專利名稱：移動(dòng)電梯轎廂的輔助裝置和對(duì)轎廂位置和移動(dòng)的監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)電梯有效載荷容器進(jìn)行移動(dòng)的輔助裝置及用于對(duì)在電梯豎井中轎廂的位置和移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視的裝置。
具有這種輔助裝置的電梯通常用于在垂直方向上至少兩個(gè)偏置的電梯站之間載客或運(yùn)載貨物，而且電梯通常是安裝在一電梯豎井中或建筑物上。環(huán)圍電梯豎井的壁在各層電梯站處都有一裝載和卸載用的開口，該開口由一門裝置閉合，而且該開口鄰接有一侯梯區(qū)，在對(duì)有效載荷容器裝載之前和卸載之后，有效載荷被放置在該侯梯區(qū)中。這種電梯主要包括一諸如平臺(tái)或轎廂等的載重容器、一有效載荷容器的配重、一驅(qū)動(dòng)裝置、一制動(dòng)裝置、諸如纜或索等至少一柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件、以及必要的電源和控制系統(tǒng)。該柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件將有效載荷容器與其配重相連并通過一驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪在有效載荷容器與配重之間運(yùn)行。該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在豎井中有效載荷容器的占用的區(qū)段的上面。一旦由于技術(shù)問題發(fā)生制動(dòng)，即應(yīng)急制動(dòng)，則該有效載荷容器往往并未?？吭谡咎?。此時(shí)必須啟動(dòng)輔助裝置以便在最短時(shí)間內(nèi)將有效載荷容器送到一個(gè)站處，從而使被運(yùn)送的人員或貨物不必因此滯留在豎井中的有效載荷容器內(nèi)或有效載荷容器上。輔助裝置一方面包括一可暫時(shí)啟動(dòng)的對(duì)制動(dòng)進(jìn)行釋放的制動(dòng)釋放裝置，另一方面又包括一可在應(yīng)急情況下啟動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，以便在釋放裝置啟動(dòng)時(shí)對(duì)有效載荷容器進(jìn)行提升或下降；在這種情況下，必須將有效載荷容器移至一個(gè)站或至少移至一個(gè)站附近，進(jìn)行無風(fēng)險(xiǎn)的卸載。輔助驅(qū)動(dòng)裝置通常的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)可以使手控實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪的啟動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪在正常運(yùn)行時(shí)是由電機(jī)起動(dòng)的；因此，也可以將該主動(dòng)輪視為輔助驅(qū)動(dòng)裝置的一部分。對(duì)于安裝在低層建筑物內(nèi)旨在運(yùn)送相應(yīng)較少的有效載荷的電梯來說，最好設(shè)置有簡(jiǎn)單的、可手動(dòng)啟動(dòng)和機(jī)械操作的制動(dòng)釋放裝置和輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
EP 0 947 460 A1描述了這樣一種釋放裝置和輔助驅(qū)動(dòng)裝置的載客電梯的輔助裝置。這種輔助裝置具有一曲柄連桿，該曲柄連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)不僅能啟動(dòng)制動(dòng)釋放裝置，而且還能啟動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置。該曲柄連桿的上端段與制動(dòng)釋放件和輔助驅(qū)動(dòng)件耦合并且設(shè)置在豎井最上面的部分中。曲柄連桿的結(jié)構(gòu)應(yīng)是可樞轉(zhuǎn)的并且其安裝方式應(yīng)使其可以從完全設(shè)置在豎井中的靜止位置樞轉(zhuǎn)到其下端段由環(huán)圍豎井的壁上的窗口伸出的工作位置。窗口位于最上面站的上部區(qū)段內(nèi)，因而停留在站的侯梯區(qū)的人員可以很容易通過手柄件啟動(dòng)該曲柄連桿的下端段。這種裝置的缺點(diǎn)在于，對(duì)其的啟動(dòng)必須在最上面的站層面進(jìn)行；當(dāng)該裝置設(shè)置在一住宅單元內(nèi)，經(jīng)常是設(shè)置在位于上樓層的住宅并且尤其在二層樓的住宅和樓頂間住宅內(nèi)，則此缺點(diǎn)尤為明顯。
在DE GM 298 15 921 U1記載了一種輔助裝置，就此方面該裝置作了改進(jìn)并可在距最上面的電梯站一定距離的位置處對(duì)該裝置進(jìn)行操作。但是，這輔助裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。這種輔助裝置的主要缺點(diǎn)在于，啟動(dòng)它的人員不可能觀察到在電梯豎井的最上面區(qū)段中的輔助裝置的移動(dòng)情況，這是因?yàn)樵陔娞葚Q井的最上面區(qū)段與實(shí)施該操作的人員之間通常不存在直接的可視路徑之故。當(dāng)然通過相宜設(shè)置一觀察窗可實(shí)現(xiàn)對(duì)有效載荷容器懸掛在其上的柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件的觀察，而且不必在電梯豎井外采取進(jìn)一步的措施，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)有關(guān)有效載荷容器移動(dòng)的指示，但在很多情況下該解決方案是不太適當(dāng)?shù)?。為了?shí)際對(duì)諸如主動(dòng)輪等輔助驅(qū)動(dòng)裝置件進(jìn)行觀察，操作人員至少必須將他的頭和頸部伸進(jìn)電梯豎井內(nèi)，而恰恰是此點(diǎn)將造成危險(xiǎn)而且還妨礙操作人員對(duì)輔助裝置的啟動(dòng)。另外，如果當(dāng)有效載荷容器在操作人員的上方時(shí)，有效載荷容器將妨礙對(duì)電梯豎井的最上面的區(qū)段的觀察。
故本發(fā)明的目的在于提出一種用于移動(dòng)電梯有效載荷容器的輔助裝置和一種用于監(jiān)視電梯轎廂在電梯豎井中的位置和移動(dòng)的裝置，這些裝置的結(jié)構(gòu)、設(shè)置和操作應(yīng)簡(jiǎn)單，而且還應(yīng)能在最上面樓層之下的一層或多層層面上對(duì)其進(jìn)行操作。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方案如下一種用于對(duì)電梯的有效載荷容器進(jìn)行移動(dòng)的輔助裝置，包括一輔助裝置，該輔助裝置與有效載荷容器的驅(qū)動(dòng)單元耦合，和一用于限速的單元的移動(dòng)部件，其中設(shè)置有一圖像傳送裝置，該裝置旨在對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部件或限速單元的移動(dòng)部件進(jìn)行非直觀顯視，該裝置包括一傳感器，用于對(duì)表示驅(qū)動(dòng)單元或限速單元移動(dòng)的圖像進(jìn)行檢測(cè)，一顯示單元，用于對(duì)由傳感器檢測(cè)到的圖像進(jìn)行顯示，和一傳送路徑，用于將由傳感器檢測(cè)到的圖像傳送給顯示單元。
按照本發(fā)明的輔助裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于-傳感器，由一對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)單元或用于限速的單元的第一反射鏡形成，顯示單元，由第二反射鏡形成，第二反射鏡對(duì)準(zhǔn)第一反射鏡，從而形成傳送路徑；-傳送路徑由一導(dǎo)體連接構(gòu)成；-傳感器為一攝像機(jī)，顯示單元為一反射鏡和傳送路徑是一導(dǎo)電連接；-傳感器用于檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)單元相連接的一旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)的圖像；-旋轉(zhuǎn)件是驅(qū)動(dòng)單元的軸，傳感器是一個(gè)轉(zhuǎn)速表單元并安裝在軸上和顯示單元是一個(gè)轉(zhuǎn)速顯示器；-旋轉(zhuǎn)件由驅(qū)動(dòng)單元的主動(dòng)輪構(gòu)成，主動(dòng)輪具有透光區(qū)，所述透光區(qū)以共有的角間距沿圓周與主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸同心地設(shè)置，一光源設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)和由光源發(fā)出的光被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件另一側(cè)的傳感器檢測(cè)；-光源和傳感器是由一擋光單元的件構(gòu)成，導(dǎo)體連接是一導(dǎo)電連接；-傳感器由一光導(dǎo)配置的輸入構(gòu)成，導(dǎo)體連接系光導(dǎo)配置和顯示單元是光導(dǎo)配置的輸出。
-傳感器與一發(fā)射器耦合，顯示單元與一接收器耦合和傳送路徑由無線電連接或激光連接構(gòu)成。
本發(fā)明目的的另一實(shí)現(xiàn)方案在于一種用于監(jiān)視電梯轎廂在電梯豎井中的位置和移動(dòng)的裝置，其中有一監(jiān)視電梯轎廂移動(dòng)的第一機(jī)構(gòu)并包括一檢測(cè)移動(dòng)的單元、一數(shù)據(jù)傳送路徑和一顯示單元，并且其中具有一用于監(jiān)視電梯轎廂位置的第二機(jī)構(gòu)并包括一再現(xiàn)轎廂位置的單元。
本發(fā)明的一種用于監(jiān)視電梯轎廂在電梯豎井中的位置和移動(dòng)的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于-其中設(shè)有一用于移動(dòng)電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)單元，并且其中用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元能通過對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)件移動(dòng)的檢測(cè)得出有關(guān)電梯轎廂移動(dòng)的結(jié)果；-其中設(shè)有一限速單元，并且其中用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元可以通過檢測(cè)限速單元的移動(dòng)件的移動(dòng)得出有關(guān)電梯轎廂移動(dòng)的結(jié)果；-其中用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元包括一與驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)件連接的軟軸并且其中顯示單元包括一轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表；-其中用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元包括一與限速單元的移動(dòng)件連接的軟軸，并且顯示單元包括一轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表；-其中限速單元包括一纜索，并且其中用于再現(xiàn)電梯轎廂位置的單元包括在限速單元纜索上的標(biāo)志；-其中具有與電梯轎廂連接的承載件并且其中用于再現(xiàn)電梯轎廂位置的單元包括在承載件上的標(biāo)志。
本發(fā)明的輔助裝置包括一圖像傳送裝置，該裝置主要由一傳感器、一顯示裝置以及一傳送路徑構(gòu)成。傳感器用于至少檢測(cè)輔助驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的圖像；顯示單元為操作人員顯示由傳感器拾取的圖像；傳送路徑用于將由傳感器檢測(cè)到的圖像傳送給顯示單元。在輔助裝置的操作件位于距最頂層下面很遠(yuǎn)處時(shí)，借助這種圖像傳送裝置，可將顯示單元安裝在緊鄰制動(dòng)釋放裝置和輔助驅(qū)動(dòng)裝置的操作件的附近。
本發(fā)明的用于監(jiān)視電梯轎廂在電梯豎井中的位置和移動(dòng)的裝置具有一用于監(jiān)視電梯轎廂的第一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)檢測(cè)單元、一信息傳送路徑和一顯示單元。此外，還有一用于監(jiān)視電梯轎廂位置的第二機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于再現(xiàn)電梯箱位置的單元。
在輔助裝置的第一實(shí)施例中，圖像傳送單元由至少兩個(gè)反射鏡構(gòu)成。第一反射鏡起著傳感器的作用并對(duì)準(zhǔn)輔助裝置；第二反射鏡起著顯示單元的作用并對(duì)準(zhǔn)觀察窗，觀察窗設(shè)置在操作人員所在位置的電梯豎井壁上。傳送路徑由在第一和第二反射鏡之間的光耦合區(qū)構(gòu)成。這種裝置在結(jié)構(gòu)上是較為簡(jiǎn)單的，而且操作可靠。此外，在該顯示單元上不僅可以視見輔助驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)圖像，而且還可以視見輔助驅(qū)動(dòng)裝置本身的結(jié)構(gòu)件及其周圍的情況。但安裝反射鏡時(shí)必須注意，不得使有效載荷容器進(jìn)入到傳送路徑內(nèi)，從而造成路徑的阻斷。另外必須采取相應(yīng)措施，保證豎井內(nèi)有充分的亮度，其中也包括斷電時(shí)必須啟動(dòng)輔助裝置的情況。圖像傳送裝置還可包括沿著在第一和第二反射鏡之間的路徑另外設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)反射鏡。在此情況下，每塊反射鏡對(duì)準(zhǔn)傳送路徑中與其相鄰的兩塊反射鏡。在該配置中的附加的反射鏡被視為傳送路徑的組成部分。為了獲得良好的圖像質(zhì)量，反射鏡宜為非平面的，而是凹凸面的。
除了由反射鏡構(gòu)成的純光學(xué)的圖像傳送裝置之外，還可以設(shè)有一種圖像傳送裝置，其中傳送路徑由連續(xù)的導(dǎo)體連接構(gòu)成。其尤其可產(chǎn)生下述優(yōu)點(diǎn)傳送路徑可按需要延伸；不存在傳送路徑被有效載荷容器阻斷的危險(xiǎn)；顯示單元可設(shè)置在對(duì)操作人員最佳的位置上；并且不需在電梯豎井的壁上設(shè)置一實(shí)際的觀察窗，這是因?yàn)樵诒谏系囊粋€(gè)小通道就足以使該導(dǎo)體連接通過。與由反射鏡構(gòu)成的圖像傳送裝置相反，它不需要為整個(gè)傳送路徑提供應(yīng)急照明，因?yàn)橹灰凶銐虻墓饩妥阋员ＷC傳感器發(fā)揮作用。
在其圖像傳送裝置以最佳方式發(fā)揮作用的輔助裝置情況下，傳感器由一電視攝像機(jī)構(gòu)成，而顯示單元由一監(jiān)視器構(gòu)成，其中導(dǎo)體連接由將該電視攝像機(jī)與該顯示裝置連接起來的導(dǎo)電連接構(gòu)成。與在由反射鏡組成的圖像傳送裝置情況相同，在顯示單元，即監(jiān)視器上會(huì)顯示出輔助驅(qū)動(dòng)裝置以及其緊鄰環(huán)境的圖像。因此就可獲得較為精確的故障指示。還可以將幾部攝像機(jī)安裝在電梯豎井中的不同位置，其中由這些攝象機(jī)檢測(cè)的圖像可交替地和可有選擇地在監(jiān)視器上顯示。
帶有由導(dǎo)體連接構(gòu)成的傳送路徑的圖像傳送裝置的輔助裝置，還可以包括一個(gè)與輔助驅(qū)動(dòng)裝置的軸固定連接的旋轉(zhuǎn)件并且由傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)。在這樣的情形中，在顯示裝置上就不會(huì)出現(xiàn)輔助驅(qū)動(dòng)裝置本身的圖像，而是顯示出該輔助驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的圖像。
可將一通常的轉(zhuǎn)速表作為傳感器，安裝在這種旋轉(zhuǎn)件的軸上，該軸最好與輔助驅(qū)動(dòng)裝置的軸是同一的。在這種情形的導(dǎo)體的配置是導(dǎo)電的配置。顯示單元，即通常的轉(zhuǎn)速顯示器再現(xiàn)的圖像不僅是輔助驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)，而且還包括其轉(zhuǎn)速。
具有在傳感器和顯示單元之間導(dǎo)體連接的圖像傳送裝置的另一設(shè)計(jì)在于，旋轉(zhuǎn)件是一個(gè)轉(zhuǎn)盤，并具有透光區(qū)，所述透光區(qū)都以共有的角間距并以距旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸恒定的徑向距離設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。優(yōu)選用電梯驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪作旋轉(zhuǎn)件或轉(zhuǎn)盤，有效載荷容器的柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件在主動(dòng)輪上運(yùn)行；主動(dòng)輪在有效載荷容器移動(dòng)期間總是不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。一光源設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，光源的定向應(yīng)使得由它發(fā)出的光束投射到設(shè)置有透光區(qū)的轉(zhuǎn)盤的徑向區(qū)段內(nèi)的一扇區(qū)中。傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)。顯示單元顯示出驅(qū)動(dòng)裝置或輔助驅(qū)動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)盤的移動(dòng)圖像。該顯示單元例如是一個(gè)監(jiān)視燈，該監(jiān)視燈以透光區(qū)移離光源發(fā)出的光束的周期進(jìn)行閃爍，因而可視見明暗交替變化。明暗交替變化的時(shí)間間隔是該輔助驅(qū)動(dòng)裝置，因而也是有效載荷容器的速度的量值。
在圖像傳送裝置中，由擋光單元的第一件構(gòu)成光源，并由與前者配合的擋光單元的第二件構(gòu)成傳感器。在該情形下，該導(dǎo)體連接是導(dǎo)電連接。
在一種與上述類似的圖像傳送裝置中，傳感器由一光導(dǎo)配置的輸入構(gòu)成。該光導(dǎo)配置本身是導(dǎo)體連接或傳送路徑。光導(dǎo)連接的輸出對(duì)準(zhǔn)顯示單元，該顯示單元起著監(jiān)視燈作用。與帶有轉(zhuǎn)速表或擋光單元的圖像傳送裝置的情況相同，在此情況下傳送的并不是主動(dòng)輪本身的圖像，而僅是主動(dòng)輪移動(dòng)的圖像。但是，也可以用此配置的進(jìn)一步的設(shè)計(jì)傳送該主動(dòng)輪本身的圖像；為此目的必須使用幾根，例如n2個(gè)光導(dǎo)體，其輸入和輸出分別被排列成n行，n列；光導(dǎo)體的數(shù)量n越大，則接收到的主動(dòng)輪的掃描圖形的圖像就越精細(xì)。
如本發(fā)明第一實(shí)施例中所述的帶有反射鏡的圖像傳送裝置的設(shè)計(jì)具有一非實(shí)體的傳送路徑；對(duì)已有的電梯補(bǔ)裝圖像傳送裝置時(shí)，這種傳送路徑將是特別有利的。但是，采用反射鏡需要在有效載荷附近留出供光束路徑使用的自由空間，所以這往往又是不可能的。與此相反，當(dāng)使用無線電或激光連接方式的非實(shí)體傳送路徑時(shí)，則可以較為簡(jiǎn)單的和節(jié)省空間的實(shí)現(xiàn)圖像傳送裝置。
按照本發(fā)明，該新的輔助裝置包括以一完全不同方式實(shí)現(xiàn)的圖像傳送裝置。另外還可以實(shí)現(xiàn)由幾個(gè)串連設(shè)置的部件構(gòu)成的并按照上述幾種原理工作的圖象傳送裝置。
就用于監(jiān)視電梯豎井中轎廂的位置和移動(dòng)的裝置而言，有益的是，具有一個(gè)移動(dòng)轎廂的的驅(qū)動(dòng)單元。用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元能通過對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)件移動(dòng)的檢測(cè)得出有關(guān)電梯轎廂移動(dòng)的結(jié)果。
另外，具有一限速單元，其中用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元能通過對(duì)限速單元移動(dòng)件的檢測(cè)得出有關(guān)電梯轎廂移動(dòng)的結(jié)果。
用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元宜包括一與驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)件連接的軟軸。顯示單元包括一轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，用于檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的單元包括一與限速單元的移動(dòng)件相連接的軟軸。顯示單元包括一轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，限速單元包括一纜索，其中再現(xiàn)電梯轎廂位置的單元包括在該限速單元的纜索上的標(biāo)志。
下面將根據(jù)實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)舉例加以說明。圖中示出

圖1A為本發(fā)明的第一種輔助裝置的剖面圖，其中該裝置具有一帶有反射鏡的圖像傳送裝置；圖1B為圖1A所示的輔助裝置的俯視圖；圖2A為本發(fā)明的第二種輔助裝置的剖面圖，其中該裝置具有一帶有視頻系統(tǒng)的圖象傳送裝置，并且其中采用的比例大小與圖1A相同；圖2B為圖2A所示的輔助裝置的俯視圖，其中所采用的比例大小與圖1B相同；圖3為本發(fā)明的第三種輔助裝置的剖面圖，其中該裝置具有一帶有轉(zhuǎn)速表的圖像傳送裝置；圖4A為本發(fā)明的第四種輔助裝置的剖面圖，其中該裝置具有一帶有擋光單元的圖像傳送裝置，并且其中所采用的比例大小與圖1A相同；圖4B為圖4A中箭頭Ⅳ所示方向的主動(dòng)輪截面放大圖；圖5為本發(fā)明第五種輔助裝置的剖面圖，其中該裝置具有一帶有用光導(dǎo)配置形成的傳送路徑的圖象傳送裝置，和圖6為本發(fā)明的第六種輔助裝置的剖面圖，該裝置具有一帶有非實(shí)體傳送路徑的圖像傳送裝置。
圖1A示出電梯10及其電梯豎井11，該電梯為數(shù)個(gè)站提供服務(wù)，這些站在下面被稱作?？奎c(diǎn)或停靠層12.1、12.2、12.3、12.4、12.5和12.6，所述停靠點(diǎn)或?？繉釉跇菍又谐缮舷炉B加設(shè)置，其中站12.1在底層，而站12.6在頂層。在每個(gè)站的豎井11壁上有一門開口，該門開口可以被圖中未示出的門閉合，當(dāng)電梯停在站上時(shí)，該門開口就構(gòu)成進(jìn)入有效載荷容器(=電梯轎廂)14的入口。有效載荷容器14為轎廂結(jié)構(gòu)并可在電梯豎井11內(nèi)垂直移動(dòng)。它被系固在一柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件16的一端。該柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件16從有效載荷容器14開始向上伸展到安裝在該電梯豎井11最上面區(qū)段中的一主動(dòng)輪18上，繞過該主動(dòng)輪18并向下返回到該有效載荷容器14的配重20上。一驅(qū)動(dòng)裝置22起著驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)輪18的作用。在下面，與驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合在一起的該主動(dòng)輪18被統(tǒng)稱作驅(qū)動(dòng)單元。此外，在該電梯豎井11最上面的區(qū)段內(nèi)設(shè)置有一制動(dòng)裝置24、一可暫時(shí)啟動(dòng)的制動(dòng)釋放裝置26和一主動(dòng)輪18的輔助驅(qū)動(dòng)裝置28。所述制動(dòng)釋放裝置26和輔助驅(qū)動(dòng)裝置28都是輔助裝置30的部件，該輔助裝置旨在當(dāng)由于技術(shù)問題有效載荷容器被制動(dòng)裝置24卡阻在兩相鄰站12.1至12.4之間時(shí)，對(duì)有效載荷容器進(jìn)行移動(dòng)。
在該電梯豎井11的上部的區(qū)段中設(shè)有一旨在進(jìn)行速度監(jiān)視的限速器51。一纜索52由限速器51引出，繞過安裝在豎井槽坑中的轉(zhuǎn)向輪53并返回到限速器51。限制器纜索52與電梯轎廂14機(jī)械連接。一旦電梯轎廂14的速度超過規(guī)定的最高速度標(biāo)稱值時(shí)，則該限速器51觸發(fā)圖1中未示出的制動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置安全地對(duì)電梯轎廂14進(jìn)行制動(dòng)，停住并使其保持在該位置。
在每層樓的電梯10前面都設(shè)有一候梯區(qū)；用13.1至13.6表示候梯區(qū)的人行樓板面。為了將如圖1所示的卡在站12.2和站12.3之間的有效載荷容器14移至站12.2處，可由操作人員1以圖中未示出的方式啟動(dòng)制動(dòng)釋放裝置26，在本實(shí)施例的情況下，該人員位于底層站12.1前候梯區(qū)中，并且在啟動(dòng)制動(dòng)釋放裝置26的同時(shí)啟動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置28。主動(dòng)輪18在輔助驅(qū)動(dòng)裝置28的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)，從而使有效載荷容器14根據(jù)主動(dòng)輪相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向被提升，或象在此設(shè)定的情況，被降低。另外，本發(fā)明的輔助裝置30還包括一圖像傳送裝置40，借助于該圖像傳送裝置操作人員1還可從他所處的的在電梯豎井11外的位置處觀察主動(dòng)輪18的移動(dòng)情況，而且并不需要要有至主動(dòng)輪的直接可視路徑。建議將該輔助裝置30的操作件以及該圖像傳送裝置的顯示單元40設(shè)置在最下層，即設(shè)置在地下室，由于并不強(qiáng)制性地要求在地下室具有一單獨(dú)的監(jiān)視和操作空間，所以建議將該輔助裝置30的啟動(dòng)件和其它件安放在耐損容器內(nèi)，但顯然也可選擇一較高的樓層來實(shí)現(xiàn)此目的。
圖像傳輸裝置40主要由一傳感器42、一顯示單元44和一傳送路徑46構(gòu)成，所述傳送路徑將傳感器42與顯示單元44連接在一起。上述部分在上述所有實(shí)施例中基本是相同的。實(shí)際上各種輔助裝置30的差異僅在于它們的圖像傳輸裝置40的結(jié)構(gòu)不同。
圖1A和圖1B中所示的實(shí)施例示出一帶反射鏡的圖像傳送裝置。該傳感器42是由同樣用42標(biāo)示的第一反射鏡構(gòu)成。第一反射鏡不僅對(duì)準(zhǔn)主動(dòng)輪18，而且還對(duì)準(zhǔn)由同樣用44表示的第二反射鏡構(gòu)成的顯示單元44。該第二反射鏡44對(duì)準(zhǔn)第一反射鏡42，另外其設(shè)置應(yīng)使從最下層的站12.1通過電梯豎井11壁上的窗口13可以對(duì)其視見。第一反射鏡42對(duì)主動(dòng)輪18的圖像進(jìn)行反射并將圖象投射到第二反射鏡44上；第二反射鏡44又將主動(dòng)輪18的圖像向窗口13反射。圖1B示出在電梯豎井11中存在的該傳送路徑的無遮擋的空間11.1，該傳送路徑在橫向上靠近有效載荷容器14和配重20，在此該傳送路徑僅由光束路徑構(gòu)成。限速器51的部件、限速器纜索52和轉(zhuǎn)向輪53在下面被統(tǒng)稱為限速單元。
也可以通過圖像傳送裝置的配置實(shí)現(xiàn)對(duì)限速單元51、52、53的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)部分的再現(xiàn)。
圖2A和圖2B示出電梯10的第二輔助裝置30，該電梯與圖1A和1B所示電梯的區(qū)別在于圖象傳送裝置40的設(shè)計(jì)不同，并且就此而言在電梯豎井中沒有無遮擋的空間11.1，該無遮擋的空間在此是不需要的；該無遮擋的空間11.1在所有在下面加以說明的實(shí)施例中都是多余的。此處的該圖像傳送裝置40是由一視頻系統(tǒng)構(gòu)成的，該視頻系統(tǒng)具有一作為傳感器的電視攝像機(jī)42、一作為顯示單元的監(jiān)視器44和一作為電視攝像機(jī)42和監(jiān)視器44之間的傳輸路徑的導(dǎo)電連接46。電視攝像機(jī)42被放置在電梯豎井11的最上面的區(qū)段中并且其設(shè)置應(yīng)能使其可以拾取主動(dòng)輪18的圖象。監(jiān)視器44設(shè)置最底層的站12.1內(nèi)；可以將其設(shè)置在防損門的后面。視頻系統(tǒng)的應(yīng)急電源單元47被設(shè)置在站12.1范圍內(nèi)的電梯豎井11中。
圖3中示出電梯10的第三種輔助裝置30，該裝置具有另一種圖像傳送裝置40。其中傳感器是由一安裝在主動(dòng)輪18上的轉(zhuǎn)速表構(gòu)成的。顯示單元是一個(gè)可從最下面站位置可視見的通常的轉(zhuǎn)速顯示單元44。轉(zhuǎn)速表單元42和轉(zhuǎn)速顯示單元44被一導(dǎo)電連接46相互連接在一起，所述導(dǎo)電連接構(gòu)成傳送路徑。該轉(zhuǎn)速表單元42也可以不安裝在軸19上，而是安裝在以與主動(dòng)輪18固定關(guān)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件上。
圖4A和4B中示出電梯10的第四種輔助裝置30。該輔助裝置30的圖像傳送裝置要求主動(dòng)輪具有透光區(qū)19，它們以共同的角間距和恒定的半徑進(jìn)行設(shè)置。如圖4B所示，透光區(qū)19由槽縫形通道構(gòu)成。將擋光單元的42、48的第一發(fā)光件48對(duì)準(zhǔn)在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其透光區(qū)19途經(jīng)的位置。擋光單元42、48的第二件42設(shè)置在主動(dòng)輪18的另一側(cè)并形成該圖像傳送裝置40的傳感器。擋光單元42、48的第二件42通過一作為傳送路徑的導(dǎo)電連接件46與顯示單元44連接。該顯示單元44是一最底層站12.1處可視見的明/暗顯示的監(jiān)視燈。也可以以另一種旋轉(zhuǎn)件替代主動(dòng)輪18，所述旋轉(zhuǎn)件為一帶有透光區(qū)的轉(zhuǎn)盤，它以與主動(dòng)輪的一固定關(guān)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖5示出該電梯10的第五種輔助裝置40，它非常類似于圖4A和4B中所示的輔助裝置，同樣具有帶有透光區(qū)19的主動(dòng)輪18或另一旋轉(zhuǎn)件18。但在這里用通常的光源或燈48作為光發(fā)送件并由一作為傳送路徑的光導(dǎo)配置46的輸入42構(gòu)成。作為顯示單元44的光導(dǎo)配置46的輸出對(duì)準(zhǔn)半透明面49，由豎井11的外面可視見該半透明面；該顯示單元起著明/暗的效果就是具有明暗顯示的監(jiān)視燈的作用。
最后，圖6中示出電梯10的第六種輔助裝置30，其中圖像傳送單元40包括有一與傳感器42耦合的發(fā)射器42.1和一與顯示單元44耦合的接收器44.1以及一以無線電或激光波束形式的非實(shí)體的傳送路徑46。
圖1至圖6中示出的帶有顯示單元44的圖像傳送單元40的配置僅代表本發(fā)明的可能的實(shí)施例中的一種。圖像傳送裝置40的部件與顯示單元一起設(shè)置在電梯豎井11中，此處出于對(duì)樓層、對(duì)技術(shù)和結(jié)構(gòu)要求的考慮是最相宜的。
在圖1至圖6中實(shí)際上并未示出采用圖像傳送單元40實(shí)現(xiàn)限速的非直觀顯示(sight-free visualisation)的單元51、52、53，但是為實(shí)現(xiàn)限速相應(yīng)的設(shè)置用于對(duì)單元51、52、53的非直觀顯示的圖象傳送裝置是可能的。視相應(yīng)的應(yīng)用決定如何設(shè)置圖像傳送裝置40。在原則上講，上述實(shí)施例也適用于限速在對(duì)單元51、52、53進(jìn)行非直觀顯示時(shí)的情況。
另外，可以將彩色標(biāo)志60或另一種標(biāo)志60涂敷在承載纜索或限速器纜索上，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂14的位置進(jìn)行判定。
本發(fā)明適用于無機(jī)器間的電梯。就此可理解為實(shí)際上不具有機(jī)器間的電梯。所以電梯的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在電梯豎井內(nèi)的配重和電梯轎廂附近。
附圖標(biāo)記對(duì)照表1 操作人員10電梯11電梯豎井11.1 電梯豎井中的自由空間12.1-12.6 站13.1-13.6 站候梯區(qū)的人行樓板面13站開口14有效載荷容器(電梯轎廂)16柔韌的承載和驅(qū)動(dòng)件18主動(dòng)輪19主動(dòng)輪的透光區(qū)20配重22(用于正常運(yùn)行的電極驅(qū)動(dòng)的)驅(qū)動(dòng)單元24制動(dòng)裝置26制動(dòng)釋放單元(暫時(shí)啟動(dòng))28輔助驅(qū)動(dòng)單元(通常手動(dòng)，用于應(yīng)急操作)30輔助裝置40圖像傳送裝置42圖像傳送裝置的傳感器42.1 傳感器的發(fā)送器44 顯示單元44.1 顯示單元的接收器45 傳送路徑(非實(shí)體的)47 應(yīng)急電源單元48 光源、燈49 透光區(qū)(觀察玻璃窗)51 限速器52 限速器纜索53 轉(zhuǎn)向輪60 標(biāo)志
權(quán)利要求
1．一種用于對(duì)電梯的有效載荷容器進(jìn)行移動(dòng)的輔助裝置，包括一輔助裝置(30)，該輔助裝置與有效載荷容器(14)的驅(qū)動(dòng)單元(22、18)耦合，和一用于限速的單元(51、52、53)的移動(dòng)部件，其特征在于設(shè)置有一圖像傳送裝置(40)，該裝置旨在對(duì)驅(qū)動(dòng)單元(22、18)的移動(dòng)部件或限速單元(51、52、53)的移動(dòng)部件進(jìn)行非直觀顯視，該裝置包括-一傳感器(42)，用于對(duì)表示驅(qū)動(dòng)單元(22、18)或限速單元(51、52、53)移動(dòng)的圖像進(jìn)行檢測(cè)，-一顯示單元(44)，用于對(duì)由傳感器(42)檢測(cè)到的圖像進(jìn)行顯示，和-一傳送路徑(46)，用于將由傳感器(42)檢測(cè)到的圖像傳送給顯示單元(44)。
2．按照權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，-傳感器(42)，由一對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)單元(22、18)或用于限速的單元(51、52、53)的第一反射鏡形成，-顯示單元(44)，由第二反射鏡形成，-第二反射鏡對(duì)準(zhǔn)第一反射鏡，從而形成傳送路徑(46)。
3．按照權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，傳送路徑(46)由一導(dǎo)體連接構(gòu)成。
4．按照權(quán)利要求1或3所述的輔助裝置，其特征在于，-傳感器(42)為一攝像機(jī)，-顯示單元(44)為一反射鏡和-傳送路徑(46)是一導(dǎo)電連接件。
5．按照權(quán)利要求1或3所述的輔助裝置，其特征在于傳感器(42)的結(jié)構(gòu)用于檢測(cè)與該驅(qū)動(dòng)單元(22、18)相連接的一旋轉(zhuǎn)件(18)移動(dòng)的圖像。
6．按照權(quán)利要求5所述的輔助裝置，其特征在于-旋轉(zhuǎn)件是驅(qū)動(dòng)單元(22、18)的軸，-傳感器(42)是一個(gè)轉(zhuǎn)速表單元并安裝在軸上和-顯示單元(44)是一個(gè)轉(zhuǎn)速顯示器。
7．按照權(quán)利要求5所述的輔助裝置，其特征在于-旋轉(zhuǎn)件由驅(qū)動(dòng)單元(22,18)的主動(dòng)輪(18)構(gòu)成，主動(dòng)輪具有透光區(qū)(19)，所述透光區(qū)以共有的角間距沿圓周與主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸同心地設(shè)置，-一光源(48)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)和-由光源(48)發(fā)出的光被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件另一側(cè)的傳感器(42)檢測(cè)。
8．按照權(quán)利要求7所述的輔助裝置，其特征在于-光源(48)和傳感器(42)是由一擋光單元的件構(gòu)成，-導(dǎo)體連接(46)是一導(dǎo)電連接。
9．按照權(quán)利要求7所述的輔助裝置，其特征在于-傳感器(42)由一光導(dǎo)配置的輸入構(gòu)成，-導(dǎo)體連接(46)系光導(dǎo)配置和-顯示單元(44)是光導(dǎo)配置的輸出。
10．按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助裝置，其特征在于-傳感器(42)與一發(fā)射器(42.1)耦合，-顯示單元(44)與一接收器(44.1)耦合和-傳送路徑(46)由無線電連接或激光連接構(gòu)成。
11．一種用于監(jiān)視電梯轎廂在電梯豎井中的位置和移動(dòng)的裝置，其中有一監(jiān)視電梯轎廂(14)移動(dòng)的第一機(jī)構(gòu)并包括一檢測(cè)移動(dòng)的單元、一數(shù)據(jù)傳送路徑和一顯示單元，并且其中具有一用于監(jiān)視電梯轎廂(14)位置的第二機(jī)構(gòu)并包括一再現(xiàn)轎廂位置的單元。
12．按照權(quán)利要求11所述的裝置，其中設(shè)有一用于移動(dòng)電梯轎廂(14)的驅(qū)動(dòng)單元(22、18)，并且其中用于檢測(cè)電梯轎廂(14)移動(dòng)的單元能通過對(duì)驅(qū)動(dòng)單元(22,18)的移動(dòng)件移動(dòng)的檢測(cè)得出有關(guān)電梯轎廂(14)移動(dòng)的結(jié)果。
13．按照權(quán)利要求11所述的裝置，其中設(shè)有一限速單元(51、52、53)，并且其中用于檢測(cè)電梯轎廂(14)移動(dòng)的單元可以通過檢測(cè)限速單元(51、52、53)的移動(dòng)件的移動(dòng)得出有關(guān)電梯轎廂(14)移動(dòng)的結(jié)果。
14．按照權(quán)利要求12所述的裝置，其中用于檢測(cè)電梯轎廂(14)移動(dòng)的單元包括一與驅(qū)動(dòng)單元(12、18)的移動(dòng)件連接的軟軸并且其中顯示單元包括一旋轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表。
15．按照權(quán)利要求13所述的裝置，其中用于檢測(cè)電梯轎廂(14)移動(dòng)的單元包括一與限速單元(51、52、53)的移動(dòng)件連接的軟軸，并且顯示單元包括一旋轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)速表。
16．按照權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其中限速單元(51、52、53)包括一纜索(52)，并且其中用于再現(xiàn)電梯轎廂(14)位置的單元包括限速單元(51、52、53)纜索(52)上的標(biāo)志。
17．按照權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中具有與電梯轎廂(14)連接的承載件(16)并且其中用于再現(xiàn)電梯轎廂(14)位置的單元包括在承載件(16)上的標(biāo)志(60)。
全文摘要
當(dāng)轎廂停在豎井內(nèi)站外時(shí),輔助裝置是十分必要的。輔助裝置包括有效載荷容器的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)輔助裝置的非直接觀察,設(shè)置有圖像傳送裝置,它包括傳感器、顯示單元和傳送路徑。傳感器用于檢測(cè)表示與輔助驅(qū)動(dòng)裝置耦合的主動(dòng)輪的圖像。顯示裝置用于顯示由傳感器檢測(cè)到的圖像,并且傳送路徑用于將由傳感器檢測(cè)到的圖像傳送給顯示單元。
文檔編號(hào)B66B5/02GK1315285SQ0111009
公開日2001年10月3日 申請(qǐng)日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
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