專利名稱：電梯的群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括分別控制電梯的各號機的多個各臺控制裝置和控制電梯群的群管理控制裝置的電梯的群管理系統(tǒng)。特別涉及多個各臺控制裝置與群管理控制裝置中的輸入輸出信息的控制。
圖4表示例如已公開的日本特開平4—55272號公報所示的以往的電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖4中，2是對多臺電梯進行群管理控制的群管理控制裝置，總稱3a、3b的3是對電梯的各號機進行控制的各臺控制裝置，4是設(shè)置在層站上的呼叫按鈕等的層站設(shè)備，10是分別連接群管理控制裝置2和多個各臺控制裝置3的星型通信線路，11是根據(jù)來自群管理控制裝置2的切換信號對第2傳送路線14的連接處進行切換的切換裝置，12是從群管理控制裝置2發(fā)送到切換裝置11的切換信號，13是連接切換裝置11與各臺控制裝置3的第1傳送路線，14是連接切換裝置11與層站設(shè)備4的第2傳送路線，15是連接切換裝置11與群管理控制裝置2的第3傳送路線。
下面，對動作進行說明。
首先，對以往的電梯的群管理系統(tǒng)正常動作的場合進行說明。
群管理控制裝置2在各臺控制裝置3a正常動作的場合，斷開切換信號12。當切換信號12斷開時，切換裝置11連接第1傳送路線13和第2傳送路線14。通過第2傳送路線14、切換裝置11、第1傳送路線13，將來自從層站設(shè)備4a輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備4的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到各臺控制裝置3a。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的各臺控制裝置3a，通過星型通信線路10，將層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。
接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2，通過星型通信線路10，向任意的各臺控制裝置3發(fā)送各臺控制指令。各臺控制裝置3a對應于接收到的各臺控制指令進行控制。同時，群管理控制裝置2，通過星型通信線路10，將按鈕燈等的層站設(shè)備4接收到的層站設(shè)備接收信息(對于層站設(shè)備4的控制信息)發(fā)送到各臺控制裝置3a，各臺控制裝置3a通過第1傳送路線13、切換裝置11、第2傳送路線14，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
下面，對群管理控制裝置2停止的場合的動作進行說明。當群管理控制裝置2停止時，不輸出切換信號12而斷開。當切換信號12斷開時，切換裝置11連接第1傳送路線13和第2傳送路線14。
因此，與正常時相同，通過第2傳送路線14、切換裝置11、第1傳送路線13，將來自從層站設(shè)備4a輸出的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到各臺控制裝置3a。各臺控制裝置3a因不送出來自群管理控制裝置2的各臺控制指令，所以對應于層站設(shè)備發(fā)送信息進行控制。同時，各臺控制裝置3a通過第1傳送路線13、切換裝置11、第2傳送路線14，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
下面，對任意的各臺控制裝置3a停止的場合的動作進行說明。
群管理控制裝置2在各臺控制裝置3a停止的場合，接通切換信號12。當切換信號12接通時，切換裝置11連接第3傳送路線15和第2傳送路線14。通過第2傳送路線14、切換裝置11、第3傳送路線15，將來自從層站設(shè)備4a輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2，通過星型通信線路10，將各臺控制指令發(fā)送到停止的各臺控制裝置3a以外的任意的各臺控制裝置3b。各臺控制裝置3b對應于接收到的各臺控制指令進行控制。同時，群管理控制裝置2，通過第3傳送路線15、切換裝置11、第2傳送路線14，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
以往的電梯的群管理系統(tǒng)因為前述的結(jié)構(gòu)，所以在對電梯群進行控制的群管理控制裝置2停止的場合，對于層站設(shè)備4只能應答各臺控制裝置3a，使電梯的群管理系統(tǒng)的整體的服務(wù)降低。
此外，因為設(shè)置將對于層站設(shè)備4的連接處從各臺控制裝置3a切換成群管理控制裝置2的切換裝置11，以便即使在各臺控制裝置3a停止的場合，群管理控制裝置2也能應答層站設(shè)備4，所以導致成本增加。這不僅對于層站設(shè)備4的連接，而且對于擴展設(shè)備和電梯的群管理系統(tǒng)的外部設(shè)備的連接，也有相同的問題。
此外，為了對應于基于電梯的群管理系統(tǒng)的高功能化的群管理控制裝置2與各臺控制裝置3之間的通信量的增大，并同時實現(xiàn)低成本化，要求代替星型通信線路10的傳送路線的連接。
本發(fā)明鑒于前述的問題，其目的在于提供一種電梯的群管理系統(tǒng)，在這種電梯的群管理系統(tǒng)中，群管理控制裝置和全部的各臺控制裝置，能共有層站設(shè)備(或者擴展設(shè)備與外部設(shè)備)的輸入輸出信息，因此，即使在群管理控制裝置停止的場合，多個各臺控制裝置也能與層站設(shè)備(或者擴展設(shè)備與外部設(shè)備)應答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
與本發(fā)明相關(guān)的電梯的群管理系統(tǒng)，包括對多臺電梯進行群管理控制的群管理控制裝置；分別對電梯的各號機進行控制的多個各臺控制裝置；利用總線型通信線路連接所述群管理控制裝置和所述多個各臺控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在所述群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息。
此外，所述輸入輸出裝置包括，在所述群管理控制裝置正常的場合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述群管理控制裝置，在所述群管理控制裝置異常的場合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述多個各臺控制裝置的控制裝置。
此外，在所述輸入輸出裝置中，通過串行通信線路連接所述層站設(shè)備，同時通過通信線路連接層站的擴展設(shè)備與外部設(shè)備，并在所述群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中也共有擴展設(shè)備與外部設(shè)備的信息。


圖1表示與本發(fā)明實施形態(tài)相關(guān)的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2表示圖1中特別是輸入輸出裝置1a內(nèi)的詳細結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3表示基于圖2所示的輸入輸出裝置1a內(nèi)的CPU1a1的控制內(nèi)容的流程圖。
圖4表示以往的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
下面，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳實施形態(tài)進行說明。
實施形態(tài)圖1表示與本發(fā)明實施形態(tài)相關(guān)的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
在圖1中，1是設(shè)置在對多個電梯進行群管理控制的群管理裝置2與對電梯的各號機進行控制的各臺控制裝置3(3a、3b的總稱)之間的輸入輸出裝置的內(nèi)裝集線器，包括輸入輸出裝置1a和集線器1b。4(4a、4b的總稱)是設(shè)置在層站的呼叫按鈕等的層站設(shè)備，5是連接層站設(shè)備4與輸入輸出裝置1a的層站串行通信線路，6是不與層站串行通信線路5連接，而與輸入輸出裝置1a并行連接的擴展設(shè)備，7是連接擴展設(shè)備6與輸入輸出裝置1a的并行通信線路，8是電梯群外部的外部設(shè)備，例如大樓管理系統(tǒng)等。9是連接外部設(shè)備8與輸入輸出裝置1a的并行或者串行通信線路。
在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，提供了在局域網(wǎng)(LAN)中使用的總線型的傳送路線、特別在采用以太網(wǎng)(EtherNET)(10BASE—T)的場合最適宜的層站設(shè)備4、擴展設(shè)備6和外部設(shè)備8的連接方法。在EtherNET(10BASE—T)的集線器1的內(nèi)部，設(shè)置連接層站設(shè)備4、擴展設(shè)備和外部設(shè)備的輸入輸出裝置1a，群管理裝置2與全部的各臺控制裝置3，能共有層站設(shè)備4、擴展設(shè)備6和外部設(shè)備8的輸入輸出信息。因此，即使在群管理控制裝置2停止的場合，多個各臺控制裝置3也能與層站設(shè)備4、擴展設(shè)備6和外部設(shè)備8應答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
下面，對與前述結(jié)構(gòu)相關(guān)的動作進行說明。
首先，對電梯的群管理系統(tǒng)整體正常動作的場合的動作進行說明。
通過層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2通過集線器1b，將各臺控制指令發(fā)送到任意的各臺控制裝置3。各臺控制裝置3對應于接收到的各臺控制指令進行控制。同時，群管理控制裝置2通過集線器1b，將按鈕燈等的層站設(shè)備4接收的層站設(shè)備接收信息(對于層站設(shè)備4的控制信息)發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過層站串行通信線路5，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴展設(shè)備6的信息也同樣地通過并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進行發(fā)送接收。
下面，對群管理控制裝置2的停止的場合的動作進行說明。
通過層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到全部的各臺控制裝置3。利用預先決定在設(shè)置層站設(shè)備4、擴展層站設(shè)備6與外部設(shè)備8的樓層上擔當?shù)母髋_控制裝置3等方法，各臺控制裝置3分別進行判斷，并決定動作。將由各臺控制裝置3輸出的按鈕燈等的層站設(shè)備發(fā)送信息通過集線器1b發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過層站串行通信線路5，將接收到層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴展設(shè)備6的信息也同樣地通過并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與全部的各臺控制裝置3進行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與全部的各臺控制裝置3進行發(fā)送接收。
下面，對任意的各臺控制裝置3的停止的場合的動作進行說明。
通過層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2通過集線器1b，將各臺控制指令發(fā)送到停止的各臺控制裝置3a以外的任意的各臺控制裝置3b。各臺控制裝置3b對應于接收到的各臺控制指令進行控制。同時，群管理控制裝置2通過集線器1b，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過層站串行通信線路5，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴展設(shè)備6的信息也同樣地通過并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進行發(fā)送接收。
下面，舉1例說明輸入輸出裝置1a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2表示輸入輸出裝置1a內(nèi)的詳細內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
在圖2中，1a1是作為控制器的CPU，1a3是保存CPU1a1的控制程序的R0M，1a4是保存根據(jù)CPU1a1的程序執(zhí)行中的通信數(shù)據(jù)和各種運算結(jié)果的RAM，1a5是與集線器1b連接的EtherNET控制器，1a6是與層站串行通信線路5連接并與層站設(shè)備4進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的串行輸入輸出單元(在圖中用SIO標記)，1a7是通過并行通信線路7與擴展設(shè)備6連接的并行輸入輸出單元(在圖中用PIO標記)，1a8是用于通過外部通信線路9與外部設(shè)備8連接的串行或者并行的輸入輸出單元(在圖中用I/O標記)，1a2是用于連接CPU1a1、R0M1a3、RAM1a4、EtherNET控制器1a5、串行輸入輸出裝置1a6、并行輸入輸出裝置1a7的地址數(shù)據(jù)總線。
下面，參照根據(jù)CPU1a1的控制內(nèi)容的圖3所示的流程圖對輸入輸出裝置1a的動作進行說明。
CPU1a1確認是否有從層站設(shè)備4到串行輸入輸出單元1a6的接收、從擴展設(shè)備6到并行輸入輸出單元1a7的輸入、從外部設(shè)備8到輸入輸出單元1a8的輸入或者接收(步驟S1)。在有接收或者輸入的場合，如果群管理控制裝置2正常(步驟S2)，則以發(fā)送處作為群管理控制裝置2，將接收或者輸入的數(shù)據(jù)從EtherNET控制器1a5發(fā)送到集線器1b(步驟S3)。另一方面，如果群管理控制裝置2異常(步驟S2)，則以發(fā)送處作為任意的各臺控制裝置3，將接收或者輸入的數(shù)據(jù)從EtherNET控制器1a5發(fā)送到集線器1b(步驟S4)。
此外，CPU1a1確認是否有對EtherNET控制器1a5的接收(步驟S5)。在有對EtherNET控制器1a5的接收的場合，如果接收到的數(shù)據(jù)是層站設(shè)備4地方的數(shù)據(jù)(步驟S6)，則將數(shù)據(jù)從串行輸入輸出單元1a6發(fā)送到層站設(shè)備4(步驟S7)。如果接收到的數(shù)據(jù)是擴展設(shè)備6地方的數(shù)據(jù)(步驟S8)，則將數(shù)據(jù)從并行輸入輸出單元1a7發(fā)送到擴展設(shè)備6(步驟S9)。如果接收到的數(shù)據(jù)是外部設(shè)備8地方的數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)從輸入輸出單元1a8輸出或者發(fā)送到外部設(shè)備8(步驟S10)。
因此，采用本發(fā)明，則因包括利用總線型通信線路連接群管理控制裝置和多個各臺控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息，所以即使在群管理控制裝置停止的場合，多個各臺控制裝置也能與層站設(shè)備應答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
此外，因輸入輸出裝置包括，在群管理控制裝置正常的場合，將從層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到群管理控制裝置，在群管理控制裝置異常的場合，將從層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到多個各臺控制裝置的控制裝置，所以即使在群管理控制裝置停止的場合，利用多個各臺控制裝置也能確實地與層站設(shè)備應答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
此外，因在輸入輸出裝置中，通過串行通信線路連接層站設(shè)備，同時通過通信線路連接層站的擴展設(shè)備與外部設(shè)備，并在群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中也共有擴展設(shè)備與外部設(shè)備的信息，所以即使在群管理控制裝置停止的場合，全部的各臺控制裝置也能進行層站設(shè)備、擴展設(shè)備與外部設(shè)備的信息的發(fā)送接收，利用預先決定在設(shè)置層站設(shè)備、擴展設(shè)備與外部設(shè)備的樓層上擔當?shù)母髋_控制裝置等方法，能將電梯的群管理系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
權(quán)利要求
1.一種電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括對多臺電梯進行群管理控制的群管理控制裝置；分別對電梯的各號機進行控制的多個各臺控制裝置；利用總線型通信線路連接所述群管理控制裝置和所述多個各臺控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在所述群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出裝置包括，在所述群管理控制裝置正常的場合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述群管理控制裝置，在所述群管理控制裝置異常的場合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述多個各臺控制裝置的控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸入輸出裝置中，通過串行通信線路連接所述層站設(shè)備，同時通過通信線路連接層站的擴展設(shè)備與外部設(shè)備，并在所述群管理控制裝置和多個各臺控制裝置中也共有擴展設(shè)備與外部設(shè)備的信息。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種電梯的群管理系統(tǒng),包括對多臺電梯進行群管理控制的群管理控制裝置2;分別對電梯的各號機進行控制的多個各臺控制裝置3;利用總線型通信線路連接群管理控制裝置和多個各臺控制裝置,并內(nèi)裝與層站設(shè)備4進行信息發(fā)送接收的輸入輸出裝置1a的集線器1,在群管理控制裝置2和多個各臺控制裝置3中共有層站設(shè)備4的信息。根據(jù)1a的CPUla1,在2正常的場合,將從4接收到的信息發(fā)送到2,在2異常的場合,發(fā)送到3。
文檔編號B66B5/02GK1330031SQ0013078
公開日2002年1月9日 申請日期2000年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月20日
發(fā)明者山田拓也 申請人:三菱電機株式會社