專利名稱：傾斜部高速自動扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾斜部高速自動扶梯，該傾斜部高速自動扶梯為在中間傾斜部中的臺階的移動速度比在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度要快。
背景技術(shù)：
近年，在地鐵的車站等處，設(shè)置了很多高揚(yáng)程的自動扶梯。在這種自動扶梯中，乘客必須以靜止的狀態(tài)，長時間站立在臺階上，感覺不舒適的乘客較多。因此，開發(fā)了高速運(yùn)行的自動扶梯，但為了乘客安全地乘降，在其運(yùn)行速度上設(shè)定了上限值。
對此，提出了一種傾斜部高速自動扶梯，該傾斜部高速自動扶梯通過在乘客乘降的上下乘降口部進(jìn)行低速運(yùn)行，在上彎曲部以及下彎曲部進(jìn)行加減速運(yùn)行，在中間傾斜部進(jìn)行高速運(yùn)行，可以縮短乘自動扶梯的時間。象這樣的傾斜部高速自動扶梯例如在特開昭51-116586號公報中被公開。
圖8是表示以往的傾斜部高速自動扶梯的一例的概略側(cè)視圖。在圖中，在主框1上，設(shè)置被連結(jié)為環(huán)狀的多個臺階2。臺階2通過驅(qū)動單元(臺階驅(qū)動裝置)3驅(qū)動，進(jìn)行循環(huán)移動。在主框1的上部，豎立設(shè)置一對欄桿4。欄桿4配置在臺階2的寬度方向的兩側(cè)。
在主框1上，設(shè)置形成臺階2的循環(huán)路的驅(qū)動導(dǎo)軌5、用于控制臺階2的姿勢的隨動導(dǎo)軌6以及用于使鄰接的臺階2的間隔發(fā)生變化的輔助導(dǎo)軌7。在欄桿4上，設(shè)置移動扶手裝置25。移動扶手裝置25具有循環(huán)移動的環(huán)狀的移動扶手26。
臺階2的循環(huán)路具有去路側(cè)區(qū)間、回路側(cè)區(qū)間、上側(cè)反轉(zhuǎn)部以及下側(cè)反轉(zhuǎn)部。循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間具有上側(cè)乘降口部(上側(cè)水平部)A、上彎曲部B、中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎曲部D以及下側(cè)乘降口部(下側(cè)水平部)E。
接著，圖9是放大表示圖8的上側(cè)乘降口部附近的側(cè)視圖。臺階2具有搭載乘客的踏板8、豎立設(shè)置在踏板8的前后方向的一端的豎板9、驅(qū)動輥軸10、以驅(qū)動輥軸10為中心可自由旋轉(zhuǎn)的一對驅(qū)動輥11、隨動輥軸12以及以隨動輥軸12為中心可自由旋轉(zhuǎn)的一對隨動輥13。驅(qū)動輥11沿驅(qū)動導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動。隨動輥13沿隨動導(dǎo)軌6轉(zhuǎn)動。
相互鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10，通過一對連桿機(jī)構(gòu)(曲折連桿)14相互連結(jié)。各連桿機(jī)構(gòu)14具有第1至第5的連桿15～19。
第1連桿15的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在驅(qū)動輥軸10上。通過軸20，第1連桿15的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿17的中間部。第2連桿16的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10上。通過軸20，第2連桿16的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿17的中間部。
第4連桿18的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第1連桿15的中間部。第5連桿19的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第2連桿16的中間部。通過滑動軸21，第4以及第5連桿18、19的另一端部與第3連桿17的一端部連結(jié)。
在第3連桿17的一端部上，設(shè)置有引導(dǎo)槽17a，該引導(dǎo)槽17a引導(dǎo)滑動軸21向第3連桿17的長度方向滑動?？勺杂尚D(zhuǎn)的輔助輥22設(shè)置在第3連桿17的另一端部上。通過輔助導(dǎo)軌7，引導(dǎo)輔助輥22。
通過由輔助導(dǎo)軌7引導(dǎo)輔助輥22，使連桿機(jī)構(gòu)14屈伸變形，使驅(qū)動輥軸10的間隔，即鄰接的臺階2的相互間隔發(fā)生變化。反過來說，就是設(shè)計輔助導(dǎo)軌7的軌道，使鄰接的臺階2的相互間隔發(fā)生變化。
接著，就動作進(jìn)行說明。臺階2的速度通過使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化而變化。即，在乘客乘降的上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中，使驅(qū)動輥軸10的間隔為最小，臺階2進(jìn)行低速移動。另外，在中間傾斜部C中，使驅(qū)動輥軸10的間隔為最大，臺階2進(jìn)行高速移動。再有，在上彎曲部B以及下彎曲部D中，使驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化，臺階2進(jìn)行加減速行駛。
第1、第2、第4以及第5連桿15、16、18、19構(gòu)成所謂的縮放式4聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)，以第3連桿17為對稱軸，可以或是增大或是減小由第1以及第2連桿15、16構(gòu)成的角度。據(jù)此，可以使與第1以及第2連桿15、16連結(jié)的驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化。
在圖8的乘降口部A、E中，使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔為最小。若從這個狀態(tài)，縮小驅(qū)動導(dǎo)軌5與輔助導(dǎo)軌7之間的間隔，則連桿機(jī)構(gòu)14進(jìn)行與張開雨傘時的傘架組的動作相同的動作，使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔擴(kuò)大。
在圖8的中間傾斜部C中，驅(qū)動導(dǎo)軌5和輔助導(dǎo)軌7之間的間隔為最小，鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔為最大。因此，在該區(qū)域，臺階2的速度為最大。另外，在該狀態(tài)下，第1以及第2連桿15、16配置在近似一條直線上。
但是，在上述那樣構(gòu)成的以往的傾斜部高速自動扶梯中，移動扶手26的移動速度，例如使其與中間傾斜部C中的臺階2的移動速度相等等，跨越全區(qū)域為恒定。因此，在從中間傾斜部C向乘降口部A、E移動的情況下，或相反的情況下，在移動扶手26和臺階2之間產(chǎn)生移動量的差，從而難以握住移動扶手26。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題，以可以獲得一種傾斜部高速自動扶梯為目的，該傾斜部高速自動扶梯可以抑制移動扶手的移動速度與臺階的移動速度的差，在臺階變速時，也可以容易地握住移動扶手。
基于本發(fā)明的傾斜部高速自動扶梯，具有主框、循環(huán)路、多個臺階、上部扶手裝置、下部扶手裝置及中間扶手裝置，該循環(huán)路設(shè)置在主框上，具有上側(cè)乘降口部、下側(cè)乘降口部、位于上側(cè)乘降口部和下側(cè)乘降口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)乘降口部和中間傾斜部之間的上彎曲部、位于下側(cè)乘降口部和中間傾斜部之間的下彎曲部；該多個臺階被連結(jié)為環(huán)狀，可沿循環(huán)路循環(huán)移動；該上部扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的上部移動扶手，設(shè)置在上側(cè)乘降口部的附近的主框上；該下部扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的下部移動扶手，設(shè)置在下側(cè)乘降口部的附近的主框上；該中間扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的中間移動扶手，在上部扶手裝置和下部扶手裝置之間，設(shè)置在主框上；在中間傾斜部中的臺階的移動速度被設(shè)定為比在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度要快，使上部移動扶手以及下部移動扶手，以與在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度相對應(yīng)的速度進(jìn)行循環(huán)移動，使中間移動扶手與中間傾斜部中的臺階的移動速度相對應(yīng)，以比上部移動扶手以及下部移動扶手高的速度進(jìn)行循環(huán)移動。


圖1是表示基于本發(fā)明的實施方式1的傾斜部高速自動扶梯的概略側(cè)視圖。
圖2是放大表示圖1的上彎曲部附近的側(cè)視圖。
圖3是表示基于本發(fā)明的實施方式2的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖。
圖4是表示基于本發(fā)明的實施方式3的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖。
圖5是表示基于本發(fā)明的實施方式4的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖。
圖6是表示圖5的主要部位的俯視圖。
圖7是表示基于本發(fā)明的實施方式5的傾斜部高速自動扶梯的概略側(cè)視圖。
圖8是表示以往的傾斜部高速自動扶梯的一例的概略側(cè)視圖。
圖9是放大表示圖8的上側(cè)乘降口部附近的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的適當(dāng)?shù)膶嵤┓绞健?br> 實施方式1圖1是表示基于本發(fā)明的實施方式1的傾斜部高速自動扶梯的概略側(cè)視圖。在圖中，在主框1上，設(shè)置多個被連結(jié)為環(huán)狀的臺階2。臺階2通過驅(qū)動單元(臺階驅(qū)動裝置)3被驅(qū)動，進(jìn)行循環(huán)移動。
在主框1上，設(shè)置有形成臺階2的循環(huán)路的驅(qū)動導(dǎo)軌5、用于控制臺階2的姿勢的隨動導(dǎo)軌6以及用于使鄰接的臺階2的間隔發(fā)生變化的輔助導(dǎo)軌7。
臺階2的循環(huán)路具有去路側(cè)區(qū)間、回路側(cè)區(qū)間、上側(cè)反轉(zhuǎn)部以及下側(cè)反轉(zhuǎn)部。循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間具有上側(cè)乘降口部(上側(cè)水平部)A、上彎曲部B、中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎曲部D以及下側(cè)乘降口部(下側(cè)水平部)E。中間傾斜部C位于上側(cè)乘降口部A和下側(cè)乘降口部E之間。上彎曲部B位于上側(cè)乘降口部A和中間傾斜部C之間。下彎曲部D位于下側(cè)乘降口部E和中間傾斜部C之間。
在主框1的上部，豎立設(shè)置一對欄桿31。欄桿31配置在臺階2的寬度方向的兩側(cè)。各欄桿31是由配置在上側(cè)乘降口部A附近的上部欄桿32、配置在下側(cè)乘降口部E附近的下部欄桿33、配置在上部欄桿32和下部欄桿33之間的中間欄桿34構(gòu)成的。
上部扶手裝置35設(shè)置在上部欄桿32上。各上部扶手裝置35具有循環(huán)移動的環(huán)狀的上部移動扶手36。下部扶手裝置37設(shè)置在下部欄桿33上。各下部扶手裝置37具有循環(huán)移動的環(huán)狀的下部移動扶手38。中間扶手裝置39設(shè)置在中間欄桿34上。各中間扶手裝置39具有循環(huán)移動的環(huán)狀的中間移動扶手40。另外，上部扶手裝置35、中間扶手裝置39以及下部扶手裝置37沿主框1的長度方向(圖1的左右方向)直列配置。即，扶手裝置在主框1的長度方向被一分為三。
接著，圖2是擴(kuò)大表示圖1的上彎曲部B附近的側(cè)視圖。臺階2具有搭載乘客的踏板8、豎立設(shè)置在踏板8的前后方向的一端的豎板9、驅(qū)動輥軸10、以驅(qū)動輥軸10為中心可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥11、隨動輥軸12以及以隨動輥軸12為中心可自由旋轉(zhuǎn)的隨動輥13。驅(qū)動輥11沿驅(qū)動導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動。隨動輥13沿隨動導(dǎo)軌6轉(zhuǎn)動。
相互鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10，通過連桿機(jī)構(gòu)(曲折連桿)14相互連結(jié)。連桿機(jī)構(gòu)14具有第1至第5的連桿15～19。
第1連桿15的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在驅(qū)動輥軸10上。通過軸20，第1連桿15的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿17的中間部。第2連桿16的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10上。通過軸20，第2連桿16的另一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第3連桿17的中間部。
第4連桿18的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第1連桿15的中間部。第5連桿19的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第2連桿16的中間部。通過滑動軸21，第4以及第5連桿18、19的另一端部與第3連桿17的一端部連結(jié)。
在第3連桿17的一端部上設(shè)置有引導(dǎo)槽17a，該引導(dǎo)槽17a引導(dǎo)滑動軸21向第3連桿17的長度方向的滑動。可自由旋轉(zhuǎn)的輔助輥22設(shè)置在第3連桿17的另一端部上。通過輔助導(dǎo)軌7，引導(dǎo)輔助輥22。
通過由輔助導(dǎo)軌7引導(dǎo)輔助輥22，使連桿機(jī)構(gòu)14屈伸變形，使驅(qū)動輥軸10的間隔，即鄰接的臺階2的相互間隔發(fā)生變化。反過來說，就是設(shè)計輔助導(dǎo)軌7的軌道，使鄰接的臺階2的相互間隔發(fā)生變化。
據(jù)此，在中間傾斜部C中的踏板2的移動速度被設(shè)定為比在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度要快。另外，上部移動扶手36以及下部移動扶手38，以與在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度相對應(yīng)的速度進(jìn)行循環(huán)移動，中間移動扶手40與在中間傾斜部C中的臺階2的移動速度相對應(yīng)，以比上部移動扶手36以及下部移動扶手38高的速度進(jìn)行循環(huán)移動。
具體地說，上部移動扶手36以及下部移動扶手38以與在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度相同的速度進(jìn)行循環(huán)移動，中間移動扶手40以與在中間傾斜部C中的臺階2的移動速度相同的速度進(jìn)行循環(huán)移動。
另外，上部移動扶手36以及下部移動扶手38分別具有水平延伸的水平部41。中間移動扶手40具有與中間傾斜部C平行延伸的中間直線部42。上部扶手裝置35以及下部扶手裝置37和中間扶手裝置39的邊界位于下述兩直線的交點(diǎn)F附近，該兩直線的交點(diǎn)F為延長水平部41的直線與延長中間直線部42的直線的交點(diǎn)。
接著，就動作進(jìn)行說明。臺階2的速度通過使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化而變化。即，在乘客乘降的上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中，使驅(qū)動輥軸10的間隔為最小，臺階2進(jìn)行低速移動。另外，在中間傾斜部C中，使驅(qū)動輥軸10的間隔為最大，臺階2進(jìn)行高速移動。再有，在上彎曲部B以及下彎曲部D中，使驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化，臺階2進(jìn)行加減速行駛。
第1、第2、第4以及第5連桿15、16、18、19構(gòu)成所謂的縮放式4聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)，以第3連桿17為對稱軸，可以或是增大或是減小由第1以及第2連桿15、16構(gòu)成的角度。據(jù)此，可以使與第1以及第2連桿15、16連結(jié)的驅(qū)動輥軸10的間隔發(fā)生變化。
在圖1的乘降口部A、E中，使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔為最小。若從這個狀態(tài)，縮小驅(qū)動導(dǎo)軌5與輔助導(dǎo)軌7之間的間隔，則連桿機(jī)構(gòu)14進(jìn)行與張開雨傘時的傘架組的動作相同的動作，使鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔擴(kuò)大。
在圖1的中間傾斜部C中，驅(qū)動導(dǎo)軌5和輔助導(dǎo)軌7之間的間隔為最小，鄰接的臺階2的驅(qū)動輥軸10的間隔為最大。因此，在該區(qū)域，臺階2的速度為最大。另外，在該狀態(tài)下，第1以及第2連桿15、16配置在近似一條直線上。
在這樣的傾斜部高速自動扶梯中，因為是與臺階2的移動速度同步，使上部移動扶手36以及下部移動扶手38低速行駛，使中間移動扶手40高速行駛，所以可以抑制移動扶手36、38、40的移動速度與臺階2的移動速度的差，在臺階2變速時，也可以容易地握住移動扶手36、38、40。
另外，通過使上部移動扶手36以及下部移動扶手38的移動速度與在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度相同，可以使乘客在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中穩(wěn)定地乘降。
再有，在實施方式1中，上部扶手裝置35以及下部扶手裝置37和中間扶手裝置39的邊界位于延長水平部41的直線與延長中間直線部42的直線的交點(diǎn)F附近。因此，例如在圖2中，上部移動扶手36或中間移動扶手40的前進(jìn)方向改變時，可以進(jìn)行扶手的換握。因此，容易掌握扶手轉(zhuǎn)換的時機(jī)，可以順利地進(jìn)行換握動作。在圖2中顯示了上彎曲部B，對于下彎曲部D，也可以采用同樣的構(gòu)成。
另外，無需使上部移動扶手36以及下部移動扶手38的移動速度與在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度完全相同，例如也可以1取為在上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E中的臺階2的移動速度與在中間傾斜部C中的臺階2的移動速度之間的中間速度。據(jù)此，可以減小上部移動扶手36以及下部移動扶手38的移動速度與中間移動扶手40的移動速度的差。
實施方式2接著，圖3是表示基于本發(fā)明的實施方式2的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖。在實施方式2中，上部扶手裝置35和中間扶手裝置39的邊界位于上彎曲部B和中間傾斜部C的邊界附近。
另外，雖沒有圖示，下部扶手裝置37和中間扶手裝置39的邊界位于下彎曲部D和中間傾斜部C的邊界附近。其他的構(gòu)成與實施方式1相同。
在這樣的傾斜部高速自動扶梯中，在對臺階2產(chǎn)生加減速度的上彎曲部B以及下彎曲部D，不進(jìn)行扶手的換握即可。即，乘客在臺階2的速度為恒定的上側(cè)乘降口部A和中間傾斜部C的邊界附近、或下側(cè)乘降口部E和中間傾斜部C的邊界附近，可以穩(wěn)定地進(jìn)行扶手的換握。
另外，在上彎曲部B以及下彎曲部D中，在臺階2和上部移動扶手36之間，產(chǎn)生了移動量的差，若上側(cè)乘降口部A以及下側(cè)乘降口部E與中間傾斜部C之間的速度比(變速比)為1.5～2左右的情況下，則在上彎曲部B或下彎曲部D的范圍內(nèi)的臺階2和上部移動扶手36之間的移動量的差為200～300mm左右，是在可以允許的范圍內(nèi)。
另外，在實施方式2中，上部扶手裝置35以及下部扶手裝置37這兩者均延伸到中間傾斜部C附近，也可以僅是任意的一方。
實施方式3
接著，圖4是表示基于本發(fā)明的實施方式3的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖。在本例中，上部扶手裝置35和中間扶手裝置39的邊界位于上彎曲部B和上側(cè)乘降口部A的邊界附近。另外，沒有圖示，下部扶手裝置37和中間扶手裝置39的邊界位于下彎曲部D和下側(cè)乘降口部E的邊界附近，其他的構(gòu)成與實施方式1相同。
在這樣的傾斜部高速自動扶梯中，在對臺階2產(chǎn)生加減速度的上彎曲部B以及下彎曲部D，不進(jìn)行扶手的換握即可。即，乘客在握住中間移動扶手40的狀態(tài)下，可以通過上彎曲部B以及下彎曲部D，在上彎曲部B和上側(cè)乘降口部A的邊界附近，或下彎曲部D和下側(cè)乘降口部E的邊界附近，可以穩(wěn)定地進(jìn)行扶手的換握。另外，在上彎曲部B或下彎曲部D中的中間移動扶手40和臺階2的移動量的差在可以允許的范圍內(nèi)。
另外，在實施方式3中，是使中間扶手裝置39的兩端部延伸到乘降口部附近，也可以僅使任意一方的端部延伸到乘降口部附近。
實施方式4接著，圖5是表示基于本發(fā)明的實施方式4的傾斜部高速自動扶梯的主要部位的側(cè)視圖，圖6是表示圖5的主要部位的俯視圖。在本例中，上部扶手裝置35以及中間扶手裝置39分別延伸至上彎曲部B。因此，主框1的長度方向的中間扶手裝置39的配置范圍在上彎曲部B，與上部扶手裝置35的配置范圍部分地重疊。在配置范圍重疊的區(qū)域中，中間扶手裝置39在臺階2的寬度方向(圖6的上下方向)，被配置在上部扶手裝置35的外側(cè)。換句話說，中間扶手裝置39的上側(cè)端部在臺階2的寬度方向上與上部扶手裝置35重疊。
在這樣的傾斜部高速自動扶梯中，因為上部扶手裝置35與中間扶手裝置39部分地并行，所以可以大幅縮短扶手換握所需的時間(不握扶手的時間)。另外，乘客也可以在配置范圍重疊的區(qū)域內(nèi)，選擇轉(zhuǎn)換扶手的時機(jī)。再有，可以在移動扶手36、40與臺階2之間的移動量的差增大之前換握。
另外，在實施方式4中，是上部扶手裝置35和中間扶手裝置39部分地重疊配置，也可以是下部扶手裝置37和中間扶手裝置39部分地重疊配置。
另外，在實施方式4中，是將中間扶手裝置39配置在上部扶手裝置35的外側(cè)，也可以在臺階2的寬度方向，將上部扶手裝置35以及下部扶手裝置37配置在中間扶手裝置39的外側(cè)。
再有，在實施方式4中，部分地擴(kuò)大了臺階2的寬度方向的中間移動扶手40的間隔，也可以在中間移動扶手40的全體上擴(kuò)大間隔。另外，在上部扶手裝置35以及下部扶手裝置37配置在中間扶手裝置39的外側(cè)的情況下，也可以使上部移動扶手36的間隔以及下部移動扶手38的間隔比中間移動扶手40的間隔要大。
再有，也可以分別單獨(dú)設(shè)定上部扶手裝置35和中間扶手裝置39的邊界，以及下部扶手裝置37和中間扶手裝置39的邊界，可以自由組合實施方式1～4的設(shè)定方法。
實施方式5接著，圖7是表示基于本發(fā)明的實施方式5的傾斜部高速自動扶梯的概略側(cè)視圖。在圖中，在驅(qū)動單元3的驅(qū)動軸51上，安裝與驅(qū)動軸51一體旋轉(zhuǎn)的第1鏈輪52。在主框1的上彎曲部附近，設(shè)置第2至第4鏈輪53～55。
第2至第4鏈輪53～55設(shè)置在同軸上，一體旋轉(zhuǎn)。第3鏈輪54的直徑比第2鏈輪53的直徑要大，第4鏈輪55的直徑比第3鏈輪54的直徑要大。
在第1鏈輪52和第2鏈輪53之間，纏繞環(huán)狀的第1驅(qū)動鏈56。通過第1驅(qū)動鏈56，將第1鏈輪52的旋轉(zhuǎn)傳遞到第2至第4鏈輪53-55。
在主框1的下彎曲部附近，設(shè)置第5以及第6鏈輪57、58。第5以及第6鏈輪57、58設(shè)置在同軸上，一體旋轉(zhuǎn)。第6鏈輪58的直徑大于第5鏈輪57的直徑。
在第1鏈輪52和第5鏈輪57之間，纏繞環(huán)狀的第2驅(qū)動鏈59。通過第2驅(qū)動鏈59，將第1鏈輪52的旋轉(zhuǎn)傳遞到第5以及第6鏈輪57、58。
上部扶手裝置35具有一對上部驅(qū)動用輥60、61，該一對上部驅(qū)動用輥60、61夾住上部移動扶手36的回路部分而配置。通過環(huán)狀的上部傳動鏈62，將第3鏈輪54的旋轉(zhuǎn)傳遞到上部驅(qū)動用輥60。通過上部驅(qū)動用輥60的旋轉(zhuǎn)，使上部移動扶手36循環(huán)移動。
中間扶手裝置39具有一對中間驅(qū)動用輥63、64，該一對中間驅(qū)動用輥63、64夾住中間移動扶手40的回路部分而配置。通過環(huán)狀的中間傳動鏈65，將第4鏈輪55的旋轉(zhuǎn)傳遞到中間驅(qū)動用輥63。通過中間驅(qū)動用輥63的旋轉(zhuǎn)，使中間移動扶手40循環(huán)移動。根據(jù)第3鏈輪54的直徑與第4鏈輪55的直徑的比，設(shè)定上部移動扶手36和中間移動扶手40的速度比。
下部扶手裝置37具有一對下部驅(qū)動用輥66、67，該一對下部驅(qū)動用輥66、67夾住下部移動扶手38的回路部分而配置。通過環(huán)狀的下部傳動鏈68，將第6鏈輪58的旋轉(zhuǎn)傳遞到下部驅(qū)動用輥66。通過下部驅(qū)動用輥66的旋轉(zhuǎn)，使下部移動扶手38循環(huán)移動。
另外，第1、第2以及第5鏈輪52、53、57的直徑互為相等，第3以及第6鏈輪54、58的直徑互為相等。據(jù)此，下部移動扶手38以與上部移動扶手36相同的速度移動。
在這樣的傾斜部高速自動扶梯中，上部移動扶手36、下部移動扶手38以及中間移動扶手40，通過驅(qū)動臺階2(圖1)的驅(qū)動單元3進(jìn)行循環(huán)移動。因此，只要有一個驅(qū)動單元3即可，可以降低成本。
另外，通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定第1～第6鏈輪52、53、54、55、57、58的直徑，可以使上部移動扶手36與上側(cè)乘降口部的臺階2以相同速度、中間移動扶手40與中間傾斜部的臺階2以相同速度、下部移動扶手38與下側(cè)乘降口部的臺階2以相同速度進(jìn)行行駛。
另外，在實施方式5中，是通過鏈與鏈輪的組合，進(jìn)行動力的傳遞，也可以使用例如鋼纜或皮帶與皮帶輪的組合等的其他的動力傳遞機(jī)構(gòu)。
另外，在實施方式5中，是利用驅(qū)動臺階2的驅(qū)動單元3，驅(qū)動移動扶手36、38、40，也可以使用驅(qū)動單元3以外的移動扶手36、38、40用的驅(qū)動源。此時，也可以用分別獨(dú)立的驅(qū)動源驅(qū)動移動扶手36、38、40，還可以用共用的驅(qū)動源驅(qū)動。
再有，在實施方式1～5中，使用了3個扶手裝置35、37、39，也可以或是使用4個以上的扶手裝置，或是將扶手裝置35、37、39的至少一個扶手裝置分割為多個。
權(quán)利要求
1.一種傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，具有主框、循環(huán)路、多個臺階、上部扶手裝置、下部扶手裝置及中間扶手裝置，該循環(huán)路設(shè)置在上述主框上，具有上側(cè)乘降口部、下側(cè)乘降口部、位于上述上側(cè)乘降口部和上述下側(cè)乘降口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)乘降口部和上述中間傾斜部之間的上彎曲部、位于上述下側(cè)乘降口部和上述中間傾斜部之間的下彎曲部；該多個臺階被連結(jié)為環(huán)狀，可沿上述循環(huán)路循環(huán)移動；該上部扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的上部移動扶手，設(shè)置在上述上側(cè)乘降口部的附近的上述主框上；該下部扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的下部移動扶手，設(shè)置在上述下側(cè)乘降口部的附近的上述主框上；該中間扶手裝置具有循環(huán)移動的環(huán)狀的中間移動扶手，在上述上部扶手裝置和上述下部扶手裝置之間，設(shè)置在上述主框上；在上述中間傾斜部中的上述臺階的移動速度被設(shè)定為比在上述上側(cè)乘降口部以及上述下側(cè)乘降口部中的上述臺階的移動速度要快，使上述上部移動扶手以及上述下部移動扶手，以與在上述上側(cè)乘降口部以及上述下側(cè)乘降口部中的上述臺階的移動速度相對應(yīng)的速度進(jìn)行循環(huán)移動，使上述中間移動扶手與上述中間傾斜部中的上述臺階的移動速度相對應(yīng)，以比上述上部移動扶手以及上述下部移動扶手高的速度進(jìn)行循環(huán)移動。
2.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述上部移動扶手以及上述下部移動扶手分別具有沿水平延伸的水平部，上述中間移動扶手具有與上述中間傾斜部平行地延伸的中間直線部，上述上部扶手裝置以及上述下部扶手裝置與上述中間扶手裝置的邊界，位于下述兩直線的交點(diǎn)附近，即延長上述水平部的直線和延長上述中間直線部的直線。
3.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述上部扶手裝置與上述中間扶手裝置的邊界，位于上述上彎曲部與上述中間傾斜部的邊界附近。
4.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述下部扶手裝置與上述中間扶手裝置的邊界，位于上述下彎曲部與上述中間傾斜部的邊界附近。
5.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述上部扶手裝置與上述中間扶手裝置的邊界，位于上述上彎曲部與上述上側(cè)乘降口部的邊界附近。
6.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述下部扶手裝置與上述中間扶手裝置的邊界，位于上述下彎曲部與上述下側(cè)乘降口部的邊界附近。
7.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述主框的長度方向的上述中間扶手裝置的配置范圍，與上述上部扶手裝置以及上述下部扶手裝置的至少任意一方的配置范圍部分地重疊。
8.如權(quán)利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述上部移動扶手、上述下部移動扶手以及上述中間移動扶手，通過驅(qū)動上述臺階的驅(qū)動單元，進(jìn)行循環(huán)移動。
全文摘要
在傾斜部高速自動扶梯中，將在中間傾斜部中的臺階的移動速度設(shè)定為比在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度要快。上部移動扶手以及下部移動扶手以與在上側(cè)乘降口部以及下側(cè)乘降口部中的臺階的移動速度相對應(yīng)的速度進(jìn)行循環(huán)移動。中間移動扶手對應(yīng)在中間傾斜部中的臺階的移動速度，以比上部移動扶手以及下部移動扶手高的速度進(jìn)行循環(huán)移動。
文檔編號B66B23/22GK1541181SQ0281581
公開日2004年10月27日 申請日期2002年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者小倉學(xué), 湯村敬, 治田康雅, 吉川達(dá)也, 長屋真司, 中村丈一, 一, 也, 司, 雅 申請人:三菱電機(jī)株式會社