一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視覺監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的繁榮，現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，為了節(jié)約人力、物力，也急需運(yùn)用現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)手段，將計(jì)算機(jī)與傳統(tǒng)視頻電子技術(shù)綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控技術(shù)智能化，實(shí)現(xiàn)無人值守自動(dòng)協(xié)同跟蹤的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0003]目前國內(nèi)已有一些企業(yè)和公司推出了運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤的相關(guān)產(chǎn)品。但是產(chǎn)品可靠性、精度方面還有待于提高，尤其是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度過快或遇到雨雪、沙塵等復(fù)雜場景，產(chǎn)品的跟蹤效果方面還需要加強(qiáng)。大部分運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤的產(chǎn)品在視頻采集時(shí)，都是采用單攝像機(jī)進(jìn)行操作，而在某些特定場合，跟蹤效果往往不理想。此外，采用單一攝像頭進(jìn)行視頻采集，對(duì)所有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行的跟蹤處理是相同的，并且單一攝像頭的跟蹤處理往往有一定的盲區(qū)，因此，跟蹤的實(shí)時(shí)性和不同區(qū)域的覆蓋還得不到滿足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置，通過攝像機(jī)陣列、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊及ARM處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)攝像機(jī)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)在多個(gè)攝像機(jī)間協(xié)同工作，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置包括:攝像機(jī)陣列、模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊及ARM處理器，所述攝像機(jī)陣列與模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音視頻信號(hào)端連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的視頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的ViCap接口連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的I2S接口連接；ARM處理器的UART端口與攝像機(jī)陣列的控制端連接。
[0007]所述攝像機(jī)陣列包括至少一個(gè)攝像頭以及對(duì)應(yīng)數(shù)量的電動(dòng)水平云臺(tái)；所述每個(gè)電動(dòng)水平云臺(tái)頂部放置一個(gè)攝像機(jī)，電動(dòng)水平云臺(tái)控制端與ARM處理器的UART端口連接。
[0008]所述攝像機(jī)放置在一條水平線上，相鄰兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離d小于等于攝像機(jī)的探測距離，所述攝像機(jī)的探測距離是攝像機(jī)鏡頭到攝像機(jī)識(shí)別目標(biāo)的距離。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、本裝置基于對(duì)模擬CVBS視頻信號(hào)的采集獲取原始視頻圖像，即可用于建設(shè)新的監(jiān)控系統(tǒng)，也可用于對(duì)傳統(tǒng)模擬攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)做技術(shù)升級(jí)。
[0011]2、本裝置基于ARM處理器內(nèi)置的ViCap接口完成視頻采集，成本低，功耗低，分辨率高，視頻清晰度高，可實(shí)現(xiàn)8路D960H分辨率(960*576)采集。
[0012]3、本裝置基于ARM處理器內(nèi)置的硬件編碼器完成視頻信號(hào)壓縮，編碼格式包括H264/MPG/JPG，成本低，功耗低，壓縮率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是8路攝像頭時(shí)本實(shí)用新型工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是8路攝像頭俯視圖圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]一、本專利結(jié)構(gòu)，參考圖1所示:
[0017]包括攝像機(jī)陣列、模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、ARM處理器。攝像機(jī)陣列與模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊相連，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與ARM處理器相連。攝像機(jī)采集到的視頻和音頻信號(hào)送到8路模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將模擬的視頻和音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后再送到ARM處理器，ARM處理器通過ViCap接口完成視頻的采集，通過I2S接口完成音頻的采集，ARM處理器還通過I2C接口完成對(duì)8路模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的配置，通過ARM處理器的485網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)攝像機(jī)陣列中的全向云臺(tái)的控制。ARM處理器通過對(duì)采集到的多路視頻圖像進(jìn)行分析，完成目標(biāo)識(shí)別，判斷目標(biāo)在視頻圖像中的位置，并通過485網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)攝像機(jī)陣列中的全向云臺(tái)控制，每個(gè)全向云臺(tái)都放置攝像頭，因此就完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤監(jiān)控。
[0018]1、模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊是型號(hào)為NVP1918的芯片。完成將8路CVBS模擬視頻信號(hào)和8路模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，基于NVP1918芯片實(shí)現(xiàn)，內(nèi)置8路分辨率960H的視頻編碼器，內(nèi)置10路音頻編碼器，視頻編碼頻率最高144MHZ，可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展為16路模式。NVP1918芯片基于I2C總線完成配置工作，NVP1918芯片基于I2C總線完成配置工作
[0019]2、ARM處理器是Hi3520D。本處理器基于其內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)檢測裝置以及智能分析加速引擎，完成視頻采集、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測、及對(duì)8路攝像機(jī)云臺(tái)的自動(dòng)協(xié)同控制。
[0020]3、所述攝像機(jī)陣列包括8路帶有電動(dòng)全向云臺(tái)的攝像機(jī)。攝像機(jī)輸出模擬視頻和音頻信號(hào)，全向云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)完成攝像范圍的調(diào)整。ARM處理器通過485網(wǎng)絡(luò)向云臺(tái)發(fā)送控制命令，可以控制每臺(tái)攝像機(jī)的具體監(jiān)控范圍。這種方案具有適應(yīng)性廣，成本低，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]其中視頻以及音頻信號(hào)基于ARM處理器內(nèi)置的MDU模塊實(shí)現(xiàn)。MDU基于硬件實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)檢測與視頻識(shí)別。這種基于硬件MDU模塊實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)識(shí)別方法，由于進(jìn)行硬件加速，能夠?qū)σ曨l背景進(jìn)行高效的建模。ARM處理器還內(nèi)置圖像分析智能加速引擎IVE模塊，實(shí)現(xiàn)圖像智能分析的硬件加速，由硬件完成目標(biāo)識(shí)別所需的圖像模板濾波、膨脹、腐蝕、邊緣檢測、二值化及直方圖統(tǒng)計(jì)等功能，極大的提高了 ARM處理器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別能力。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置，其特征在于包括:攝像機(jī)陣列、模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊及ARM處理器，所述攝像機(jī)陣列與模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音視頻信號(hào)端連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的視頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的ViCap接口連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的I2S接口連接；ARM處理器的UART端口與攝像機(jī)陣列的控制端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置，其特征在于所述攝像機(jī)陣列包括至少一個(gè)攝像頭以及對(duì)應(yīng)數(shù)量的電動(dòng)水平云臺(tái)；所述每個(gè)電動(dòng)水平云臺(tái)頂部放置一個(gè)攝像機(jī)，電動(dòng)水平云臺(tái)控制端與ARM處理器的UART端口連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置，其特征在于所述攝像機(jī)放置在一條水平線上，相鄰兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離d小于等于攝像機(jī)的探測距離，所述攝像機(jī)的探測距離是攝像機(jī)鏡頭到攝像機(jī)識(shí)別目標(biāo)的距離。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及視覺監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種視頻目標(biāo)協(xié)同跟蹤裝置，通過攝像機(jī)陣列、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊及ARM處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)攝像機(jī)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)在多個(gè)攝像機(jī)間協(xié)同工作，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)目標(biāo)追蹤。本裝置中攝像機(jī)陣列與模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音視頻信號(hào)端連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的視頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的ViCap接口連接，模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的音頻數(shù)字信號(hào)端與ARM處理器的I2S接口連接；ARM處理器的UART端口與攝像機(jī)陣列的控制端連接。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號(hào)】CN204350192
【申請?zhí)枴緾N201520061509
【發(fā)明人】居錦武, 王蘭英, 高祥, 蔡樂才
【申請人】四川理工學(xué)院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月29日