夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括一信息采集裝置及采集控制裝置；所述信息采集裝置包括遙控飛行器；活動(dòng)設(shè)置在所述遙控飛行器上的高速紅外攝像機(jī)；以及與高速紅外攝像機(jī)輸出端連接的信息發(fā)送模塊；所述采集控制裝置包括飛行器遙控終端；與所述飛行器遙控終端的輸入端連接的采集信息的信息接收模塊；與所述飛行器遙控終端的輸出端連接的打印終端。通過遙控飛行器上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的高速紅外攝像機(jī)對(duì)事故現(xiàn)場進(jìn)行圖像采集，保證能夠?qū)κ鹿尸F(xiàn)場進(jìn)行360度的圖像采集。同時(shí)，由所述飛行器遙控終端的輸出端連接的打印終端打印出來，從而能夠得到事故現(xiàn)場的實(shí)時(shí)圖像文件，便于存檔和事故分析。
【專利說明】
夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集裝置，具體涉及一種夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，車輛越來越多，得到便捷的同時(shí)，交通事故也不可避免地伴隨而來，科技的日新月異，使得用手工測(cè)量、勘測(cè)交通事故現(xiàn)場的時(shí)代已一去不復(fù)返。取而代之的是數(shù)字化、高速、精確的交通事故測(cè)量儀器。目前基于近景攝影測(cè)量、基于航拍圖像進(jìn)行交通事故現(xiàn)場信息采集裝置均有報(bào)道。但現(xiàn)有方法對(duì)于夜間事故現(xiàn)場信息的固定及采集有很大不足，主要問題在于弱光條件下采用普通相機(jī)無法清晰記錄事故現(xiàn)場的諸多元素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)κ鹿尸F(xiàn)場進(jìn)行360度圖像采集的夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)。
[0004]—種夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括一信息采集裝置及采集控制裝置；
[0005]所述信息采集裝置包括遙控飛行器;活動(dòng)設(shè)置在所述遙控飛行器上的高速紅外攝像機(jī)；以及與高速紅外攝像機(jī)輸出端連接、用于將采集信息發(fā)送給采集控制裝置的信息發(fā)送模塊；
[0006]所述采集控制裝置包括飛行器遙控終端;與所述飛行器遙控終端的輸入端連接、用于接收信息采集裝置發(fā)送給采集控制裝置的采集信息的信息接收模塊;與所述飛行器遙控終端的輸出端連接的打印終端。
[0007]優(yōu)選的，所述遙控飛行器上設(shè)有一^^座，所述卡座卡接有一轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述高速紅外攝像機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上設(shè)有一伸縮連桿，所述高速紅外攝像機(jī)設(shè)置在伸縮連桿的自由端。
[0009]優(yōu)選的，所述遙控飛行器上還設(shè)有一設(shè)置在所述高速紅外攝像機(jī)輸出端與信息發(fā)送模塊輸入端之間的圖像分析模塊。
[0010]優(yōu)選的，所述圖像分析模塊包括自動(dòng)標(biāo)定單元、坐標(biāo)變換單元以及尺寸標(biāo)注單元，所述自動(dòng)標(biāo)定單元的輸入端與高速紅外攝像機(jī)輸出端連接，所述自動(dòng)標(biāo)定單元的輸出端與坐標(biāo)變換單元的輸入端連接，所述坐標(biāo)變換單元的輸出端與尺寸標(biāo)注單元的輸入端連接，所述尺寸標(biāo)注單元的輸出端與信息發(fā)送模塊輸入端連接。
[0011]本實(shí)用新型所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，通過飛行器遙控終端控制遙控飛行器，并通過遙控飛行器上設(shè)置的高速紅外攝像機(jī)對(duì)事故現(xiàn)場進(jìn)行圖像采集，且由于所述高速紅外攝像機(jī)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在遙控飛行器上，因此，能夠保證對(duì)事故現(xiàn)場進(jìn)行360度的圖像采集，避免死角地帶無法及時(shí)采集事故信息的問題。同時(shí)，采集的圖像信息在飛行器遙控終端內(nèi)進(jìn)行收集存儲(chǔ)，并由所述飛行器遙控終端的輸出端連接的打印終端打印出來，從而能夠得到事故現(xiàn)場的實(shí)時(shí)圖像文件，便于存檔和事故分析。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)的模塊框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述圖像分析模塊的單元框圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述信息采集裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括一信息采集裝置10及采集控制裝置20。
[0017]其中，所述信息采集裝置10包括遙控飛行器11;可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述遙控飛行器11上的高速紅外攝像機(jī)12;以及與高速紅外攝像機(jī)12輸出端連接、用于將采集信息發(fā)送給采集控制裝置20的信息發(fā)送模塊13。
[0018]所述采集控制裝置20包括飛行器遙控終端21;與所述飛行器遙控終端21的輸入端連接、用于接收信息采集裝置10發(fā)送給采集控制裝置20的采集信息的信息接收模塊23;與所述飛行器遙控終端21的輸出端連接的打印終端22。
[0019]所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)通過飛行器遙控終端21控制遙控飛行器11，并通過遙控飛行器11上設(shè)置的高速紅外攝像機(jī)12對(duì)事故現(xiàn)場進(jìn)行圖像采集，且由于所述高速紅外攝像機(jī)12是可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在遙控飛行器11上，因此，能夠保證對(duì)事故現(xiàn)場進(jìn)行360度的圖像采集，避免死角地帶無法及時(shí)采集事故信息的問題。同時(shí)，采集的圖像信息在飛行器遙控終端21內(nèi)進(jìn)行收集存儲(chǔ)，并由所述飛行器遙控終端21的輸出端連接的打印終端22打印出來，從而能夠得到事故現(xiàn)場的實(shí)時(shí)圖像文件，便于存檔和事故分析。
[0020]具體的，所述遙控飛行器11上設(shè)有一^^座111，所述卡座111卡接有一轉(zhuǎn)動(dòng)基座112，所述高速紅外攝像機(jī)12設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座112上。所述高速紅外攝像機(jī)12通過轉(zhuǎn)動(dòng)基座112帶動(dòng)做360度的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多角度多方位的圖像采集。
[0021]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座112上設(shè)有一伸縮連桿113，所述高速紅外攝像機(jī)12設(shè)置在伸縮連桿113的自由端。當(dāng)事故現(xiàn)場的某些角落間距過小，遙控飛行器11無妨進(jìn)入角落內(nèi)部進(jìn)行拍攝，因此，通過設(shè)置伸縮連桿113，使所述高速紅外攝像機(jī)12能夠相對(duì)遙控飛行器11發(fā)生相對(duì)位移，即所述高速紅外攝像機(jī)12能夠伸入角落內(nèi)，對(duì)角落內(nèi)部進(jìn)行360度拍攝，從而保證信息采集裝置10能夠完整的采集到全面的圖像信息。
[0022]為使最終得到的圖像信息便于事故分析，所述遙控飛行器11上還設(shè)有一設(shè)置在所述高速紅外攝像機(jī)12輸出端與信息發(fā)送模塊13輸入端之間的圖像分析模塊14。所述圖像分析模塊14用于對(duì)高速紅外攝像機(jī)12拍攝的圖像進(jìn)行優(yōu)化處理。
[0023]具體的，如圖2所示，所述圖像分析模塊14包括自動(dòng)標(biāo)定單元141、坐標(biāo)變換單元142以及尺寸標(biāo)注單元143，所述自動(dòng)標(biāo)定單元141用于對(duì)目標(biāo)實(shí)物進(jìn)行位置鎖定;所述坐標(biāo)變換單元142用于根據(jù)圖像信息計(jì)算得到目標(biāo)實(shí)物的正射影像視圖，通過正射影像視圖得到目標(biāo)實(shí)物的坐標(biāo);所述尺寸標(biāo)注單元143用于對(duì)圖像信息中目標(biāo)實(shí)物之間的間距進(jìn)行測(cè)量并標(biāo)注。所述自動(dòng)標(biāo)定單元141的輸入端與高速紅外攝像機(jī)12輸出端連接，所述自動(dòng)標(biāo)定單元141的輸出端與坐標(biāo)變換單元142的輸入端連接，所述坐標(biāo)變換單元142的輸出端與尺寸標(biāo)注單元143的輸入端連接，所述尺寸標(biāo)注單元143的輸出端與信息發(fā)送模塊13輸入端連接。
[0024]當(dāng)發(fā)生交通事故后，如危險(xiǎn)品爆炸、裝有有毒氣體車輛和別車發(fā)生碰撞導(dǎo)致的大型交通事故現(xiàn)場，交通警察可操縱飛行器遙控終端21，發(fā)射遙控飛行器11進(jìn)入交通事故現(xiàn)場，利用遙控飛行器11上設(shè)置的高速紅外攝像機(jī)12在各個(gè)不同的角度拍攝圖像，在此過程中，圖像分析模塊14中的自動(dòng)標(biāo)定單元141、坐標(biāo)變換單元142以及尺寸標(biāo)注單元143可自動(dòng)對(duì)高速紅外攝像機(jī)12采集的圖像信息進(jìn)行測(cè)量尺寸、變換坐標(biāo)以及自動(dòng)標(biāo)定位置的工作，高速紅外攝像機(jī)12可通過轉(zhuǎn)動(dòng)基座112、以及轉(zhuǎn)動(dòng)基座112上的伸縮連桿113作360度無死角的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到全方位拍攝記錄的目的；信息發(fā)送模塊13可通過采集控制裝置20上設(shè)置的信息接收模塊23將所有記錄的信息及時(shí)發(fā)送給飛行器遙控終端21;最后通過打印終端22將需要打印的資料全部打印出來。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集系統(tǒng)包括一信息采集裝置及采集控制裝置； 所述信息采集裝置包括遙控飛行器；活動(dòng)設(shè)置在所述遙控飛行器上的高速紅外攝像機(jī)；以及與高速紅外攝像機(jī)輸出端連接、用于將采集信息發(fā)送給采集控制裝置的信息發(fā)送豐旲塊; 所述采集控制裝置包括飛行器遙控終端；與所述飛行器遙控終端的輸入端連接、用于接收信息采集裝置發(fā)送給采集控制裝置的采集信息的信息接收模塊;與所述飛行器遙控終端的輸出端連接的打印終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控飛行器上設(shè)有一卡座，所述卡座卡接有一轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述高速紅外攝像機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上設(shè)有一伸縮連桿，所述高速紅外攝像機(jī)設(shè)置在伸縮連桿的自由端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控飛行器上還設(shè)有一設(shè)置在所述高速紅外攝像機(jī)輸出端與信息發(fā)送模塊輸入端之間的圖像分析模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述夜間交通事故現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊包括自動(dòng)標(biāo)定單元、坐標(biāo)變換單元以及尺寸標(biāo)注單元，所述自動(dòng)標(biāo)定單元的輸入端與高速紅外攝像機(jī)輸出端連接，所述自動(dòng)標(biāo)定單元的輸出端與坐標(biāo)變換單元的輸入端連接，所述坐標(biāo)變換單元的輸出端與尺寸標(biāo)注單元的輸入端連接，所述尺寸標(biāo)注單元的輸出端與信息發(fā)送模塊輸入端連接。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205490846SQ201620183226
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】劉國棟
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院