一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]揚(yáng)聲器是手機(jī)的重要組成單元，目前現(xiàn)有揚(yáng)聲器組件在流水線上的抓取均是由人工抓取實(shí)現(xiàn)零件從不同工位流水線的轉(zhuǎn)換，但是這種人工抓取的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅增加了企業(yè)用人成本，還大大提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)及工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)約了企業(yè)人力資源，降低了人力投入成本，還提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，包括底座，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述底座的一端，于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的四個(gè)角部分別固接第一移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸的輸出端與連接板固接，第二移動(dòng)氣缸安裝于所述連接板的一側(cè)，滑塊與所述第二移動(dòng)氣缸的外側(cè)配合，在所述滑塊的一端還向內(nèi)彎折形成彎折部，所述彎折部與所述氣缸的輸出端配合；在所述滑塊的外側(cè)還固接氣動(dòng)手指安裝板，在所述氣動(dòng)手指安裝板的一端還安裝氣動(dòng)手指。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤為“十”字形；
[0008]在所述滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置第一凹槽，在所述第二移動(dòng)氣缸的外側(cè)設(shè)置用于與第一凹槽配合的凸緣；
[0009]在所述氣動(dòng)手指的端部設(shè)置一對(duì)夾爪，各夾爪的端部均向內(nèi)開設(shè)第二凹槽。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)布置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器組件在不同工位流水線的轉(zhuǎn)換，第一移動(dòng)氣缸及第二移動(dòng)氣缸的布置有效實(shí)現(xiàn)了縱向及上下方向的行程調(diào)節(jié)，另外通過(guò)布置氣動(dòng)手指使揚(yáng)聲器組件的抓取牢固可靠，避免以往需要人工抓取揚(yáng)聲器組件的方式，省時(shí)省力，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了企業(yè)用人成本，提高了生產(chǎn)及工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、底座；2、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；3、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；4、第一移動(dòng)氣缸；5、連接板；6、第二移動(dòng)氣缸；601、凸緣；7、滑塊；701、第一凹槽；702、彎折部；8、氣動(dòng)手指安裝板；9、氣動(dòng)手指;901、夾爪;902、第二凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1、圖2所示，一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)包括底座1，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2安裝于底座I的一端，于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤3，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3為“十”字形，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的四個(gè)角部分別固接第一移動(dòng)氣缸4，第一移動(dòng)氣缸4的輸出端與連接板5固接，第二移動(dòng)氣缸6安裝于連接板5的一側(cè)，滑塊7與第二移動(dòng)氣缸6的外側(cè)配合，在滑塊7的內(nèi)側(cè)設(shè)置第一凹槽701，在第二移動(dòng)氣缸6的外側(cè)設(shè)置用于與第一凹槽701配合的凸緣601。在滑塊7的一端還向內(nèi)彎折形成彎折部702，彎折部702與氣缸6的輸出端配合；在滑塊7的外側(cè)還固接氣動(dòng)手指安裝板8，在氣動(dòng)手指安裝板8的一端還安裝氣動(dòng)手指9，如圖1、圖2所示，在氣動(dòng)手指9的端部還設(shè)置一對(duì)夾爪901，各夾爪901的端部均向內(nèi)開設(shè)第二凹槽902。
[0017]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:
[0018]如圖1、圖2所示，揚(yáng)聲器組件由流水線輸送至本實(shí)用新型，此時(shí)第一移動(dòng)氣缸4伸出，通過(guò)第一移動(dòng)氣缸4調(diào)節(jié)縱向距離，使氣動(dòng)手指9位于待抓取揚(yáng)聲器組件的正上方，調(diào)節(jié)完畢后第一移動(dòng)氣缸4停止工作，此時(shí)第二移動(dòng)氣缸6伸出，滑塊7受第二移動(dòng)氣缸6的輸出端驅(qū)動(dòng)并在第二移動(dòng)氣缸6的外側(cè)滑移，下行至指定距離后由外接氣源向氣動(dòng)手指9內(nèi)輸送壓縮氣源，I號(hào)位的氣動(dòng)手指9受壓縮氣源影響驅(qū)動(dòng)夾爪901張開，此時(shí)揚(yáng)聲器組件的兩端位于一對(duì)夾爪901的第二凹槽902之間，待夾爪901夾緊揚(yáng)聲器組件后第二移動(dòng)氣缸6如箭頭所示帶動(dòng)氣動(dòng)手指9上行，此時(shí)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90度，按照上述動(dòng)作過(guò)程使2號(hào)位的氣動(dòng)手指9的夾爪901再次抓取一個(gè)揚(yáng)聲器組件，然后由中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2再次旋轉(zhuǎn)，如圖1、圖2所示，此時(shí)I號(hào)位與2號(hào)位的氣動(dòng)手指9均抓取到揚(yáng)聲器組件，當(dāng)3號(hào)位氣動(dòng)手指9按照上述動(dòng)作過(guò)程繼續(xù)抓取揚(yáng)聲器組件時(shí)，與3號(hào)位相對(duì)方向的I號(hào)位氣動(dòng)手指9帶著夾取的揚(yáng)聲器組件一起下行，然后I號(hào)位氣動(dòng)手指9松開并將揚(yáng)聲器組件放入下一工位的流水線，以此循環(huán)。
[0019]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(1)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)安裝于所述底座(I)的一端，于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)的四個(gè)角部分別固接第一移動(dòng)氣缸(4)，所述第一移動(dòng)氣缸(4)的輸出端與連接板(5)固接，第二移動(dòng)氣缸(6)安裝于所述連接板(5)的一側(cè)，滑塊(7)與所述第二移動(dòng)氣缸(6)的外側(cè)配合，在所述滑塊(7)的一端還向內(nèi)彎折形成彎折部(702)，所述彎折部(702)與所述氣缸(6)的輸出端配合；在所述滑塊(7)的外側(cè)還固接氣動(dòng)手指安裝板(8)，在所述氣動(dòng)手指安裝板(8)的一端還安裝氣動(dòng)手指(9)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)為“十”字形。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述滑塊(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)置第一凹槽(701)，在所述第二移動(dòng)氣缸(6)的外側(cè)設(shè)置用于與第一凹槽(701)配合的凸緣(601)。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述氣動(dòng)手指(9)的端部設(shè)置一對(duì)夾爪(901)，各夾爪(901)的端部均向內(nèi)開設(shè)第二凹槽(902)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于組裝線的四工位機(jī)構(gòu)，包括底座，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述底座的一端，于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的四個(gè)角部分別固接第一移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸的輸出端與連接板固接，第二移動(dòng)氣缸安裝于所述連接板的一側(cè)，滑塊與所述第二移動(dòng)氣缸的外側(cè)配合，在所述滑塊的一端還向內(nèi)彎折形成彎折部（702，所述彎折部與所述氣缸的輸出端配合；在所述滑塊的外側(cè)還固接氣動(dòng)手指安裝板，在所述氣動(dòng)手指安裝板的一端還安裝氣動(dòng)手指。
【IPC分類】H04R31/00
【公開號(hào)】CN204761718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520520216
【發(fā)明人】王相飛, 吳明
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市杰美特模具技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日