專利名稱：起重機(jī)械行程限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，特別涉及一種起重機(jī)械行程限位裝置，屬于運(yùn)輸類中一種新型的起重機(jī)械限位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機(jī)械上、下行程限位裝置有螺桿、螺母?jìng)鲃?dòng)和蝸桿、蝸輪傳動(dòng)兩種。這兩種限位裝置與卷?yè)P(yáng)筒軸之間均采用方頭、方孔連接方式，同心度難以保證，極易造成限位裝置的損壞，而且卷?yè)P(yáng)筒軸方孔加工工藝復(fù)雜、難度大。兩者軸向尺寸均偏大，螺桿螺母式的軸向尺寸大于200mm，如上升高度越高，此尺寸更長(zhǎng)；后者以德國(guó)生產(chǎn)的蝸桿蝸輪凸輪式QGX型為例，其軸向長(zhǎng)度為193mm，如此長(zhǎng)的限位裝置靠幾個(gè)甚至只有兩個(gè)緊固螺栓安裝在卷?yè)P(yáng)筒支座上，由于懸臂力距相當(dāng)大，對(duì)緊固螺栓產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力距和剪切力，在起重機(jī)運(yùn)行中，螺栓抗震防松能力差，易使限位裝置失靈，甚至造成事故。
螺桿螺母式的限位裝置另有四大不足之處一是效率低、精度差，不容易潤(rùn)滑；二是行程限位調(diào)整難度大，要把作為螺母移動(dòng)導(dǎo)軌的固定光桿一端的螺塞卸下，把長(zhǎng)長(zhǎng)的固定桿抽出，才能在螺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，作大幅度調(diào)整；三是只能設(shè)計(jì)成上升高度限位。因?yàn)橐黾酉陆迪尬唬托柙黾右惶紫陆迪尬婚_關(guān)和一套移動(dòng)螺母，這樣限位裝置的軸向尺寸更大，起重機(jī)的安全性更差，調(diào)整的難度也更大；四是搶修、更換鋼絲繩時(shí)，必需暫時(shí)卸去限位裝置，以防損壞，如此耗時(shí)費(fèi)力，不利生產(chǎn)。
蝸桿蝸輪式的上、下行程限位裝置雖然調(diào)整較為方便，但有兩大不足之處一是傳動(dòng)效率低，容易磨損，產(chǎn)生上升、下降的誤差；二是蝸輪材質(zhì)為黃銅，造價(jià)較貴，蝸輪箱的加工工藝難度大，為了保證蝸輪軸孔與蝸桿軸孔的孔距和垂直度的精度，必需用鏜床加工。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問題是設(shè)計(jì)一種沒有螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)的起重機(jī)械行程限位裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，懸臂力距極小。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種起重機(jī)械行程限位裝置，它包括限位器，所述限位器由少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，它包括聯(lián)接螺栓、十字聯(lián)接滑塊、偏心軸、帶內(nèi)齒輪的殼體、行星齒輪、十字聯(lián)接環(huán)、轉(zhuǎn)盤、可調(diào)擋塊、推桿組件和電氣行程限位開關(guān)，其連接關(guān)系是聯(lián)接螺栓插入卷?yè)P(yáng)筒軸孔內(nèi)，兩者間設(shè)有固定螺絲，在同一軸線上的偏心軸與聯(lián)接螺栓另一端間設(shè)有十字聯(lián)接滑塊，偏心軸另一端連接減速傳動(dòng)的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪，行星齒輪與殼體內(nèi)的內(nèi)齒輪嚙合，殼體由聯(lián)接螺絲固定在卷?yè)P(yáng)筒支座端蓋上，行星齒輪外側(cè)設(shè)帶有滑槽的轉(zhuǎn)盤，兩者之間有十字聯(lián)接環(huán)，吊緊滑塊設(shè)在轉(zhuǎn)盤滑槽內(nèi)，由它連接二塊可調(diào)擋塊，并由聯(lián)接螺絲固定，二塊可調(diào)擋塊隨轉(zhuǎn)盤作圓周運(yùn)動(dòng)，殼體上固定安裝接受擋塊壓力的推桿組件，而殼體外裝設(shè)由推桿組件控制的電氣行程限位開關(guān)。
本實(shí)用新型由于采用少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，效率高、精度高、壽命長(zhǎng)。使用時(shí)只要方便地?fù)軇?dòng)一下可調(diào)擋塊即可隨意調(diào)整上、下限位高度，對(duì)殼體外的電氣行程限位開關(guān)的檢查、更換極為方便。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，懸臂力距極小，使之防松抗震能力強(qiáng)，安裝、調(diào)整方便，潤(rùn)滑容易，大大提高了起重機(jī)械運(yùn)作的精確性、靈活性和安全可靠性。本實(shí)用新型在性能上大大優(yōu)于現(xiàn)有的用螺桿、螺母或用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)的限位裝置，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。


圖1是一種起重機(jī)械行程限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是按圖1所示的A向視圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1，一種起重機(jī)械行程限位裝置包括限位器，限位器由少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，它包括聯(lián)接螺栓2、十字聯(lián)接滑塊3、偏心軸4、帶內(nèi)齒輪的殼體15、行星齒輪9、十字聯(lián)接環(huán)10、轉(zhuǎn)盤19、可調(diào)擋塊20、推桿組件23和電氣行程限位開關(guān)24。
該結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系是聯(lián)接螺栓2插入卷?yè)P(yáng)筒軸1孔內(nèi)，兩者間設(shè)有固定螺絲8，在同一軸線上的偏心軸4與聯(lián)接螺栓2另一端間設(shè)有十字聯(lián)接滑塊3，偏心軸4另一端連接減速傳動(dòng)的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪9，行星齒輪9與殼體15內(nèi)的內(nèi)齒輪13嚙合，殼體15由聯(lián)接螺絲12固定在卷?yè)P(yáng)筒支座端蓋11上，行星齒輪9外側(cè)設(shè)帶有滑槽18的轉(zhuǎn)盤19，兩者之間有十字聯(lián)接環(huán)10，吊緊滑塊21設(shè)在轉(zhuǎn)盤19滑槽18內(nèi)，由它連接二塊可調(diào)擋塊20，并由聯(lián)接螺絲27固定，二塊可調(diào)擋塊20隨轉(zhuǎn)盤19作圓周運(yùn)動(dòng)，殼體15上固定安裝接受擋塊壓力的推桿組件23，而殼體15外裝設(shè)由推桿組件23控制的電氣行程限位開關(guān)24。
推桿組件23和電氣行程限位開關(guān)24分為上升行程推桿組件23’、上升行程限位開關(guān)24’和下降行程推桿組件23”、下降行程限位開關(guān)24”兩組。上、下行程限位開關(guān)支座固定在殼體15上的支承底盤26上，推桿組件23鑲嵌在殼體15圓形側(cè)壁內(nèi)，并保持內(nèi)外兩端工作頭裸露。
殼體15內(nèi)封裝少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體15為圓形，殼體15面蓋16內(nèi)側(cè)設(shè)有有機(jī)玻璃透明蓋板17。殼體15上設(shè)有加油的油嘴14。
本實(shí)用新型中的卷?yè)P(yáng)筒軸1與帶十字聯(lián)接滑塊3的聯(lián)接螺栓2連接，并用固定螺絲8把零件1與2固定，卷?yè)P(yáng)筒軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)接螺栓2和十字聯(lián)接滑塊3使偏心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心軸4與限位裝置端蓋6之間加有保護(hù)銅套5，而端蓋6與限位裝置殼體15由聯(lián)接螺絲7連接。殼體15用聯(lián)接螺絲12固定在卷?yè)P(yáng)筒支座端蓋11上。偏心軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪9繞帶內(nèi)齒輪13的殼體15作少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪減速運(yùn)動(dòng)，卷?yè)P(yáng)筒軸1轉(zhuǎn)一周，行星齒輪9只轉(zhuǎn)過很少幾個(gè)齒。行星齒輪9與偏心軸4之間用軸向定位墊圈28和固定螺絲29連接。行星齒輪9的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過十字聯(lián)接環(huán)10使轉(zhuǎn)盤19作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固緊在轉(zhuǎn)盤19上的可調(diào)擋塊20轉(zhuǎn)到與兩端工作頭裸露的推桿組件23在殼體內(nèi)的一端接觸時(shí)，便下壓推桿組件23，使其在殼體外的一端作用于電氣行程限位開關(guān)24，松開電源觸點(diǎn)25，電源被切斷，起到起重機(jī)械行程限位作用。擋塊20與推桿組件23一脫離接觸，彈簧22便使推桿組件23復(fù)位。起重機(jī)吊鉤上行或下降，卷?yè)P(yáng)筒軸1順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤19也隨之順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，所以本實(shí)用新型可方便地實(shí)現(xiàn)上下行程的限位。
參看圖2，本限位裝置的可調(diào)擋塊20和推桿組件23均有兩個(gè)，推桿組件23分上升行程推桿組件23’和下降行程推桿組件23”，電氣行程限位開關(guān)也相應(yīng)有上升行程限位開關(guān)24’和下降行程限位開關(guān)24”，而電氣行程限位開關(guān)24’和24”安裝在限位裝置外，固定于支承底盤26上，檢查、更換極為方便。限位裝置的軸向尺寸只有34mm，所以具有極好的防松抗震能力，很適合起重機(jī)械走行時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)的工況條件，在裝卸鋼絲繩時(shí)也無須拆下限位裝置。
本實(shí)用新型對(duì)上升、下降限位高度的調(diào)整方法是如圖1所示，把帶有有機(jī)玻璃透明蓋板17的限位裝置面蓋16拆下，松開聯(lián)接螺絲27，吊緊滑塊21就可沿轉(zhuǎn)盤滑槽18滑動(dòng)，隨之可調(diào)擋塊20與推桿組件23間的距離改變，實(shí)現(xiàn)上升、下降限位高度的隨意調(diào)整。而轉(zhuǎn)盤19正、反360°旋轉(zhuǎn)都不會(huì)損壞電氣行程限位開關(guān)24。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能好，潤(rùn)滑條件也好，如圖1所示，經(jīng)油嘴14對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)注油較為方便，使限位裝置傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，使用壽命長(zhǎng)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)械行程限位裝置，它包括限位器，其特征在于，所述限位器由少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，它包括聯(lián)接螺栓、十字聯(lián)接滑塊、偏心軸、帶內(nèi)齒輪的殼體、行星齒輪、十字聯(lián)接環(huán)、轉(zhuǎn)盤、可調(diào)擋塊、推桿組件和電氣行程限位開關(guān)，其連接關(guān)系是聯(lián)接螺栓插入卷?yè)P(yáng)筒軸孔內(nèi)，兩者間設(shè)有固定螺絲，在同一軸線上的偏心軸與聯(lián)接螺栓另一端間設(shè)有十字聯(lián)接滑塊，偏心軸另一端連接減速傳動(dòng)的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪，行星齒輪與殼體內(nèi)的內(nèi)齒輪嚙合，殼體由聯(lián)接螺絲固定在卷?yè)P(yáng)筒支座端蓋上，行星齒輪外側(cè)設(shè)帶有滑槽的轉(zhuǎn)盤，兩者之間有十字聯(lián)接環(huán)，吊緊滑塊設(shè)在轉(zhuǎn)盤滑槽內(nèi)，由它連接二塊可調(diào)擋塊，并由聯(lián)接螺絲固定，二塊可調(diào)擋塊隨轉(zhuǎn)盤作圓周運(yùn)動(dòng)，殼體上固定安裝接受擋塊壓力的推桿組件，而殼體外裝設(shè)由推桿組件控制的電氣行程限位開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械行程限位裝置，其特征在于，所述推桿組件和電氣行程限位開關(guān)分為上升行程推桿組件、上升行程限位開關(guān)和下降行程推桿組件、下降行程限位開關(guān)兩組，上、下行程限位開關(guān)支座固定在殼體上的支承底盤上，推桿組件鑲嵌在殼體圓形側(cè)壁內(nèi)，并保持內(nèi)外兩端工作頭裸露。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械行程限位裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)封裝少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體為圓形，殼體面蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有有機(jī)玻璃透明蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械行程限位裝置，其特征在于，所述殼體上設(shè)有加油嘴。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械行程限位裝置,它包括限位器,限位器由少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,它包括聯(lián)接螺栓、十字聯(lián)接滑塊、偏心軸、帶內(nèi)齒輪的殼體、行星齒輪、十字聯(lián)接環(huán)、轉(zhuǎn)盤、可調(diào)擋塊、推桿組件和電氣行程限位開關(guān)。其連接關(guān)系是聯(lián)接螺栓插入卷?yè)P(yáng)筒軸孔內(nèi),在同一軸線上的偏心軸與聯(lián)接螺栓另一端間設(shè)有十字聯(lián)接滑塊,偏心軸另一端連接減速傳動(dòng)的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪,行星齒輪與殼體內(nèi)的內(nèi)齒輪嚙合,殼體由聯(lián)接螺絲固定在卷?yè)P(yáng)筒支座端蓋上,行星齒輪外側(cè)設(shè)帶有滑槽的轉(zhuǎn)盤,殼體上固定安裝推桿組件,而殼體外裝設(shè)由推桿組件控制的電氣行程限位開關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,軸向尺寸小,懸臂力距極小,使之防松抗震能力強(qiáng),安裝、調(diào)整方便,潤(rùn)滑容易,大大提高了起重機(jī)械運(yùn)作的精確性、靈活性和安全可靠性。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2504245SQ0125309
公開日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月15日
發(fā)明者駱哲立 申請(qǐng)人:駱哲立