無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空維修領(lǐng)域中的無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，特別是一種包括工業(yè)級(jí)可穿戴平板電腦、智能眼鏡和用于維修輔助決策的遠(yuǎn)程服務(wù)器的維修保障支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于其它機(jī)型維修保障。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)大量應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，大量先進(jìn)技術(shù)集成在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，提高了系統(tǒng)復(fù)雜性，這對(duì)無(wú)人機(jī)的維修保障工作提出了新的要求。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)交聯(lián)復(fù)雜、信息高度集成，維修保障工作需多崗位協(xié)同作業(yè)，專業(yè)交叉強(qiáng)，協(xié)同要求高，需要嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)化流程作業(yè)，對(duì)維修人員的專業(yè)技能也提出了更高要求。然而，維修人員對(duì)操作流程、故障代碼、檢查標(biāo)準(zhǔn)等單純通過(guò)記憶很難掌握，僅憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不能很好的完成任務(wù)，如果靠人工查詢紙質(zhì)維護(hù)規(guī)程、技術(shù)手冊(cè)需要耗費(fèi)大量時(shí)間，降低工作效率。當(dāng)一線維修保障人員遇到疑難故障或特殊情況時(shí)，需要技術(shù)專家提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持，提高維修保障效率?，F(xiàn)有的故障檢測(cè)計(jì)算機(jī)體積大，不易攜帶，而且缺乏高效的交互能力，不適合無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)保障。無(wú)人機(jī)由于無(wú)人駕駛，地面操控人員不能真實(shí)感受空中態(tài)勢(shì)，而且通過(guò)監(jiān)控界面監(jiān)控的飛行參數(shù)有限，需要維修人員通過(guò)輔助設(shè)備監(jiān)控飛機(jī)各系統(tǒng)工作狀態(tài)，當(dāng)空中發(fā)生故障時(shí)，能夠迅速判明故障原因，給出處置措施。在維修工作中，指揮人員需要掌握現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)和維修人員工作情況，當(dāng)發(fā)生維修差錯(cuò)時(shí)，通過(guò)監(jiān)控視頻查找問(wèn)題根源，達(dá)到一手工作追溯的目的。因此，如何有效利用現(xiàn)有資源，通過(guò)成熟的通訊手段，特別是無(wú)線通訊，將維修人員置于信息化交互的環(huán)境下，準(zhǔn)確高效的完成整個(gè)維修保障過(guò)程，是本實(shí)用新型解決的主要問(wèn)題。
[0003]在公告號(hào)為CN102795349A、發(fā)明名稱為“一種穿戴式飛機(jī)維修用輔助裝置”的專利文件中公開(kāi)了一種包括:可穿戴計(jì)算機(jī)，含頭盔及其帶陀螺儀的慣性傳感器或陀螺儀、微控制器、通信電路在內(nèi)的頭部運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，攝像頭單，目顯示器，耳機(jī)及麥克風(fēng)，電源的飛機(jī)維修用輔助裝置。該裝置的主要功能是語(yǔ)音傳輸、拍照和視頻記錄、備案等功能，該裝置各部分都是有線連接，穿戴后較為笨重，導(dǎo)致維修人員活動(dòng)受限，而且功能單一，僅具備語(yǔ)音通話、拍照和視頻記錄功能，不具備后臺(tái)遠(yuǎn)程支持和維修信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ?，不利于維修人員與指揮人員的管理與交流。
[0004]在公告號(hào)為CN102785783A、發(fā)明名稱為“帶前臺(tái)輔助維修裝置的飛機(jī)維修系統(tǒng)”的專利文件中公開(kāi)了一種包括:前臺(tái)輔助維修裝置和后臺(tái)云計(jì)算平臺(tái)，具備圖像傳輸和音頻傳輸?shù)裙δ?，該裝置雖然增加了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和后臺(tái)遠(yuǎn)程支持，但不具備視頻、音頻實(shí)時(shí)傳輸，僅為語(yǔ)音通話和圖像上傳，達(dá)不到無(wú)縫監(jiān)控的目的，不能滿足一手工作追溯的需要，而且該系統(tǒng)沒(méi)有故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控功能，不能用于無(wú)人機(jī)維修人員的維修保障支持工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)【背景技術(shù)】存在的缺陷，提供一種穿戴輕便、操作靈活、功能豐富的無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，包括智能眼鏡、無(wú)線局域網(wǎng)、可穿戴計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述的智能眼鏡包括電池、CPU、攝像頭、棱鏡、鏡架、無(wú)線通信模塊、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器，將各類傳感器集成在鏡架上，佩戴在人體頭部，所述的無(wú)線局域網(wǎng)包括無(wú)線AP、無(wú)線控制器、交換機(jī)，所述的可穿戴計(jì)算機(jī)包括無(wú)線通信模塊、USB接口、觸摸屏、串口，穿戴在人體手腕上部，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器包括無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、音箱，其特征在于:智能眼鏡通過(guò)無(wú)線通信模塊連接無(wú)線局域網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，實(shí)現(xiàn)視頻、音頻、數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)互傳，無(wú)線局域網(wǎng)各設(shè)備之間通過(guò)雙絞線連接，可穿戴計(jì)算機(jī)通過(guò)串口或USB 口與飛機(jī)各系統(tǒng)連接，進(jìn)行故障檢測(cè)，通過(guò)無(wú)線通信模塊連接無(wú)線局域網(wǎng)，訪問(wèn)遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行故障診斷，無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端接收飛行數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)酱┐魇接?jì)算機(jī)監(jiān)控界面上顯示，實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)各系統(tǒng)工作狀態(tài)，遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)與其他設(shè)備進(jìn)行信息交互，遠(yuǎn)程服務(wù)器中的顯示器與服務(wù)器計(jì)算機(jī)的顯卡相連，無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端通過(guò)雙絞線與服務(wù)器計(jì)算機(jī)相連，麥克風(fēng)、音箱與服務(wù)器計(jì)算機(jī)的聲卡相連。
[0007]本實(shí)用新型的效果是:本實(shí)用新型將智能眼鏡、可穿戴計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程服務(wù)器等硬件資源同技術(shù)手冊(cè)、飛行數(shù)據(jù)、電子履歷等軟件資源納入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，集成故障檢測(cè)診斷、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、技術(shù)資料檢索、電子履歷更新、維修現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、一手工作追溯等功能于一身，穿戴輕便、操作靈活、功能豐富、交互性強(qiáng)。在飛行過(guò)程中，維修人員可以通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，空中遇到故障時(shí)，利用可穿戴計(jì)算機(jī)通過(guò)語(yǔ)音檢索故障信息庫(kù)，快速確定故障原因，為操控人員提供處置措施。在維修保障過(guò)程中，維修人員可以通過(guò)可穿戴計(jì)算機(jī)檢測(cè)飛機(jī)各系統(tǒng)狀態(tài)，遇到疑難問(wèn)題時(shí)，可訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，或者直接與技術(shù)專家交流獲得遠(yuǎn)程技術(shù)支持。指揮人員通過(guò)顯示器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控智能眼鏡傳回的視頻畫(huà)面，掌握工作進(jìn)度和質(zhì)量，發(fā)生人為差錯(cuò)時(shí)回放視頻數(shù)據(jù)，定位發(fā)生的人員。通過(guò)該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)視頻、語(yǔ)音和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)互動(dòng)和共享互通，提高維修資源的利用率，解決問(wèn)題能力強(qiáng)，為維修人員提供多方面的技術(shù)支持，簡(jiǎn)化維修過(guò)程，大大提升維修保障效率和維修質(zhì)量，降低飛行安全風(fēng)險(xiǎn)，為指揮人員提供現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)度和一手工作情況，便于做出指揮決策，優(yōu)化人員分工，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型的一個(gè)突出特點(diǎn)是在不改變系統(tǒng)硬件組成的情況下，僅需換裝不同機(jī)型的檢測(cè)和監(jiān)控軟件，更新數(shù)據(jù)庫(kù)，無(wú)需硬件改動(dòng)，即可方便地將系統(tǒng)擴(kuò)展為其它機(jī)型，通用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成示意圖；
[0009]圖2是無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成框圖。
[0010]圖中:1.智能眼鏡，1-1.電池，1-2.CPU，1-3.攝像頭，1_4.棱鏡，1_5.鏡架，1_6.無(wú)線通信模塊，1-7.麥克風(fēng)，1-8.揚(yáng)聲器；2.無(wú)線局域網(wǎng)；3.可穿戴計(jì)算機(jī)，3-1.無(wú)線通信模塊，3-2.USB接口，3-3.觸摸屏，3-4.串口 ；4.遠(yuǎn)程服務(wù)器，4-1.無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端，4-2.服務(wù)器計(jì)算機(jī)，4-3.顯示器，4-4.音箱，4-5.麥克風(fēng)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，將智能眼鏡、可穿戴計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程服務(wù)器等硬件資源同技術(shù)手冊(cè)、飛行數(shù)據(jù)、維修信息等軟件資源納入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。系統(tǒng)包括智能眼鏡(I)、無(wú)線局域網(wǎng)(2)、可穿戴計(jì)算機(jī)(3)、遠(yuǎn)程服務(wù)器(4)。智能眼鏡包括電池(1-1)、CPU(1-2)、攝像頭(1-3)、棱鏡(1-4)、鏡架(1_5)、無(wú)線通信模塊(1-6)、麥克風(fēng)(1-7)、揚(yáng)聲器(1-8)，將各類傳感器集成在鏡架上，佩戴在人體頭部，是信息交互的中心，利用攝像頭將視頻、圖像信息實(shí)時(shí)發(fā)送至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)采集，利用語(yǔ)音智能識(shí)別技術(shù)獲取檢索信息，通過(guò)棱鏡投射到人眼。無(wú)線局域網(wǎng)包括無(wú)線AP、無(wú)線控制器、交換機(jī)，是信息的傳輸載體，用于數(shù)據(jù)的交互與傳輸?？纱┐饔?jì)算機(jī)包括無(wú)線通信模塊(3-1)、USB接口(3-2)、觸摸屏(3-3)、串口(3_4)，穿戴在人體手腕上部，安裝技術(shù)手冊(cè)檢索、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、故障檢測(cè)診斷、電子履歷記錄等軟件，是維修信息的交互平臺(tái)。遠(yuǎn)程服務(wù)器包括無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端(4-1)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)(4-2)、顯示器(4-3)、麥克風(fēng)(4-4)、音箱(4-5)，是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)中心，用于存儲(chǔ)視頻、音頻信息，記錄維修數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)電子技術(shù)手冊(cè)。
[0012]無(wú)人機(jī)穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。智能眼鏡(I)采用市售智能眼鏡，配備570m