。
上述措施在通常高舒適度的情況下對目的樓層呼喚控制僅略有影響。此點體現(xiàn)在充分利用轎廂容量和分別視駛向電梯組的到達時間對候梯時間進行的最佳的調(diào)整。在客流高峰的情況下對于換乘的乘客的整體而言,到達目的樓層的時間總是保持在最佳的狀態(tài)。
本發(fā)明的目的還可以通過采用一種用于在大樓內(nèi)分區(qū)運行的電梯設(shè)備得以實現(xiàn),所述電梯設(shè)備具有多部電梯,其中每個電梯組包含至少一個用于采集乘客的目的樓層的數(shù)據(jù)的目的呼喚輸入器,每部電梯被分配給一個電梯組,并且大樓被分成區(qū)并且在區(qū)之間設(shè)置有一個用于在電梯組之間進行換乘的換乘樓層,并且其中設(shè)置有一個用于控制駛向電梯組和駛離電梯組的多組控制單元,和多組控制單元用于根據(jù)在駛向的電梯組的乘客的運行目的樓層輸入和在駛離的電梯組內(nèi)的乘客的運行目的樓層輸入計算出在換乘樓層上的乘客的數(shù)量并根據(jù)在換乘樓層上乘客的數(shù)量改變目的樓層呼喚控制參數(shù)。
設(shè)定,專業(yè)人員可以認識到,駛向和駛離的電梯組可以視運行方向互換。在上述中為了明了和便于理解,僅以大樓內(nèi)自下而上的一個運行方向為例做了說明。
下面將對照僅示出一種實施路徑的附圖對本發(fā)明做進一步的說明。圖中示出圖1為分區(qū)運行的電梯設(shè)備的示意圖;圖2為電梯設(shè)備控制系統(tǒng)的方框圖,和圖3為占用趨勢與時間的關(guān)系曲線。
具體實施例方式
圖1為電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。大樓被分成多個區(qū)Z1、Z0。每個區(qū)具有多個樓層。其中區(qū)Z0包括樓層S1至Sn。在這些區(qū)內(nèi)采用電梯A-F輸送乘客。其中電梯A-F被分成電梯組GR1和GR2。通過一圖中未示出的目的樓層呼喚控制器ZEG對所述電梯進行控制。電梯組GR1將區(qū)Z0的乘客從樓層S1輸送到S4,和GR2將區(qū)Z1的乘客從樓層S4輸送到Sn。其中也可以采用電梯組GR1到達樓層S1。第一電梯組的組控制單元GRS1對電梯組GR1和第二電梯組的控制單元GRS2對電梯組GR2進行控制。電梯分別通過一個組總線GB接在組控制單元GR1和GR2上。各個樓層通過一個組外部總線GPB接在組控制單元上。設(shè)置有一個多組控制單元1用于實現(xiàn)本發(fā)明的對電梯設(shè)備的控制。多組控制單元1通過一個多組總線2與組控制單元GRS1和GRS2連接。在本實施例中,由于在此可以實現(xiàn)大樓的區(qū)之間的換乘,樓層S4是換乘樓層或中轉(zhuǎn)樓層。
圖2為控制系統(tǒng)的方框圖。大樓的參數(shù)GPAR被輸送給多組控制單元1。所述大樓的參數(shù)GPAR包括電梯的特性以及換乘樓層的條件。組控制單元GRS1和GRS2通過多組總線2連接,而且統(tǒng)計單元5也被接在多組控制單元1上。統(tǒng)計單元5包括一個評價單元51、一個測定占用趨勢的單元52和一個測定占用趨勢的單元53。
下面將對照圖1和2所示的實施例對本發(fā)明的工作方式加以說明。
由駛向的電梯組(A、B、C)和駛離的電梯組(D、E、F)構(gòu)成一個多組。通過數(shù)據(jù)匯集,多組控制單元1利用目標樓層呼喚控制單元可以識別出有多少乘客必須在換乘樓層S4換乘。多組控制單元1識別出是否有一個乘客將要到換乘樓層上方的一個作為目的樓層的樓層,或是否他將要到換乘樓層上的一個會議廳、餐館等并且因此不必在電梯前廳等待電梯。
多組控制單元1首先通知換乘的乘客有待使用的電梯A、B、C。接著在到達換乘樓層S4前還將通知乘客最佳的接續(xù)電梯D、E、F。另外設(shè)置有一個統(tǒng)計單元。統(tǒng)計單元5在每個換乘的乘客第一次目標樓層呼喚輸入時從多組控制單元1獲得到達換乘樓層S4的大約時間AAZ的數(shù)據(jù)。一旦了解了換乘的乘客在換乘樓層的精確的離梯時間GAZ,則此時間將與進入接續(xù)電梯D、E、F的大約的登梯時間AEZ一起被傳遞給統(tǒng)計單元5。一旦了解到接續(xù)電梯D、E、F的精確的到達時間GAZ,則多組控制單元1將把精確的登梯時間GEZ傳遞給統(tǒng)計單元5。統(tǒng)計單元5因此可以為換乘樓層做出面向未來的占用統(tǒng)計,所述占用統(tǒng)計不斷地利用有關(guān)每個乘客的精確的到達時間和開始行駛的時間變得更為精確。另外統(tǒng)計單元5采集占用趨勢BT的數(shù)據(jù)。另外還將求出在換乘樓層S4上每個時間間隔內(nèi)人員數(shù)量的正的或負的增長。有關(guān)占用趨勢的統(tǒng)計將對有關(guān)換乘樓層S4上的乘客人數(shù)的數(shù)據(jù)加以完善,從而可以得出有關(guān)對換乘樓層未來占用的發(fā)展的正確的結(jié)論。在統(tǒng)計單元5中采用兩個參數(shù)MAXAPE(換乘樓層上的最多的乘客數(shù)量,接通大的運力)和MAXAPA(換乘樓層上的最多的乘客數(shù)量,斷開大的運力)。必須分別針對每座大樓和換乘樓層對這兩個值進行選擇,這是因為它們?nèi)Q于電梯前廳的建筑結(jié)構(gòu)方案和可能出現(xiàn)的駛向和駛離的電梯組之間的運力的不等。兩個參數(shù)MAXAPE和MAXAPA將分別給出人員的數(shù)量。當統(tǒng)計單元5統(tǒng)計出的占用統(tǒng)計達到一個等于參數(shù)MAXAPE的值并且瞬時的占用趨勢示出一個相應(yīng)的正的增長時,則利用多組控制單元1對駛離的電梯組D、E、F的目標樓層呼喚參數(shù)進行適配調(diào)整,從而啟用駛離的電梯組的最大的運力。也將此稱作客流高峰模式。駛向的電梯組的運力保持不變,因而可以迅速地到達大樓內(nèi)的目的樓層或在通過對駛向的電梯組A、B、C和駛離的電梯組D、E、F之間的換乘離開大樓,并且換乘樓層上不會出現(xiàn)過于擁擠的現(xiàn)象。
例如可以通過利用最大允許的載客數(shù)量實現(xiàn)運力。另外在面臨過多的乘客在換乘樓層上時,通過對駛離的電梯組進行相應(yīng)的瞬時控制可實現(xiàn)最大的可支配的的運力。為此例如屬于駛離的電梯組的電梯優(yōu)選被派到換乘樓層或駛離的電梯的到達時間與載滿乘客的到達的或駛向的電梯適配。
一旦換乘樓層S4的占用情況被緩解并且達到參數(shù)值MAXAPA并且表明占用趨勢下降時,則目的樓層呼喚參數(shù)被重新調(diào)回到正常值或正??土髂J剑瑥亩诔渥愕倪\力的情況下可被多組控制單元1重新調(diào)整到乘客乘行舒適的程度。通常參數(shù)值MAXAPA高于值MAXAPE,從而通過相應(yīng)的滯后可以保證穩(wěn)定的控制過程。
圖3中示出在時間橫軸上換乘樓層S4上的人員數(shù)量AP的增長。根據(jù)在統(tǒng)計單元5內(nèi)的相應(yīng)的單元52、53的占用統(tǒng)計和占用趨勢的計算可以提出超前的統(tǒng)計VAP。
因此提出一個避免過于擁擠的必要的時間段ZVVS。如圖所示,超前的人員數(shù)量VAP相當精確地隨著時間的推移與實際的人員的數(shù)量RAP吻合。用RAPP在圖中示出具有根據(jù)本發(fā)明參數(shù)變化的換乘樓層上的人員數(shù)量的曲線。在參數(shù)不變化的情況下人員的數(shù)量與曲線PAPOP相符并將非常迅速地導致?lián)Q乘樓層上出現(xiàn)人員過于擁擠的現(xiàn)象。當在占用趨勢呈上升狀態(tài)情況下超過參數(shù)MAXAPE時,例如可通過充分利用每部電梯的最大允許載客數(shù)量或通過減少停層的數(shù)量提高駛離的電梯組的運力。其中用MTAGK表示可以實現(xiàn)人員輸送時的最大的舒適度的運力。在改變目的呼喚控制參數(shù)后,可以啟用具有降低舒適度MTAGOK的最大運力。以此運力可以使更多的乘客離開換乘樓層。該改變的目的樓層呼喚控制參數(shù)將保持不變,直至在換乘樓層上的人員數(shù)量低于參數(shù)MAXAPA值并且占用趨勢BT下降。然后將目的樓層呼喚控制參數(shù)重新調(diào)整到正常的運力。用OCL表示在換乘樓層上過于擁擠時的人員數(shù)量的閾值。
權(quán)利要求
1.一種用于控制分區(qū)運行的電梯設(shè)備的方法,其中在一換乘樓層(S4)可實現(xiàn)(Z0、Z1)之間的換乘并且在該樓層采用駛向的電梯組(GR1、GR2)和駛離的電梯組(GR2、GR1)實現(xiàn)駛向或駛離換乘樓層(S4)的運送并且在該樓層由每個有待輸送的乘客通過目標樓層呼喚控制系統(tǒng)輸入運行的目的樓層,其特征在于,駛向的電梯組(GR1、GR2)和駛離的電梯組(GR2、GR1)被綜合成一個多組,所述多組被一個多組控制單元(1)控制,并由多組控制單元(1)利用運行目的樓層輸入求出在換乘樓層(S4)需要更換電梯組(GR1、GR2)的乘客的數(shù)量,并且根據(jù)有待換乘的乘客數(shù)量由多組控制單元(1)對電梯組(GR1、GR2)進行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)運行目的樓層利用多組控制單元(1)向乘客通告一個電梯組(GR1)的最佳的電梯(A、B、C),并向換乘的乘客通告在換乘樓層(S4)上的最佳的接續(xù)電梯(D、E、F)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由多組控制單元(1)求出不需要采用接續(xù)電梯組(GR1、GR2)的乘客的數(shù)量,并且該數(shù)量與換乘的乘客的數(shù)量一起被輸送給統(tǒng)計單元(5)。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在目標樓層呼喚輸入后,將在換乘樓層(S4)的大約離梯時間(AAZ)傳遞給統(tǒng)計單元(5)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,將在換乘樓層(S4)的乘客的精確的離梯時間(GAZ)和進入接續(xù)電梯的大約的登梯時間(AEZ)傳遞給統(tǒng)計單元。
6.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,一旦了解了精確的進入接續(xù)電梯的登梯時間(GEZ),則多組控制單元(1)將把該精確的進入接續(xù)電梯的登梯時間傳遞給統(tǒng)計單元(5)。
7.按照權(quán)利要求3至6所述的方法,其特征在于,在統(tǒng)計單元(5)隨時求出在換乘樓層(S4)上的乘客數(shù)量。
8.按照權(quán)利要求3至6和7所述的方法,其特征在于,統(tǒng)計單元(5)根據(jù)精確的登梯和離梯時間求出在換乘樓層(RAP)上的人員實際數(shù)量并根據(jù)大約的登梯和離梯時間求出換乘樓層(VAP)上的人員的超前數(shù)量。
9.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將大樓的參數(shù)(GPAR)輸送給多組控制單元(1)。
10.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在超過參數(shù)(MAXAPE)時,該超過將被傳遞給多組控制單元(1)并且通過改變駛離的電梯組的目的呼喚控制參數(shù)對駛離的電梯組的運力進行適配調(diào)整。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,在超過參數(shù)(MAXAPE)和占用趨勢具有正的梯度時,通過改變駛離的電梯組的目標呼喚控制參數(shù)對駛離的電梯組的運力進行適配調(diào)整,并將駛離的電梯組調(diào)整到具有降低的舒適度(MTAGOK)的最大運力。
12.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在低于參數(shù)(MAXAPA)和占用趨勢(VAP、RAP)為負時,將目標呼喚控制參數(shù)調(diào)整到具有正常的舒適度(MTAGK)的正常的運力狀況。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法,其特征在于,參數(shù)MAXAPE的值小于參數(shù)MAXAPA的值。
14.按照權(quán)利要求11、12和13所述的方法,其特征在于,參數(shù)MAXAPA和MAXAPE是可調(diào)整的。
15.一種用于在大樓內(nèi)分區(qū)運行的電梯設(shè)備,具有多部電梯(A、B、C、D、E、F),其中每個電梯組包含至少一個用于采集乘客的目的樓層的數(shù)據(jù)的目的樓層呼喚輸入器(ZEG),每部電梯被分配給一個電梯組(GR1、GR2),并且大樓被分成區(qū)(Z0、Z1),并且在區(qū)之間設(shè)置有一個用于在電梯組(GR1、GR2)之間進行換乘的換乘樓層(S4),其特征在于,設(shè)置有一個用于控制駛向電梯組(GR1)和駛離電梯組(GR2)的多組控制單元(1),和多組控制單元(1)用于根據(jù)在駛向的電梯組(GR1)內(nèi)的乘客的運行目的樓層輸入和在駛離的電梯組(GR2)內(nèi)的乘客的運行目的樓層輸入計算出在換乘樓層上的乘客的數(shù)量并根據(jù)在換乘樓層(S4)上乘客的數(shù)量改變目的樓層呼喚控制參數(shù)。
16.一種根據(jù)權(quán)利要求15的裝置,其特征在于,為多組控制單元(1)配備有一個統(tǒng)計單元(5),由多組控制單元求出的參數(shù)被輸送給統(tǒng)計單元(5),和統(tǒng)計單元用于計算在換乘樓層上的人員的數(shù)量和換乘樓層的占用趨勢(VAP、RAP),并且當超過預(yù)定的最大的參數(shù)(MAXAPE)時,多組控制單元(1)以客流高峰模式(MTAGOK)工作或在低于另一參數(shù)(MAXAPA)時以正常的客流模式(MTAGK)工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制分區(qū)運行的電梯設(shè)備的方法,其中在一換乘樓層可實現(xiàn)區(qū)之間的換乘并且在該樓層采用駛向的電梯組和駛離的電梯組實現(xiàn)駛向或駛離換乘樓層的運送并且在該樓層由每個有待輸送的乘客通過目標樓層呼喚控制單元輸入運行的目的樓層。本發(fā)明還涉及一種具有多部電梯的在大樓內(nèi)分區(qū)運行的電梯設(shè)備,其中每個電梯組具有至少一個采集乘客的目的樓層的目的樓層呼喚輸入器,每部電梯被分配給一個電梯組,并且大樓被分成區(qū)并且在區(qū)之間設(shè)置有一個用于在電梯組之間進行換乘的換乘樓層,由多組控制單元根據(jù)換乘的乘客數(shù)量對電梯組進行控制。
文檔編號B66B1/20GK1506290SQ200310118790
公開日2004年6月23日 申請日期2003年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月13日
發(fā)明者米洛斯洛夫·科斯卡, 庫爾特·施泰因曼, 施泰因曼, 米洛斯洛夫 科斯卡 申請人:因溫特奧股份公司