專利名稱：用于儀器儀表的自動修整裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及的是一種修整裝置，特別是一種用于儀器儀表的自動修整裝置，屬于儀器儀表領域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動修整裝置，大多結(jié)構(gòu)復雜、精度也不是很高。如有的采用蝸輪蝸桿推動裝置，結(jié)構(gòu)復雜，精度低；再如有的激光掃平儀，其自動安平部件以鋼球為擺動支點，易磨損、擺動范圍小，且中心架結(jié)構(gòu)復雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對背景技術(shù)的不足，提供一種用于儀器儀表的自動修整裝置，能夠自由調(diào)整基準平臺的位置，廣泛適用于各種測量儀器。本實用新型主要包括擋圈、萬向軸承、軸承蓋、中心支架、上殼、導軌、導柱(一)、傳動螺母、導柱、底座、步進電機、絲桿、彈性元件，萬向軸承以軸承蓋固定在上殼的頂部，中心支架套在萬向軸承上并以擋圈固定，中心支架的一臂頂端裝有導柱(一)，導柱(一)另一端在導軌內(nèi)，中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件，此彈性元件一端與導軌的底部連接。兩步進電機固定在底座上，絲桿固定在電機轉(zhuǎn)軸上，傳動螺母與絲桿配合，傳動螺母裝有導柱(二)。中心支架固定在萬向軸承上，中心支架擺動以導軌為導向，步進電機推動中心支架擺動。中心支架的平臺與萬向軸承軸線呈90°垂直。中心支架繞萬向軸承自由擺動，并以導柱(一)在導軌里滑動來限位。中心支架兩臂夾角90°垂直，以保證其復位。兩步進電機通過絲桿和傳動螺母推動中心支架兩臂。傳動螺母裝有導柱(二)，使其順著導軌上下往復運動。本實用新型的工作是這樣實現(xiàn)的中心支架固定在萬向軸承上，其平臺與軸承軸線垂直，使中心支架能繞軸承在3個自由度內(nèi)擺動，中心支架的兩臂呈90°垂直，其一頂端裝有導柱(一)，當中心支架擺動時導柱(一)順著導軌滑動，禁止中心支架繞Z軸轉(zhuǎn)動，使其具有X、Y兩個自由度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對中心平臺的可控調(diào)節(jié)，兩步進電機通過絲桿和傳動螺母推動中心支架的兩臂，使其繞X、Y軸轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)中心平臺的位置，當電機回轉(zhuǎn)后退時能夠回復，這樣中心支架平臺的位置完全由兩電機控制，從而實現(xiàn)其自動修整的功能。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本降低，而且精度很高、實用性大，可廣泛適用于各類自動測量儀器、自動可調(diào)平臺的作業(yè)系統(tǒng)，大大提高了該類設備的自動化程度，有很好的推廣意義。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1所示，本實用新型主要包括擋圈1、萬向軸承2、軸承蓋3、中心支架4、上殼5、導軌6、導柱7、傳動螺母8、導柱9、底座10、步進電機11、絲桿12、彈性元件13，萬向軸承2以軸承蓋3固定在上殼5的頂部，中心支架4套在萬向軸承上并以擋圈1固定，中心支架4的一臂頂端裝有導柱7，導柱9另一端在導軌6內(nèi)，中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件13，元件機構(gòu)一端與導軌6的底部連接，兩步進電機11固定在底座10上，絲桿12固定在電機轉(zhuǎn)軸上，傳動螺母8與絲桿12配合，傳動螺母8裝有導柱9，中心支架4固定在萬向軸承2上，中心支架4擺動以導軌6為導向，步進電機11推動中心支架4擺動。中心支架4的平臺與萬向軸承軸線呈90°垂直。中心支架4繞萬向軸承2自由擺動，并以導柱7在導軌6里滑動來限位。中心支架4兩臂夾角90°垂直，以保證其復位。兩步進電機通過絲桿12傳動螺母8推動中心支架4兩臂，傳動螺母裝有導柱9，使其順著導軌6上下往復運動。
權(quán)利要求1.一種用于儀器儀表的自動修整裝置，主要包括擋圈(1)、萬向軸承(2)、軸承蓋(3)、中心支架(4)、上殼(5)、導軌(6)、導柱(7)、傳動螺母(8)、導柱(9)、底座(10)、步進電機(11)、絲桿(12)、彈性元件(13)，其特征在于萬向軸承(2)上以軸承蓋(3)固定在上殼(5)的頂部，中心支架(4)套在萬向軸承(2)并以擋圈(1)固定，中心支架(4)的一臂頂端裝有導柱(7)，導柱(9)另一端在導軌(6)內(nèi)，中心支架(4)兩臂外側(cè)各有一彈性元件(13)，此彈性元件(13)一端與導軌(6)的底部連接，兩步進電機(11)固定在底座(10)上，絲桿(12)固定在電機轉(zhuǎn)軸上，傳動螺母(8)與絲桿(12)配合，傳動螺母(8)裝有導柱(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種用于儀器儀表的自動修整裝置，其特征是中心支架(4)的平臺與萬向軸承(2)軸線呈90°垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種用于儀器儀表的自動修整裝置，其特征是中心支架(4)兩臂夾角90°垂直。
專利摘要用于儀器儀表的自動修整裝置主要包括:擋圈、萬向軸承、軸承蓋、中心支架、上殼、導軌、導柱、傳動螺母、導柱、底座、步進電機、絲桿、彈性元件,萬向軸承以軸承蓋固定在上殼的頂部,中心支架套在萬向軸承上并以擋圈固定,中心支架的一臂頂端裝有導柱,導柱另一端在導軌內(nèi),中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件,此彈性元件一端與導軌的底部連接,兩步進電機固定在底座上,絲桿固定在電機轉(zhuǎn)軸上,傳動螺母與絲桿配合,傳動螺母裝有導柱。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本降低,而且精度很高、實用性大,可廣泛適用于各類自動測量儀器、自動可調(diào)平臺的作業(yè)系統(tǒng),大大提高了該類設備的自動化程度,有很好的推廣意義。
文檔編號G12B5/00GK2514461SQ0125497
公開日2002年10月2日 申請日期2001年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者林富商 申請人:林富商