專(zhuān)利名稱(chēng)：乘客輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客輸送系統(tǒng)，如自動(dòng)扶梯、移動(dòng)人行道等，本發(fā)明尤其是涉及一種長(zhǎng)移動(dòng)距離的乘客輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯作為乘客輸送系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例，其包括，多個(gè)踏腳板，每一個(gè)踏腳板的前后都安裝有導(dǎo)向滾輪。多個(gè)踏腳板依靠結(jié)構(gòu)中提供的踏腳板導(dǎo)軌與踏腳板的每一個(gè)導(dǎo)向滾輪嚙合而得到支撐。該踏腳板在保持水平的進(jìn)出初附近以水平方向移動(dòng)，在進(jìn)出行程之間，其在上下傾斜大約30°的方向移動(dòng)。
一般來(lái)說(shuō)，多個(gè)踏腳板依靠鏈條相互連接，而且所有的踏腳板依靠驅(qū)動(dòng)鏈條同步連續(xù)移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)鏈條的驅(qū)動(dòng)單元使用的裝置，其類(lèi)型是利用鏈輪齒驅(qū)動(dòng)鏈條的一端。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在進(jìn)出行程附近。然而，當(dāng)涉及到很高臺(tái)階的自動(dòng)扶梯是，施加到鏈條上的負(fù)荷很大。因此，在某些情況下，僅依靠驅(qū)動(dòng)鏈條的一端就不可能傳遞充分的驅(qū)動(dòng)力。這個(gè)問(wèn)題并不限于自動(dòng)扶梯，而是對(duì)整個(gè)長(zhǎng)距離的乘客輸送系統(tǒng)的普遍的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種乘客輸送系統(tǒng)，其可以在鏈條中間部分施加充分的驅(qū)動(dòng)力，適用于高臺(tái)階的自動(dòng)扶梯，長(zhǎng)移動(dòng)距離的步行道或類(lèi)似裝置。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的乘客輸送系統(tǒng)包括一踏腳板導(dǎo)軌，安裝在一個(gè)夠加重；多個(gè)踏腳板，其沿踏腳板導(dǎo)軌移動(dòng)；一鏈條，其與多個(gè)踏腳板相互連接成循環(huán)的環(huán)形；和一旋輪機(jī)械裝置，其具有擺動(dòng)單元，該機(jī)械裝置包括滾柱，根據(jù)擺動(dòng)單元的擺動(dòng)相對(duì)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)，和旋輪模板部件，其與滾柱相嚙合并安置在鏈條和擺動(dòng)單元之間。
在根據(jù)本發(fā)明的乘客輸送系統(tǒng)中，旋輪模板部件和滾柱以均速線(xiàn)性移動(dòng)滾柱的一個(gè)節(jié)距，而踏腳板通過(guò)鏈條相應(yīng)地向前移動(dòng)，在該機(jī)構(gòu)中，因其是由鏈條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此本身就具有減速器的功能，它可以把兩種機(jī)構(gòu)單元，例如，對(duì)普通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不可缺少的減速器和鏈條驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，成為一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是顯示圖1所示的乘客輸送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的鏈條結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是顯示圖1所示的乘客輸送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件細(xì)節(jié)的示意圖；圖4是說(shuō)明關(guān)于滾柱滾動(dòng)輪齒和滾柱的工作原理的視圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件細(xì)節(jié)的示意圖；圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件細(xì)節(jié)的示意圖；圖7是說(shuō)明并顯示在偏心曲軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，每一個(gè)滾柱滾動(dòng)輪齒位置的視圖；圖8是說(shuō)明并顯示偏心曲軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，每一個(gè)滾柱滾動(dòng)齒輪齒的運(yùn)動(dòng)和踏腳板導(dǎo)軌和背支撐板之間位置關(guān)系的視圖；圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖10是說(shuō)明圖9所示的乘客輸送系統(tǒng)中施加在鏈條上的力平衡的視圖；圖11是圖9所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫截面圖；圖12是顯示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖13是顯示在根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)中支持和支撐鏈條的背支撐滾輪的結(jié)構(gòu)立體圖；圖14A和圖14B是顯示圖13所示背支撐滾輪細(xì)節(jié)的橫剖面圖；圖15是顯示在根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)中，支持和支撐鏈條的背支撐環(huán)形鋼索件的立體圖；
圖16是圖15所示的背支撐環(huán)形鋼索件的橫剖面圖；具體實(shí)施方式
參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例乘客輸送系統(tǒng)20構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)扶梯。乘客輸送系統(tǒng)20包括踏腳板導(dǎo)軌4，其以循環(huán)方式提供給構(gòu)架120，并具有多個(gè)沿踏腳板導(dǎo)軌4移動(dòng)的踏腳板2。根據(jù)本發(fā)明的踏腳板導(dǎo)軌4由一對(duì)部件構(gòu)成，其中每一個(gè)都是具有開(kāi)口向內(nèi)的C形部分(參照?qǐng)D3)。
多個(gè)踏腳板2用一對(duì)鏈條5(從圖1的平面視圖中，前側(cè)的鏈條5和后側(cè)的鏈條5)相互連接，該鏈條5在位于與鏈條5的縱向成直角方向的兩邊具有滾柱5a。即，位于鏈條5的橫向方向因而構(gòu)成環(huán)形。如圖2所示，滾柱5a以節(jié)距P安裝并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即，以鏈條5的固定間隙。滾柱5a與擺動(dòng)板10和滾柱滾動(dòng)輪齒11一起構(gòu)成一個(gè)旋輪機(jī)構(gòu)。
根據(jù)實(shí)施例，滾柱5a與踏腳板導(dǎo)向軌4嚙合，因而引導(dǎo)踏腳板2沿踏腳板導(dǎo)軌4移動(dòng)。即，滾柱5a在踏腳板2的前部也用作導(dǎo)向滾輪。然而，踏腳板后部的導(dǎo)向柱5的直徑比滾柱5a大，并且在提供給構(gòu)架120的后輪導(dǎo)軌40上滾動(dòng)。(參照?qǐng)D3)。
向鏈條5傳送驅(qū)動(dòng)力的三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a、1b和1c分開(kāi)安裝在踏腳板導(dǎo)向軌4的中部。更具體說(shuō)是安裝在除了踏腳板4后部之外的預(yù)定部份，在該處踏腳板導(dǎo)軌4改變方向，因而上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a、1b和1c放置處去掉部份踏腳板導(dǎo)軌4。
圖3是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a的詳細(xì)視圖，其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b和1c的結(jié)構(gòu)與圖所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a大體相同。因此，僅說(shuō)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a，并且省略對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 b和1c的說(shuō)明。
如圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a具有安裝在構(gòu)架120的電動(dòng)馬達(dá)18(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備)。電動(dòng)馬達(dá)18可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和懸掛支撐力。一個(gè)偏心曲軸6通過(guò)齒輪齒構(gòu)成的減壓機(jī)構(gòu)61與電動(dòng)馬達(dá)18相連。偏心盤(pán)8與偏心曲軸6之間的連接具有偏心度(δ1到δ8)。因此偏心盤(pán)8繞偏心曲軸6的軸心，以偏心度δ旋轉(zhuǎn)。
在該實(shí)施例中，除了偏心曲軸6外，還提供有兩個(gè)安裝有偏心盤(pán)9的中間偏心曲軸7。偏心盤(pán)9大體按與偏心盤(pán)8相同的偏心度δ偏心旋轉(zhuǎn)。
4個(gè)擺動(dòng)板10(10a到10d)連到偏心曲軸6的每一個(gè)偏心盤(pán)8上，作為擺動(dòng)單元使用，并按照偏心盤(pán)8的偏心旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，4個(gè)擺動(dòng)板10的安置使相關(guān)的擺動(dòng)板分成對(duì)，并且以向外延伸的方式安裝在縱向方向的前后，即，在鏈條5的環(huán)行方向。以向前延伸的方式安裝的兩個(gè)擺動(dòng)板10連到中間偏心曲軸7的偏心盤(pán)9上。以向后延伸的方式安裝的兩個(gè)擺動(dòng)板10連到另一個(gè)中間偏心曲軸7的偏心盤(pán)9上。各個(gè)擺動(dòng)板10可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐到偏心曲軸6和中間偏心曲軸7上。
另外，10之間的相對(duì)位置關(guān)系的安排使4個(gè)擺動(dòng)板之間的偏心角都分配有相同的90°的周相移動(dòng)，4個(gè)擺動(dòng)板中的每一個(gè)還存在一個(gè)質(zhì)量平衡調(diào)節(jié)裝置14，可以調(diào)節(jié)小附加重物14a的重量和固定位置。
旋輪形的滾柱滾動(dòng)輪齒11(11a到11d)可分離的固定在各個(gè)擺動(dòng)板10的頂部和底部。在圖3中，為簡(jiǎn)化附圖省略了擺動(dòng)板10的底部結(jié)構(gòu)。滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d的安裝使對(duì)應(yīng)的滾柱滾動(dòng)輪齒按照擺動(dòng)板10a到10d的擺動(dòng)逐個(gè)與鏈條5的滾柱5a嚙合，因此向其提供推力。在該實(shí)施例中，在頂部的滾柱滾動(dòng)輪齒11和分別來(lái)回循環(huán)的鏈條5的行進(jìn)路徑側(cè)15a和返回路徑側(cè)15b(見(jiàn)圖1)的滾柱5a嚙合，因此向其提供推力。每個(gè)滾柱滾動(dòng)輪齒11的角都形成鈍角，因而防止產(chǎn)生應(yīng)力集中。
在本實(shí)施例中，每一個(gè)擺動(dòng)板10都具有位置精調(diào)功能13，它可以調(diào)整在鏈條5環(huán)行方向的安裝位置，在該位置滾柱滾動(dòng)輪齒11安裝在相應(yīng)的擺動(dòng)板10上。位置精調(diào)功能13可以簡(jiǎn)單地通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)孔和一個(gè)鏍栓形成。
在構(gòu)架120，如一個(gè)支架結(jié)構(gòu)中，提供有背導(dǎo)向板12，其將相反側(cè)的滾柱5a引導(dǎo)到相對(duì)于滾柱5a的另一側(cè)，而滾柱滾動(dòng)輪齒位于該側(cè)(上側(cè)在圖中顯示的行進(jìn)路徑上，下側(cè)在返回路徑上)。背導(dǎo)向板12的位置安排使一個(gè)背導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)擺動(dòng)板10，該擺動(dòng)板10是成對(duì)安裝在鏈條5的環(huán)行方向的前后。
背導(dǎo)向板12的設(shè)計(jì)使其能根據(jù)滾柱5a與背導(dǎo)向板12的接觸產(chǎn)生的磨擦力在鏈條5的環(huán)行方向移動(dòng)，其移動(dòng)量等于或小于偏心盤(pán)8對(duì)偏心曲軸6的偏心度δ，并且滾柱5a是被安置在擺動(dòng)板10和它本身之間。為背導(dǎo)向板12提供了背導(dǎo)向板恢復(fù)裝置17，其可以將移動(dòng)的背導(dǎo)向板12恢復(fù)到它們的初始位置。該背導(dǎo)向板12的硬度使之不會(huì)損壞滾柱5a并且可以被更換。
下面，參照附圖4根據(jù)上述的本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)說(shuō)明其工作過(guò)程，圖4是說(shuō)明關(guān)于構(gòu)成旋輪機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)板10，旋輪形滾柱滾動(dòng)輪齒11和滾柱5a的運(yùn)動(dòng)原理，鏈條5的滾柱5a以如上所述的節(jié)距P的固有間隔裝配。背導(dǎo)向板12從滾柱滾動(dòng)輪齒11的相反一側(cè)支撐滾柱5a。
在該狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18使偏心盤(pán)8因的鋸齒形齒輪61和偏心曲軸6的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。然后，中間偏心曲軸7的偏心盤(pán)9以與一個(gè)偏心盤(pán)8相同的偏心度δ轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)的，在擺動(dòng)板10擺動(dòng)的同時(shí)，保持與鏈條5的環(huán)行方向平行。依靠這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，旋輪形的滾柱滾動(dòng)輪齒11(11a到11d)依次與滾柱5a嚙合，并且4個(gè)擺動(dòng)板10(10a到10d)連續(xù)傳遞推力給滾柱5a。相應(yīng)的，滾柱5a以均衡速度均速向前移動(dòng)。在這種條件下，偏心曲軸6每移動(dòng)一周，滾柱5a經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)距P。
當(dāng)擺動(dòng)板10繼續(xù)擺動(dòng)時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒11通過(guò)滾柱5a對(duì)鏈條5產(chǎn)生一個(gè)推力。相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏈條5，然后踏腳板2移動(dòng)。順便說(shuō)，還可以使用具有一級(jí)齒輪的便宜的帶齒的馬達(dá)作為電動(dòng)馬達(dá)6。在這種情況下，電動(dòng)馬達(dá)6的減速機(jī)構(gòu)61可以省略。
在傳遞推力給滾柱5a時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒11也在移動(dòng)方向之外的方向產(chǎn)生一個(gè)力給滾柱5a(鏈條5的環(huán)行方向)。然而，因?yàn)閷?dǎo)軌4是由具有C-形截面的元件構(gòu)成的，所以滾柱5a以及踏腳板2能平滑移動(dòng)。另外，如果滾柱滾動(dòng)輪齒11可拆卸的安裝在擺動(dòng)板10上，在更換時(shí)，只須將滾柱滾動(dòng)輪齒從擺動(dòng)板10上拆卸下來(lái)。這樣只需大量生產(chǎn)滾柱滾動(dòng)輪齒11。結(jié)果，使維修費(fèi)用減少。顯然，滾柱滾動(dòng)輪齒11也可以與擺動(dòng)板10形成為一個(gè)整體。
另外，也可以利用圖3所示的位置精調(diào)功能13修正滾柱滾動(dòng)輪齒11在每一個(gè)分開(kāi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a、1b和1c上的安裝誤差。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的滾柱滾動(dòng)輪齒11分別成對(duì)安裝在鏈條5的環(huán)形方向的前后，而且成對(duì)的滾柱滾動(dòng)輪齒11壓在滾柱5a的限定寬度L上。因此，與四個(gè)更細(xì)小的滾柱滾動(dòng)輪齒11成為一個(gè)單元的情況相比較，對(duì)滾柱滾動(dòng)輪齒11的鈍角的處理應(yīng)更充分。相應(yīng)的，可以減輕因邊緣部份產(chǎn)生的應(yīng)力集中。另外，應(yīng)保證滾柱滾動(dòng)輪齒11具有的厚度，因而也就確保了滾柱滾動(dòng)輪齒11的強(qiáng)度。結(jié)果，使?jié)L柱滾動(dòng)輪齒11的耐用性和可靠性得到改進(jìn)。
另外，對(duì)4個(gè)擺動(dòng)板10a到10d中的每一個(gè)，分配相等的90°角作為偏心角的周相移動(dòng)。因此，消除了擺動(dòng)板10a到10d之間扭力，使產(chǎn)生的振動(dòng)得到削弱。當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，改變小附加重物14a在質(zhì)量平衡調(diào)節(jié)裝置14中的重量和安放位置，如圖3所示。然后，可以輕易的調(diào)整質(zhì)量平衡。因此，由振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械損壞，如疲勞破壞能夠得到抑制。
按照本實(shí)施例，在擺動(dòng)板10的頂部和底部都沒(méi)有滾柱滾動(dòng)輪齒11。因此，滾柱滾動(dòng)輪齒11可以在鏈條5的進(jìn)入路徑和返回路徑上都對(duì)滾柱5a產(chǎn)生推力，使其來(lái)回循環(huán)運(yùn)行。這樣就能獲得非常好的驅(qū)動(dòng)力傳遞效率。在這種情況下，只須在擺動(dòng)板10的一邊提供滾柱滾動(dòng)輪齒11。
形成背導(dǎo)向板12的材料的硬度應(yīng)當(dāng)使其在滾柱5a之前磨損，以免對(duì)滾柱5a造成損害。鏈條5的更換頻率也因而減少。另外，易損的背導(dǎo)向板12是由獨(dú)立零件構(gòu)成的，使它可以容易的用新的更換。
在擺動(dòng)板10滾柱滾動(dòng)輪齒11壓在滾柱5a上的同時(shí)位于滾柱5a背面的背導(dǎo)向板12與滾柱5a一起無(wú)任何滑動(dòng)的平移。當(dāng)擺動(dòng)板10的滾柱滾動(dòng)輪齒11離開(kāi)滾柱5a，背導(dǎo)向板12依靠背導(dǎo)向板恢復(fù)設(shè)備17提供的壓力返回初始位置。因此，在背導(dǎo)向板12中，因擺動(dòng)產(chǎn)生的磨損可以避免，而且改善耐用性和可靠性。
根據(jù)本實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)20構(gòu)成了自動(dòng)扶梯，然而，它也可以構(gòu)成水平移動(dòng)的自動(dòng)步行道。
下面，參照附圖5說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的示意圖。
如圖5所示，在根據(jù)本實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)20中，鏈條5是由多個(gè)成對(duì)的鏈環(huán)5b連接而構(gòu)成，每一個(gè)鏈環(huán)的長(zhǎng)度是踏腳板2的一個(gè)節(jié)距長(zhǎng)度。在每一個(gè)鏈環(huán)5b的前端，與滾柱5a分隔開(kāi)設(shè)置有導(dǎo)向滾輪24，在各個(gè)成對(duì)的鏈環(huán)5b之間安裝有4個(gè)滾柱5a，鏈環(huán)5b具有的布局使當(dāng)鏈環(huán)5b安裝在一條直線(xiàn)時(shí)，滾柱5a是等距分布的。
踏腳板導(dǎo)軌4僅與導(dǎo)向滾輪24嚙合。鏈條5的滾柱5a不與踏腳板導(dǎo)軌4嚙合。踏腳板導(dǎo)軌4具有C-形截面而且導(dǎo)向滾輪24在其內(nèi)側(cè)滾動(dòng)。因此，可以控制導(dǎo)向滾輪24在垂直方向的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，踏腳板導(dǎo)軌4有背導(dǎo)向板的功能將相反一側(cè)的鏈條5的滾柱5a引導(dǎo)到與滾柱滾動(dòng)輪齒11所在位置的一側(cè)。
其他結(jié)構(gòu)大體上與根據(jù)圖1到圖3所示的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同。在第二實(shí)施例中與圖1到圖3顯示的第一實(shí)施例相同部份用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)標(biāo)明，而且省去細(xì)節(jié)的描述。
根據(jù)本實(shí)施例，既然鏈條5的鏈環(huán)5b具有與踏腳板2的一個(gè)節(jié)距相同的長(zhǎng)度，鏈環(huán)的數(shù)目可以減少，同時(shí)，滾柱5a與滾柱滾動(dòng)輪齒相嚙合的部份的數(shù)量可以利用增加滾柱5a的數(shù)量容易地增加。因此，可以容易改進(jìn)使用一個(gè)旋齒的速度減速率。
下一步，參照附圖6說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)，圖6是顯示根據(jù)第三實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41的示意圖。
如圖6所示在根據(jù)本實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)30中，旋輪模板的滾柱滾動(dòng)輪齒31形成于鏈條5的鏈環(huán)5b中。在擺動(dòng)板10的頂部和底部，設(shè)置有偏心擺動(dòng)滾柱32a，其根據(jù)擺動(dòng)板10的擺動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)推力給滾柱滾動(dòng)輪齒31。
其他結(jié)構(gòu)與圖5所示的根據(jù)第二實(shí)施例的大體相同。在第三實(shí)施例中，與圖5所示的第二實(shí)施例相同的部份標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)，其細(xì)節(jié)說(shuō)明將省略。
按照本實(shí)施例，與第二實(shí)施例不同的只是滾柱32a和滾柱滾動(dòng)輪齒31以相反方式安裝，而本實(shí)施例中的乘客輸送系統(tǒng)以與第二實(shí)施例大致相同的方式工作。
下一步，關(guān)于與上述的根據(jù)第一、第二和第三實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)共有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接到偏心曲軸6的各個(gè)擺動(dòng)板10a到10d的偏心相位角的分配和滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d的安排將進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)成件與圖3所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是共同的。這樣，這些零件用圖3中的相同的標(biāo)號(hào)表示。
圖7是顯示在曲軸6轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，滾柱5a與分別安裝在擺動(dòng)板10a到10d上的滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d嚙合位置變化的視圖，如圖3所示。
滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d中的每一個(gè)都具有相同形狀的旋輪模板。目標(biāo)在于減少?gòu)?fù)雜旋輪模板的生產(chǎn)成本。然而，為了將滾柱5a和滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d相嚙合，并且在偏心曲軸6轉(zhuǎn)一周時(shí)，平滑移動(dòng)鏈條5的距離等于滾柱滾動(dòng)輪齒的節(jié)距P，將旋輪模板設(shè)計(jì)為相互不重疊，這樣使?jié)L柱滾動(dòng)輪齒與滾柱5a的嚙合位置改變。
更具體說(shuō)，擺動(dòng)板10a，10b，10c和10d的偏心相位角相互改變90°。設(shè)擺動(dòng)板10b，10c和10d的每一個(gè)偏心相位角與擺動(dòng)板10a的差值為Δφi，在安裝在擺動(dòng)板10a，10b，10c和10d中的滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11c內(nèi)的旋輪模板的每一個(gè)相位并朝著鏈條5相對(duì)滾柱5a的相對(duì)位置關(guān)系行進(jìn)方向變化Δp＝P×Δφi/360，(其中，P表示旋輪模板的節(jié)距，在這種情況下，P等于鏈條5的節(jié)距)。
如果上述說(shuō)明是特定針對(duì)圖7的，那么還將做以下說(shuō)明圖7顯示了偏心曲軸6位于0°或360°時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d的各個(gè)位置，先將滾柱滾動(dòng)輪齒11a作為參照。此時(shí)，在涉及5a的相對(duì)位置時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒的旋輪模板的相位角相對(duì)參照具有90°的偏心相位角差值，向鏈條相對(duì)滾柱滾動(dòng)輪齒11a的旋輪齒模板的行進(jìn)方向改變P×1/4(P×90/360。以同樣的方式，關(guān)于滾柱滾動(dòng)輪齒11b和滾柱滾動(dòng)輪齒11c之間的關(guān)系，偏心相位角的差值是90°。因此，旋輪齒關(guān)于滾柱5a的相對(duì)位置的周相移動(dòng)是P×1/2(P×180/360)。關(guān)于滾柱滾動(dòng)輪齒11d，該周相移動(dòng)是P×3/4(P×270/360)。
這種在旋輪模板和滾柱5a之間的相對(duì)周相移動(dòng)在偏心曲軸6的旋轉(zhuǎn)角是90°(圖7(b))，180°(圖7(C))或270°(圖7(a))的情況時(shí)是不變的。因此，在偏心曲軸6旋轉(zhuǎn)一周期間，各個(gè)滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d可以均勻速度平滑移動(dòng)鏈條5的一個(gè)節(jié)距P，同時(shí)，根據(jù)擺動(dòng)板10a到10d的擺動(dòng)，連續(xù)改變他們對(duì)滾柱5a的嚙合位置。
在如上所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，因?yàn)楦鱾€(gè)單元，即擺動(dòng)板10a到10c單元，和擺動(dòng)板10b到10d單元分別設(shè)置在前端和后端，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性力相互抵消。這樣，慣性力不會(huì)對(duì)偏心曲軸6和中間偏心曲軸8產(chǎn)生擾動(dòng)力。結(jié)果，可以抑制振動(dòng)或噪音的發(fā)生。
上面的說(shuō)明是關(guān)于在滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d的旋輪模板中的鏈條行進(jìn)方向的周相移動(dòng)。為了利用滾柱輪齒11a到11d的擺動(dòng)給滾柱5a加上適當(dāng)?shù)耐屏?，有必要利用踏腳板導(dǎo)軌4或背導(dǎo)向板12對(duì)滾柱5a進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向，而且滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d不應(yīng)干擾踏腳板導(dǎo)軌4或背導(dǎo)向板12。為這個(gè)原因，踏腳板導(dǎo)軌4和背導(dǎo)向板12參照附圖8詳細(xì)說(shuō)明。
圖8是說(shuō)明踏腳板導(dǎo)軌4和背導(dǎo)向板12之間，涉及到滾柱滾動(dòng)輪齒11a到11d中的滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c單元的位置關(guān)系示圖。
如圖3所示，踏腳板導(dǎo)軌4是一個(gè)鉤形截面的導(dǎo)軌，其上導(dǎo)向部4a和下導(dǎo)向部4b都用于滾柱5a的滾動(dòng)導(dǎo)向道。
圖8a是從上面看踏腳板導(dǎo)軌4的上導(dǎo)向部4a的平面視圖，圖8(b)到圖(e)顯示當(dāng)偏心曲軸6每旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖8(f)顯示踏腳板導(dǎo)軌4的下導(dǎo)向部4b的平面視圖。滾柱滾動(dòng)輪齒11b和11d單元與滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c單元相類(lèi)似，因此在圖8中省略。
在踏腳板導(dǎo)軌4中，提供一個(gè)斷開(kāi)部份使之不必精確的位于滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c上。滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c通過(guò)踏腳導(dǎo)軌4的斷開(kāi)部份并且向上死點(diǎn)和底部死點(diǎn)中心擺動(dòng)。如圖8(f)所示，滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c平行于踏腳導(dǎo)軌4擺動(dòng)。當(dāng)滾柱滾動(dòng)輪齒位于上死點(diǎn)中心或下死點(diǎn)中心時(shí)，在滾柱滾動(dòng)輪齒11c的徑向方向存在一個(gè)P/2的相位差。(P為旋輪模板的節(jié)距)(參考圖8(C)或圖8(e)。
為了防止踏腳板導(dǎo)軌4干擾以上述相位差擺動(dòng)的滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c，踏腳板導(dǎo)軌4的在下導(dǎo)向部4b形成臺(tái)階狀，使卸載部41a和41c形成于下導(dǎo)向部的兩端，該兩端相互反向而且滾柱滾動(dòng)輪齒插入其間。卸載部利用下導(dǎo)向部的相應(yīng)端的矩形槽部份，以互鎖的方式形成。各個(gè)卸載部41a和41c的寬度最好為下導(dǎo)向部4b的寬度的一半，而且長(zhǎng)度至少為P/2。另外，如圖8(c)和8(e)所示，當(dāng)滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c分別位于上死點(diǎn)中心和下死點(diǎn)中心時(shí)，設(shè)定使?jié)L柱滾動(dòng)輪齒11a和11c與下導(dǎo)向部4b重疊的長(zhǎng)度的最大程度為0.28P，同時(shí)在卸載部41a和41c留下Δm的間隙。
設(shè)滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c在鏈條5的行進(jìn)方向的運(yùn)動(dòng)量為±δm，在從圖8(b)到圖(d)的行進(jìn)路徑中，δm最大量可以為±0.159P。而當(dāng)滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c擺動(dòng)時(shí)，能確保間隙Δm。因此，下導(dǎo)向部4b不會(huì)干擾滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11e，而且下導(dǎo)向部4b與滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c相互重疊部份也得到確保，結(jié)果，雖然在踏腳板導(dǎo)軌4中存在斷開(kāi)部份，鏈條5的滾柱不受干擾的從下導(dǎo)向部4b的一端平滑移動(dòng)到另一端，同時(shí)，繞著滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c。
另一方面，如圖8(a)所示，除了上述情況外，在踏腳板導(dǎo)軌4的上導(dǎo)向板4a中，每一個(gè)具有預(yù)定長(zhǎng)度Δs的卸載部份42形成在相對(duì)的兩個(gè)端部，背導(dǎo)向板12利用各個(gè)端部的矩形槽部件安裝在卸載部42之間。在上導(dǎo)向(板)4a，矩形卸載部42也在背導(dǎo)向板12的兩個(gè)端部以同樣的方式形成。背導(dǎo)向板12連到背導(dǎo)向裝置17，該導(dǎo)向裝置17使背導(dǎo)向板返回如圖8(b)和圖8(d)所示的中間位置。背導(dǎo)向裝置具有利用具有彈性模量相互相等的彈簧17a和17b使桿17c定位的功能。依靠滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11e移動(dòng)的滾柱5a的拉動(dòng)使背導(dǎo)向板發(fā)生移動(dòng)。在這種情況下，背導(dǎo)向板12能夠依靠彈簧17a和17b的彈力返回初始的中間位置。
更具體說(shuō)，當(dāng)滾柱滾動(dòng)輪齒11a和11c的旋輪模板移動(dòng)，使?jié)L柱5a突出到如圖8(b)到圖8(c)或圖8(d)到圖8(e)所示的狀態(tài)，背導(dǎo)向板12因滾柱5a的移動(dòng)被拖動(dòng)，以行程δs的平移方式運(yùn)動(dòng)。利用這種平移方式，背導(dǎo)向板恢復(fù)裝置17的彈簧17a被壓縮，彈簧17b被位伸。
另外，當(dāng)滾柱滾動(dòng)齒11a和11c旋輪模板簡(jiǎn)單滾動(dòng)并且引導(dǎo)滾柱5a處于圖8(c)到圖8(d)所示的狀態(tài)，或圖8(e)到圖8(d)所示的狀態(tài)，背導(dǎo)向板12不會(huì)受到來(lái)自滾柱的拉動(dòng)。因此，背導(dǎo)向板恢復(fù)裝置17的彈簧17a將背導(dǎo)向板12推回。結(jié)果，背導(dǎo)向板12可以回到中間位置。
另外，依靠按如下方式設(shè)定釋放部42和43，踏腳導(dǎo)軌4的上導(dǎo)向部4a以互鎖的方式相互重疊而不會(huì)互相干擾。
設(shè)各個(gè)釋放部42和43的長(zhǎng)度在結(jié)合部為ΔS，在該處，上導(dǎo)向部4a和背導(dǎo)向板12互相重疊。又，設(shè)該釋放部的寬度為Δs，在此時(shí)，背導(dǎo)向板12位于圖8(b)或圖8(d)所示的中間位置，而且上導(dǎo)向部4a相互重疊。進(jìn)一步設(shè)背導(dǎo)向板12的移動(dòng)量是δs，該平移是因?yàn)闈L柱擺動(dòng)輪齒11a和11c的擺動(dòng)而使?jié)L柱5a移動(dòng)而拉動(dòng)的，并使之以與相關(guān)滾輪一起移動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。那么，ΔS-Δs被設(shè)立為比移動(dòng)量δs大。依靠上述設(shè)立，如圖8(c)所示，甚至在背導(dǎo)向板12從中心位置移動(dòng)δs時(shí)，仍保證了在卸載部42和43中的間隙。因此，可以防止卸載部42和43的相互干擾并維持平滑移動(dòng)。
下面，參考圖9和圖10說(shuō)明按照第4實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)。
圖9是顯示按照本發(fā)明第4實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意圖。在按照第4實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)50中，踏腳板導(dǎo)軌4提供有構(gòu)架120和多個(gè)踏腳板2，如上述第3實(shí)施例相同的方式沿踏腳板導(dǎo)軌4移動(dòng)。另外，多個(gè)踏腳板2利用一對(duì)鏈條5連成環(huán)形(從附圖7的平面視圖的前邊和后邊)，該鏈條5具有與根據(jù)第1到第3實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)中相同的滾柱5a而驅(qū)動(dòng)鏈條5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b分別以預(yù)定的間隔安置在踏腳導(dǎo)軌4的中部。各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b的基本結(jié)構(gòu)與圖3所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同。這樣，相同的構(gòu)成部件用相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)，省略細(xì)節(jié)的描述。
根據(jù)第4實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)構(gòu)造成自動(dòng)扶梯，在其結(jié)構(gòu)兩端的進(jìn)口和出口都有間隔。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b的機(jī)架52a和52b通過(guò)支撐部53a和52b，以可以在踏腳板4的移動(dòng)方向滑動(dòng)的方式安置在構(gòu)架120上，該構(gòu)架120的傾斜度與踏腳板導(dǎo)軌4的相同。
來(lái)自構(gòu)架120側(cè)邊的恒力施加到整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以可滑動(dòng)方式安置，提供了鏈條張緊激勵(lì)裝置54a和54b，增加鏈條5的張力。另外，在踏腳板2的上下翻轉(zhuǎn)部的下轉(zhuǎn)動(dòng)部55，設(shè)置初始張緊增加裝置56用于對(duì)鏈條5增加初始張力。該鏈條張力激勵(lì)裝置54a和54b，和初始張力增加裝置56的結(jié)構(gòu)使用彈簧或類(lèi)似物在鏈條5上產(chǎn)生張力，并且當(dāng)在鏈打5中產(chǎn)生最初的松弛時(shí)，消除松弛狀態(tài)。
圖10是以一種典型的方式顯示影響鏈條5的力之間的平衡狀態(tài)。在圖10中，為便于說(shuō)明，標(biāo)號(hào)57b標(biāo)明下翻轉(zhuǎn)部和下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b之間的鏈條，而57a標(biāo)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b以上的鏈條部份。
在圖10中開(kāi)始將考慮關(guān)于下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b的力之間的平衡。參考符號(hào)Wbc標(biāo)明鏈條57b的重量的傾角參數(shù)。Wbd是標(biāo)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b本身的重量的傾角參數(shù)；Wini是從初始張力增加裝置56施加到鏈條57b上的初始張力；而W1b是乘客和負(fù)載重量的傾角參數(shù)，該重量影響下翻轉(zhuǎn)部55和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b之間的區(qū)域。(W1b依懶工作狀態(tài)而波動(dòng)。因此，下面將W1b作為波動(dòng)的負(fù)載重量引用。)這些力作用向下并平行鏈條57b。
設(shè)Tb標(biāo)明通過(guò)鏈條張緊激勵(lì)裝置54b驅(qū)動(dòng)鏈條57b向上并平行的力，同時(shí)下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b驅(qū)動(dòng)鏈條57b。因?yàn)樵撴湕l驅(qū)動(dòng)力Tb是連續(xù)作用，鏈條5的張力可以控制如下即，設(shè)置的鏈條激勵(lì)張力Tb大體上等于鏈條57b重量的傾角分量Wbc和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b的重量的傾角分量Wbd。這么做可以通過(guò)鏈條張緊激勵(lì)裝置54b經(jīng)受對(duì)應(yīng)于鏈條57b的重量的傾角分量Wbc與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b的重量的傾角分量Wbd之和Wb的重量。(因?yàn)楹蚖b對(duì)每一個(gè)輸送系統(tǒng)固定的，下面將相關(guān)的和Wb作為固定負(fù)載量引用。)結(jié)果，沒(méi)有固定負(fù)載Wb施加到鏈條57a上，該鏈條57a位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b相對(duì)的上邊。作用在鏈條57a上的大張力體減小到Wini+W1b，它是來(lái)自初始張力增加裝置56的初始張力Wini和上述的波動(dòng)負(fù)載量W1b的和。
此外，在涉及上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a的力之間平衡的情況下，由鏈條張力激勵(lì)裝置54a施加的鏈條張緊力Ta的大小大體上設(shè)定為與鏈條57a的重量?jī)A角分量Wa與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a本身重量的傾角分量Wad之和相等。(因?yàn)閷?duì)每一個(gè)輸送系統(tǒng)，和Wa是固定的，相關(guān)的和Wb在下面作為固定負(fù)載量引用。)結(jié)果，沒(méi)有固定負(fù)載量Wb作用到鏈條57a上，該鏈條57a位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b相對(duì)的上側(cè)作用在鏈條57a上的張力大體減小為Wini+W1b，該值是由初始張力增加裝置56施加的初始張力Wini與上述的波動(dòng)負(fù)載量W1b之和。
另外，在關(guān)于上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a的力之間平衡的情況下，由鏈條張緊裝置54a施加的鏈條張力Ta的大小設(shè)定為與鏈條57a的重量的傾角分量Wac和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a本身的重量的傾角分量Wad之和大體相等。(因?yàn)槊恳粋€(gè)輸送系統(tǒng)的和Wa是固定的，相關(guān)和Wba在以后將作為固定負(fù)載引用。)這么做就可以通過(guò)鏈條張緊裝置54a經(jīng)受固定負(fù)荷量Wa，該固定負(fù)荷量是鏈條57a的重量的傾角分量Wac和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a的重量的傾角分量之和。因此，沒(méi)有固定負(fù)載量Wa施加到鏈條57c上，該鏈條57c位于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a相對(duì)的上側(cè)邊。結(jié)果，背效果的張力可以減小到Wini+W1b，它是由鏈條57a產(chǎn)生的和波動(dòng)負(fù)載量產(chǎn)生W1a的，而且被動(dòng)負(fù)載量W1a是乘客和負(fù)載在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a之間的重量和的傾角分量，即，該和為Wini+W1a+W1b。
簡(jiǎn)單說(shuō)，作用在所在的鏈條5上的固定負(fù)荷量Wa和Wb是分別通過(guò)鏈條張緊裝置54a和54b承受的，所以在鏈條5上的負(fù)載可以減去承受的重量。而在沒(méi)有負(fù)載存在的情況下，波動(dòng)負(fù)載重量W1a和W1b為零。因此，開(kāi)始是初始張力Wini影響所有的鏈條5。
在上面說(shuō)明的實(shí)施例中，鏈條張緊裝置54a和54b附在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b上，使鏈條5上的負(fù)載可以減小。圖11顯示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b，其中波動(dòng)負(fù)載重量W1a和W1b通過(guò)滾柱滾動(dòng)齒輪承受。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和1b都有相同的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)參照附圖8僅對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a進(jìn)行說(shuō)明。在圖11中，和圖3中相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)明相同構(gòu)造的部件。
在圖11中，Δt顯示偏心曲軸6的軸和鏈條15a之間在行進(jìn)路徑一側(cè)的距離。而Δr表示偏心曲軸6的軸和鏈條15a之間在返回路徑一側(cè)的距離。此時(shí)，Δt和Δr彼此是不同的，向著返回路徑一側(cè)的距離Δr較長(zhǎng)。
一個(gè)具有相同旋輪模板的滾柱滾動(dòng)輪齒11的單元，是將兩個(gè)旋輪模板作為一個(gè)單元，位于每一個(gè)擺動(dòng)板10的行進(jìn)路徑一側(cè)和返回路徑一側(cè)。每一個(gè)滾柱滾動(dòng)輪齒11安裝到擺動(dòng)板10上，以便與滾柱5a維持嚙合。以這種方式，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，擺動(dòng)板10的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾柱滾動(dòng)輪齒轉(zhuǎn)換成鏈條的推力，每一個(gè)齒輪都具有旋輪模板，偏心曲軸8相對(duì)行進(jìn)路徑一側(cè)的鏈條15a和返回路徑一側(cè)的鏈條15b的位置可以自由設(shè)定。因此，在設(shè)計(jì)上具有一定彈性，特別是，驅(qū)動(dòng)機(jī)械在高度方向的尺寸可以容易減小。
固定負(fù)載重量和波動(dòng)負(fù)載重量，二者在返回路徑一側(cè)都影響鏈條15b，可以在行進(jìn)路徑一側(cè)通過(guò)滾柱滾動(dòng)輪齒11支撐。另一方面，固定負(fù)載重量和波動(dòng)負(fù)載重，二者在行進(jìn)路徑一側(cè)都影響鏈條15a，可以在返回路徑一側(cè)通過(guò)滾柱滾動(dòng)輪齒11承受。這樣，鏈條15a和15b的整個(gè)重量可以利用在行進(jìn)路徑一側(cè)和返回路徑一側(cè)的滾柱滾動(dòng)輪齒11分?jǐn)偝惺?。結(jié)果，在15a和15b上的負(fù)載可以減小。
下面參考圖12說(shuō)明根據(jù)第5實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)。
圖12是顯示根據(jù)第5實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)60的結(jié)構(gòu)的示意圖。類(lèi)似于圖1中和乘客輸送系統(tǒng)，該相關(guān)乘客輸送系統(tǒng)的構(gòu)造為一個(gè)分散的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a到1c沿鏈條5以預(yù)定間隔分布。各個(gè)分散的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a到1c的結(jié)構(gòu)都與圖3所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之一相同，這樣，省略對(duì)其結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
第5實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)60與上述實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62其驅(qū)動(dòng)在上層的鏈條5的翻轉(zhuǎn)的相反部份，并安置在位于上層的進(jìn)入和退出之下并與分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a到1c分開(kāi)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62與分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a到1c一起驅(qū)動(dòng)鏈條5。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以?xún)H產(chǎn)生足以傳送重量等于位于最上邊的分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1c和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62之間的乘客和負(fù)載的總重量的傾角分量(等于上述的波動(dòng)負(fù)載重量)的驅(qū)動(dòng)力。小容量的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63可以足以應(yīng)付相關(guān)的驅(qū)動(dòng)力。另一方面，關(guān)于分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a到1c所必須的驅(qū)動(dòng)力，下面所述的驅(qū)動(dòng)力是充分的該驅(qū)動(dòng)力足以傳送在下層鏈條5的翻轉(zhuǎn)相反部份和位于最低下方的分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a之間的波動(dòng)負(fù)載重量；該驅(qū)動(dòng)力足以傳送分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a和中間的分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b之間的波動(dòng)負(fù)載重量的驅(qū)動(dòng)力；和該驅(qū)動(dòng)力足以傳送分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1c的在分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1b和1c之間的波動(dòng)負(fù)載重量的驅(qū)動(dòng)力。相應(yīng)的，在每一個(gè)分散的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1a到1c中都不需要大容量的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，根據(jù)本實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的整體上的生產(chǎn)成本，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的便宜到一定程度卻減少。
下面參照附圖13，14A和14B，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第6實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)。
圖13是顯示根據(jù)第6實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的主要部件的立體圖。構(gòu)成鏈條5的鏈環(huán)5b以節(jié)距長(zhǎng)度P順序連接滾柱5a。滾柱滾動(dòng)輪齒11的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系與根據(jù)上述實(shí)施例的相同。
第6實(shí)施例的特征在于，背支撐系統(tǒng)包括多個(gè)背支撐滾輪72，其在鏈條5的鏈環(huán)5b上滾動(dòng)，并位于滾柱滾動(dòng)輪齒11之上。背支撐滾輪72沿鏈條5的縱向方向以一定間隔安置在伸長(zhǎng)的殼形滾柱機(jī)架73內(nèi)，該機(jī)架73的下部是開(kāi)放的。在這種條件下，希望背支撐滾輪72的安置使其間隔δ的設(shè)定與鏈條5的節(jié)距P相比盡可能短，最好設(shè)定為等于或小于P/2。
如圖14A所示，每一個(gè)背支撐滾輪72包括旋轉(zhuǎn)軸74和一對(duì)固定在旋轉(zhuǎn)軸74上的滾動(dòng)件75。背支撐滾輪72的旋軸軸74通過(guò)軸承76可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在滾筒機(jī)架73上。滾動(dòng)件75之間的空間設(shè)定為等于位于鏈條5中的滾柱5a的兩邊的鏈環(huán)5b之間的空間，以便滾動(dòng)件75利用鏈環(huán)5b的上邊沿作為滾動(dòng)面滾動(dòng)而且不干擾滾柱5a的在鏈環(huán)5b上滾動(dòng)，滾動(dòng)面75a，即滾動(dòng)件75的外圓周表面，涂有高吸收振動(dòng)和噪音的材料，如橡膠等。滾動(dòng)件75是由減振鋼制成，其具有充分的鋼度和良好的吸收振動(dòng)和噪音的能力。
如圖14B所示，鏈條5滾柱5a在踏腳板導(dǎo)軌4上滾動(dòng)的外圓周部份安裝有一個(gè)用如環(huán)形軟塑料材料制成的墊環(huán)77。滾柱5a通過(guò)墊環(huán)77在踏腳板導(dǎo)軌4上滾動(dòng)。在這種情況下，墊環(huán)77的寬度比滾柱5a的寬度要窄。在墊環(huán)77兩邊的滾柱5a的外圓周表面的形狀使之能在滾柱滾動(dòng)輪齒11的旋輪形齒上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)推力。因此，滾柱5a的主體使用不同于墊環(huán)77的材料的高硬度的鋼，不會(huì)變形，滾柱滾動(dòng)輪齒11需要與滾柱5a相同的充分鋼度。然而，滾柱滾動(dòng)輪齒11使用減振鋼，它具有充分的鋼度而且進(jìn)一步還有效的吸收振動(dòng)，這樣當(dāng)滾柱滾動(dòng)齒給滾柱5a提供推力時(shí)，盡可能吸收產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。
下面，解釋根據(jù)第6實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的工作。
在圖13，滾柱滾動(dòng)輪齒11在擺動(dòng)的同時(shí)，與鏈條5的滾柱5a的嚙合，因而提供推力給鏈條5。在這個(gè)過(guò)程中，背支撐滾輪72從滾柱滾動(dòng)輪齒11相對(duì)一側(cè)支撐鏈條5，同時(shí)在鏈條5的鏈環(huán)5b上滾動(dòng)，更具體說(shuō)，設(shè)作用在鏈條5上的來(lái)自滾柱滾動(dòng)輪齒11上的力表示為F，支撐在滾柱機(jī)架73上的背支撐滾輪72在鏈條5的鏈環(huán)5b上滾動(dòng)時(shí)，受到拉力N的作用，該拉力N是力F在垂直于鏈條5行進(jìn)方向的分量。然后，通過(guò)垂直拉力N的反作用力N＇，背支撐滾輪72將鏈條5壓向滾柱滾動(dòng)輪齒11。
因此，可以防止嚙合的滾柱5a和滾柱滾動(dòng)輪齒11的旋輪嚙模板的嚙之間產(chǎn)生滑動(dòng)。結(jié)果，減少了機(jī)械功的損失。除此之外，可以維持下面的機(jī)械原則。即，滾柱5a穩(wěn)定獲得由滾柱滾動(dòng)輪齒11提供的推力，而且具有旋輪形的齒輪的滾柱滾動(dòng)輪齒使?jié)L柱5a以均勻速度運(yùn)動(dòng)。
另外，根據(jù)實(shí)施例，在支撐在滾柱機(jī)架73上的多個(gè)背支撐滾輪72的安置的間隔δ比鏈條5的鏈環(huán)5b的節(jié)距長(zhǎng)度P稍短。因此，由垂直拉力N產(chǎn)生的關(guān)于背支撐滾輪72的力矩不會(huì)增加。相應(yīng)的作用在位于背支撐滾輪72前后的支撐滾柱5a的反作用力N＇與垂直拉力N相比不增加。結(jié)果，不需要考慮加強(qiáng)踏腳導(dǎo)軌4。
滾動(dòng)件75的滾動(dòng)面涂有彈性材料。因而，由垂直拉力N作為在滾動(dòng)件75上的間歇的沖擊被有效地吸收。而且，因?yàn)閴|環(huán)77是裝在滾柱5a上，從踏腳板導(dǎo)軌4傳來(lái)的沖擊力通過(guò)墊環(huán)77減輕，因此，抑制了振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生。
下面，參考附圖15和16說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第7實(shí)施例的乘客輸送系統(tǒng)。
第7實(shí)施例不同于第6實(shí)施例之處在于提供了一個(gè)循環(huán)的環(huán)形背支撐裝置以代替背支撐滾輪72。
圖15是顯示循環(huán)的環(huán)形背支撐裝置，其在乘客輸送系統(tǒng)80的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從滾柱滾動(dòng)輪齒11的側(cè)背面支持并支撐鏈條5。在圖15中與圖13中，相同的構(gòu)件標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)，對(duì)其詳細(xì)描述省略。
該背支撐裝置包括一個(gè)橢圓的背支撐導(dǎo)軌81和背支撐鋼索部件82，其沿橢圓背支撐導(dǎo)軌81的外圍緣周部份沿循環(huán)的環(huán)形形式連在一起。
背支撐導(dǎo)軌81固定到支撐元件83上，該元件從構(gòu)架120伸展出來(lái)。并平行于鏈條5。背支撐鋼索部件82通過(guò)導(dǎo)向滾輪85，以封閉圓的形式與鋼索部件84相連形成一個(gè)單元。導(dǎo)向滾輪85可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用圓周槽86與背支撐導(dǎo)板81的外周邊部件相嚙合。在背支撐鋼索元件82中，位于下側(cè)的系列鋼索部件從滾柱滾動(dòng)輪嚙11相對(duì)的一側(cè)與鏈條5的鏈環(huán)5b相接觸。
因此，背支撐鋼索元件82在根據(jù)鏈條5的運(yùn)動(dòng)環(huán)形移動(dòng)的同時(shí)，穩(wěn)定支撐鏈條5。即，鋼索部件84受到拉力N作用，作為垂直于鏈條5行進(jìn)方向的力F的方向分量，該力F是來(lái)自滾柱滾動(dòng)輪齒11的作用到滾柱5a上的。然后，導(dǎo)向滾輪85，其支撐在鋼索部件84上，在滾動(dòng)時(shí)受到垂直拉力N＇，然后利用拉力N＇將鋼索部件84壓向鏈條5。因而，可以在嚙合滾柱5a和在滾柱滾動(dòng)輪嚙11中的旋輪嚙之間防止發(fā)生滑動(dòng)。結(jié)果，由磨擦力或熱產(chǎn)生的機(jī)械功的損失可以減少。
最好使用具有充分鋼度和振動(dòng)和噪音吸收性的減振鋼產(chǎn)品作為背支撐鋼索元件82的鋼索部份84的材料，以減輕從滾柱滾動(dòng)輪齒11作用到鏈條5的間歇的垂直拉力而產(chǎn)生的沖擊。另外，最好將鋼索部件84與鏈條5的鏈環(huán)5b相接觸的部份涂上塑膠薄膜以吸收振動(dòng)和噪音。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明不使用特殊構(gòu)造的元件，如嚙形鏈條等就可以有充分的驅(qū)動(dòng)力施加到利用便宜和標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)形鏈條中間部份。這樣，可以提供適于做高臺(tái)階的自動(dòng)扶梯長(zhǎng)移動(dòng)距離的自動(dòng)人行道或其他設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送系統(tǒng)，包括一踏腳板導(dǎo)軌，提供在一個(gè)構(gòu)架中；多個(gè)踏腳板，其沿踏腳板導(dǎo)軌移動(dòng)；一鏈條，其以循環(huán)的環(huán)狀的方式將多個(gè)踏腳板相互連結(jié)，和一旋輪機(jī)構(gòu)，具有一擺動(dòng)單元，該機(jī)構(gòu)包括滾柱，其根據(jù)擺動(dòng)元件的擺動(dòng)被相對(duì)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)，和安置在鏈條和擺動(dòng)單元之間的一旋輪齒形部件，其與滾柱嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中在鏈條中提供有滾柱，而且擺單元中提供有旋輪模板部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中擺動(dòng)單元中提供有滾柱，而且鏈條中提供有旋輪模板部份。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中沿鏈條的環(huán)行方向提供多個(gè)旋輪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中所述的旋輪機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；一偏心曲軸，其與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連并且偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；一擺動(dòng)單元，其連到偏心曲軸上，并且根據(jù)偏心曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；滾柱，其與擺動(dòng)單元和鏈條相互嚙合，并且根據(jù)擺動(dòng)單元的擺動(dòng)施加一個(gè)推力給鏈條；和旋輪滾動(dòng)輪齒，作為旋輪模板部份。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中通過(guò)一個(gè)中間偏心曲軸組合多個(gè)擺動(dòng)單元并且將其分別安置在鏈條的環(huán)行方向的前部和后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，其中擺動(dòng)單元固定在循環(huán)上下的鏈條的行進(jìn)路徑一側(cè)和返回路徑一側(cè)，并在鏈條的行進(jìn)路徑一側(cè)和返回路徑一側(cè)向鏈條的滾柱提供一個(gè)推力，在該擺動(dòng)單元中，滾柱滾動(dòng)輪齒作為旋輪模板部份與固定在鏈條的行進(jìn)路徑一側(cè)和返回路徑一側(cè)的滾柱相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一鏈輪齒，其與鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部份嚙合；和一驅(qū)動(dòng)部份，其具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪齒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的乘客輸送系統(tǒng)，進(jìn)一步包括背支撐裝置，支持鏈條的背部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的乘客輸送系統(tǒng)，其中背支撐裝置是一個(gè)背支撐滾輪機(jī)構(gòu)，其包括在鏈條提供的鏈環(huán)上滾動(dòng)并且(從旋輪模板部份相對(duì)一側(cè))支持和支撐鏈條的滾輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的乘客輸送系統(tǒng)，其中背支撐裝置包括，導(dǎo)向板，其支撐在構(gòu)架一側(cè)，和鋼索部份，其沿導(dǎo)向板的外周邊相互連接形成一個(gè)循環(huán)的環(huán)形，并且具有在根據(jù)鏈條運(yùn)動(dòng)環(huán)形移動(dòng)的同時(shí)支撐鏈條的功能。
12.一種乘客輸送系統(tǒng)，包括一踏腳板導(dǎo)軌，提供給一個(gè)構(gòu)架；多個(gè)踏腳板，其沿踏腳板導(dǎo)軌移動(dòng)；一鏈條，其以循環(huán)的環(huán)形方式將多個(gè)踏腳板連起來(lái)；一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，固定到構(gòu)架上；和驅(qū)動(dòng)裝置，將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心軸傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)單元的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且將來(lái)自擺動(dòng)單元的推力，通過(guò)與滾柱嚙合的旋輪嚙形部份，部份提供給擺動(dòng)單元，其他部份提供給鏈條，和提供多個(gè)擺動(dòng)單元，以便施加一個(gè)推力給連到在踏腳板寬度方向兩側(cè)的鏈條；通過(guò)來(lái)自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的偏心軸驅(qū)動(dòng)多個(gè)擺動(dòng)單元。
全文摘要
一種乘客輸送系統(tǒng)，包括一偏心曲軸8，連到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6上，一擺動(dòng)單元10，連到偏心曲軸8上。在擺動(dòng)單元10上提供有滾柱滾動(dòng)輪齒11，每個(gè)滾柱滾動(dòng)輪齒都有旋輪模板。當(dāng)擺動(dòng)單元11根據(jù)偏心曲軸8的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，滾柱滾動(dòng)輪齒11的旋輪形齒與滾柱5a嚙合，并且對(duì)滾柱5a產(chǎn)生一個(gè)推力，因而驅(qū)動(dòng)踏腳板2。
文檔編號(hào)B66B23/02GK1394188SQ01803266
公開(kāi)日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2001年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月23日
發(fā)明者石川佳延, 大久?；?申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝