一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組的應(yīng)用方法，以用于矯正攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟：(A)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置；以及(B)通過并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)攝像模組的一產(chǎn)品部件與另一產(chǎn)品部件的相對位置，使得攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求，其中，并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇傳動攝像模組的感光芯片或鏡頭模塊，以用于矯正其中的相對位置偏差。
【專利說明】
一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)方法，具體地說，是一種多軸并聯(lián)裝置應(yīng)用于攝像模組中的調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，對手機(jī)攝像模組的組裝精度要求越來越高，尤其是高像素模組，光敏感性較高，其鏡頭模塊與感光芯片之間的偏移(Shift)、傾斜度(Tilt)的存在對模組的成像質(zhì)量有著嚴(yán)重的影響，常常導(dǎo)致封裝后的成品測試失敗，而造成產(chǎn)品良率不斷下降。其中，偏移(Shift)指的是鏡頭模塊的光軸與感光芯片中心的之間的位置偏差參數(shù)，傾斜度(Tilt)指的是鏡頭模塊的光軸與感光芯片面之間的角度偏差參數(shù)，偏移值與傾斜度越小，才能保證鏡頭模塊的光軸對準(zhǔn)感光芯片中心，提高成像質(zhì)量。在最理想的情況下，鏡頭模塊的光軸對準(zhǔn)感光芯片中心的同時光軸傾斜于感光芯片面，即偏移與傾斜度都為0，這種理想情況在實際生產(chǎn)操作中是難以實現(xiàn)的，實際操作過程中，鏡頭的光軸與芯片中心的偏移和鏡頭的光軸與芯片面的傾斜度微小的偏差將會導(dǎo)致攝像模組成像的效果大打折扣。
[0003]目前，為了保證產(chǎn)品偏移與傾斜度的品質(zhì)，主要通過兩種方式進(jìn)行操作。一種是盲式組裝，在鏡頭模塊與感光芯片的組裝過程中，不對其中的偏移與傾斜度進(jìn)行檢測，直接將鏡頭模塊與感光芯片通過點膠等封裝工藝進(jìn)行組裝，省去調(diào)芯環(huán)節(jié)，等到組裝完成后再對產(chǎn)品的偏移與傾斜度進(jìn)行檢測，如果產(chǎn)品的偏移與傾斜度不達(dá)標(biāo)，就將這些不良產(chǎn)品挑選出，進(jìn)行返工處理。這種盲式組裝法雖然在前期組裝時速度較快，但是后期返工處理耗時較多，降低工作效率，同時，由于盲式組裝法的組裝精度不夠，鏡頭的光軸與芯片面的傾斜度只能控制在25’以內(nèi)，鏡頭的光軸與芯片中心的偏移只能控制在50 μm以內(nèi)，對于精度要求越來越高的攝像產(chǎn)品來說，導(dǎo)致其四角分辨率不良的比例相對較高，并且產(chǎn)品的品質(zhì)不穩(wěn)定，良率只有約60%，不良的產(chǎn)品都需要進(jìn)行返工處理，不僅延長生產(chǎn)時間，也增加產(chǎn)品的制造成本。
[0004]另一種方式是通過串聯(lián)式的多軸構(gòu)件進(jìn)行組裝調(diào)節(jié)，在組裝過程中，對攝像模組進(jìn)行傾斜度與偏移的調(diào)節(jié)，也就是加入調(diào)芯環(huán)節(jié)。多軸串聯(lián)構(gòu)件使用較多的是5軸或6軸構(gòu)件，通過調(diào)節(jié)軸的串聯(lián)使用，得以形成可調(diào)動平臺，所述可調(diào)動平臺往往是懸臂結(jié)構(gòu)，根據(jù)調(diào)節(jié)軸形成不同的調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)，使得串聯(lián)構(gòu)件中的懸臂運動范圍增大。但是串聯(lián)式的多軸構(gòu)件應(yīng)用在攝像模組中時，其自身的缺點對于攝像模組的偏移與傾斜度的微小偏差調(diào)節(jié)有著不可避免的缺點，這種串聯(lián)式調(diào)芯方法難以精確調(diào)節(jié)其中的偏差。
[0005]由于串聯(lián)的多軸平臺呈懸臂結(jié)構(gòu)，相對剛度較差，穩(wěn)定性較弱，相對承載能力差，對攝像模組的夾取與放置調(diào)節(jié)難以做到控制與實施相一致，軸關(guān)節(jié)受到懸臂自身重力、體積以及攝像模組的重力影響，各個軸關(guān)節(jié)都會受到影響而產(chǎn)生相應(yīng)地誤差，從而，串聯(lián)構(gòu)件的末端件上的誤差其實是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，比如對于一個六軸串聯(lián)構(gòu)件就有六個關(guān)節(jié)誤差，雖然六個關(guān)節(jié)的靈活性有所增加，但是產(chǎn)生的誤差也相對較大，降低對攝像模組的調(diào)節(jié)精度，同時，控制串聯(lián)構(gòu)件運轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)與傳動系統(tǒng)一般都安裝在大小臂上，當(dāng)大小臂進(jìn)行運動操作時，驅(qū)動電機(jī)與傳動系統(tǒng)將會增加系統(tǒng)的慣量，惡化其動力性能，無法有效控制大小臂的運轉(zhuǎn)操作，攝像模組中的鏡頭模塊與感官芯片之間的偏移與傾斜度沒有得到良好的控制調(diào)整與矯正，無法精確調(diào)芯?？紤]到串聯(lián)式構(gòu)件末端的承載力以及物體重量對軸關(guān)節(jié)的影響，串聯(lián)式構(gòu)件一般只能調(diào)節(jié)攝像模組中的鏡頭模塊，進(jìn)行單一產(chǎn)品部件的夾取與調(diào)整，造成攝像模組調(diào)節(jié)的局限性，即使如此，多軸串聯(lián)構(gòu)件的操作穩(wěn)定性與精確性的不足，使得產(chǎn)品組裝時鏡頭模塊與感光芯片之間的偏移與傾斜度無法得到明顯提升，同時，延長調(diào)整組裝時間，降低工作效率。
[0006]此外，鏡頭模塊與感光芯片之間的位置偏差還包括旋轉(zhuǎn)偏差，即使鏡頭模塊的光軸對準(zhǔn)感光芯片中心，鏡頭模塊也有可能無法完全重疊于感光芯片，鏡頭模塊的外緣與感光芯片的外緣不對齊，需要旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊與感官芯片的相對位置，使得鏡頭模塊與感官芯片的外緣相對齊，而現(xiàn)有的方法對于同時調(diào)整鏡頭模塊的與感光芯片之間的偏移、傾斜度以及旋轉(zhuǎn)偏差還較為困難，由于串聯(lián)構(gòu)件的誤差性，不同方向的調(diào)節(jié)將會造成彼此間的交叉誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種多軸并聯(lián)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其通過一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對一攝像模組進(jìn)行調(diào)節(jié)組裝，有效矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)的偏差參數(shù)，提高所述攝像模組的生產(chǎn)質(zhì)量及產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述攝像模組在組裝過程中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置得以對攝像模組進(jìn)行6個自由度的調(diào)節(jié)，有助于快速、精確地同步矯正產(chǎn)品的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)的偏差參數(shù)，顯著提高產(chǎn)品良率。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇地將所述攝像模組的一產(chǎn)品部件對準(zhǔn)另一產(chǎn)品部件，增加產(chǎn)品調(diào)節(jié)的靈活性，便于根據(jù)需要對所述攝像模組進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于攝像模組調(diào)節(jié)時，與串聯(lián)構(gòu)件相比，在相同的自重或體積下，并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，剛度大，承載能力強(qiáng)，具有良好的動態(tài)響應(yīng)，有助于提高對所述攝像模組產(chǎn)品部件之間微小偏差的調(diào)節(jié)精度。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述攝像模組的一鏡頭模塊通過一保持裝置夾持，所述保持裝置的夾持部具有基準(zhǔn)靠面，有助于保證鏡頭模塊在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其通過自主開發(fā)的控制軟件來實現(xiàn)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的自動調(diào)節(jié)控制，從而，有助于對攝像模組快速調(diào)節(jié)組裝，縮短生產(chǎn)時間，提高工作效率。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其實現(xiàn)并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的跨行業(yè)應(yīng)用，填補(bǔ)并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組行業(yè)的使用空白，有助于促進(jìn)并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在光學(xué)系統(tǒng)中的發(fā)展。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成的調(diào)節(jié)面得以增加支撐面積，有助于更加均勻地分布攝像模組及其相關(guān)的保持裝置或支撐測試裝置的向下作用力，避免其中的重力影響所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)操作。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置通過多條并聯(lián)軸的自動調(diào)整，合力作用于所述調(diào)節(jié)面，消除傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)誤差。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組中的應(yīng)用方法，其成功提供一個經(jīng)濟(jì)、有效地解決方法來可靈活地矯正攝像模組偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0017]從而，為了實現(xiàn)以上提到的目的，一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組的應(yīng)用方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0018](A)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置；以及
[0019](B)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述攝像模組的一產(chǎn)品部件與另一產(chǎn)品部件的相對位置，使得所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0020]其中，所述步驟(B)包括步驟(B.1):以所述攝像模組的一定位部件為基準(zhǔn)，將所述攝像模組的一調(diào)整部件對準(zhǔn)所述定位部件，使得所述攝像模組的產(chǎn)品部件之間相對位置得到矯正。
[0021 ] 其中，所述步驟(B.1)包括步驟:
[0022](B.1.1)所述定位部件設(shè)于一基準(zhǔn)位置，將所述調(diào)整部件附于所述定位部件的基準(zhǔn)位置，以用于初步組裝所述調(diào)整部件與定位部件；
[0023](B.1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面，所述調(diào)節(jié)面連接所述調(diào)整部件，以用于傳動所述調(diào)整部件；以及
[0024](B.1.3)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述調(diào)整部件調(diào)節(jié)到一矯正位置，使得所述調(diào)整部件的一調(diào)整軸趨于重合所述定位部件的一定位軸，以用于矯正所述調(diào)整軸與定位軸之間的偏差。
[0025]其中，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置包括六條并聯(lián)軸，提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的產(chǎn)品部件得以在空間六自由度變動位置。
[0026]其中，所述步驟(B.1)進(jìn)一步包括步驟(B.1.4):旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整部件，使得所述調(diào)整部件與定位部件邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0027]其中，所述步驟(B.1)的調(diào)整部件為攝像模組的一鏡頭模塊或一感光芯片，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇地調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊或感光芯片。
[0028]其中，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括步驟(C):通過封裝工藝封裝所述攝像模組的產(chǎn)品部件，使得所述產(chǎn)品部件之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)固定在精度要求內(nèi)。
[0029]—種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組感光芯片的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0030](a)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面；
[0031](b)將一測試工裝可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面；
[0032](c)安裝所述感光芯片于所述測試工裝，使得所述感光芯片隨著所述測試工裝的傳動而變動位置；以及
[0033](d)以所述攝像模組的一鏡頭模塊為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述感光芯片調(diào)節(jié)向所述鏡頭模塊，以用于矯正所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述鏡頭模塊和感光芯片之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0034]其中，所述步驟(b)進(jìn)一步包括步驟:
[0035](b.1)將所述測試工裝設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置傳動所述測試工裝；以及
[0036](b.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述測試工裝的位置。
[0037]其中，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸為所述感光芯片提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的感光芯片在空間六自由度變動位置。
[0038]其中，所述步驟(d)包括步驟:
[0039](d.1)通過一保持裝置夾持所述鏡頭模塊到一基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊與感光芯片；
[0040](d.2)保持所述鏡頭模塊于所述基準(zhǔn)位置；以及
[0041](d.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的并聯(lián)軸在所述活動平臺的滑動，將所述感光芯片傳動到一矯正位置，使得所述感光芯片的一中心軸趨于重合所述鏡頭模塊的一光軸。
[0042]其中，所述步驟(d)進(jìn)一步包括步驟(d.4):旋轉(zhuǎn)所述感光芯片，使得所述感光芯片與所述鏡頭模塊邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0043]其中，在所述方法中的所述保持裝置設(shè)有一基準(zhǔn)靠面，當(dāng)所述保持裝置夾持所述鏡頭模塊時，所述基準(zhǔn)靠面得以保證鏡頭模塊在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。
[0044]一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組鏡頭模塊的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0045](h)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面；
[0046](i)將一保持裝置可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面；
[0047](j)將所述攝像模組的一感光芯片安裝于一測試工裝，使得所述感光芯片處于一基準(zhǔn)位置；以及
[0048](k)以所述攝像模組的感光芯片為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述鏡頭模塊調(diào)節(jié)向所述感光芯片，以用于矯正所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述鏡頭模塊和感光芯片之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0049]其中，所述步驟(i)進(jìn)一步包括步驟:
[0050](1.1)將所述保持裝置的一固定部設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置傳動所述保持裝置；以及
[0051](1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述保持裝置的位置。
[0052]其中，所述步驟(1.2)中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸為所述鏡頭模塊提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的鏡頭模塊在空間六自由度變動位置。
[0053]其中，所述步驟(k)包括步驟:
[0054](k.1)通過所述保持裝置的一夾持部將所述鏡頭模塊夾持到所述基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊與感光芯片，其中，所述夾持部從所述固定部向所述基準(zhǔn)位置延伸；
[0055](k.2)保持所述感光芯片于所述基準(zhǔn)位置；以及
[0056](k.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的并聯(lián)軸在所述活動平臺的滑動，將所述鏡頭模塊傳動到一矯正位置，使得所述鏡頭模塊的一光軸趨于重合所述感光芯片的一中心軸。
[0057]其中，所述步驟(k)進(jìn)一步包括步驟(k.4):旋轉(zhuǎn)所述鏡頭模塊，使得所述鏡頭模塊與感光芯片所述邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0058]其中，在所述方法中的所述保持裝置設(shè)有一基準(zhǔn)靠面，當(dāng)所述保持裝置夾持所述鏡頭模塊時，所述基準(zhǔn)靠面得以保證鏡頭模塊在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。
[0059]—種帶有自動矯正操作的攝像模組組裝方法:
[0060](H)識別所述攝像模組的一產(chǎn)品部件于另一產(chǎn)品部件之間的相對位置偏差參數(shù)；
[0061](I)傳輸一矯正數(shù)據(jù)于一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置；
[0062](J)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的傳動調(diào)節(jié)，矯正所述攝像模組產(chǎn)品部件之間的相對位置偏差，使得所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求；以及
[0063](K)封裝所述攝像模組的產(chǎn)品部件。
[0064]其中，所述步驟(J)包括步驟(J.1):所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇地傳動所述攝像模組的一感光芯片或一鏡頭模塊。
[0065]其中，所述步驟(I)包括步驟:
[0066](1.1)通過所述測試工裝識別與獲取所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置參數(shù)；
[0067](1.2)計算位置矯正數(shù)據(jù)；以及
[0068](1.3)傳輸所述位置矯正數(shù)據(jù)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，以用于傳動所述感光芯片和/或鏡頭模塊到一矯正位置。
[0069]其中，所述步驟(J.1)包括步驟:
[0070](J.1.1)根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，將所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸滑動到各個預(yù)設(shè)位置，以用于變動所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述感光芯片與所述鏡頭模塊相對齊；以及
[0071](J.1.2)根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的方式將所述感光芯片與鏡頭模塊邊邊對齊。
[0072]其中，所述步驟(H)包括步驟:
[0073](H.1)獲取所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)；以及
[0074](H.2)判斷所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，當(dāng)所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合其精度要求時，實行步驟(K);當(dāng)所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)不符合其精度要求時，重復(fù)所述步驟(I)到所述步驟(J)。
【附圖說明】
[0075]圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第一種調(diào)節(jié)剖視圖。
[0076]圖2是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第二種調(diào)節(jié)剖視圖。
[0077]圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于攝像模組的模塊示意圖。
[0078]圖4是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第一種調(diào)節(jié)模塊示意圖。
[0079]圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第一種調(diào)節(jié)示意圖。
[0080]圖6是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第二種調(diào)節(jié)模塊示意圖。
[0081]圖7是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的第二種示意圖。
[0082]圖8是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的應(yīng)用流程示意圖。
[0083]圖9是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的攝像模組偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)偏差的矯正流程示意圖。
【具體實施方式】
[0084]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所公開的內(nèi)容，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下文所述。
[0085]圖1到圖2所示的是并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于攝像模組10的一調(diào)節(jié)系統(tǒng)1，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)I包括一攝像模組10以及一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述攝像模組10的一產(chǎn)品部件對準(zhǔn)所述攝像模組10的另一產(chǎn)品部件，以用于矯正所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)。其中，所述攝像模組10的兩個產(chǎn)品部件分別為一鏡頭模塊121以及一感光芯片122，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊121與感光芯片122的相對位置，得以矯正所述鏡頭模塊121與感光芯片122之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)的參數(shù)，使得所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)的參數(shù)符合精度要求，從而，提高所述攝像模組10的生產(chǎn)質(zhì)量及產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性。
[0086]換句話說，所述攝像模組10有一調(diào)整部件111以及一定位部件112，所述定位部件112設(shè)于一基準(zhǔn)位置，將所述調(diào)整部件111附于所述定位部件112的基準(zhǔn)位置，以用于初步組裝所述調(diào)整部件111與定位部件112，再通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對所述調(diào)整部件111的相對調(diào)節(jié)，以所述定位部件112為基準(zhǔn)，將所述調(diào)整部件111對準(zhǔn)所述定位部件112，使得所述調(diào)整部件111精確調(diào)節(jié)到一矯正位置，當(dāng)所述調(diào)整部件111向所述矯正位置移動時，所述調(diào)整部件111的一調(diào)整軸接近所述定位部件112的一定位軸，使得所述調(diào)整部件111的調(diào)整軸趨向于重合所述定位部件112的定位軸，減少所述調(diào)整軸與定位軸之間的偏差，從而，有效矯正所述鏡頭模塊121與感光芯片122之間的偏移與傾斜度參數(shù)，同時，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20通過同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的方式對齊所述調(diào)整部件111與定位部件112，矯正所述攝像模組10的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，使得所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求，如圖3所示。
[0087]所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20可選擇地調(diào)節(jié)所述攝像模組10的鏡頭模塊121或感光芯片122，以用于矯正所述鏡頭模塊121與感光芯片122之間的相對位置偏差參數(shù)，從而，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于所述攝像模組10的調(diào)節(jié)，有助于增加產(chǎn)品調(diào)節(jié)的靈活性，便于根據(jù)需要對所述攝像模組10進(jìn)行調(diào)節(jié)矯正操作。當(dāng)所述調(diào)整部件111是鏡頭模塊121時，所述定位部件112為感光芯片122，所述感光芯片122位于所述基準(zhǔn)位置，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述鏡頭模塊121調(diào)節(jié)向所述感光芯片122，使得所述鏡頭模塊121到達(dá)所述矯正位置而對準(zhǔn)所述感光芯片122，得以使所述鏡頭模塊121的光軸LI趨于重合所述感光芯片122的一中心軸L2，所述中心軸L2指的是經(jīng)過所述感光芯片122中心傾斜于所述感光芯片122面的軸線；當(dāng)所述調(diào)整部件111是感光芯片122時，所述定位部件112為鏡頭模塊121，所述鏡頭模塊121處于所述基準(zhǔn)位置，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述感光芯片122調(diào)節(jié)向所述鏡頭模塊121，使得所述感光芯片122到達(dá)所述矯正位置而對準(zhǔn)所述鏡頭模塊121，得以使所述感光芯片122的中心軸L2趨于重合所述鏡頭模塊121的光軸LI。從而，當(dāng)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于所述攝像模組10的調(diào)節(jié)時，得以根據(jù)需要可選擇地調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊121或感光芯片122，有助于鏡頭的光軸LI與芯片中心的偏移和鏡頭的的光軸LI與芯片面的偏移與傾斜度的微小偏差得到有效矯正。
[0088]同時，當(dāng)調(diào)整所述鏡頭模塊121的光軸LI與感光芯片122的中心軸L2時，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20得以同時或分布調(diào)整所述鏡頭模塊121與感光芯片122的外緣，通過旋轉(zhuǎn)對齊的方式矯正所述鏡頭模塊121與感光芯片122的旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)。當(dāng)所述調(diào)整部件111為鏡頭模塊121時，所述定位部件112為感光芯片122，以所述感光芯片122的中心軸L2為基準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)所述鏡頭模塊121，使得所述鏡頭模塊121的外緣對齊所述感光芯片122的外緣。反之，當(dāng)所述定位部件112為鏡頭模塊121時，以所述鏡頭模塊121的光軸LI為基準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)所述感光芯片122，使得所屬感光芯片122的外緣對齊所述鏡頭模塊121。換句話說，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的矯正調(diào)節(jié)，得以使所述調(diào)整部件111與所述定位部件112邊邊對齊，所述邊邊對齊指的是所述調(diào)整部件111的周邊外緣對齊于所述定位部件112的周邊外緣。
[0089]所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20包括多條并聯(lián)軸22，所述并聯(lián)軸22形成一調(diào)節(jié)面23，通過所述調(diào)節(jié)面23的調(diào)節(jié)傳動，得以使所述攝像模組10的調(diào)整部件111相對定位部件112調(diào)整到所述矯正位置。其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20進(jìn)一步包括一外殼21，所述外殼21設(shè)有一開口 211，所述并聯(lián)軸22從所述外殼21的底部向所述開口 211延伸，所述調(diào)節(jié)面23設(shè)于所述開口 211處，通過所述并聯(lián)軸22的自動調(diào)整，調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)面23在空間多個自由度位置的變動，使得所述調(diào)節(jié)面23隨著所述并聯(lián)軸22的傳動調(diào)整而發(fā)生空間位置的變化。
[0090]優(yōu)選地，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20選擇的是六軸并聯(lián)裝置，以用于所述調(diào)節(jié)面23在空間六個自由度變動，即所述調(diào)節(jié)面23沿X、Y、Z向的平移和繞Θ X、Θ y、θ ζ軸的旋轉(zhuǎn)運動，包括傾斜、水平、橫向、俯仰、側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個自由度的變動以及這些自由度的復(fù)合變動，其中，六軸并聯(lián)裝置主要用于運動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器等領(lǐng)域，對于在攝像模組10行業(yè)的使用，還屬于空白，通過對并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的研究和開發(fā)，得以拓展并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20在光學(xué)系統(tǒng)中的使用。所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20通過六條并聯(lián)軸22的自動調(diào)整，合力作用于所述調(diào)節(jié)面23，消除傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)誤差。當(dāng)所述攝像模組10在組裝過程中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20得以對攝像模組10進(jìn)行6個自由度的平穩(wěn)變動，有助于快速、精確地矯正產(chǎn)品的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，顯著提高產(chǎn)品良率。
[0091]所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)I進(jìn)一步包括一支撐測試裝置30以及一保持裝置40，所述支撐測試裝置30以用于支撐所述攝像模組10的感光芯片122，所述保持裝置40以用于夾持所述攝像模組10的鏡頭模塊121，使得所述鏡頭模塊121得以隨著所述保持裝置40的傳動而位置變動或保持于基準(zhǔn)位置。其中，所述支撐測試裝置30選擇的是一測試工裝31，所述測試工裝31以用于連接所述攝像模組10的感光芯片122，并對所述攝像模組10進(jìn)行視覺識別測試，獲得一測試數(shù)據(jù)，傳輸所述測試數(shù)據(jù)到相關(guān)軟件，通過配套軟件的控制來使所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對所述攝像模組10的鏡頭模塊121與感光芯片122的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0092]所述保持裝置40包括一夾持部41以及一固定部42，所述夾持部41以用于可分離地夾持所述鏡頭模塊121，所述固定部42從所述夾持部41延伸，以用于固定所述夾持部41的位置。其中，所述夾持部41設(shè)有一基準(zhǔn)靠面411，當(dāng)所述保持裝置40夾持所述鏡頭模塊121時，所述基準(zhǔn)靠面411得以保證鏡頭模塊121在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性，有效防止所述鏡頭模塊121受到傳動時發(fā)生調(diào)節(jié)誤差，如移動幅度過大。
[0093]所述攝像模組10的調(diào)整部件111連接于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23，以用于所述調(diào)整部件111隨著所述調(diào)節(jié)面23平穩(wěn)地在空間六個自由度變動，使得所述調(diào)整部件111變動到所述矯正位置而對準(zhǔn)所述定位部件112。其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20形成的調(diào)節(jié)面23得以增加支撐面積，有助于更加均勻地分布攝像模組10及其相關(guān)的保持裝置40或支撐測試裝置30的向下作用力，避免其中的重力與體積影響所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對所述攝像模組10的調(diào)節(jié)操作。當(dāng)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于攝像模組10調(diào)節(jié)時，與串聯(lián)構(gòu)件相比，在相同的自重或體積下，并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的結(jié)構(gòu)緊湊，剛度大，承載能力強(qiáng)，具有良好的動態(tài)響應(yīng)，有助于提高對所述攝像模組10產(chǎn)品部件之間微小偏差的調(diào)節(jié)精度。換句話說，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20形成的調(diào)節(jié)面23是一種面積較大的平臺，得以承受較大重力或體積的物體，降低物體的重力或體積對所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)影響，減少調(diào)節(jié)誤差，使得攝像模組10的調(diào)整部件111得以平穩(wěn)地隨著所述調(diào)節(jié)面23的變動而變動；而常規(guī)的串聯(lián)調(diào)節(jié)構(gòu)件形成的調(diào)節(jié)平臺面積較小，各個關(guān)節(jié)存在著調(diào)節(jié)誤差，對調(diào)節(jié)物體的重力與體積存在著嚴(yán)格限制，所述串聯(lián)調(diào)節(jié)構(gòu)件的調(diào)節(jié)控制能力差，對攝像模組10的調(diào)節(jié)效果往往不夠理想。其中，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20負(fù)載所述支撐測試裝置30或保持裝置40，在受負(fù)載時，傳動載重物不是直接受力負(fù)載，不受負(fù)載的變化影響，具有穩(wěn)定的精度調(diào)控能力。
[0094]圖4到圖5所示的所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于所述攝像模組10的第一種調(diào)節(jié)方法，以用于矯正攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其中，所述感光芯片122為調(diào)整部件111，所述鏡頭模塊121為定位部件112。所述測試工裝31設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23處，形成一活動平臺，所述活動平臺是所述測試工裝31或是所述測試工作所在的一平臺，所述活動平臺受到所述外殼21的支撐。其中，在所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的各個并聯(lián)軸22上端有一滑塊221，所述滑塊221分別可滑動地接合于所述測試工裝31，通過所述六個滑塊221在活動平臺的滑動，得以使所述活動平臺在空間六個自由度進(jìn)行位置變化，也就是說，通過所述并聯(lián)軸22將所述滑塊221在所述測試工裝31表面滑動到各個預(yù)設(shè)位置，得以使所述測試工裝31傳動到所述矯正位置。所述感光芯片122安裝于所述測試工裝31上并連接，所述鏡頭模塊121通過所述保持裝置40的夾持部41放置于所述感光芯片122上，進(jìn)行初步對齊，同時，所述保持裝置40保持所述鏡頭模塊121處于所述基準(zhǔn)位置。隨后，以所述鏡頭模塊121為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20調(diào)節(jié)所述感光芯片122，使所述鏡頭模塊121和感光芯片122之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求，接著通過膠水封裝等方式使鏡頭模塊121和感光芯片122之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)固定在精度要求內(nèi)。
[0095]換句話說，所述測試工裝31可傳動地設(shè)于所述六軸并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20上，所述感光芯片122安裝于所述測試工裝31，得以隨著所述測試工裝31的傳動而變動位置。所述保持裝置40夾持所述鏡頭模塊121到一預(yù)定位置，所述預(yù)定位置使得所述鏡頭模塊121初步組裝于所述感光芯片122，以所述鏡頭模塊121為基準(zhǔn)，再通過所述測試工裝31的測試，識別所述鏡頭模塊121與感光芯片122之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)的相對位置參數(shù)，計算出所需的矯正調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的并聯(lián)軸22滑塊221在所述活動平臺進(jìn)行滑動，以用于傳動所述測試工裝31上的感光芯片122到所述矯正位置而對準(zhǔn)所述鏡頭模塊121，使得所述感光芯片122的中心軸L2向所述鏡頭模塊121的光軸LI移動，以用于矯正所述感光芯片122與鏡頭模塊121之間的相對位置偏差參數(shù)，使得所述感光芯片122與鏡頭模塊121之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0096]圖6到圖7所示的所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20應(yīng)用于所述攝像模組10的第二種調(diào)節(jié)方法，以用于矯正攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其中，所述鏡頭模塊121為調(diào)整部件111，所述感光芯片122為定位部件112。所述保持裝置40的固定部42設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23處，形成一活動平臺，所述活動平臺可以是所述固定部42或是支撐所述固定部42的一平臺，所述活動平臺受到所述外殼21的支撐。其中，所述并聯(lián)軸22的滑塊221分別可滑動地接合于所述活動平臺，通過所述六個滑塊221在活動平臺的滑動，得以使所述活動平臺在空間六個自由度進(jìn)行位置變化，也就是說，通過所述并聯(lián)軸22將所述滑塊221在所述活動平臺表面滑動到各個預(yù)設(shè)位置，得以使所述固定部42傳動到所述矯正位置，使得連接于所述固定部42的夾持部41傳動到所述矯正位置。所述感光芯片122安裝于所述測試工裝31上并連接，所述鏡頭模塊121通過所述保持裝置40的夾持部41放置于所述感光芯片122上，進(jìn)行初步對齊，同時，以所述感光芯片122為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊121與所述感光芯片122的相對位置，使所述鏡頭模塊121和感光芯片122之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求，接著通過膠水封裝等方式使鏡頭模塊121和感光芯片122之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)固定在精度要求內(nèi)。
[0097]換句話說，所述保持裝置40的固定部42可傳動地設(shè)于所述六軸并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20上，所述夾持部41從所述固定部42向所述感光芯片122延伸，以用于夾持所述鏡頭模塊121到所述感光芯片122的預(yù)定位置，所述預(yù)定位置使得所述鏡頭模塊121初步組裝于所述感光芯片122，所述鏡頭模塊121得以隨著所述保持裝置40的傳動而變動位置。以所述感光芯片122為基準(zhǔn)，再通過所述測試工裝31的測試，識別所述鏡頭模塊121與感光芯片122之間的相對位置偏差參數(shù)，計算出所需的矯正調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的并聯(lián)軸滑塊221在所述活動平臺進(jìn)行滑動，以用于傳動所述保持裝置40上的鏡頭模塊121到所述矯正位置而對準(zhǔn)所述感光芯片122，使得所述鏡頭模塊121的光軸LI向所述感光芯片122的中心軸L2移動，同時，所述鏡頭模塊121的外緣對齊所述感光芯片122的外緣，以用于矯正所述感光芯片122與鏡頭模塊121之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，使得所述感光芯片122與鏡頭模塊121之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0098]其中，所述相對位置偏差參數(shù)包括攝像模組10產(chǎn)品部件之間的偏移、傾斜度以及旋轉(zhuǎn)等位置偏差的參數(shù)。
[0099]值得一提的是，本發(fā)明通過自主開發(fā)的控制軟件來實現(xiàn)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對攝像模組10的自動調(diào)節(jié)控制，從而，有助于對攝像模組10快速調(diào)節(jié)組裝，縮短生產(chǎn)時間，提高工作效率。同時，通過所述六軸并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20矯正的攝像模組10，傾斜度可以保證在10’以內(nèi)，偏移可以保證在20 μ m以內(nèi)，大大提尚廣品生廣的穩(wěn)定性和一致性，使得廣品良率提高到93%以上，提供了一個經(jīng)濟(jì)、有效地解決方法來靈活地矯正攝像模組10偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0100]一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20在攝像模組10的應(yīng)用方法，以用于矯正所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0101](A)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20 ;以及
[0102](B)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20調(diào)節(jié)所述攝像模組10的一產(chǎn)品部件與另一產(chǎn)品部件的相對位置，使得所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0103]其中，所述步驟(B)包括步驟(B.1):以所述攝像模組10的一定位部件112為基準(zhǔn)，將所述攝像模組10的一調(diào)整部件111對準(zhǔn)所述定位部件112，使得所述攝像模組10的產(chǎn)品部件之間相對位置得到矯正。
[0104]其中，所述步驟(B.1)包括步驟:
[0105](B.1.1)所述定位部件112設(shè)于一基準(zhǔn)位置，將所述調(diào)整部件111附于所述定位部件112的基準(zhǔn)位置，以用于初步組裝所述調(diào)整部件111與定位部件112 ;
[0106](B.1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20形成一調(diào)節(jié)面23，所述調(diào)節(jié)面23連接所述調(diào)整部件111，以用于傳動所述調(diào)整部件111 ;以及
[0107](B.1.3)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述調(diào)整部件111調(diào)節(jié)到一矯正位置，使得所述調(diào)整部件111的一調(diào)整軸趨于重合所述定位部件112的一定位軸，以用于矯正所述調(diào)整軸與定位軸之間的偏差。
[0108]其中，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20包括六條并聯(lián)軸22，提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組10的產(chǎn)品部件得以在空間六自由度變動位置。
[0109]其中，所述步驟(B.1)進(jìn)一步包括步驟(B.1.4):旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整部件111，使得所述調(diào)整部件111與定位部件112邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組10的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0110]其中，所述步驟(B.1)的調(diào)整部件111為攝像模組10的一鏡頭模塊121或一感光芯片122，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20可選擇地調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊121或感光芯片122。
[0111]其中，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括步驟(C):通過封裝工藝封裝所述攝像模組10的產(chǎn)品部件，使得所述產(chǎn)品部件之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)固定在精度要求內(nèi)。
[0112]一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對攝像模組10感光芯片122的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0113](a)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20形成一調(diào)節(jié)面23 ;
[0114](b)將一測試工裝31可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23 ;
[0115](c)安裝所述感光芯片122于所述測試工裝31，使得所述感光芯片122隨著所述測試工裝31的傳動而變動位置；以及
[0116](d)以所述攝像模組10的一鏡頭模塊121為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述感光芯片122調(diào)節(jié)向所述鏡頭模塊121，以用于矯正所述感光芯片122與鏡頭模塊121的相對位置，使得所述鏡頭模塊121和感光芯片122之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0117]其中，所述步驟(b)進(jìn)一步包括步驟:
[0118](b.1)將所述測試工裝31設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20傳動所述測試工裝31 ;以及
[0119](b.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的多條并聯(lián)軸22分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述測試工裝31的位置。
[0120]其中，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的多條并聯(lián)軸22為所述感光芯片122提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組10的感光芯片122在空間六自由度變動位置。
[0121]其中，所述步驟(d)包括步驟:
[0122](d.1)通過一保持裝置40夾持所述鏡頭模塊121到一基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊121與感光芯片122 ;
[0123](d.2)保持所述鏡頭模塊121于所述基準(zhǔn)位置；以及
[0124](d.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的并聯(lián)軸22在所述活動平臺的滑動，將所述感光芯片122傳動到一矯正位置，使得所述感光芯片122的一中心軸L2趨于重合所述鏡頭模塊121的一光軸LI。
[0125]其中，所述步驟(d)進(jìn)一步包括步驟(d.4):旋轉(zhuǎn)所述感光芯片122，使得所述感光芯片122與所述鏡頭模塊121邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組10的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0126]其中，在所述方法中的所述保持裝置40設(shè)有一基準(zhǔn)靠面411，當(dāng)所述保持裝置40夾持所述鏡頭模塊121時，所述基準(zhǔn)靠面411得以保證鏡頭模塊121在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。
[0127]一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對攝像模組10鏡頭模塊121的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述方法包括步驟:
[0128](h)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20形成一調(diào)節(jié)面23 ;
[0129](i)將一保持裝置40可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23 ;
[0130](j)將所述攝像模組10的一感光芯片122安裝于一測試工裝31，使得所述感光芯片122處于一基準(zhǔn)位置；以及
[0131](k)以所述攝像模組10的感光芯片122為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20將所述鏡頭模塊121調(diào)節(jié)向所述感光芯片122，以用于矯正所述感光芯片122與鏡頭模塊121的相對位置，使得所述鏡頭模塊121和感光芯片122之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。
[0132]其中，所述步驟(i)進(jìn)一步包括步驟:
[0133](1.1)將所述保持裝置40的一固定部42設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)面23處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20傳動所述保持裝置40 ;以及
[0134](1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的多條并聯(lián)軸22分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述保持裝置40的位置。
[0135]其中，所述步驟(1.2)中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的多條并聯(lián)軸22為所述鏡頭模塊121提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組10的鏡頭模塊121在空間六自由度變動位置。
[0136]其中，所述步驟(k)包括步驟:
[0137](k.1)通過所述保持裝置40的一夾持部41將所述鏡頭模塊121夾持到所述基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊121與感光芯片122，其中，所述夾持部41從所述固定部42向所述基準(zhǔn)位置延伸；
[0138](k.2)保持所述感光芯片122于所述基準(zhǔn)位置；以及
[0139](k.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的并聯(lián)軸22在所述活動平臺的滑動，將所述鏡頭模塊121傳動到一矯正位置，使得所述鏡頭模塊121的一光軸LI趨于重合所述感光芯片122的一中心軸L2。
[0140]其中，所述步驟(k)進(jìn)一步包括步驟(k.4):旋轉(zhuǎn)所述鏡頭模塊121，使得所述鏡頭模塊121與感光芯片122所述邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組10的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0141]其中，在所述方法中的所述保持裝置40設(shè)有一基準(zhǔn)靠面411，當(dāng)所述保持裝置40夾持所述鏡頭模塊121時，所述基準(zhǔn)靠面411得以保證鏡頭模塊121在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。
[0142]一種帶有自動矯正操作的攝像模組10組裝方法:
[0143](H)識別所述攝像模組10的一產(chǎn)品部件于另一產(chǎn)品部件之間的相對位置偏差參數(shù)；
[0144](I)傳輸一矯正數(shù)據(jù)于一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20 ;
[0145](J)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20對攝像模組10的傳動調(diào)節(jié)，矯正所述攝像模組10產(chǎn)品部件之間的相對位置參數(shù)，使得所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求；以及
[0146](K)封裝所述攝像模組10的產(chǎn)品部件。
[0147]其中，所述步驟(J)包括步驟(J.1):所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20可選擇地傳動所述攝像模組10的一感光芯片122或一鏡頭模塊121。
[0148]其中，所述步驟⑴包括步驟:
[0149](1.1)通過所述測試工裝31識別與獲取所述感光芯片122與鏡頭模塊121的相對位置參數(shù)；
[0150](1.2)計算位置矯正數(shù)據(jù)；以及
[0151](1.3)傳輸所述位置矯正數(shù)據(jù)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20，以用于傳動所述感光芯片122和/或鏡頭模塊121到一矯正位置。
[0152]其中，所述步驟(J.1)包括步驟:
[0153](J.1.1)根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，將所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置20的多條并聯(lián)軸22滑動到各個預(yù)設(shè)位置，以用于變動所述感光芯片122與鏡頭模塊121的相對位置，使得所述感光芯片122的一中心軸L2與所述鏡頭模塊121的一光軸LI相趨近。
[0154](J.1.2)根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的方式將所述感光芯片122與鏡頭模塊121邊邊對齊。
[0155]其中，所述步驟(H)進(jìn)一步包括步驟:
[0156](H.1)獲取所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)；以及
[0157](H.2)判斷所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，當(dāng)所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合其精度要求時，實行步驟(K);當(dāng)所述攝像模組10的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)不符合其精度要求時，重復(fù)所述步驟(I)到所述步驟(J)。
[0158]上述內(nèi)容為本發(fā)明的具體實施例的例舉，對于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來予以實施。
[0159]同時本發(fā)明上述實施例僅為說明本發(fā)明技術(shù)方案之用，僅為本發(fā)明技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)方案及其保護(hù)范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒有超出本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置在攝像模組的應(yīng)用方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其特征在于，所述方法包括步驟: (A)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置；以及 (B)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述攝像模組的一產(chǎn)品部件與另一產(chǎn)品部件的相對位置，使得所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。2.如權(quán)利要求1所述的方法，所述步驟(B)包括步驟(B.1):以所述攝像模組的一定位部件為基準(zhǔn)，將所述攝像模組的一調(diào)整部件對準(zhǔn)所述定位部件，使得所述攝像模組的產(chǎn)品部件之間相對位置得到矯正。3.如權(quán)利要求2所述的方法，所述步驟(B.1)包括步驟: (B.1.1)所述定位部件設(shè)于一基準(zhǔn)位置，將所述調(diào)整部件附于所述定位部件的基準(zhǔn)位置，以用于初步組裝所述調(diào)整部件與定位部件； (B.1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面，所述調(diào)節(jié)面連接所述調(diào)整部件，以用于傳動所述調(diào)整部件；以及 (B.1.3)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述調(diào)整部件調(diào)節(jié)到一矯正位置，使得所述調(diào)整部件的一調(diào)整軸趨于重合所述定位部件的一定位軸，以用于矯正所述調(diào)整軸與定位軸之間的偏差。4.如權(quán)利要求3所述的方法，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置包括六條并聯(lián)軸，提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的產(chǎn)品部件得以在空間六自由度變動位置。5.如權(quán)利要求4所述的方法，所述步驟(B.1)進(jìn)一步包括步驟(B.1.4):旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整部件，使得所述調(diào)整部件與定位部件邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。6.如權(quán)利要求2，3，4或5中任一所述的方法，所述步驟(B.1)的調(diào)整部件為攝像模組的一鏡頭模塊或一感光芯片，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇地調(diào)節(jié)所述鏡頭模塊或感光芯片。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其進(jìn)一步包括步驟(C):通過封裝工藝封裝所述攝像模組的產(chǎn)品部件，使得所述產(chǎn)品部件之間的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)固定在精度要求內(nèi)。8.一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組感光芯片的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其特征在于，所述方法包括步驟: (a)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面； (b)將一測試工裝可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面； (C)安裝所述感光芯片于所述測試工裝，使得所述感光芯片隨著所述測試工裝的傳動而變動位置；以及 (d)以所述攝像模組的一鏡頭模塊為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述感光芯片調(diào)節(jié)向所述鏡頭模塊，以用于矯正所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述鏡頭模塊和感光芯片之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。9.如權(quán)利要求8所述的方法，所述步驟(b)進(jìn)一步包括步驟: (b.1)將所述測試工裝設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置傳動所述測試工裝；以及 (b.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述測試工裝的位置。10.如權(quán)利要求8所述的方法，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸為所述感光芯片提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的感光芯片在空間六自由度變動位置。11.如權(quán)利要求9所述的方法，在所述方法中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸為所述感光芯片提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的感光芯片在空間六自由度變動位置。12.如權(quán)利要求11所述的方法，所述步驟(d)包括步驟: (d.1)通過一保持裝置夾持所述鏡頭模塊到一基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊與感光芯片； (d.2)保持所述鏡頭模塊于所述基準(zhǔn)位置；以及 (d.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的并聯(lián)軸在所述活動平臺的滑動，將所述感光芯片傳動到一矯正位置，使得所述感光芯片的一中心軸趨于重合所述鏡頭模塊的一光軸。13.如權(quán)利要求12所述的方法，所述步驟(d)進(jìn)一步包括步驟(d.4):旋轉(zhuǎn)所述感光芯片，使得所述感光芯片與所述鏡頭模塊邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。14.如權(quán)利要求12或13中任一所述的方法，在所述方法中的所述保持裝置設(shè)有一基準(zhǔn)靠面，當(dāng)所述保持裝置夾持所述鏡頭模塊時，所述基準(zhǔn)靠面得以保證鏡頭模塊在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。15.一種并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組鏡頭模塊的調(diào)節(jié)方法，以用于矯正所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其特征在于，所述方法包括步驟: (h)提供一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置形成一調(diào)節(jié)面； (i)將一保持裝置可傳動地設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面； U)將所述攝像模組的一感光芯片安裝于一測試工裝，使得所述感光芯片處于一基準(zhǔn)位置；以及 (k)以所述攝像模組的感光芯片為基準(zhǔn)，通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置將所述鏡頭模塊調(diào)節(jié)向所述感光芯片，以用于矯正所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述鏡頭模塊和感光芯片之間形成的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求。16.如權(quán)利要求15所述的方法，所述步驟(i)進(jìn)一步包括步驟: (1.D將所述保持裝置的一固定部設(shè)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)面處，形成一活動平臺，所述活動平臺以用于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置傳動所述保持裝置；以及 (1.2)所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸分別可滑動地接合于所述活動平臺，以用于變動所述保持裝置的位置。17.如權(quán)利要求16所述的方法，所述步驟(1.2)中的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸為所述鏡頭模塊提供六自由度的運動空間，使得所述攝像模組的鏡頭模塊在空間六自由度變動位置。18.如權(quán)利要求16或17中任一所述的方法，所述步驟(k)包括步驟: (k.1)通過所述保持裝置的一夾持部將所述鏡頭模塊夾持到所述基準(zhǔn)位置，初步組裝所述鏡頭模塊與感光芯片，其中，所述夾持部從所述固定部向所述基準(zhǔn)位置延伸； (k.2)保持所述感光芯片于所述基準(zhǔn)位置；以及 (k.3)控制所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的并聯(lián)軸在所述活動平臺的滑動，將所述鏡頭模塊傳動到一矯正位置，使得所述鏡頭模塊的一光軸趨于重合所述感光芯片的一中心軸。19.如權(quán)利要求18所述的方法，所述步驟(k)進(jìn)一步包括步驟(k.4):旋轉(zhuǎn)所述鏡頭模塊，使得所述鏡頭模塊與感光芯片所述邊邊對齊，以用于矯正所述攝像模組的旋轉(zhuǎn)偏差。20.如權(quán)利要求19所述的方法，在所述方法中的所述保持裝置設(shè)有一基準(zhǔn)靠面，當(dāng)所述保持裝置夾持所述鏡頭模塊時，所述基準(zhǔn)靠面得以保證鏡頭模塊在夾持過程中的平整性和穩(wěn)定性。21.—種帶有自動矯正操作的攝像模組組裝方法，其特征在于，包括步驟: (H)識別所述攝像模組的一產(chǎn)品部件于另一產(chǎn)品部件之間的相對位置偏差參數(shù)； (I)傳輸一矯正數(shù)據(jù)于一并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置； (J)通過所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置對攝像模組的傳動調(diào)節(jié)，矯正所述攝像模組產(chǎn)品部件之間的相對位置偏差，使得所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合精度要求；以及(K)封裝所述攝像模組的產(chǎn)品部件。22.如權(quán)利要求21所述的方法，所述步驟(J)包括步驟(J.1):所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置可選擇地傳動所述攝像模組的一感光芯片或一鏡頭模塊。23.如權(quán)利要求22所述的方法，所述步驟(I)包括步驟: (1.D通過所述測試工裝識別與獲取所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置參數(shù)； (1.2)計算位置矯正數(shù)據(jù)；以及 (1.3)傳輸所述位置矯正數(shù)據(jù)于所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置，以用于傳動所述感光芯片和/或鏡頭模塊到一矯正位置。24.如權(quán)利要求23所述的方法，所述步驟(J.1)包括步驟: (J.1.D根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，將所述并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的多條并聯(lián)軸滑動到各個預(yù)設(shè)位置，以用于變動所述感光芯片與鏡頭模塊的相對位置，使得所述感光芯片與所述鏡頭模塊相對齊；以及 (J.1.2)根據(jù)位置矯正數(shù)據(jù)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的方式將所述感光芯片與鏡頭模塊邊邊對齊。25.如權(quán)利要求21到24中任一所述的方法，所述步驟(H)包括步驟: (H.1)獲取所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)；以及 (H.2)判斷所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)，當(dāng)所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)符合其精度要求時，實行步驟(K);當(dāng)所述攝像模組的偏移、傾斜度與旋轉(zhuǎn)參數(shù)不符合其精度要求時，重復(fù)所述步驟(I)到所述步驟(J)。
【文檔編號】H04N5/232GK106034201SQ201510103555
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月10日
【發(fā)明人】張寶忠, 柯海挺, 陳成權(quán), 嚴(yán)春琦, 陳永明, 丁亮, 梅其敏
【申請人】寧波舜宇光電信息有限公司