一種手持式三維掃描系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三維掃描領(lǐng)域，尤其是一種手持式三維掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有手持式三維掃描系統(tǒng)，多通過手持式三維掃描終端，由線纜連接至計算機實現(xiàn)控制及掃描，造成操作人員不能夠直接觀察掃描效果，以便于實時調(diào)整操作，影響掃描結(jié)果O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服上述中存在的問題，提供了一種手持式三維掃描系統(tǒng)，能夠?qū)呙钄?shù)據(jù)進行實時處理，實時成像，操作人員能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，以便于實時調(diào)整掃描操作。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種手持式三維掃描系統(tǒng)，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的用于實時采集處理掃描數(shù)據(jù)的主控板、用于提供整套系統(tǒng)電源的電池組以及電源管理模塊，所述的殼體側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，所述的電池組與電源管理模塊相互電連接，電源管理模塊與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，所述的殼體前表面上安裝有觸摸顯示屏，殼體后表面上設(shè)有攝像頭和用于補光的柔光光源，攝像頭、柔光光源、觸摸顯示屏以及電源管理模塊分別與主控板相互電連接，主控板與數(shù)據(jù)接口相互電連接，配備高性能獨立顯卡的主控板中顯卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的顯卡。
[0005]所述的攝像頭為RGB-D攝像頭，包括微軟公司的kinect 1.0，華碩公司的Xt1nPro Live，Primesense 公司的 Carmine 1.08 與 Carminel.09，樂視公司的 Letv 體感傳感器。
[0006]所述的殼體包括前蓋板和后背板，前蓋板的底端與后背板的底端相互翻轉(zhuǎn)連接。
[0007]所述的前蓋板的兩側(cè)前表面上均設(shè)有用于手扶的防滑紋。
[0008]本實用新型的有益效果是:所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，系統(tǒng)采用RGB-D攝像頭，能夠同時采集被掃描對象深度及色彩信息，主控板能夠?qū)呙钄?shù)據(jù)實時處理重構(gòu)，操作人員能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，實時調(diào)整掃描操作，保證掃描效果。觸摸顯示屏能夠保證掃描操作人員，實時操作掃描軟件，無需其他人員配合操作傳統(tǒng)手持掃描配套的計算機，系統(tǒng)采用的RGB-D攝像頭無可見光光源，不會引起被掃描對象，尤其是人眼的不適，也不會對被掃描對象的色彩造成干擾，白光光源保證被掃描對象受光均勻，提高三維掃描結(jié)果的成像精度，更大限度保存原始信息。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中標(biāo)記分述如下:1、殼體，11、前蓋板，12、后背板，13、防滑紋，2、主控板，3、電池組，4、電源管理模塊，5、觸摸顯示屏，6、攝像頭，7、柔光光源。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1和圖2所不的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，包括殼體1，殼體I包括前蓋板11和后背板12，前蓋板11的底端與后背板12的底端相翻轉(zhuǎn)連接，前蓋板11的兩側(cè)前表面上均設(shè)有用于手扶的防滑紋13，在殼體I內(nèi)安裝有用于實時采集處理掃描數(shù)據(jù)的主控板2和用于提供整套系統(tǒng)電源的電池組3以及電源管理模塊4，在殼體I側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，電池組3與電源管理模塊4相互電連接，電源管理模塊4與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，在殼體I前表面上安裝有觸摸顯示屏5，在殼體I后表面上設(shè)有攝像頭6和用于補光的柔光光源7，攝像頭6為RGB-D攝像頭，攝像頭6、柔光光源7和觸摸顯示屏5以及電源管理模塊4分別與主控板2相互電連接，主控板2與數(shù)據(jù)接口相互電連接。
[0016]如圖3所示的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，攝像頭6將采集數(shù)據(jù)傳輸給主控板2，同時通過觸摸顯示屏5顯示出來，整個主控板2的電源通過電池組3提供。
[0017]本實用新型的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，殼體小巧，能夠進行手持在殼體I兩側(cè)部上進行操作，攝像頭6，主控板2，電源管理模塊4集成一體，能夠?qū)崟r獨立工作，無需其他連接線，及其他操作人員配合操作計算機，能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，實時調(diào)整掃描操作，柔光光源7保證被掃描對象受光均勾乃至掃描結(jié)果精度。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種手持式三維掃描系統(tǒng)，其特征是:包括殼體(I)、安裝在殼體(I)內(nèi)的用于實時采集處理掃描數(shù)據(jù)的主控板(2)、用于提供整套系統(tǒng)電源的電池組(3)以及電源管理模塊(4)，所述的殼體(I)側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，所述的電池組(3)與電源管理模塊(4)相互電連接，電源管理模塊(4)與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，所述的殼體(I)前表面上安裝有觸摸顯示屏(5)，殼體(I)后表面上設(shè)有攝像頭(6)和用于補光的柔光光源(7)，攝像頭(6)、柔光光源(7)、觸摸顯示屏(5)以及電源管理模塊(4)分別與主控板(2)相互電連接，主控板(2)與數(shù)據(jù)接口相互電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，其特征是:所述的攝像頭(6)是RGB-D攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，其特征是:所述的殼體(I)包括前蓋板(11)和后背板(12)，前蓋板(11)的底端與后背板(12)的底端相互翻轉(zhuǎn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，其特征是:所述的前蓋板(11)的兩側(cè)前表面上均設(shè)有用于手扶的防滑紋(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種手持式三維掃描系統(tǒng)，包括殼體、主控板、電池組以及電源管理模塊，殼體側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，電池組與電源管理模塊相互電連接，電源管理模塊與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，殼體前表面上安裝有觸摸顯示屏，殼體后表面上設(shè)有攝像頭和用于補光的柔光光源，攝像頭和柔光光源、觸摸顯示屏以及電源管理模塊分別與主控板相互電連接。所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，能夠同時采集被掃描對象深度及色彩信息，實時調(diào)整掃描操作，保證掃描效果。
【IPC分類】H04N1/04
【公開號】CN204652506
【申請?zhí)枴緾N201520352317
【發(fā)明人】馬天偉, 周曉輝
【申請人】西安算籌信息科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月27日