一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法，包括若干個無線傳感器節(jié)點，所述無線傳感器節(jié)點之間通過ZigBee協(xié)議通信；所述無線傳感器節(jié)點包括AVR微控制器和兩種感應(yīng)器；所述兩種感應(yīng)器包括被動紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器；所述被動紅外感應(yīng)器用于探測有無外物入侵農(nóng)田，超聲波感應(yīng)器用于探測外物距農(nóng)田的距離；若干個無線傳感器節(jié)點分為感應(yīng)節(jié)點、中間節(jié)點和基站節(jié)點；感應(yīng)節(jié)點通過兩種感應(yīng)器檢測有無外物入侵農(nóng)田及入侵距離，中間節(jié)點將感應(yīng)節(jié)點檢測的信息通過一跳/多跳的方式路由送給基站節(jié)點；基站節(jié)點通過GSM發(fā)送短信息到農(nóng)戶手機里，同時激活農(nóng)戶家里的警報器。本發(fā)明使農(nóng)戶可隨時隨地實時監(jiān)測農(nóng)田，具有良好的使用價值。
【專利說明】
一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系 統(tǒng)及監(jiān)測方法
【背景技術(shù)】
[0002] "微電子機械系統(tǒng)(MEMS)"技術(shù)的快速發(fā)展促發(fā)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)。在 一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，感應(yīng)節(jié)點能夠感應(yīng)一些具體的物理現(xiàn)象，并將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)傳送 到基站節(jié)點中。無線傳感網(wǎng)現(xiàn)已被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中，例如農(nóng)業(yè)、目標(biāo)追蹤、健康監(jiān)測和野 生生物追蹤。由于無線傳感網(wǎng)的資源受限性質(zhì)，一個感應(yīng)節(jié)點可以通過單跳或多跳方式傳 輸數(shù)據(jù)到基站節(jié)點中。
[0003]農(nóng)業(yè)是非常重要的資源，尤其在發(fā)展中國家。先進的科學(xué)技術(shù)在世界范圍內(nèi)極大 發(fā)展了農(nóng)業(yè)設(shè)施。一些先進的技術(shù)，例如地理信息系統(tǒng)(GIS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、無線傳 感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)和遠(yuǎn)距離感應(yīng)(RS)，在農(nóng)業(yè)設(shè)施上有很多的應(yīng)用。WSN在對農(nóng)田上不同活動 的監(jiān)測起了重大的作用。無線傳感網(wǎng)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用主要有以下幾個部分，空間數(shù)據(jù)采集、 精準(zhǔn)灌溉、可變速率技術(shù)和提供數(shù)據(jù)。更進一步地，無線傳感網(wǎng)可以應(yīng)用到農(nóng)業(yè)中的環(huán)境、 天氣的監(jiān)測。無線傳感網(wǎng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用的有以下幾個優(yōu)勢，例如在農(nóng)田環(huán)境下，監(jiān)控時間 長、距離決策和基于圖形用戶界面的監(jiān)測系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在本發(fā)明系統(tǒng)中，感應(yīng)節(jié)點監(jiān)視進入農(nóng)田的入侵者，檢測數(shù)據(jù)通過中間節(jié)點傳輸 到數(shù)據(jù)基站節(jié)點中，基站節(jié)點再控制報警器發(fā)出警示，來提醒農(nóng)戶農(nóng)田有入侵跡象。實現(xiàn)本 發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：
[0005] -種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，包括若干個無線傳感器節(jié)點，所述無 線傳感器節(jié)點之間通過ZigBee協(xié)議通信;所述無線傳感器節(jié)點包括A VR微控制器和兩種感 應(yīng)器;所述兩種感應(yīng)器包括被動紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器;所述被動紅外感應(yīng)器用于探 測有無外物入侵農(nóng)田，所述超聲波感應(yīng)器用于探測外物距農(nóng)田的距離；
[0006] 所述若干個無線傳感器節(jié)點分為感應(yīng)節(jié)點、中間節(jié)點和基站節(jié)點；所述感應(yīng)節(jié)點 通過兩種感應(yīng)器檢測有無外物入侵農(nóng)田及入侵距離，所述中間節(jié)點將感應(yīng)節(jié)點檢測的信息 通過一跳/多跳的方式路由送給基站節(jié)點；所述基站節(jié)點通過GSM發(fā)送短信息到農(nóng)戶手機 里，同時激活農(nóng)戶家里的警報器。
[0007] 進一步優(yōu)選，所述AVR微控制器ATMEGA 324PA-PU。
[0008] 進一步優(yōu)選，所述被動紅外感應(yīng)器采用HC-SR501;所述超聲波感應(yīng)器采用HC-SR04。
[0009]進一步優(yōu)選，所述無線傳感器節(jié)點包括兩種工作模式:感應(yīng)模式和傳輸模式;感應(yīng) 模式下，所述無線傳感器節(jié)點用于監(jiān)測農(nóng)田；傳輸模式下，所述無線傳感器節(jié)點作為中間節(jié) 點實現(xiàn)信息路由。
[0010] 進一步優(yōu)選，所述ZigBee地址模式采用16位地址。
[0011] 進一步優(yōu)選，所述節(jié)點還包括顯示屏，用于顯示入侵信息。
[0012]根據(jù)上述監(jiān)測系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種監(jiān)測方法，包括如下步驟：
[0013] S1，初始狀態(tài)下節(jié)點處于睡眠模式，當(dāng)檢測到入侵者的信息時，主節(jié)點被激活；
[0014] S2，主節(jié)點被觸發(fā)后，將會創(chuàng)建并廣播信息請求REQ;在REQ包中包含兩個字段： type字段為標(biāo)志位，用來區(qū)別信息的種類(REQ包、REP包和檢測信息包），mst_pos字段包含 了主節(jié)點的位置信息；
[0015] S3，所有接收到REQ包的鄰近節(jié)點i，給主節(jié)點返回REP信息;所述REP包中包含四個 字段，分別是消息的種類type、該節(jié)點到主節(jié)點的距離dist、該節(jié)點的剩余能量RE和下一跳 節(jié)點的接收信號強度RSS;
[0016] S4，主節(jié)點根據(jù)收到的返回消息REP來計算每個鄰近節(jié)點i的值S，通過判斷S值的 大小，來選擇下一跳節(jié)點i。
[0017] S5,選擇好下一個節(jié)點之后，主節(jié)點將檢測信息包發(fā)送給下一個節(jié)點。所述檢測信 息包包含2個字段，分別是type字段，表示信息包的類型，ms t_id字段，表示入侵信息；
[0018] S6,下一跳節(jié)點i繼續(xù)使用S2-S5的方法再選擇下一跳節(jié)點，直至將包含入侵信息 的檢測信息包傳送到基站節(jié)點；
[0019] S7,基站節(jié)點通過GSM將檢測的入侵信息發(fā)到農(nóng)戶手機上，并激活農(nóng)戶家中的報警
器。
[0020] 進一步，所述S值的計算公式為
[0021 ]其中，REmax和RSSmax為一個節(jié)點的剩余能量RE和接收信號強度RSS的最大值，R是節(jié) 點能夠通信的最遠(yuǎn)距離，D是主節(jié)點和下一跳節(jié)點i之間的物理距離。
[0022] 進一步，所述REQ包中，type字段占據(jù)1個字節(jié)，所述mst_pos字段占據(jù)4個字節(jié);所 述REP包中，type字段占據(jù)1個字節(jié)，dist字段占據(jù)2個字節(jié)，RE字段占據(jù)1個字節(jié)，RSS字段占 據(jù)1個字節(jié)。
[0023]本發(fā)明的有益效果為：
[0024] 1.當(dāng)入侵者進入農(nóng)田時，本發(fā)明設(shè)計的入侵監(jiān)測系統(tǒng)可以及時給農(nóng)戶發(fā)短信以及 觸發(fā)農(nóng)戶家中的報警器。
[0025] 2.本發(fā)明利用基于無線傳感器板的AVR微控制器技術(shù)，實時控制、精度高。
[0026] 3.利用被動紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器檢測入侵信息，實時性和準(zhǔn)確性較好。
[0027] 4.本發(fā)明提出了入侵監(jiān)測系統(tǒng)的性能評估的參數(shù)設(shè)計，有利于及時評估系統(tǒng)，提 高使用價值。
【附圖說明】
[0028] 圖1是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的工作流程圖；
[0030] 圖3是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的原理示意圖；
[0031]圖4主節(jié)點廣播的REQ信息包格式示意圖；
[0032]圖5中間節(jié)點響應(yīng)的REP信息包格式示意圖；
[0033]圖6檢測信息包的格式示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)從功能上分為四層，第一層包括兩種感應(yīng)器:被動 紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器。感應(yīng)器本身不發(fā)射任何能量，只被動接收、探測來自環(huán)境的紅 外輻射。一旦有入侵者的紅外線輻射進來，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦就使熱釋電器件產(chǎn)生突變電信 號，這樣被動紅外感應(yīng)器就能夠感應(yīng)到入侵跡象繼而被激活。超聲波感應(yīng)器具有頻率高、波 長短、方向性好等優(yōu)點，超聲波感應(yīng)器向周圍發(fā)送超聲波，超聲波會在遇到入侵者后返回， 感應(yīng)器通過返回的超聲波來判斷入侵者距離農(nóng)田邊界的距離（感應(yīng)器都布置在農(nóng)田邊界 上）。兩種感應(yīng)器感應(yīng)到的數(shù)據(jù)通過自身的通信設(shè)備，將信息傳輸?shù)降诙拥奈⒖刂破?，?控制器對這些信息進行采集，按照不同的信息格式對信息進行打包處理。第三層負(fù)責(zé)將信 息從感應(yīng)節(jié)點傳送到基站節(jié)點：監(jiān)測到入侵跡象后，信息通過單跳或者多跳的方式被傳送 到基站節(jié)點，具體傳輸采用ZigBee協(xié)議。第四層:運用GSM技術(shù)發(fā)送短息到農(nóng)戶手機里，同時 激活農(nóng)戶家里的警報器。農(nóng)戶通過接收消息，能夠知曉農(nóng)田中的入侵狀況。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明系統(tǒng)的工作原理和流程如下：
[0037] S1，所有節(jié)點在初始狀態(tài)下處于睡眠模式，只有當(dāng)檢測到入侵者時，節(jié)點被激活。
[0038] 入侵者包括動物、人類以及車輛等。所有節(jié)點通過無線連接到網(wǎng)絡(luò)，每個節(jié)點都能 夠自我調(diào)節(jié)各自的功率，一共有四個檔位。這樣的話，各個節(jié)點可以通過調(diào)節(jié)自身功率，達 到不同的通信范圍。由于功率共有四個檔位，則節(jié)點的通信范圍有四個階段，定義一個感應(yīng) 節(jié)點能夠通信的最遠(yuǎn)距離為R。每個節(jié)點包含兩種感應(yīng)器，被動紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng) 器。其中被動紅外感應(yīng)器能夠檢測到物體活動，超聲波感應(yīng)器可以檢測活動物體距農(nóng)田邊 界的距離。
[0039] 本發(fā)明中，一個感應(yīng)節(jié)點有兩種工作模式，分別為感應(yīng)模式和傳輸模式:感應(yīng)模式 下，感應(yīng)節(jié)點負(fù)責(zé)監(jiān)測農(nóng)田的入侵者;傳輸模式下，感應(yīng)節(jié)點作為路由，將從其他節(jié)點傳過 來的數(shù)據(jù)更進一步的傳送到基站節(jié)點中。之后基站節(jié)點再將消息通過GSM傳輸?shù)睫r(nóng)戶家報 警器，來產(chǎn)生警示信號。同時，基站節(jié)點也將發(fā)送短信到農(nóng)戶手機里。原理圖如圖3所示。
[0040] 假設(shè)在36米見方農(nóng)田上部署了20個感應(yīng)節(jié)點，如圖3所示，節(jié)點布置在農(nóng)田邊界， 排列成正方形，每個節(jié)點的參數(shù)如表1所示：
[0041] 表1
[0043]~用到的器件如表2所示:

[0046]在本發(fā)明系統(tǒng)中，檢測到入侵的節(jié)點稱為主節(jié)點，主節(jié)點將選擇鄰近的節(jié)點當(dāng)作 傳送數(shù)據(jù)的下一跳節(jié)點，為選擇下一跳節(jié)點，主節(jié)點需要考慮以下因素：（1)下一跳節(jié)點的 接收信號強度RSS; (2)下一跳節(jié)點的剩余能量RE; (3)主節(jié)點和下一跳節(jié)點之間的物理距離 D〇
[0047] S2，主節(jié)點被觸發(fā)后，將會創(chuàng)建并廣播信息請求REQ，在REQ包中包含2個字段，type 字段為標(biāo)志位，用來區(qū)別信息包的種類(REQ包、REP包和檢測信息包），mst_pos字段包含了 主節(jié)點的位置信息。
[0048]因為所有部署的節(jié)點是預(yù)先設(shè)定好的，所以節(jié)點的位置信息是已知的。REQ的格式 如圖4所示，在REQ包中，type字段顯示了信息的種類，占據(jù)1個字節(jié)，mst_p〇S字段包含了主 節(jié)點的位置信息，占據(jù)4個字節(jié)。
[0049] S3,所有接收到REQ包的鄰近節(jié)點，都會給主節(jié)點返回消息:REP信息包。REP包中有 四個字段，如圖5所示，分別是消息的種類type字段(REQ包、REP包和檢測信息包），占據(jù)1個 字節(jié)，該節(jié)點到主節(jié)點的距離dist字段，占據(jù)2個字節(jié)，該節(jié)點的剩余能量RE字段，占據(jù)1個 字節(jié)，下一跳節(jié)點的接收信號強度RSS字段，占據(jù)1個字節(jié)。
[0050] S4，主節(jié)點根據(jù)收到的返回消息來計算每個鄰近節(jié)點i的值S，通過判斷S值的大 小，來選擇下一跳節(jié)點。第i個節(jié)點的S值的計算如下：
⑴
[0052]式（1)中，REmax和RSSmax為一個節(jié)點的剩余能量和接收信號強度RSS的最大值。主節(jié) 點將會選擇S值最大的節(jié)點作為下一跳節(jié)點。
[0053] S5,選擇好下一個節(jié)點之后，主節(jié)點將檢測信息包發(fā)送給下一個節(jié)點。所述檢測信 息包(包含主節(jié)點檢測到的入侵信息）的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包含2個字段，分別是消息的種類 type字段(REQ包、REP包和檢測信息包），占據(jù)1個字節(jié)，mst_id字段，表示監(jiān)測的入侵?jǐn)?shù)據(jù)， 占據(jù)2個字節(jié)。
[0054] S6,下一跳節(jié)點i繼續(xù)使用S2-S5的方法選擇再下一跳節(jié)點，直至將檢測信息包傳 送到基站節(jié)點。
[0055] S7,基站節(jié)點通過GSM將檢測的入侵信息發(fā)到農(nóng)戶手機上，并激活農(nóng)戶家中的報警 器。
[0056] 當(dāng)節(jié)點在一定的時間t(可設(shè)置為30分鐘或其他時間）內(nèi)沒有檢測到任何活動或沒 有收到來自鄰近節(jié)點的數(shù)據(jù)傳送請求，就進入睡眠模式。即只有當(dāng)節(jié)點檢測到入侵或收到 其他節(jié)點的數(shù)據(jù)傳送請求時，才會被激活。
[0057] 本發(fā)明設(shè)計了以下三個參數(shù)來評估系統(tǒng)性能：
[0058] 準(zhǔn)確性（A):準(zhǔn)確性定義為本系統(tǒng)檢測到的入侵者與實際入侵者的比值，單位 為％。計算表達式為：
⑵
[0060]平均被激活的節(jié)點的百分比(P):檢測到入侵者需要的被激活節(jié)點的百分比。計算 表達式為：
(3)
[0062]電壓(V):在特定時間t內(nèi)，檢測入侵者導(dǎo)致的電壓下降。
[0063]上述公式中：N為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的總數(shù)量;n為被激活的節(jié)點數(shù)量;Nd :本系統(tǒng)檢測到 的入侵者總數(shù);Ne:實際入侵者總數(shù)。
[0064] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計了用無線傳感網(wǎng)通信的入侵監(jiān)測系統(tǒng)。硬件模型上，采用基 于無線感應(yīng)板的AVR微控制器，感應(yīng)板配備了兩種感應(yīng)器一一被動紅外感應(yīng)器和超聲波感 應(yīng)器。當(dāng)入侵者進入農(nóng)田時，感應(yīng)器負(fù)責(zé)監(jiān)測入侵者的到來及其入侵者距離農(nóng)田邊界的距 離。收集數(shù)據(jù)后，感應(yīng)節(jié)點將數(shù)據(jù)通過中間節(jié)點的路由傳送給基站節(jié)點，基站節(jié)點發(fā)送短信 至手機并觸發(fā)農(nóng)戶家中的報警器。傳輸數(shù)據(jù)的過程由節(jié)點的一跳/多跳完成，通過判斷接收 信號強度和剩余能量為依據(jù)來選擇下一跳節(jié)點。
[0065] 上文僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，并非用以限制保護范圍， 凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括若干個無線傳感器節(jié) 點，所述無線傳感器節(jié)點之間通過zi gBee協(xié)議通信;所述無線傳感器節(jié)點包括AVR微控制器 和兩種感應(yīng)器;所述兩種感應(yīng)器包括被動紅外感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器;所述被動紅外感應(yīng) 器用于探測有無外物入侵農(nóng)田，所述超聲波感應(yīng)器用于探測外物距農(nóng)田的距離； 所述若干個無線傳感器節(jié)點分為感應(yīng)節(jié)點、中間節(jié)點和基站節(jié)點；所述感應(yīng)節(jié)點通過 兩種感應(yīng)器檢測有無外物入侵農(nóng)田及入侵距離，所述中間節(jié)點將感應(yīng)節(jié)點檢測的信息通過 一跳/多跳的方式路由送給基站節(jié)點;所述基站節(jié)點通過GSM發(fā)送短信息到農(nóng)戶手機里，同 時激活農(nóng)戶家里的警報器。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述 AVR微控制器ATMEGA 324PA-PU。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述 被動紅外感應(yīng)器采用HC-SR501;所述超聲波感應(yīng)器采用HC-SR04。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述 無線傳感器節(jié)點包括兩種工作模式:感應(yīng)模式和傳輸模式;感應(yīng)模式下，所述無線傳感器節(jié) 點用于監(jiān)測農(nóng)田；傳輸模式下，所述無線傳感器節(jié)點作為中間節(jié)點實現(xiàn)信息路由。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述 ZigBee地址模式采用16位地址。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述 節(jié)點還包括顯示屏，用于顯示入侵信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測 方法，其特征在于，包括如下步驟： S1，初始狀態(tài)下節(jié)點處于睡眠模式，當(dāng)檢測到入侵者的信息時，主節(jié)點被激活； 52, 主節(jié)點被觸發(fā)后，將會創(chuàng)建并廣播信息請求REQ;在REQ包中包含兩個字段:type字 段為標(biāo)志位，用來區(qū)別信息的種類，mst_p 〇S字段包含了主節(jié)點的位置信息； 53, 所有接收到REQ包的鄰近節(jié)點i，給主節(jié)點返回REP信息；所述REP包中包含四個字 段，分別是消息的種類t y p e、該節(jié)點到主節(jié)點的距離d i s t、該節(jié)點的剩余能量RE和下一跳節(jié) 點的接收信號強度RSS; S4，主節(jié)點根據(jù)收到的返回消息REP來計算每個鄰近節(jié)點i的值S，通過判斷S值的大小， 來選擇下一跳節(jié)點i。 55, 選擇好下一個節(jié)點之后，主節(jié)點將檢測信息包發(fā)送給下一個節(jié)點；所述檢測信息包 包含2個字段，分別是type字段，表示信息包的類型，ms t_id字段，表示入侵信息； 56, 下一跳節(jié)點i繼續(xù)使用步驟S2-S5的方法再選擇下一跳節(jié)點，直至將包含入侵信息 的檢測信息包傳送到基站節(jié)點； S7，基站節(jié)點通過GSM將入侵信息發(fā)到農(nóng)戶手機上，并激活農(nóng)戶家中的報警器。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測方法，其特征在于，所述 S值的計算公式為其中，REmax和RSSmax為一個節(jié)點的剩余能量RE和接收信號強度RSS的最大值，R是節(jié)點能 夠通信的最遠(yuǎn)距離，D是主節(jié)點和下一跳節(jié)點i之間的物理距離。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無線傳感網(wǎng)的農(nóng)田入侵監(jiān)測方法，其特征在于，所述 REQ包中，type字段占據(jù)1個字節(jié)，所述mst_p〇S字段占據(jù)4個字節(jié);所述REP包中，type字段占 據(jù)1個字節(jié)，di st字段占據(jù)2個字節(jié)，RE字段占據(jù)1個字節(jié)，RSS字段占據(jù)1個字節(jié)，所述檢測信 息包中，type字段占據(jù)1個字節(jié)，mst_id字段占據(jù)2個字節(jié)。
【文檔編號】H04W84/18GK105959923SQ201610266511
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】郭坤祺, 涂曦瑤, 徐東進
【申請人】江蘇大學(xué)