一種全景自動(dòng)拍照支架的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全景自動(dòng)拍照支架的裝置。包括底座，舵機(jī)和固定架。所述底座包括電源模塊、藍(lán)牙通信模塊和Arduino驅(qū)動(dòng)控制模塊。所述舵機(jī)包含可自動(dòng)在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)和垂直方向360度旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)。所述固定架包括伸縮桿和夾持架。本實(shí)用新型可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在水平方向和垂直方向360度旋轉(zhuǎn)拍照，后期可將所拍攝的照片合成為全景照片。本實(shí)用新型成本低、效果好、實(shí)現(xiàn)快；使用本實(shí)用新型，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行全景拍攝，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無死角全景。沒有任何視線盲點(diǎn)，實(shí)景拍攝，真實(shí)立體，操作簡單，便于推廣。
【專利說明】
一種全景自動(dòng)拍照支架的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種全景自動(dòng)拍照支架的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全景拍照是利用相機(jī)或手機(jī)環(huán)拍360度所得的一組照片。再通過軟件進(jìn)行無縫處理得到一張全景圖片。然后采用Flash技術(shù)制作為SWF格式的動(dòng)畫。其不足之處在于只可以在水平方向進(jìn)行360度環(huán)拍，垂直方向無法環(huán)拍。所呈現(xiàn)出的全景圖像并非真正意義上的全景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于全景自動(dòng)拍照支架。
[0004]使得拍攝制作出的圖像為真正的全景圖像，本實(shí)用新型不僅可以使相機(jī)或手機(jī)在水平方向360度旋轉(zhuǎn)，亦可以在垂直方向360度拍攝，還可以任意控制拍攝角度，以及連續(xù)兩次拍照的間隔時(shí)間。同時(shí)，控制方式包括藍(lán)牙通訊控制及線控兩種方式。通過與手機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙通訊，可以自動(dòng)控制任意方向拍攝。這些是傳統(tǒng)全景拍攝設(shè)備無法比擬的。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
[0006]—種全景自動(dòng)拍照支架，其特征在于包括底座，舵機(jī)和固定架。
[0007]所述底座內(nèi)部包含電源模塊、藍(lán)牙通信模塊和Arduino驅(qū)動(dòng)控制模塊，此外，底座外部上方有一開關(guān)按鍵。
[0008]所述的舵機(jī)包括能夠水平360度旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)和能夠垂直360度旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)。
[0009]所述的固定架由伸縮桿和夾持架組成。
[0010]所述全景自動(dòng)拍照支架，其電源模塊包括3.3V和5V兩路電壓輸出。其中3.3V輸出電壓為主控系統(tǒng)模塊、藍(lán)牙通信模塊供電，另一路5V輸出電壓為水平以及垂直方向旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)供電。
[0011 ]所述全景自動(dòng)拍照支架，所述的藍(lán)牙控制模塊采用DA14580作為主控，并采用主流的藍(lán)牙4.0協(xié)議，使用該藍(lán)牙通信模塊具有連接距離遠(yuǎn)，高速數(shù)據(jù)收發(fā)，延遲低，完全向下兼容的優(yōu)點(diǎn)。此外，使用此藍(lán)牙通信模塊，可直接發(fā)送相應(yīng)的藍(lán)牙協(xié)議，也可以以串口的方法發(fā)送數(shù)據(jù)及AT指令，來控制手機(jī)拍照。無線藍(lán)牙的使用使得該發(fā)明新穎性、實(shí)用性大大增加。
[0012]所述的控制模塊，采用Arduino作為主控系統(tǒng)。它可同時(shí)輸出兩路PWM波，方便控制，并采用12M的晶振，作為時(shí)鐘源，響應(yīng)速度非?？臁］敵龅膬陕稰WM，分別控制兩個(gè)舵機(jī)，一路控制水平方向的旋轉(zhuǎn)，另一路控制垂直方向的旋轉(zhuǎn)。PWM方波的頻率決定了舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0013]所述的開關(guān)按鍵，長按即為開關(guān)機(jī)，短按為啟動(dòng)支架全景自動(dòng)拍照。
[0014]本實(shí)用新型成本低、效果好、實(shí)現(xiàn)快;使用本實(shí)用新型，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行全景拍攝，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無死角全景。沒有任何視線盲點(diǎn)，實(shí)景拍攝，真實(shí)立體，操作簡單，便于推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中全景自動(dòng)拍照支架的側(cè)面示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中全景自動(dòng)拍照支架的內(nèi)部模塊工作示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中全景自動(dòng)拍照支架的舵機(jī)模塊工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，并給抽具體實(shí)施方法。
[0019]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方法中側(cè)面示意圖。如圖1所示，該全景自動(dòng)拍照支架的裝置包括底座1、按鍵開關(guān)2、水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)3、垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)4、伸縮桿5和夾持架
6ο
[0020]當(dāng)進(jìn)行全景拍攝時(shí)，首先長按按鍵2，完成開機(jī)。水平方向舵機(jī)3及4垂直方向舵機(jī)
4、旋轉(zhuǎn)角度將回到初始0°位置。此時(shí)裝置內(nèi)部的主控系統(tǒng)，以及各個(gè)模塊初始化完成。
[0021]將手機(jī)放在該實(shí)用新型的夾持架6上，并調(diào)節(jié)伸縮桿5固定好手機(jī)。固定好后短按I至2秒按鍵2 ,Arduino控制器啟動(dòng)，進(jìn)入工作模式，產(chǎn)生PffM方波信號(hào)傳給舵機(jī)，底座上方LED燈開始閃爍，等待2秒后，舵機(jī)3從0°轉(zhuǎn)到180°再轉(zhuǎn)360°，回到原點(diǎn)，之后舵機(jī)4同樣工作，期間舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以選擇為60°、120°、180°、270°、360°時(shí)，設(shè)備停止轉(zhuǎn)動(dòng)2秒，Arduino控制器啟動(dòng)藍(lán)牙通信模塊，通過藍(lán)牙串口發(fā)送相關(guān)協(xié)議指令給手機(jī)，手機(jī)拍照，之后舵機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)完一周，舵機(jī)轉(zhuǎn)回起始位置，然后停止，LED燈不再閃爍，長亮下去。此時(shí)短按I至2秒后按鍵2停止系統(tǒng)工作，長按5秒按鍵2后全景自動(dòng)拍照裝置斷電。
[0022]所述的舵機(jī)由控制器發(fā)出的HVM方波控制，可任意角度的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)舵機(jī)均可360度轉(zhuǎn)動(dòng)。分別在水平方向，垂直方向旋轉(zhuǎn)。舵機(jī)的追隨特性完全滿足該設(shè)備的需求。舵機(jī)的工作原理及特征，由圖3可以看出，從A到B，保持時(shí)間為Tw
[0023]當(dāng)Tw彡ΛΤ時(shí)，舵機(jī)能夠到達(dá)目標(biāo)，并有剩余時(shí)間；
[0024]當(dāng)Tw彡ΛΤ時(shí)，舵機(jī)不能到達(dá)目標(biāo)；
[0025]當(dāng)Tw彡ΛΤ時(shí)，舵機(jī)不能到達(dá)目標(biāo)；
[0026]理論上:當(dāng)TW=AT時(shí)，系統(tǒng)最連貫，而且舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的最快。實(shí)際過程中w不盡相同，連貫運(yùn)動(dòng)時(shí)的極限AT比較難以計(jì)算出來。
[0027]該實(shí)用新型默認(rèn)使用藍(lán)牙無線通信模式，通訊指令可以為AT指令。同時(shí)，當(dāng)耳機(jī)線插入手機(jī)耳機(jī)孔后，可自動(dòng)切換為耳機(jī)線控制拍照模式。線控拍照模式原理，通過改變連接到手機(jī)的耳機(jī)線上電流的大小，傳遞給手機(jī)相應(yīng)的信息，達(dá)到控制手機(jī)拍照的目的。
[0028]最后，其擁有的擴(kuò)展功能，使用另一手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、速度，還可設(shè)置拍照數(shù)量和拍照角度。
[0029]該實(shí)用新型不工作的時(shí)候，要注意的是，不要用手轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)。頻繁的人為轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)可能會(huì)減少舵機(jī)的精確度和壽命。
[0030]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中全景自動(dòng)拍照支架的內(nèi)部模塊工作示意圖。由圖可以看出整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以Arduino控制模塊為核心，直接控制舵機(jī)3、舵機(jī)4，兩個(gè)舵機(jī)也可以向Arduino控制模塊反饋?zhàn)陨淼霓D(zhuǎn)動(dòng)角度。并且Arduino控制模塊和藍(lán)牙通信模塊的通信是雙向的，既可以向藍(lán)牙通信模塊發(fā)送命令，也可以接受信號(hào)，通過藍(lán)牙通信模塊傳遞信號(hào)間接控制手機(jī)拍照。此外，Arduino控制模塊還可以直接通過線控控制手機(jī)拍照。同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的工作離不開電源模塊的供電。
[0031]電源模塊為整個(gè)裝置系統(tǒng)供電，保證裝置正常工作，其可輸出2路電壓，分別位5V，
3.3V。其中5V輸出電壓為舵機(jī)3，舵機(jī)4供電，使其正常工作。3.3V輸出電壓為Arduino控制模塊、藍(lán)牙模塊供電。
[0032]上例實(shí)施中采用相應(yīng)藍(lán)牙無線通訊模塊，可以通過兩種方式控制手機(jī)進(jìn)行拍照，一種是根據(jù)藍(lán)牙4.0協(xié)議，發(fā)送相關(guān)的AT指令來直接方便的控制手機(jī)。另一種方式，可以將藍(lán)牙無線通信模塊與手機(jī)藍(lán)牙之間作為無線的串口來使用，使用這種方式可以任意的自行配置傳輸信息、控制命令，不過要配合手機(jī)端APP應(yīng)用軟件來進(jìn)行控制手機(jī)拍攝。
[0033]上例實(shí)施中關(guān)于線控功能，在該實(shí)用新型內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的電路，使用ASC0202作為線控拍照芯片，當(dāng)按下按鍵，MIC信號(hào)線上的電流會(huì)改變，相應(yīng)的變化信息傳輸?shù)绞謾C(jī)端，此信息用于控制手機(jī)音量鍵，在手機(jī)相機(jī)中完成設(shè)置音量鍵控制拍照的設(shè)置，因此最終Arduino可以使用線控，實(shí)現(xiàn)控制手機(jī)拍照功能。
[0034]上例實(shí)施中舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變PWM脈沖寬度調(diào)制的占空比，調(diào)節(jié)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0035]本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn):
[0036]第一，可以自動(dòng)控制拍照角度，及拍照范圍，通過2路PffM方波分別可同時(shí)控制水平方向、垂直方向舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全景自動(dòng)拍攝。
[0037]第二，可以通過藍(lán)牙技術(shù)使得本發(fā)明裝置和手機(jī)進(jìn)行無線通訊，更加方便的控制拍照。
[0038]第三，可以自動(dòng)切換控制拍照的方式，一種是藍(lán)牙控制拍照，另一種是有線控制拍照。給用戶帶來多種的選擇方式，適用人群更多。
[0039]以上所述本實(shí)用新型能夠提高全景拍照的范圍及品質(zhì)。具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景自動(dòng)拍照支架，其特征在于包括底座(I)、按鍵開關(guān)(2)、水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)(3)、垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)(4)、伸縮桿(5)和固定架(6)，所述底座內(nèi)部包含電源模塊、藍(lán)牙通信模塊和驅(qū)動(dòng)控制模塊，此外，按鍵開關(guān)(2)位于底座外部上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景自動(dòng)拍照支架，其特征在于，所述電源模塊包括3.3V和5V兩路電壓輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景自動(dòng)拍照支架，其特征在于，所述的藍(lán)牙通信模塊采用藍(lán)牙4.0協(xié)議。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景自動(dòng)拍照支架，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊，采用Arduino作為主控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205584344SQ201620193642
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】任坤
【申請(qǐng)人】任坤