立體內窺鏡圖像處理裝置的制造方法
【專利摘要】立體內窺鏡圖像處理裝置具備：同步調整部，其對左眼用圖像信號與右眼用圖像信號進行同步調整；以及圖像解析部，其對處置器具的圖像在一方的圖像信號的圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域上所占的區(qū)域進行解析，其中，圖像解析部具有：圖像分割部，其對周邊區(qū)域進行細分化，分割為規(guī)定個數(shù)的區(qū)域；顏色成分分析部，其對各區(qū)域內的顏色成分進行分析；圖像邊緣成分提取部，其提取各區(qū)域內的邊緣成分；以及處置器具區(qū)域評價部，其對處置器具的圖像在周邊區(qū)域上所占的區(qū)域的大小進行評價，模糊信息生成部，其根據(jù)圖像解析部的解析結果來生成作為周邊區(qū)域的對圖像實施模糊處理的區(qū)域的模糊區(qū)域和對周邊區(qū)域的圖像實施模糊處理時的模糊強度的信息；以及圖像合成部，其根據(jù)模糊信息生成部的生成結果將左眼用的圖像和右眼用的圖像分別實施模糊處理后合成3D圖像并輸出。
【專利說明】
立體內窺鏡圖像處理裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種對由立體內窺鏡得到的左右的圖像信號進行圖像處理的立體內窺鏡圖像處理裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，在醫(yī)療領域等中內窺鏡被廣泛使用。另外，在如進行要求精度的手術等那樣的情況下，存在使用能夠感知在使用一個攝像元件的通常的內窺鏡中難以感知的深度方向上的立體感(深度感)的立體內窺鏡的情況。
[0003]在使用立體內窺鏡的情況下，使用對通過左右的攝像元件獲得的左右的圖像信號進行圖像處理并將所生成的立體圖像信號輸出到顯示部或顯示裝置的圖像處理裝置。
[0004]另外，作為圖像處理裝置的以往的例子，在日本特開2011-82829號公報中公開了如下內容:相比于右眼用圖像或左眼用圖像中的中央?yún)^(qū)域，對周邊區(qū)域進行更大的模糊處理。還公開了如下內容:右眼用圖像和左眼用圖像的偏移量越大，則設定為越大的模糊強度。通過實施這樣的模糊處理，易于觀察者將右眼用圖像與左眼用圖像合并而識別為立體圖像。
[0005]然而，關于上述以往的例子，在將由立體內窺鏡在體腔內拍攝到的左右的圖像信號在顯示畫面上顯示為立體觀察用圖像而由作為觀察者的手術操作者觀察立體圖像來進行要求高精度的手術等那樣的情況下，難以滿足手術操作者的希望。
[0006]在手術操作者將體腔內的病變部設定在顯示畫面的中央?yún)^(qū)域來進行手術等的狀況下，手術操作者處于正專心(集中)于顯示畫面的中央?yún)^(qū)域部分的圖像的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，如果處置器具從周邊區(qū)域側向著病變部進入中央?yún)^(qū)域側，則手術操作者產(chǎn)生一種從正在觀察的內窺鏡圖像(立體圖像)的端側突然出現(xiàn)較大的處置器具的感覺，這成為使正集中于手術的狀態(tài)中斷那樣的因素。
[0007]另外，即使在進行例如將處置器具從左右方向插入中央?yún)^(qū)域來進行吻合的處置的情況下，手術操作者處于觀察在顯示畫面的中央?yún)^(qū)域進行吻合的情形并對進行吻合的地方立體地感知來進行用于進行吻合的運針的作業(yè)的狀況，也會產(chǎn)生左右的處置器具的桿部分從顯示畫面的左右方向突然出現(xiàn)在跟前兒那樣的錯覺，容易對處置器具的桿部分感到不自然(為感知特性)。因此，在手術操作者一邊進行立體觀察一邊進行手術等那樣的情況下，期望抑制或減輕正常的立體觀察的感知特性因處置器具而導致下降的因素。
[0008]這樣，由于處置器具的原因而導致立體觀察的感知特性下降了，因此即使根據(jù)以往的例子中的右眼用圖像與左眼用圖像的偏移量來調整模糊量，也無法適當?shù)馗纳迫缟鲜瞿菢拥牧Ⅲw觀察的感知特性的下降。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述的點而完成的，其目的在于提供一種維持立體觀察的感知特性并進行抑制或減輕因處置器具所致的立體觀察的感知特性的下降的圖像處理的立體內窺鏡圖像處理裝置。

【發(fā)明內容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]本發(fā)明的一個方式所涉及的立體內窺鏡圖像處理裝置具備:同步調整部，其構成為對基于被設置于立體內窺鏡的左右的攝像元件的輸出信號的、表示左眼用圖像的左眼用圖像信號與表示右眼用圖像的右眼用圖像信號進行同步調整；以及圖像解析部，其構成為對處置器具的圖像在所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的至少一方的圖像信號的圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域上所占的區(qū)域進行解析，其中，所述圖像解析部具有:圖像分割部，其構成為對根據(jù)被輸入的圖像信號所獲得的所述圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域進行細分化，分割為規(guī)定個數(shù)的區(qū)域;顏色成分分析部，其構成為對所述規(guī)定個數(shù)的各區(qū)域內的顏色成分進行分析；圖像邊緣成分提取部，其構成為提取所述各區(qū)域內的直行性成分的邊緣成分;處置器具區(qū)域評價部，其構成為基于所述顏色成分分析部的分析結果和所述圖像邊緣成分提取部的提取結果，對所述處置器具的圖像在所述周邊區(qū)域上所占的區(qū)域的大小進行評價;最內塊區(qū)域運算部，其構成為為了基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域上的作為最內側的區(qū)域的最內區(qū)域內存在所述處置器具的區(qū)域的塊來作為最內塊區(qū)域，而進行用于檢測所述最內塊區(qū)域的運算；以及最外塊區(qū)域運算部，其構成為為了基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域上的作為最外側的區(qū)域的最外區(qū)域內存在所述處置器具的圖像的區(qū)域的塊來作為最外塊區(qū)域，而進行用于檢測所述最外塊區(qū)域的運算，該立體內窺鏡圖像處理裝置還具備:模糊信息生成部，其構成為根據(jù)所述圖像解析部的解析結果來生成作為所述周邊區(qū)域的對所述圖像實施模糊處理的區(qū)域的模糊區(qū)域和對所述周邊區(qū)域的所述圖像實施模糊處理時的模糊強度的信息；以及圖像合成部，其構成為將根據(jù)所述同步調整部的同步調整結果和所述模糊信息生成部的生成結果將所述左眼用圖像和所述右眼用圖像分別實施模糊處理后合成3D圖像并輸出。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示具備本發(fā)明的第一實施方式的立體內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0013]圖2是表示包括具備第一實施方式的圖像處理部的3D監(jiān)視器的立體內窺鏡裝置的內部結構的圖。
[0014]圖3是表示第一實施方式的圖像處理部的結構的框圖。
[0015]圖4是表示更詳細的圖像處理部的結構的框圖。
[0016]圖5是表示圖像解析處理電路的結構的框圖。
[0017]圖6A是表示將左圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域分割為多個較小的區(qū)域的情形的圖。
[0018]圖6B是表示在周邊區(qū)域進行了顏色分析和邊緣檢測的情形的圖。
[0019]圖6C是表示在周邊區(qū)域上的作為最內區(qū)域內存在處置器具的區(qū)域的最內塊區(qū)域的圖。
[0020]圖6D是表示在周邊區(qū)域上的作為最外區(qū)域內存在處置器具的區(qū)域的最外塊區(qū)域的圖。[0021 ]圖7是表示與第一實施方式的代表性動作對應的處理內容的流程圖。
[0022]圖8A是表示用于生成或設定模糊區(qū)域的處理過程的流程圖。
[0023]圖SB是表示通過圖8A的處理來根據(jù)最內塊區(qū)域的比例所設定的模糊區(qū)域的范圍的圖。
[0024]圖9A是表示用于生成或設定模糊強度的處理過程的流程圖。
[0025]圖9B是表示通過圖9A的處理來根據(jù)最外塊區(qū)域的比例所設定的模糊強度的圖。
[0026]圖10是表示模糊前的圖像和模糊處理后的圖像的圖。
[0027]圖1lA是對模糊區(qū)域進行模糊處理的情況的說明圖。
[0028]圖1IB是使用圖1IA中的數(shù)值例來進行模糊處理的情況的說明圖。
[0029]圖12是第一實施方式的動作的時序圖。
[0030]圖13是表示具備第一實施方式的變形例的立體內窺鏡裝置的內部結構的圖。
【具體實施方式】
[0031]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0032](第一實施方式)
[0033]如圖1所示，具備本發(fā)明的立體內窺鏡圖像處理裝置的立體內窺鏡裝置I具備為了對躺在手術室內的手術臺2上的患者3進行立體觀察而對該患者3使用的立體內窺鏡(簡記為3D內窺鏡)4以及被裝載于手推車5的多個醫(yī)療設備。
[0034]在手推車5上，作為多個醫(yī)療設備，具備用于產(chǎn)生照明光的光源裝置6、生成左眼用的圖像信號的第一處理器7A、生成右眼用的圖像信號的第二處理器7B、基于來自兩個處理器7A、7B的第一圖像信號和第二圖像信號生成立體(3D)觀察用的三維(3D)圖像信號的作為圖像生成裝置的三維混合器(簡記為3D混合器)8、顯示由3D混合器8生成的3D圖像信號的3D監(jiān)視器9以及為了立體觀察3D監(jiān)視器9所顯示的立體觀察用(3D用)圖像而由例如手術操作者D所配戴的3D眼鏡10。
[0035]另外，在本實施方式中，在3D監(jiān)視器9內設置有構成本發(fā)明的立體內窺鏡圖像處理裝置的圖像處理部(或圖像處理電路)11(參照圖2)。也將第一處理器7A、第二處理器7A稱作左眼用處理器、右眼用處理器。在圖2中，表示為處理器(用于左眼)、處理器(用于右眼)。此夕卜，也可以由立體內窺鏡裝置1(或后述的1B)形成，而并非將立體內窺鏡圖像處理裝置限定于圖像處理部11(或后述的11B)的情況。
[0036]通過未圖示的套管針被刺入患者3的例如腹部3a的3D內窺鏡4經(jīng)由光導線纜12與光源裝置6連接。另外，3D內窺鏡4經(jīng)由信號線纜13(此外，也可以如圖2所示那樣設為兩條信號線纜13a、13b)與處理器7A、7B連接。
[0037]另外，電手術刀電源裝置或電手術刀裝置14被裝載于手推車5，在使用例如電手術刀16來作為處置器具的情況下，經(jīng)由電手術刀線纜15向電手術刀16供給高頻信號。
[0038]另外，未圖示的助手對處置器具17進行操作以將由助手操作的處置器具17刺入患者3的腹部3a，來使手術操作者D所進行的手術能夠順利地進行。此外，在圖1中，作為處置器具，對電手術刀16與用附圖標記17表示的處置器具區(qū)別地進行了表示，但是也可以如圖6B等所示的那樣是多個處置器具17a、17b、17c。圖2表示圖1中的主要的醫(yī)療設備的內部結構。
[0039]3D內窺鏡4具有被插入體內的插入部21、設置在插入部21的后端(基端)并由手術操作者D或助手把持的把持部22以及從把持部22延伸出的光導線纜12和信號線纜13a、13b，光導線纜12的端部裝卸自如地與光源裝置6連接。
[0040]光源裝置6具有用于產(chǎn)生白色的照明光的燈23以及對照明光進行聚光而入射(供給)至光導線纜12的端部的聚光透鏡24。入射至光導線纜12的照明光入射至貫穿插入部21內的光導件25的基端側端部。該光導件25將入射至基端側端部的照明光傳輸至該光導件25的前端側的端部，從配置有光導件25的前端面的照明窗射出照明光來對體內的病變部等被攝體進行照明。
[0041]在插入部21的前端部，在左右方向上分離距離d地配置用于形成被攝體的光學像的左眼用物鏡26a和右眼用物鏡26b，在各自的成像位置配置有作為左眼用攝像元件的左眼用電荷耦合元件(簡記為CCD)27a的攝像面和作為右眼用攝像元件的右眼用CCD 27b的攝像面。
[0042]此外，在本說明書中，左攝像元件與左眼用攝像元件的意思相同，同樣地，右攝像元件與右眼用攝像元件的意思相同，除攝像元件以外的用語也按相同的意思使用。例如左眼用圖像信號與左圖像信號的意思相同，右眼用圖像信號與右圖像信號的意思相同。
[0043]左右的CCD27a、27b輸出作為對所成像的光學像進行光電轉換后的輸出信號的攝像信號。由左眼用物鏡26a和左眼用CCD 27a形成左眼用攝像部或左攝像部(左攝像設備)28a，由右眼用物鏡26b和右眼用CCD 27b形成右眼用攝像部或右攝像部(右攝像設備)28b。由具有上述距離d且視線方向不同的兩個攝像部28a、28b拍攝相同的被攝體來在作為顯示裝置的3D監(jiān)視器9上顯示3D觀察用圖像，由此觀察3D觀察用圖像的(作為觀察者的)手術操作者D能夠感知立體感或深度感地觀察被攝體中的各部位。
[0044](XD 27a經(jīng)由貫穿于3D內窺鏡4內并延伸到外部的信號線纜13a將其后端的信號連接器29a裝卸自如地與第一處理器7A的信號連接器插座31a連接，CXD 27b經(jīng)由貫穿于3D內窺鏡4內并延伸到外部的信號線纜13b將其后端的信號連接器29b裝卸自如地與第二處理器7B的信號連接器插座31b連接。
[0045]第一處理器7A具有:圖像生成部(或圖像生成電路)32a，其基于由(XD27a生成的左眼用的攝像信號生成左眼用的二維(2D)圖像信號；圖像輸出接口(在圖2中簡記為輸出IF)33a，其用于輸出由圖像生成部32a生成的2D圖像信號；以及同步信號通信部(或同步信號通信電路)34a，其進行生成2D圖像信號時的同步信號的通信。由圖像生成部32a生成的左眼用的2D圖像信號經(jīng)由圖像輸出接口 33a被輸出到3D混合器8。
[0046]同樣地，第二處理器7B具有:圖像生成部(或圖像生成電路)32b，其基于由CXD27b生成的右眼用的攝像信號生成右眼用的二維(2D)圖像信號；圖像輸出接口(輸出IF)33b，其用于輸出由圖像生成部32b生成的右眼用的2D圖像信號；以及同步信號通信部(或同步信號通信電路)34b，其進行生成2D圖像信號時的同步信號的通信。由圖像生成部32b生成的右眼用的2D圖像信號經(jīng)由圖像輸出接口 33b被輸出到3D混合器8。
[0047]同步信號通信部34a、34b從一方向另一方發(fā)送同步信號，被發(fā)送同步信號的另一方的同步信號通信部生成與被發(fā)送的同步信號同步的同步信號。換言之，兩個同步信號通信部34a、34b在進行通信之后成為生成相同的同步信號的狀態(tài)，兩個圖像生成部32a、32b成為與相同的同步信號同步地分別生成左眼用和右眼用的2D圖像信號的狀態(tài)。
[0048]此外，也可以圖像生成部32a設為包括圖像輸出接口33a的結構，圖像生成部32b設為包括圖像輸出接口 33b的結構。
[0049]3D混合器8具有:圖像輸入接口(在圖2中簡記為輸入I/F)36a、36b，被輸入由兩個圖像生成部32a、32b分別生成的左眼用的2D圖像信號和右眼用的2D圖像信號；3D圖像生成部(或3D圖像生成電路)37，其基于從兩個圖像輸入接口 36a、36b輸入的左眼用的2D圖像信號和右眼用的2D圖像信號來生成3D圖像信號(或影像信號)；以及圖像輸出接口(在圖2中為輸出I /F) 38，其將所生成的3D圖像信號輸出到外部的3D監(jiān)視器9。
[0050]3D圖像生成部37例如將被輸入的兩個2D圖像信號的周期壓縮為1/2倍來使顯示速率加倍。而且，在2D圖像信號中的一幀期間的一半的第一場(奇數(shù)場)生成具有左眼用的2D圖像信號的3D圖像信號，在第二場(偶數(shù)場)生成具有右眼用的2D圖像信號的3D圖像信號。換言之，3D圖像生成部37也能夠稱為將左右的2D圖像信號轉換為3D圖像信號的2D/3D轉換部(或2D/3D轉換電路)。
[0051]3D監(jiān)視器9具有:圖像輸入接口(輸入I/F)41a，其被輸入3D圖像信號；圖像處理部11，其進行如下的圖像處理:基于根據(jù)由左右的攝像元件拍攝到的左右的攝像圖像(也簡單地稱為圖像)所生成的3D圖像信號(影像信號)，對在左右圖像中的周邊區(qū)域上的存在處置器具(在圖1的結構的說明中，處置器具17與包括電手術刀16的處置器具用不同的編號進行了表示，但是就進行圖像處理時的處置器具而言不檢測為不同的種類，因此在下面明確示出處置器具17為多個的情況下，用17a、17b、17c表示)的區(qū)域進行解析，生成對該區(qū)域的處置器具17的圖像實施模糊處理得到的3D合成圖像信號；顯示部(或顯示面板)43，其用于顯示所生成的3D合成圖像信號；操作部(或操作電路)44，其用于進行圖像處理部11的圖像處理參數(shù)的設定操作等；以及控制部(或控制電路)45，其用于進行圖像處理部11和顯示部43的控制。
[0052]另外，對3D監(jiān)視器9的顯示部43的顯示畫面上所顯示的3D圖像進行觀察的手術操作者D使用具有左右的偏振片47a、47b的3D眼鏡10，該左右的偏振片47a、47b使在左右眼的眼前相互正交的方向的光通過。
[0053]圖3表示圖像處理部11的結構。圖像處理部11具有:切換開關51，其構成基于3D圖像信號分離為左右圖像信號的分離部(或分離電路)；圖像解析部(或圖像解析電路)52，其對由切換開關51分離出的一方的圖像信號(在此為左圖像信號)的圖像中的處置器具17所占的區(qū)域進行解析；同步調整部(或同步調整電路)53，其進行一方的圖像信號與另一方的圖像信號(在此為右圖像信號)之間的同步調整；參考DB(模糊信息參照用DB)54，其形成保存有作為根據(jù)圖像解析部52的解析結果來實施模糊處理的信息的模糊信息的數(shù)據(jù)庫設備(簡記為DB);圖像合成部(或圖像合成電路)55，其用于輸出作為對進行了同步調整的一方的圖像信號和另一方的圖像信號實施與圖像解析部52的解析結果對應的模糊信息所得到的3D圖像信號的3D合成圖像信號；以及控制部(或控制電路)56，其根據(jù)同步調整部53的定時信號來控制圖像解析部52、同步調整部53、參考DB 54以及圖像合成部55。
[0054]此外，上述同步調整部53也能夠稱為定時調整部(或定時調整電路)，該定時調整部(或定時調整電路)以對一方的圖像信號和另一方的圖像信號分別進行模糊處理而輸出同步的3D合成圖像信號的方式進行定時調整。
[0055]圖4表示圖3的圖像處理部11的更具體的結構。
[0056]從3D混合器8輸入的3D圖像信號被輸入到切換開關51，并且被輸入到同步調整部53的同步分離電路53a。同步分離電路53a從3D圖像信號提取同步信號，被輸入該同步信號的切換信號生成電路53b生成與同步信號同步的每個作為一幀的一半的場為H或L的切換信號，根據(jù)該切換信號來對被輸入3D圖像信號的切換開關51進行切換。
[0057]從切換開關51的接點a按例如奇數(shù)場輸出的左圖像信號被輸入到圖像解析部52，構成圖像解析部52的捕獲電路52a內的存儲控制器52b將一幀的左圖像信號保存到存儲器52。中。
[0058]另外，從切換開關51的接點b按例如偶數(shù)場輸出的右圖像信號被輸入到同步調整部53，同步調整部53內的存儲控制器53c將一幀的右圖像信號保存到存儲器53d中。
[0059]另外，同步調整部53具有生成與同步信號同步的定時信號的定時信號生成電路53e，存儲控制器53c根據(jù)定時信號生成電路53e所輸出的定時信號來控制存儲器53d的讀/寫。另外，定時信號生成電路53e所生成的定時信號輸出到同步調整部53的外部的圖像解析部52、圖像合成部55、控制部56，從而能夠使它們進行與定時信號同步的動作(在圖4中，關于向同步調整部53的外部輸出的定時信號的輸出線，省略了向控制部56輸出以外的輸出線)。
[0060]圖像解析部52具有形成進行如下的圖像解析處理的圖像解析處理部的圖像解析處理電路52d:針對上述存儲器52c中所保存的左圖像信號的圖像，對處置器具17在該圖像上的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域上所占的區(qū)域進行解析。
[0061]參照圖5來在后面記述該圖像解析處理電路52d的更詳細的結構和動作。另外，使用圖6A來在后面記述上述中央?yún)^(qū)域和周邊區(qū)域。
[0062]圖像解析處理電路52d向參考DB54輸出通過圖像解析處理所生成的解析結果數(shù)據(jù)。參考DB 54具備例如查詢表(簡記為LUT)54a使得將解析結果數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)來輸出與輸入數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)。因而，參考DB 54生成或輸出與解析結果數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)。參考DB 54向圖像合成部55內的模糊濾波器電路55a輸出模糊數(shù)據(jù)。
[0063]圖像合成部55具有:形成模糊處理部的模糊濾波器電路55a，其根據(jù)模糊數(shù)據(jù)來進行模糊濾波器處理；以及疊加電路(或合成電路)55b，其將兩個圖像信號分開為奇數(shù)場和偶數(shù)場來進行疊加(相加)而合成，該兩個圖像信號是由模糊濾波器電路55a對從存儲器52c、53d讀出并輸入的圖像信號進行模糊處理所得到的。另外，疊加電路55b具有存儲器55c，該存儲器55c暫時地存儲通過模糊濾波器電路55a進行模糊濾波器處理所得到的圖像信號。此夕卜，也可以將存儲器55c設置于模糊濾波器電路55a。
[0064]當模糊濾波器電路55a通過模糊數(shù)據(jù)的輸入而被設定為能夠進行模糊濾波器處理的狀態(tài)時，圖像解析部52(的存儲控制器52b)從存儲器52c讀出左圖像信號并輸入到圖像合成部55的模糊濾波器電路55a。另外，圖像解析部52(的存儲控制器52b)當從存儲器52c對左圖像信號的讀出結束時，將讀出結束發(fā)送到同步調整部53(的存儲控制器53c)，同步調整部53(的存儲控制器53c)從存儲器53d讀出右圖像信號并輸入到圖像合成部55的模糊濾波器電路55a。
[0065]此外，同步調整部53(的存儲控制器53c)考慮在左圖像信號的讀出結束后(換言之，在開始圖像解析時)進行圖像解析所需要的時間和進行模糊處理所需要的時間，來從存儲器53d讀出右圖像信號并輸出到圖像合成部55。
[0066]而且，如上述那樣，模糊濾波器電路55a對從存儲器52c、53d讀出而被輸入的左右圖像信號依次進行模糊處理，并輸出到疊加電路55b。此外，也可以在圖像解析部52的圖像解析處理電路52d結束圖像解析的定時，圖像解析處理電路52d向同步調整部53(的存儲控制器53c)發(fā)送已結束圖像解析的信號，同步調整部53(的存儲控制器53c)考慮對左圖像信號的圖像進行模糊處理所需要的時間來進行同步調整(或定時調整)以從存儲器53d讀出右圖像信號并輸出到圖像合成部55。
[0067]或者，也可以在模糊濾波器電路55a對左圖像信號的圖像進行的模糊處理結束的定時，向同步調整部53(的存儲控制器53c)發(fā)送模糊處理已結束的信號，同步調整部53(的存儲控制器53c)接收到該信號而進行從存儲器53d讀出右圖像信號并輸出到圖像合成部55的同步調整(或定時調整)。
[0068]對在一場以內的定時依次輸入的左右的圖像信號依次進行模糊處理并將模糊處理后的左右圖像信號暫時地保存到疊加電路55b內的存儲器55c中之后，疊加電路55b以按場輸出左右的圖像信號的方式進行定時調整后讀出，由此將合成得到的3D合成圖像信號輸出到顯示部43。因此，也能夠將構成圖像處理部11的、進行左右的圖像信號的同步調整的同步調整部視為包括圖4中的同步調整部11和該存儲器55c。
[0069]此外，也可以在如后述那樣模糊濾波器電路55a包括兩個模糊濾波器電路的情況下，從存儲器52c、53d同時輸出左右的圖像信號。
[0070]圖5所示的圖像解析處理電路52d具有:形成圖像分割部的圖像分割電路61，其將左圖像信號的圖像分割(或細分化)為規(guī)定個數(shù)的多個區(qū)域以進行圖像解析;形成顏色成分分析部的顏色成分分析電路62，其對分割出的各區(qū)域內的顏色成分進行分析;形成圖像邊緣成分提取部的圖像邊緣成分提取電路63，其提取分割出的各區(qū)域內的直行性成分的邊緣成分；以及形成處置器具區(qū)域評價部的處置器具區(qū)域評價電路64，其基于顏色成分分析電路62的分析結果和圖像邊緣成分提取電路63的提取結果，對處置器具17的圖像在周邊區(qū)域上所占的區(qū)域的大小(塊或區(qū)域數(shù))進行評價。
[0071]上述圖像分割電路61如圖6A所示那樣將左圖像信號的圖像的整個區(qū)域分割為中央?yún)^(qū)域Re和該中央?yún)^(qū)域Re周圍的周圍區(qū)域或周邊區(qū)域Rn，并且將周邊區(qū)域Rn分割為多個區(qū)域Rb、例如分割數(shù)N個區(qū)域Rb。此外，圖6A為了明確示出中央?yún)^(qū)域Re、周邊區(qū)域Rn、多個區(qū)域Rb而在未示出圖像的狀態(tài)下明確示出中央?yún)^(qū)域Re、周邊區(qū)域Rn、多個區(qū)域Rb，在圖6B?圖6D中示出了存在多個處置器具17a、17b、17c的情況下的圖像。如上所述，在說明書中，在強調(明示)多個處置器具17a、17b、17c的存在的必要性不高的情況下，用處置器具17表示。
[0072]中央?yún)^(qū)域Re的尺寸能夠由用戶使用鍵盤、鼠標等來通過例如設置于圖像解析處理電路52d的區(qū)域設定部(或區(qū)域設定設備)65進行設定。也就是說，區(qū)域設定部65由鍵盤、鼠標等構成。此外，也可以將區(qū)域設定部65設置在圖像解析處理電路52d的外部。
[0073]當中央?yún)^(qū)域Re被設定時，其外側的區(qū)域為周邊區(qū)域Rn。另外，手術操作者D等用戶在由區(qū)域設定部65將周邊區(qū)域Rn設定為多個區(qū)域Rb的情況下，能夠自由地設定其個數(shù)或者尺寸。
[0074]此外，中央?yún)^(qū)域Re為手術操作者D在清晰的圖像的狀態(tài)下期望立體觀察的視覺特性的圖像區(qū)域。與此相對地，以包圍該中央?yún)^(qū)域Re的外側的方式形成的周邊區(qū)域Rn與中央?yún)^(qū)域Re相比，則對清晰的圖像的狀態(tài)下的立體觀察的視覺特性的期望較低。
[0075]因此，在本實施方式中，在周邊區(qū)域Rn，對處置器具17的圖像的存在進行圖像解析，根據(jù)圖像解析的結果使存在于周邊區(qū)域Rn的至少處置器具17的圖像部分模糊，由此維持中央?yún)^(qū)域Re內的立體觀察的視覺特性，并且抑制或減輕在周邊區(qū)域Rn存在處置器具17(的圖像)的情況下由于處置器具17(的圖像)而使立體觀察的視覺特性下降的因素。
[0076]為了對存在于周邊區(qū)域Rn的處置器具17的圖像的大小進行評價，顏色成分分析電路62如圖6B所示那樣進行顏色分析，圖像邊緣成分提取電路63提取邊緣成分Ea、Eb、Ec(在后面記述)。
[0077]另外，例如處置器具區(qū)域評價電路64具有最內塊區(qū)域運算電路64a和最外塊區(qū)域運算電路64b，該最內塊區(qū)域運算電路64a基于處置器具區(qū)域評價電路64的評價結果，將在周邊區(qū)域Rn上的作為最內側的區(qū)域的最內區(qū)域Rni內存在處置器具17的區(qū)域的塊檢測為最內塊區(qū)域Rnit(參照圖6C)，進行(用于計算)最內塊區(qū)域Rnit(在最內區(qū)域Rni中的比例)的運算，該最外塊區(qū)域運算電路64b基于處置器具區(qū)域評價電路64的評價結果，將在周邊區(qū)域Rn上的作為最外側的區(qū)域的最外區(qū)域Rno內存在處置器具17的區(qū)域的塊檢測為最外塊區(qū)域Rnot(參照圖6D)，進行(用于計算)最外塊區(qū)域Rnot(在最外區(qū)域Rno中的比例)的運算。
[0078]此外，如圖6C中粗框所示的那樣，最內區(qū)域Rni表示(在周邊區(qū)域Rn內)與正方形或長方形的中央?yún)^(qū)域Re在其上下、左右的外側相鄰的呈正方形或長方形狀地連接而成的區(qū)域(封閉的帶狀區(qū)域)。同樣地，如圖6D中粗框所示的那樣，最外區(qū)域Rno表示(在周邊區(qū)域Rn內)離中央?yún)^(qū)域Re最遠的呈正方形或長方形狀地連接而成的區(qū)域(封閉的帶狀區(qū)域)。
[0079]而且，如上所述，最內塊區(qū)域運算電路64a將形成最內區(qū)域Rni的總區(qū)域數(shù)Ni中存在處置器具17的圖像的區(qū)域數(shù)Mi檢測為最內塊區(qū)域Rnit，并且，計算總區(qū)域數(shù)Ni中的區(qū)域數(shù)Mi的比例Mi/Ni。
[0080]另外，最外塊區(qū)域運算電路64b將形成最外區(qū)域Rno的總區(qū)域數(shù)No中存在處置器具17的圖像的區(qū)域數(shù)Mo檢測為最外塊區(qū)域Rno t，并且，計算總區(qū)域數(shù)No中的區(qū)域數(shù)Mo的比例
Μο/Νοο
[0081 ]此外，在本實施方式中，以將左右的圖像顯示為正方形或長方形的形狀的情況進行說明，但是在將左右的圖像顯示為圓形的情況下，也能夠大致同樣地應用。在該情況下，中央?yún)^(qū)域Re為圖像的中央部分的圓形區(qū)域，周邊區(qū)域Rn為圓形的中央?yún)^(qū)域Re外側的圓環(huán)形狀的區(qū)域。另外，最內區(qū)域Rni等(雖然形狀與正方形或長方形的情況不同，但是)也能夠大致同樣地進行定義。
[0082]此外，在圖5中，示出了將最內塊區(qū)域運算電路64a和最外塊區(qū)域運算電路64b設置在處置器具區(qū)域評價電路64的內部的結構例，但是也可以設為設置在處置器具區(qū)域評價電路64的外部的結構。
[0083]在本實施方式中，控制部56對圖像解析處理電路52d和圖像合成部55的動作進行控制。通過控制部56的控制，圖像解析處理電路52d內的處置器具區(qū)域評價電路64根據(jù)與處置器具17的圖像在周邊區(qū)域Rn內所占的比例相應的解析結果數(shù)據(jù)，來從參考DB 54輸出與該解析結果數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)，由此設定周邊區(qū)域Rn的圖像中的模糊區(qū)域和模糊強度。而且，通過控制部56的控制，圖像合成部55使用所設定的模糊區(qū)域和模糊強度來對左右的圖像實施模糊處理，并基于進行模糊處理后的左右的圖像合成出3D圖像，來生成3D合成信號。
[0084]更具體地說，控制部56進行控制使得根據(jù)最內塊區(qū)域運算電路64a的運算結果，與存在處置器具17的圖像的形成最內塊區(qū)域Rnit的區(qū)域數(shù)Mi在最內區(qū)域Rni(其區(qū)域數(shù)Ni)內所占的比例Mi/Ni相應地設定模糊區(qū)域，并進行控制使得根據(jù)最外塊區(qū)域運算電路64b的運算結果，與存在處置器具17的圖像的形成最外塊區(qū)域Rnot的區(qū)域數(shù)Mo在最外區(qū)域Rno(其區(qū)域數(shù)No)內所占的比例Mo/Ni相應地設定模糊強度，從而生成圖像合成部55合成3D圖像所得到的3D合成信號。
[0085]另外，如后述那樣，控制部56進行控制使得根據(jù)最內塊區(qū)域運算電路64a的運算結果，隨著處置器具17的圖像在最內區(qū)域Rni內所占的比例Mi/Ni變大而將模糊區(qū)域設定為從最外區(qū)域Rno向最內區(qū)域Rni側擴展，還進行控制使得根據(jù)最外塊區(qū)域運算電路64b的運算結果，隨著處置器具17的圖像在最外區(qū)域Rno內所占的比例Mo/No變大而將模糊區(qū)域的模糊強度設定為呈階梯狀地變大。
[0086]此外，代替控制部56如上述那樣從外部控制圖像解析處理電路52d內的處置器具區(qū)域評價電路64的動作，也可以設為以下結構:例如將控制部56的控制功能包含在處置器具區(qū)域評價電路64內，從而不通過處置器具區(qū)域評價電路64外部的控制部56來進行模糊區(qū)域的設定和模糊強度的設定。另外，也可以設為，參考DB 54也不通過外部的控制部56，而基于圖像解析部52的解析結果數(shù)據(jù)，將與解析結果數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)輸出到圖像合成部55。換言之，不限于如圖3或圖4所示那樣將控制部56設置在圖像解析部52、參考DB54、圖像合成部55的外部的結構，也可以設為將其控制功能的一部分設置在圖像解析部52內、參考DB 54內、圖像合成部55內。在以下的動作說明中，主要以接近后者的結構的情況進行說明。
[0087]構成立體內窺鏡圖像處理裝置的本實施方式的圖像處理部11的特征在于，具備:同步調整部53，其構成為對基于被設置于作為立體內窺鏡的3D內窺鏡4的作為左右的攝像元件的CCD 27a、27b的輸出信號的、表示左眼用圖像的左眼用圖像信號與表示右眼用圖像的右眼用圖像信號進行同步調整；以及圖像解析部52，其構成為對處置器具17的圖像在所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的至少一方的圖像信號的圖像中的中央?yún)^(qū)域Re周圍的周邊區(qū)域Rn上所占的區(qū)域進行解析，其中，所述圖像解析部52具有:形成圖像分割部的圖像分割電路61，其對根據(jù)被輸入的所述圖像信號所獲得的所述圖像中的所述中央?yún)^(qū)域Re周圍的所述周邊區(qū)域Rn進行細分化，分割為規(guī)定個數(shù)的區(qū)域;形成顏色成分分析部的顏色成分分析電路62，其對所述規(guī)定個數(shù)的各區(qū)域內的顏色成分進行分析;形成圖像邊緣成分提取部的圖像邊緣成分提取電路63，其提取所述各區(qū)域內的直行性成分的邊緣成分；形成處置器具區(qū)域評價部的處置器具區(qū)域評價電路64，其基于所述顏色成分分析部的分析結果和所述圖像邊緣成分提取部的提取結果，對所述處置器具17的圖像在所述周邊區(qū)域Rn上所占的區(qū)域的大小進行評價;形成最內塊區(qū)域運算部的最內塊區(qū)域運算電路64a，其基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域Rn上的作為最內側的區(qū)域的最內區(qū)域Rni內存在所述處置器具17的圖像的區(qū)域數(shù)Mi的塊來作為最內塊區(qū)域Rnit，并對所述最內塊區(qū)域Rnit進行運算；以及形成最外塊區(qū)域運算部的最外塊區(qū)域運算電路64b，其基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域Rn上的作為最外側的區(qū)域的最外區(qū)域Rno內存在所述處置器具17的圖像的區(qū)域數(shù)Mo的塊來作為最外塊區(qū)域Rnot，并對所述最外塊區(qū)域Rnot進行運算，該圖像處理部11還具備:形成模糊信息生成部的參考DB54，其根據(jù)所述圖像解析部52的解析結果來生成作為所述周邊區(qū)域Rn的對所述圖像實施模糊處理的區(qū)域的模糊區(qū)域和對所述周邊區(qū)域Rn的所述圖像實施模糊處理時的模糊強度的信息；以及圖像合成部55，其構成為根據(jù)所述同步調整部53的同步調整結果和所述模糊信息生成部的生成結果將所述左眼用圖像和所述右眼用圖像分別實施模糊處理后合成3D圖像并輸出。
[0088]接著，說明本實施方式的動作。圖7表示進行本實施方式的動作的情況下的代表性的處理過程。
[0089]在使用本實施方式的立體內窺鏡裝置I的電源被接通而開始動作的情況下，在最初的步驟SI中，作為初始設定，手術操作者等用戶對作為一方的圖像的例如左圖像進行中央?yún)^(qū)域Re和周邊區(qū)域Rn的設定，并且進行將周邊區(qū)域Rn分割為小的區(qū)域Rb(參照圖6A)的情況下的分割個數(shù)(或規(guī)定個數(shù))N的設定。此外，在前次等以前使用時已經(jīng)設定了中央?yún)^(qū)域Re、周邊區(qū)域Rn、分割個數(shù)N的情況下，也可以采用那些設定數(shù)據(jù)。另外，不需要對右圖像設定中央?yún)^(qū)域Re、周邊區(qū)域Rn、區(qū)域Rb等，但是在進行模糊處理的情況下，應用對左圖像設定的中央?yún)^(qū)域Re、周邊區(qū)域Rn、區(qū)域Rb。
[0090]在接下來的步驟S2中，手術操作者使用3D內窺鏡4進行立體觀察。由3D內窺鏡4的左右的攝像元件拍攝到的左右的攝像圖像的信號通過處理器7A、7B被轉換為左右的2D圖像信號，在3D混合器8中，左右的2D圖像信號被轉換為3D圖像信號，并被輸入到3D監(jiān)視器9的圖像處理部11。切換開關51根據(jù)切換信號生成電路53b的切換信號，按每個場期間切換被輸入到圖像處理部11的3D圖像信號。
[0091]然后，例如奇數(shù)場期間的左圖像信號被輸入到圖像解析部52。輸入到圖像解析部52的左圖像信號被暫時地保存到存儲器52c。而且，圖像解析處理電路52d如下面那樣對存儲器52c中所保存的左圖像信號進行解析。此外，在本實施方式中，在左圖像信號被輸入到圖像解析部52的情況下進行說明，但是也可以代替左圖像信號而將右圖像信號輸入到圖像解析部52。在該情況下，只要將左圖像信號保存到存儲器53d即可。
[0092]如步驟S3所示，圖像解析處理電路52d的圖像分割電路61針對左圖像信號的圖像而如圖6A所示那樣以上述分割個數(shù)N對中央?yún)^(qū)域Re周圍的周邊區(qū)域Rn進行分割。對周邊區(qū)域Rn被分割得到的各區(qū)域Rb進行以下的處理。
[0093]在接下來的步驟S4中，圖像解析處理電路52d的顏色成分分析電路62對周邊區(qū)域Rn中的各區(qū)域Rb的圖像信號的圖像進行顏色成分的顏色分析處理。在圖6B中，示出對斜線所表示的一個區(qū)域Rb進行顏色分析的情形。
[0094]處置器具17等處置器具的顏色通常為了易于與生物體的色調進行區(qū)分而被設定為銀色或灰色，因此顏色成分分析電路62以提取銀色或灰色的顏色成分、即處置器具17所具有的特定的顏色成分的方式進行顏色分析的處理。此外，在圖6B中，示出使用例如三個處置器具17a、17b、17c作為處置器具17來進行手術的圖像。
[0095]在接下來的步驟S5中，圖像解析處理電路52d的圖像邊緣成分提取電路63對周邊區(qū)域Rn中的各區(qū)域Rb的圖像信號的圖像進行提取直行性(或直線狀)的邊緣成分的處理。處置器具17等處置器具由于直線形狀的桿部分所占的比例大，因此圖像邊緣成分提取電路63提取呈直線延伸的邊緣成分。在圖6B中，示出呈直線延伸的桿部分的邊緣成分Ea、Eb、Ec被提取出的情形。圖像邊緣成分提取電路63重點提取呈直線延伸的邊緣成分，但是也可以還提取曲線的邊緣成分。
[0096]在接下來的步驟S5中，圖像解析處理電路52d的處置器具區(qū)域評價電路64基于顏色成分分析電路62的分析結果(特定的顏色成分提取結果)和圖像邊緣成分提取電路63提取直行性的邊緣成分(或直行性成分中的邊緣成分)的提取結果，對處置器具17的圖像在周邊區(qū)域Rn中所占的大小進行評價(或識別)。具體地說，在圖6B中，處置器具區(qū)域評價電路64基于周邊區(qū)域Rn中的由邊緣成分Ea、Eb、Ec包圍的區(qū)域Rb來對處置器具17的圖像在周邊區(qū)域Rn中所占的大小進行評價(或識別)。
[0097]在接下來的步驟S6中，如圖6C所示，最內塊區(qū)域運算電路64a檢測最內區(qū)域Rni中存在處置器具17(的圖像)的處置器具區(qū)域的塊來作為最內塊區(qū)域Rnit。另外，最內塊區(qū)域運算電路64a計算最內塊區(qū)域Rn i t (形成最內塊區(qū)域Rn i t的區(qū)域數(shù))在最內區(qū)域Rn i所占的比例Mi/Ni。在圖6C的例子中，最內區(qū)域Rni的區(qū)域Rb的總數(shù)為20，最內塊區(qū)域Rni t的總數(shù)為7，因此最內塊區(qū)域Rn i t所占的比例為7/20。
[0098]另外，在接下來的步驟S7中，如圖6D所示，最外塊區(qū)域運算電路64b檢測最外區(qū)域Rno中存在處置器具17(的圖像)的處置器具區(qū)域的塊來作為最外塊區(qū)域Rnot。在圖6D的例子中，最外區(qū)域Rno的區(qū)域Rb的總數(shù)為36，最外塊區(qū)域Rnot(形成最外塊區(qū)域Rnot的區(qū)域數(shù))的總數(shù)為12，因此最內塊區(qū)域Rni t所占的比例Mo/No為12/36 ( = I /3)。
[0099]而且，處置器具區(qū)域評價電路64將解析結果數(shù)據(jù)發(fā)送到參考DB54，該解析結果數(shù)據(jù)為作為最內塊區(qū)域運算電路64a的運算結果的、最內塊區(qū)域Rnit所占的比例Mi/Ni的結果以及作為最外塊區(qū)域運算電路64b的運算結果的、最外塊區(qū)域Rnot所占的比例Mo/No的結果O
[0100]在接下來的步驟S8中，參考DB54根據(jù)最內塊區(qū)域Rnit所占的比例的結果的數(shù)據(jù)來生成模糊區(qū)域的信息，并輸出到圖像合成部55。參照圖8A、圖SB來在后面記述設定模糊區(qū)域的處理。
[0101]另外，在接下來的步驟S9中，參考DB54根據(jù)最外塊區(qū)域Rnot所占的比例Mo/No的結果的數(shù)據(jù)來生成模糊強度的信息，并輸出到圖像合成部55。參照圖9A、圖9B來在后面記述設定模糊強度的處理。
[0102]在接下來的步驟SlO中，圖像合成部55將來自參考DB54的模糊區(qū)域和模糊強度的信息的模糊數(shù)據(jù)作為進行模糊處理的參數(shù)，模糊濾波器電路55a對從存儲器52c和存儲器53d讀出的構成相同幀的奇數(shù)、偶數(shù)場的左右的圖像分別進行模糊處理，并在疊加電路55b中進行合成而生成3D合成圖像。
[0103]作為所生成的3D合成圖像的圖像信號的3D合成圖像信號被輸出到顯示部43，在顯示部43的顯示畫面上以偏振方向正交的狀態(tài)顯示左右的圖像，手術操作者D通過配戴3D眼鏡10進行觀察，由此能夠進行立體觀察。此外，在步驟SlO的處理之后，返回步驟S4的處理，對運動圖像中的各幀重復進行同樣的處理。
[0104]圖10表示通過這樣進行模糊處理之前和之后的圖像例。圖10中的左側的圖像表示進行模糊處理之前的例如左圖像，模糊處理后的左圖像如圖1O的右側所示。在圖1O的左側，明確示出了成為中央?yún)^(qū)域Re與周邊區(qū)域Rn之間的邊界的較小的四角。而且，實施使周邊區(qū)域Rn中的處置器具的圖像的邊緣部分模糊那樣的圖像處理。實際上，邊緣部分以外也被實施模糊處理。此外，與左圖像相同的幀的右圖像也與左圖像同樣地被進行模糊處理(參照圖12)。
[0105]如圖1O中的右側所示，形成在中央?yún)^(qū)域Rc以未被實施模糊處理的狀態(tài)清晰地顯示、在中央?yún)^(qū)域Re的外側根據(jù)處置器具17的圖像所占的比例而被實施模糊處理的圖像。通過模糊處理而使周邊區(qū)域Rn內的處置器具17的桿部分變得不清晰，因此能夠抑制或減輕周邊區(qū)域Rn中的處置器具17的圖像在立體觀察中使立體觀察的視覺特性降低的因素、具體地說給予一種處置器具突然出現(xiàn)在跟前兒的不自然感的視覺特性。因而，手術操作者能夠在感到不自然的因素被抑制或減輕的狀態(tài)下一邊進行立體觀察一邊進行處置。
[0106]圖8A表示參考DB54根據(jù)作為最內塊區(qū)域運算電路64a的運算結果的、最內塊區(qū)域Rnit所占的比例來生成(設定)模糊區(qū)域的處理。
[0107]如步驟Sll所示，參考DB 54參照處置器具17的圖像的最內塊區(qū)域Rnit、更具體地說處置器具17的圖像中的桿部分的桿塊區(qū)域在最內區(qū)域Rni所占的比例。而且，如步驟S12所示，參考DB 54在控制部56的控制下，根據(jù)參照的結果來進行以下的分情況的處理。此外，也可以使控制部56進行以下處理。
[0108]例如，在比例為A以下的情況下，如步驟S13a所示，將周邊區(qū)域Rn內從外側起的的范圍設定為模糊區(qū)域，
[0109]在比例為A?B的情況下，如步驟S13b所示，將整個周邊區(qū)域Rn內從外側起的￥%的范圍設定為模糊區(qū)域，
[0110]在比例為B?C的情況下，如步驟S13C所示，將整個周邊區(qū)域Rn內從外側起的X%的范圍設定為模糊區(qū)域，
[0111]在比例為C?D的情況下，如步驟S13d所示，將整個周邊區(qū)域Rn內從外側起的Y%的范圍設定為模糊區(qū)域，
[0112]在比例為D以上的情況下，如步驟S13e所示，將整個周邊區(qū)域Rn內從外側起的Ζ%的范圍設定為模糊區(qū)域。
[0113]圖8Β表示與圖8Α對應的最內塊區(qū)域Rnit的比例和模糊區(qū)域的范圍的例子。隨著最內塊區(qū)域Rnit的比例增加，模糊區(qū)域的范圍從最外區(qū)域Rno側向最內區(qū)域Rni側呈階梯狀地增大。此外，在最內塊區(qū)域Rnit的比例為O的情況下，模糊區(qū)域的范圍也為O。
[0114]圖9Α表示參考DB54根據(jù)作為最外塊區(qū)域運算電路64b的運算結果的、最外塊區(qū)域Rnot所占的比例來生成(設定)模糊強度的處理。
[0115]如步驟S21所示，參考DB 54參照處置器具17的圖像的最外塊區(qū)域Rnot、更具體地說處置器具17的圖像的桿部分的桿塊區(qū)域在最外區(qū)域Rno所占的比例。然后，如步驟S22所示，參考DB 54在控制部56的控制下，根據(jù)參照的結果來進行以下的分情況的處理。此外，也可以使控制部56進行以下的處理。
[0116]例如，在比例為H以下的情況下，如步驟S23a所示，以強度O使整個周邊區(qū)域Rn內的所設定的模糊區(qū)域模糊。
[0117]在比例為H?I的情況下，如步驟S13b所示，以強度P使整個周邊區(qū)域Rn內的所設定的模糊區(qū)域模糊。
[0118]在比例為I?J的情況下，如步驟S13c所示，以強度Q使整個周邊區(qū)域Rn內的所設定的模糊區(qū)域模糊。
[0119]在比例為J?K的情況下，如步驟S13d所示，以強度R使整個周邊區(qū)域Rn內的所設定的模糊區(qū)域模糊。
[0120]在比例為K以上的情況下，如步驟S13e所示，以強度S使整個周邊區(qū)域Rn內的所設定的模糊區(qū)域模糊。
[0121]圖9B表示與圖9A對應的最外塊區(qū)域Rnot的比例和模糊強度的例子。隨著最外塊區(qū)域Rnot的比例增加，模糊強度呈階梯狀地增大。此外，在最外塊區(qū)域Rnot的比例為O的情況下，模糊強度也為O。
[0122]圖1lA表示對根據(jù)最內塊區(qū)域Rnit的比例而設定的模糊區(qū)域進行模糊處理的情況的說明圖。通過使圖1lA的左側所示的模糊區(qū)域Rg內包含的例如用黑色表示的模糊對象像素Rgi的顏色信息如圖1lA的右側所示那樣也呈階梯狀地波及到模糊對象像素Rgi周圍的像素，來進行使模糊對象像素Rgi的顏色信息滲入到周圍的像素那樣的模糊處理。
[0123]如果以具體例進行說明，則在如圖1lB所示那樣進行模糊處理之前的模糊對象像素Rgi的顏色信息的權重(像素值)設為100、其周圍的像素的權重(像素值)設為O的情況下，通過模糊處理而將模糊對象像素Rgi的顏色信息的權重(權重系數(shù))設定為36、將作為模糊對象像素Rgi周圍的最接近的第一周圍像素的8個像素的顏色信息的權重設定為4、再將作為其周圍的第二周圍像素的16個像素的顏色信息的權重設定為2。通過這樣來進行如使模糊對象像素Rgi的顏色信息的權重(100)在模糊處理后維持與模糊處理前相同的值地使顏色信息的權重向周圍的像素滲透那樣的模糊處理。
[0124]通過這樣，將模糊區(qū)域Rg內的全部像素設定為模糊對象像素Rgi來進行模糊處理。
[0125]此外，在變更模糊強度的情況下，也可以變更權重36、4、2的組合值、或者將模糊處理前與模糊處理后的圖像相加來進行模糊處理從而改變將兩者相加的情況下的比例來變更模糊強度。例如，在變更前者的加權的組合值的情況下，當從權重36、4、2的組合值變更為例如權重20、4、3的組合值、權重12、4、3.5的組合值、權重4、4、4時，模糊強度(或不清晰的強度、或不清晰的程度)依次變大。在像這樣通過權重的組合值來變更模糊強度的情況下，參考DB 54將隨著作為解析結果的輸入數(shù)據(jù)的最外塊區(qū)域Rnot(處置器具17的圖像)所占的比例變大而如上述那樣變更權重的組合值所得到的數(shù)據(jù)作為模糊數(shù)據(jù)輸出到模糊濾波器電路 55a。
[0126]另外，也可以使用低通濾波器來構成模糊處理，此時，隨著使模糊強度變大而使低通濾波器的截止頻率降低，從而使模糊強度(或不清晰的程度)變大。在該情況下，參考DB54將作為解析結果的輸入數(shù)據(jù)的最外塊區(qū)域Rnot(處置器具17的圖像)所占的比例越大則使上述的低通濾波器的截止頻率越低的數(shù)據(jù)作為模糊數(shù)據(jù)而輸出到模糊濾波器電路55a。
[0127]圖12表示本實施方式中的生成3D合成圖像的情況的概要的時序圖。
[0128]關于向圖像處理部11輸入的3D圖像信號的3D圖像，經(jīng)過按每(顯示一幀的3D圖像的情況下的)一場期間被切換的切換開關51，從而構成最初(第一個)的一幀圖像的左圖像Ill和右圖像Irl分別被寫入到存儲器52c和存儲器53d。在此，Ill或Irl中的I表示是第一幀的圖像。在向存儲器53d寫入右圖像Irl的一場期間內，圖像解析處理電路52d對被寫入到存儲器52c中的左圖像Ill進行圖像解析，生成解析結果數(shù)據(jù)，并將解析結果數(shù)據(jù)輸出到參考DB 54。參考DB54將與解析結果數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)輸出到圖像合成部55的模糊濾波器電路 55a。
[0129]圖像合成部55的模糊濾波器電路55a使用模糊數(shù)據(jù)來對存儲器52c的左圖像111進行模糊處理，將針對左圖像111的模糊處理結束后的左圖像111保存到疊加電路55b內的存儲器55c。此外，存儲器55c具有對模糊處理后的左右的圖像111、Irl各保存一幀的存儲容量。
[0130]另外，同步調整部53的存儲控制器53c進行同步調整(或定時調整)使得在針對左圖像Ill的模糊處理結束所需要的時間(中包含余量)后的定時，從存儲器53d讀出右圖像Irl并輸出到模糊濾波器電路55a。模糊濾波器電路55a對從存儲器53d輸出的右圖像Irl也同樣地進行模糊處理并保存到疊加電路55b內的存儲器55c中。
[0131]如圖12所示，即使在模糊濾波器電路55a對左圖像Ill進行的模糊處理結束后的時間tl立即開始針對右圖像Irl的模糊處理，其模糊處理結束的定時也在一幀的右圖像Irl的輸入結束定時的時間t2以后。因此，模糊濾波器電路55a也可以例如在時間11至時間t2的中途的時間對右圖像Irl進行模糊處理。此外，在圖12中，用虛線示出了在時間t2進行針對右圖像Ir I的模糊處理的情況。
[0132]疊加電路55b在接下來的一幀期間(其開始的時間為t2)，按每個場期間依次讀出進行模糊處理后的左圖像(也就是說，模糊處理結束左圖像Hll和右圖像(也就是說，模糊處理結束右圖像)Irl，并作為進行模糊處理后的3D圖像信號來輸出。
[0133]在圖12中，在疊加電路55b開始輸出進行模糊處理后的左圖像111的時間t2，即使右圖像Ir I的模糊處理尚未結束，也在左圖像111的輸出結束的一場期間后的時間t3之前針對右圖像Irl的模糊處理已結束(因而，不妨礙3D圖像信號的輸出)。因此，同步調整部也可以進彳丁同步調整或定時調整以能夠在置加電路55b結束輸出一幀的進彳丁 t旲糊處理后的左圖像Ill的時間(在圖12中為時間t3)之前結束針對右圖像Irl的模糊處理(將右圖像Irl輸入到模糊濾波器電路55a)。
[0134]此外，在圖12的例子中，當進入下一幀期間時，在下一幀中的最初的一場期間，左圖像112被寫入到存儲器52c，在下一場期間，右圖像Ir2被寫入到存儲器53d，并重復進行同樣的處理。通過圖12那樣的圖像處理，僅延遲一幀期間就能夠生成并輸出模糊處理結束的
3D圖像信號。
[0135]因此，本實施方式的同步調整部具有存儲器(圖4的53d)，并形成幀同步調整電路(的功能)，該存儲器暫時存儲由圖像解析部52對處置器具17的圖像所占的區(qū)域進行解析的一方的圖像信號的圖像和屬于相同幀的另一方的圖像信號的圖像，該幀同步調整電路(的功能)基于所述一方的圖像信號被輸入的幀進行同步調整，使得在一幀期間之后輸出由形成模糊處理部的模糊濾波器電路55a對所述一方的圖像信號的圖像和所述另一方的圖像信號的圖像進行模糊處理后的3D圖像信號。
[0136]另外，也可以設為，同步調整部53具有存儲器(例如53d)，該存儲器暫時存儲由圖像解析部52對處置器具17的圖像所占的區(qū)域進行解析的一方的圖像信號的圖像和屬于相同幀的另一方的圖像，該同步調整部53在圖像解析部53對一方的圖像信號的圖像的解析開始、或接收到解析結果后的信號而對一方的圖像信號進行模糊處理之后進行同步調整，使得在下一幀期間內作為進行模糊處理后的3D的圖像中的一方的圖像被輸出的時間將所述另一方的圖像輸出到圖像合成部55以開始針對所述另一方的圖像信號的圖像進行模糊處理。
[0137]圖像合成部55使用存儲器53c來對由模糊濾波器電路53a進行模糊處理后的左右的圖像信號進行同步調整(或定時調整)，進行模糊處理后的左右的圖像信號按相鄰的場依次輸出。在該情況下，同步調整部53和存儲器53c進行同步調整，使得基于被輸入到圖像處理部11的左右的圖像信號的各幀在一幀期間后輸出進行模糊處理后的左右的圖像信號。
[0138]根據(jù)像這樣進行動作的本實施方式，通過在3D監(jiān)視器9的顯示畫面上所顯示的3D圖像中的中央?yún)^(qū)域Re維持能夠在清晰的圖像的狀態(tài)下進行立體觀察的狀態(tài)，并且使周邊區(qū)域Rn中的至少處置器具的圖像模糊，由此能夠降低由于處置器具而產(chǎn)生不自然感等的因素。因而，根據(jù)本實施方式，能夠維持立體觀察的感知特性并抑制或減輕因處置器具所致的立體觀察的感知特性降低。
[0139]另外，根據(jù)在進行在周邊區(qū)域Rn內是否存在處置器具的圖像的檢測的檢測區(qū)域中檢測出處置器具的區(qū)域的比例，來設定進行模糊處理的模糊區(qū)域和模糊強度，因此能夠提供考慮到處置器具的圖像在周邊區(qū)域Rn中的占有比例的妥當?shù)闹苓厖^(qū)域Rn的圖像。
[0140]此外，在第一實施方式中，對將構成立體內窺鏡圖像處理裝置的圖像處理部11設置在3D監(jiān)視器9內的例子進行了說明，但是也可以如圖13所示的變形例那樣例如在3D混合器8內設置構成立體內窺鏡圖像處理裝置的圖像處理部11B。
[0141]圖13所示的立體內窺鏡裝置IB的結構為將圖1所示的立體內窺鏡裝置I中的3D混合器8變更為8B、將3D監(jiān)視器9變更為9B。
[0142]3D監(jiān)視器9B具有進行將被輸入的3D圖像信號顯示于顯示部43的圖像處理的圖像處理部42來代替圖1的圖像處理部11。該情況下的3D監(jiān)視器SB為與公知的3D監(jiān)視器相同的結構。
[0143]圖13的3D混合器8B為在圖1的3D混合器8中的圖像輸入接口36a、36b與3D圖像合成部37之間設置有進行模糊處理的圖像處理部IlB的結構。
[0144]該圖像處理部IlB基本具有與上述的圖像處理部11大致相同的功能，但是在上述的例子中向圖像處理部11輸入3D圖像信號，而在圖13的情況下，同時地并行地輸入左右的2D圖像信號。
[0145]因此，圖13所示的圖像處理部IIB不需要在圖像處理部11的結構中需要的切換開關51和進行其切換的電路。因而，圖像處理部IlB具有圖像解析部52、同步調整部53、參考DB54、圖像合成部55以及控制部56。
[0146]此外，由于左右的圖像信號同時被輸入，因此兩個圖像的定時與上述的定時稍有不同，但是進行模糊處理的動作與上述的情況相同。同時輸入的左右的圖像分別被寫入到存儲器52c和53d。而且，對作為一方的圖像的例如左圖像進行與上述情況相同的圖像解析，從而生成解析結果數(shù)據(jù)，參考DB 54將與解析結果數(shù)據(jù)對應的模糊數(shù)據(jù)輸出到圖像合成部55，圖像合成部55對左右的圖像進行模糊處理，將進行模糊處理后的左右的圖像信號同時輸出到3D圖像合成部37。
[0147]3D圖像合成部37將進行模糊處理后的左右的圖像信號進行合成來生成進行模糊處理后的3D圖像信號，并輸出到3D監(jiān)視器9B3D監(jiān)視器9B將被輸入的進行模糊處理后的3D圖像信號顯示于顯示部43，手術操作者D配戴3D眼鏡10而能夠進行立體觀察。本變形例雖然圖像處理的定時與上述的第一實施方式稍有不同，但是具有與第一實施方式幾乎相同的效果O
[0148]此外，在上述的第一實施方式或者變形例中，如根據(jù)最內塊區(qū)域Rnit的比例(如果用區(qū)域Rb的區(qū)域數(shù)的比例表示則為Mi/Ni)來設定模糊區(qū)域并根據(jù)最外塊區(qū)域Rnot的比例(如果用區(qū)域數(shù)的比例表示則為Mo/No)來設定模糊區(qū)域的模糊強度那樣進行了說明，但是也可以根據(jù)最外塊區(qū)域Rnot的比例Mo/No來設定模糊區(qū)域，根據(jù)最內塊區(qū)域Rnit的比例Mi/Ni來設定模糊區(qū)域的模糊強度。
[0149]另外，在上述的說明中，當參考DB54根據(jù)解析結果數(shù)據(jù)來將模糊數(shù)據(jù)輸出到圖像合成部55(的模糊濾波器電路55a)而成為能夠進行模糊處理的狀態(tài)時，圖像解析部52將從存儲器52c讀出的左圖像信號輸出到圖像合成部55(的模糊濾波器電路55a)，在成為與讀出結束相同的定時的模糊處理結束之時，向同步調整部53(的存儲控制器53c)通知針對左圖像信號的模糊處理結束。而且，接下來，模糊濾波器電路55a對屬于相同幀的右圖像信號進行模糊處理，但是不限定于這樣的過程。
[0150]例如，也可以設為，圖像解析部52在生成解析結果數(shù)據(jù)的定時向同步調整部53(的存儲控制器53c)發(fā)送用于通知生成解析結果數(shù)據(jù)的定時的信號，同步調整部53(的存儲控制器53c)進行同步調整，使得在等待從存儲器52c讀出左圖像信號并由圖像合成部55(的模糊濾波器電路55a)結束模糊處理的時間之后，將屬于相同幀的右圖像信號輸出到圖像合成部55(的模糊濾波器電路55a)。在該情況下，同步調整部53進行調整，使得與上述的情況幾乎同樣地，成為一方的圖像信號的一方的圖像和成為另一方的圖像信號的另一方的圖像在一前一后的定時輸出到圖像合成部55。
[0151]另外，也可以設為具備兩個模糊濾波器電路來作為圖4所示的模糊濾波器電路55a的結構，來在相同的定時對左右的圖像進行模糊處理。在該情況下，也可以設為，存儲控制器52b和53c同步地分別從存儲器52c和53d讀出左右的圖像信號，并通過兩個模糊濾波器電路并行地進行模糊處理。在該情況下，同步調整部53進行調整使得成為一方的圖像信號的一方的圖像和成為另一方的圖像信號的另一方的圖像在同步的定時輸出到圖像合成部55。
[0152]此外，也可以與上述那樣的模糊區(qū)域的設定不同地設定模糊區(qū)域、設定模糊強度。
[0153]也可以設為，例如圖6B所示，在周邊區(qū)域Rn內，根據(jù)顏色成分的分析結果和邊緣成分的提取結果，將周邊區(qū)域Rn中的存在處置器具17a、17b、17c的圖像的區(qū)域設為進行模糊處理的候選區(qū)域，根據(jù)最內塊區(qū)域Rnit(參照圖6C)在最內區(qū)域Rni中的比例，來從候選區(qū)域內的最外周側開始設定模糊區(qū)域，根據(jù)最外塊區(qū)域Rnot(參照圖6D)在最外區(qū)域Rno中的比例，來設定模糊區(qū)域的模糊強度。
[0154]另外，上述的圖像解析部52、同步調整部53、圖像合成部55既可以使用電子電路元件來構成，還可以使用中央運算裝置(CPU)來以軟件的方式構成。
[0155]本申請是以在2014年I月24日向日本申請的特愿2014-11746號為要求優(yōu)先權的基礎而進行申請的，上述的公開內容被引用在本申請說明書、權利要求書、附圖中。
【主權項】
1.一種立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，具備: 同步調整部，其構成為對基于被設置于立體內窺鏡的左右的攝像元件的輸出信號的、表示左眼用的圖像的左眼用圖像信號與表示右眼用的圖像的右眼用圖像信號進行同步調整；以及 圖像解析部，其構成為對處置器具的圖像在所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的至少一方的圖像信號的圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域上所占的區(qū)域進行解析，其中，所述圖像解析部具有: 圖像分割部，其構成為對根據(jù)被輸入的圖像信號所獲得的所述圖像中的中央?yún)^(qū)域周圍的周邊區(qū)域進行細分化，分割為規(guī)定個數(shù)的區(qū)域； 顏色成分分析部，其構成為對所述規(guī)定個數(shù)的各區(qū)域內的顏色成分進行分析； 圖像邊緣成分提取部，其構成為提取所述各區(qū)域內的直行性成分的邊緣成分； 處置器具區(qū)域評價部，其構成為基于所述顏色成分分析部的分析結果和所述圖像邊緣成分提取部的提取結果，對所述處置器具的圖像在所述周邊區(qū)域上所占的區(qū)域的大小進行評價； 最內塊區(qū)域運算部，其構成為為了基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域上的作為最內側的區(qū)域的最內區(qū)域內存在所述處置器具的圖像的區(qū)域的塊來作為最內塊區(qū)域，而進行用于檢測所述最內塊區(qū)域的運算；以及 最外塊區(qū)域運算部，其構成為為了基于所述處置器具區(qū)域評價部的評價結果，檢測在所述周邊區(qū)域上的作為最外側的區(qū)域的最外區(qū)域內存在所述處置器具的圖像的區(qū)域的塊來作為最外塊區(qū)域，而進行用于檢測所述最外塊區(qū)域的運算， 該立體內窺鏡圖像處理裝置還具備: 模糊信息生成部，其構成為根據(jù)所述圖像解析部的解析結果來生成作為所述周邊區(qū)域的對所述圖像實施模糊處理的區(qū)域的模糊區(qū)域和對所述周邊區(qū)域的所述圖像實施模糊處理時的模糊強度的信息；以及 圖像合成部，其構成為根據(jù)所述同步調整部的同步調整結果和所述模糊信息生成部的生成結果將所述左眼用的圖像和所述右眼用的圖像分別實施模糊處理后合成3D圖像并輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，還具備: 模糊處理部，其被設置于所述圖像合成部，構成為針對所述左眼用的圖像和所述右眼用的圖像，分別在由所述模糊信息生成部生成的模糊區(qū)域內以所述模糊強度實施模糊處理；以及 合成部，其被設置于所述圖像合成部，構成為將由所述模糊處理部分別進行模糊處理后的所述左眼用的圖像與所述右眼用的圖像進行合成。3.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 還具有控制部，該控制部構成為:進行控制使得所述模糊信息生成部根據(jù)所述最內塊區(qū)域運算部的運算結果，與形成所述最內塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)相對于所述最內區(qū)域的總區(qū)域數(shù)所占的比例相應地設定所述模糊區(qū)域，進行控制使得所述模糊信息生成部根據(jù)所述最外塊區(qū)域運算部的運算結果，與形成所述最外塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)相對于所述最外區(qū)域的總區(qū)域數(shù)所占的比例相應地設定所述模糊強度，進行控制使得所述模糊處理部針對所述左眼用的圖像和所述右眼用的圖像分別在由所述模糊信息生成部設定的所述模糊區(qū)域內以所述模糊強度進行模糊處理。4.根據(jù)權利要求3所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部進行控制，使得根據(jù)所述最內塊區(qū)域運算部的運算結果，隨著形成所述最內塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)變大而將所述模糊區(qū)域設定為從所述最外區(qū)域向所述最內區(qū)域側擴展， 所述控制部還進行控制，使得根據(jù)所述最外塊區(qū)域運算部的運算結果，隨著形成所述最外塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)變大而將所述模糊區(qū)域的所述模糊強度設定為呈階梯狀地變大。5.根據(jù)權利要求3所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部進行控制，使得僅以所述所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的一方的圖像信號的圖像中的第一周邊區(qū)域為所述周邊區(qū)域來設定所述第一周邊區(qū)域中的所述模糊區(qū)域和所述模糊強度， 所述控制部還進行控制，使得針對所述所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的另一方的圖像信號的圖像中的第二周邊區(qū)域應用針對所述第一周邊區(qū)域所設定的所述模糊區(qū)域和所述模糊強度。6.根據(jù)權利要求4所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部進行控制，使得僅以所述所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的一方的圖像信號的圖像中的第一周邊區(qū)域為所述周邊區(qū)域來設定所述第一周邊區(qū)域中的所述模糊區(qū)域和所述模糊強度， 所述控制部還進行控制，使得針對所述所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號中的另一方的圖像信號的圖像中的第二周邊區(qū)域應用針對所述第一周邊區(qū)域所設定的所述模糊區(qū)域和所述模糊強度。7.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述同步調整部具有存儲器，該存儲器暫時存儲由所述圖像解析部對處置器具的圖像所占的區(qū)域進行解析的一方的圖像信號的圖像和屬于相同幀的另一方的圖像信號的圖像， 所述同步調整部基于所述一方的圖像信號被輸入的幀進行同步調整，使得在一幀期間之后輸出由所述模糊處理部對所述一方的圖像信號的圖像和所述另一方的圖像信號的圖像進行模糊處理后的3D圖像信號。8.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 將所述立體內窺鏡圖像處理裝置設置于3D監(jiān)視器，該3D監(jiān)視器具備顯示由觀察者使用立體觀察用的3D眼鏡進行觀察的3D圖像的顯示畫面。9.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 將所述立體內窺鏡圖像處理裝置設置于3D混合器，該3D混合器被輸入基于設置于所述立體內窺鏡的左右的攝像元件的輸出信號分別生成的所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號，對顯示3D圖像的3D監(jiān)視器輸出3D圖像信號。10.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述模糊信息生成部具有信息保存部，該信息保存部保存所述模糊處理部根據(jù)由所述最內塊區(qū)域運算部運算的所述最內塊區(qū)域的比例的信息和由所述最外塊區(qū)域運算部運算的所述最外塊區(qū)域的比例的信息分別實施模糊處理的所述模糊區(qū)域和所述模糊強度、或者與所述模糊強度和所述模糊區(qū)域的信息相關聯(lián)的查詢表。11.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 還具有控制部，該控制部構成為:進行控制使得所述模糊信息生成部根據(jù)所述最外塊區(qū)域運算部的運算結果，與形成所述最外塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)相對于所述最外區(qū)域的總區(qū)域數(shù)所占的比例相應地設定所述模糊區(qū)域，進行控制使得所述模糊信息生成部根據(jù)所述最內塊區(qū)域運算部的運算結果，與形成所述最外塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)相對于所述最內區(qū)域的總區(qū)域數(shù)所占的比例相應地設定所述模糊強度，進行控制使得所述模糊處理部針對所述左眼用的圖像和所述右眼用的圖像分別在由所述模糊信息生成部設定的所述模糊區(qū)域內以所述模糊強度進行模糊處理。12.根據(jù)權利要求11所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部進行控制，使得根據(jù)所述最外塊區(qū)域運算部的運算結果，隨著形成所述最外塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)變大而將所述模糊區(qū)域設定為從所述最外區(qū)域向所述最內區(qū)域側擴展，所述控制部還進行控制，使得根據(jù)所述最內塊區(qū)域運算部的運算結果，隨著形成所述最內塊區(qū)域的區(qū)域數(shù)變大而將所述模糊區(qū)域的所述模糊強度設定為呈階梯狀地變大。13.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像分割部將所述周邊區(qū)域分割為包含屬于所述最內區(qū)域的多個區(qū)域和屬于所述最外區(qū)域的多個區(qū)域，其中，所述最內區(qū)域被設置為相鄰并且包圍所述中央?yún)^(qū)域的外側，所述最外區(qū)域在所述最內區(qū)域的外側進行包圍并且被設置在所述圖像中的最外側。14.根據(jù)權利要求2所述的立體內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，還具備: 所述立體內窺鏡，其具備所述左右的攝像元件； 圖像處理裝置，其進行針對所述左右的攝像元件的圖像處理，生成所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號； 3D混合器，其基于由所述圖像處理裝置生成的所述左眼用圖像信號和所述右眼用圖像信號來生成3D圖像信號；以及 3D監(jiān)視器，其通過被輸入從所述3D混合器輸出的所述3D圖像信號來顯示3D圖像， 其中，所述3D混合器或所述3D監(jiān)視器具備所述同步調整部和所述圖像解析部。
【文檔編號】H04N13/04GK105850120SQ201480069989
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年10月21日
【發(fā)明人】春見誠, 梅村昌史, 土谷秋介
【申請人】奧林巴斯株式會社