一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電子廠注塑行業(yè)，尤其是涉及一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)使用量是非常大的，每臺(tái)手機(jī)都有揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器后端有一長(zhǎng)方形金屬罩也叫磁罩需要與塑料薄膜聯(lián)接，例如，中國(guó)專利CN203387675U公開了手機(jī)揚(yáng)聲器，包括主支架、振膜、前蓋、音圈、極芯片、磁鋼、磁罩及接線板，所述振膜與主支架固定安裝，所述音圈與振膜粘合固定，極芯片、磁鋼、磁罩依次粘合固定，所述振膜為無紡布材料，主支架外輪廓為矩形，所述前蓋內(nèi)邊緣處設(shè)有壓條，接線板與磁罩下方固定安裝。揚(yáng)聲器制造工序要求先將磁罩裝到工裝上，然后再進(jìn)入涂膠粘接塑料薄膜。將磁罩裝到工裝可以用人工完成，但是使用機(jī)械手自動(dòng)理料上料裝置，可以提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，但是，目前并沒有解決上述技術(shù)問題的機(jī)械設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用雙工位輪流推送方式、動(dòng)作連貫、生產(chǎn)效率高的磁罩自動(dòng)上工裝裝備。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，由振動(dòng)盤、工裝排列機(jī)構(gòu)、工裝定位機(jī)構(gòu)、工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)組成，
[0006]所述的振動(dòng)盤帶有將揚(yáng)聲器的磁罩分成多路排列的分料機(jī)構(gòu)，
[0007]所述的工裝排列機(jī)構(gòu)有兩套，呈并排設(shè)置，
[0008]所述的工裝定位機(jī)構(gòu)有兩套，帶有定位氣缸，分別位于工裝排列機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)疊放在工裝排列機(jī)構(gòu)內(nèi)的空工裝進(jìn)行定位，
[0009]所述的工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，對(duì)應(yīng)設(shè)置在工裝排列機(jī)構(gòu)的下方，將疊放在最底層的工裝沿工裝定位機(jī)構(gòu)推出，疊放在上層的工裝自由落下，
[0010]所述的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸附零件，該真空吸附零件的數(shù)量與分料機(jī)構(gòu)設(shè)置的道數(shù)相同且呈一字排列。
[0011]所述的工裝定位機(jī)構(gòu)包括固定在工裝排列機(jī)構(gòu)兩側(cè)的金屬條，金屬條之間的距離等于工裝的寬度，工裝能夠在金屬條之間的槽內(nèi)平移。
[0012]所述的金屬條上還安裝有防止工裝跳出，比金屬條略寬的蓋條。
[0013]所述的工裝定位機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有限制未安裝磁罩的空工裝通過的金屬限位塊。
[0014]所述的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)由帶絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、豎直方向氣缸、手爪及真空吸附零件組成。
[0015]所述的真空吸附零件為吸取磁罩的吸筆頭。
[0016]所述的控制機(jī)構(gòu)包含負(fù)壓傳感器、光電傳感器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、可編程邏輯控制器及觸摸屏電控箱，所述的光電傳感器安裝在靠近工裝定位機(jī)構(gòu)的出口端位置，檢測(cè)是否有空的工裝送到，所述的負(fù)壓傳感器檢測(cè)真空吸附零件是否吸取磁罩。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)設(shè)置兩套工裝排列機(jī)構(gòu)和工裝定位機(jī)構(gòu)，采用雙工位輪流推送方式，機(jī)械手為其中I個(gè)工位上的工裝安裝磁罩時(shí)，在另一個(gè)工位上將工裝推送到指定位置，使得機(jī)械手在整個(gè)吸取磁罩安放到工裝上的動(dòng)作不需要停止等待，提高了機(jī)械手的工作效率。
[0019](2)本實(shí)用新型使用負(fù)壓檢測(cè)吸筆頭是否將磁罩吸取，出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為安裝磁罩的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1-第一控制機(jī)構(gòu)、2-第二控制機(jī)構(gòu)、3-第一工裝排列機(jī)構(gòu)、4-第二工裝排列機(jī)構(gòu)、5-第一工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、6-第二工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、7-機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、8-工裝定位機(jī)構(gòu)、9-金屬限位塊、10-吸筆頭、11-端蓋、12-分料機(jī)構(gòu)、13-振動(dòng)盤、14-定位氣缸、15-工裝、16-磁罩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]實(shí)施例
[0026]一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，主要由振動(dòng)盤13、工裝排列機(jī)構(gòu)、工裝定位機(jī)構(gòu)、工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7及控制機(jī)構(gòu)組成。
[0027]振動(dòng)盤13帶有將揚(yáng)聲器的磁罩16分成多路排列的分料機(jī)構(gòu)12，工裝排列機(jī)構(gòu)有兩套，包括呈并排設(shè)置第一工裝排列機(jī)構(gòu)3、第二工裝排列機(jī)構(gòu)4，工裝定位機(jī)構(gòu)8也有兩套，帶有定位氣缸14，分別位于工裝排列機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)疊放在工裝排列機(jī)構(gòu)內(nèi)的工裝15進(jìn)行定位，工裝定位機(jī)構(gòu)8包括固定在工裝排列機(jī)構(gòu)兩側(cè)的金屬條，金屬條之間的距離等于工裝的寬度，工裝能夠在金屬條之間的槽內(nèi)平移。另外，在金屬條上還安裝有防止工裝跳出，比金屬條略寬的蓋條。工裝定位機(jī)構(gòu)8的出口端設(shè)有限制未安裝磁罩的空工裝通過的金屬限位塊9。工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，包括第一工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)6，對(duì)應(yīng)設(shè)置在工裝排列機(jī)構(gòu)的下方，將疊放在最底層的工裝沿工裝定位機(jī)構(gòu)推出，疊放在上層的工裝自由落下，
[0028]機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7由帶絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、豎直方向氣缸、手爪、真空吸附零件及端蓋11組成，其中的真空吸附零件為吸筆頭10，數(shù)量與分料機(jī)構(gòu)12設(shè)置的道數(shù)相同且呈一字排列。
[0029]控制機(jī)構(gòu)也有兩個(gè)，分別為第一控制機(jī)構(gòu)1、第二控制機(jī)構(gòu)2，對(duì)工裝排列機(jī)構(gòu)、工裝定位機(jī)構(gòu)、工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，包含負(fù)壓傳感器、光電傳感器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、可編程邏輯控制器及觸摸屏電控箱，光電傳感器安裝在靠近工裝定位機(jī)構(gòu)的出口端位置，檢測(cè)是否有空的工裝送到，負(fù)壓傳感器檢測(cè)真空吸附零件是否吸取磁罩16。利用該裝備制作得到的產(chǎn)品如圖3所示，在工裝15上的相應(yīng)凹槽內(nèi)安裝有磁罩16。
[0030]本實(shí)用新型利用控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)或手動(dòng)控制動(dòng)作，步驟如下:
[0031](I)復(fù)位:可編程邏輯控制器接收到復(fù)位命令控制機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7回到原位，退回工裝定位機(jī)構(gòu)8的定位汽缸14，工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)推送空工裝直到光電傳感器檢測(cè)到有工裝到達(dá)定位位置，定位氣缸14前進(jìn)將工裝固定，工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)，光電傳感器檢測(cè)不到有工裝到達(dá)，報(bào)警并停止推送動(dòng)作；
[0032](2)自動(dòng)上料:機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7從振動(dòng)盤13中吸取磁罩16，經(jīng)負(fù)壓傳感器檢測(cè)負(fù)壓到達(dá)后，將磁罩16依次放到工裝15上，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)負(fù)壓達(dá)不到設(shè)定值則報(bào)警，停止下一步動(dòng)作，空工裝放滿后，定位氣缸退回，工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)推入一塊空工裝將安裝有磁罩的工裝推出；
[0033](3)正常停機(jī):可編程邏輯控制器收到停機(jī)命令后，裝置繼續(xù)工作，直到出現(xiàn)兩個(gè)工裝排列機(jī)構(gòu)的安裝工位上都是空的工裝，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)位置后停止后續(xù)動(dòng)作；
[0034](4)暫停:可編程控制器接收到暫停命令后，定位氣缸以及機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)停留在當(dāng)前工作狀態(tài)，直到重新接到運(yùn)行命令。
[0035]在控制機(jī)構(gòu)的觸摸屏操作箱上有總電源開關(guān)按鈕、振動(dòng)盤啟停按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕。觸摸屏畫面包含⑴啟動(dòng)界面，設(shè)有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“設(shè)置”、“報(bào)警”按鍵。觸摸按鍵可以相應(yīng)打開“手動(dòng)運(yùn)行畫面”、“自動(dòng)運(yùn)行畫面”、“參數(shù)設(shè)置畫面” “報(bào)警記錄畫面”。上電啟動(dòng)后到達(dá)設(shè)定時(shí)間沒有發(fā)出觸摸命令則自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到“自動(dòng)運(yùn)行畫面”(2) “手動(dòng)運(yùn)行畫面”，用于控制各機(jī)構(gòu)單步動(dòng)作。(3)在“自動(dòng)運(yùn)行畫面”中，有“運(yùn)行”、“停止”、“暫停”按鈕，有“總送料數(shù)”，“本次開機(jī)送料數(shù)”數(shù)據(jù)指示，有工作狀態(tài)指示。(4)報(bào)警畫面，包含負(fù)壓不到位報(bào)警、伺服控制器報(bào)警以及工裝不到位報(bào)警。(5)參數(shù)設(shè)置畫面，設(shè)置電機(jī)的最大速度、加速時(shí)間、運(yùn)動(dòng)位置、延遲時(shí)間以及氣缸的時(shí)間參數(shù)。
[0036]正常開機(jī)操作流程是:(I)按下總電源開關(guān)，觸摸屏及可編程邏輯控制器上電。(2)按下振動(dòng)盤按鈕，振動(dòng)盤開始振動(dòng)。(3)按下復(fù)位按鈕，裝置進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。(4)確認(rèn)復(fù)位正常完成，在觸摸屏上觸摸“自動(dòng)運(yùn)行畫面”上的“運(yùn)行”按鍵，開始自動(dòng)上料。(5)觸摸“停機(jī)”按鍵，裝滿當(dāng)前工裝并工裝送到皮帶上，機(jī)械手回到原點(diǎn)，停止動(dòng)作。(6)關(guān)閉電源。
[0037]在自動(dòng)運(yùn)行過程中，觸摸“暫?！卑存I，PLC記錄當(dāng)前工作狀態(tài)，停止氣缸和機(jī)械手下一步動(dòng)作，振動(dòng)盤繼續(xù)振動(dòng)。觸摸“運(yùn)行”按鍵，繼續(xù)運(yùn)行。
[0038]有報(bào)警出現(xiàn)，消除故障后，按“復(fù)位”按鈕復(fù)位后，報(bào)警消失，觸摸“運(yùn)行”按鍵，重新開始自動(dòng)上工裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，該工裝裝備由振動(dòng)盤、工裝排列機(jī)構(gòu)、工裝定位機(jī)構(gòu)、工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)組成， 所述的振動(dòng)盤帶有將揚(yáng)聲器的磁罩分成多路排列的分料機(jī)構(gòu)， 所述的工裝排列機(jī)構(gòu)有兩套，呈并排設(shè)置， 所述的工裝定位機(jī)構(gòu)有兩套，帶有定位氣缸，分別位于工裝排列機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)疊放在工裝排列機(jī)構(gòu)內(nèi)的空工裝進(jìn)行定位， 所述的工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，對(duì)應(yīng)設(shè)置在工裝排列機(jī)構(gòu)的下方，將疊放在最底層的工裝沿工裝定位機(jī)構(gòu)推出，疊放在上層的工裝自由落下， 所述的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸附零件，該真空吸附零件的數(shù)量與分料機(jī)構(gòu)設(shè)置的道數(shù)相同且呈一字排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的工裝定位機(jī)構(gòu)包括固定在工裝排列機(jī)構(gòu)兩側(cè)的金屬條，金屬條之間的距離等于工裝的寬度，工裝能夠在金屬條之間的槽內(nèi)平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的金屬條上還安裝有防止工裝跳出，比金屬條略寬的蓋條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的工裝定位機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有限制未安裝磁罩的空工裝通過的金屬限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)由帶絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、豎直方向氣缸、手爪及真空吸附零件組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的真空吸附零件為吸取磁罩的吸筆頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，其特征在于，所述的控制機(jī)構(gòu)包含負(fù)壓傳感器、光電傳感器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、可編程邏輯控制器及觸摸屏電控箱，所述的光電傳感器安裝在靠近工裝定位機(jī)構(gòu)的出口端位置，檢測(cè)是否有空的工裝送到，所述的負(fù)壓傳感器檢測(cè)真空吸附零件是否吸取磁罩。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種磁罩自動(dòng)上工裝裝備，該裝備由振動(dòng)盤、工裝排列機(jī)構(gòu)、工裝定位機(jī)構(gòu)、工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)組成，振動(dòng)盤帶有將揚(yáng)聲器的磁罩分成多路排列的分料機(jī)構(gòu)，工裝排列機(jī)構(gòu)有兩套，工裝定位機(jī)構(gòu)有兩套，帶有定位氣缸，分別位于工裝排列機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)疊放在工裝排列機(jī)構(gòu)內(nèi)的空工裝進(jìn)行定位，工裝推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，對(duì)應(yīng)設(shè)置在工裝排列機(jī)構(gòu)的下方，將疊放在最底層的工裝沿工裝定位機(jī)構(gòu)推出，疊放在上層的工裝自由落下，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸附零件。本實(shí)用新型通過設(shè)置兩套工裝排列機(jī)構(gòu)和工裝定位機(jī)構(gòu)，采用雙工位輪流推送方式，機(jī)械手動(dòng)作連貫，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】H04R31-00
【公開號(hào)】CN204350301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520008915
【發(fā)明人】齊東平, 郝正, 劉春和, 余朝剛
【申請(qǐng)人】上海工程技術(shù)大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日