一種去除指定對(duì)象的拍照方法及移動(dòng)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種去除指定對(duì)象的拍照方法及移動(dòng)終端。該方法包括：接收用戶的第一拍照指令；根據(jù)第一拍照指令，啟動(dòng)第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；分別獲取第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像；根據(jù)第一幀主圖像和第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；根據(jù)第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象；根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。本發(fā)明的拍照方法可去除用戶指定的對(duì)象，得到用戶需要的照片。
【專利說(shuō)明】
一種去除指定對(duì)象的拍照方法及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去除指定對(duì)象的拍照方法及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)終端的廣泛應(yīng)用，使用便攜、多功能移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的拍照已被越來(lái)越多的人所接受，給人們的生活帶來(lái)了很大的便利。
[0003]然而在拍攝過(guò)程中，尤其是外景拍攝時(shí)，往往會(huì)存在過(guò)往的路人或者車輛等入鏡，例如在旅游景點(diǎn)拍照時(shí)，用戶原本是希望只拍攝風(fēng)景照或者自己的獨(dú)照，但是由于景點(diǎn)的游客眾多，拍出來(lái)的照片卻存在有很多路人的臉或是背影，用戶不得不重新拍攝或者需要通過(guò)第三方的圖像處理軟件來(lái)進(jìn)行照片的后期處理?，F(xiàn)有的第三方圖像處理軟件去除照片中的路人的方法，只能根據(jù)運(yùn)動(dòng)屬性判斷場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否為待去除的對(duì)象，由于將所有的運(yùn)動(dòng)對(duì)象作為待去除的對(duì)象進(jìn)行了去除，所去除的運(yùn)動(dòng)對(duì)象中也包括了用戶需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，上述方法容易導(dǎo)致用戶需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的誤去除，得不到用戶所需要的照片。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種去除指定對(duì)象的拍照方法及移動(dòng)終端，以解決現(xiàn)有的去除照片中的路人的方法，容易導(dǎo)致誤去除用戶需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，得不到用戶所需要的照片的問(wèn)題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種去除指定對(duì)象的拍照方法，應(yīng)用于一移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述拍照方法包括:
[0006]接收用戶的第一拍照指令；
[0007]根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；
[0008]分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像；
[0009]根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；
[0010]根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象；
[0011 ]根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0012]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述移動(dòng)終端還包括:
[0013]接收模塊，用于接收用戶的第一拍照指令；
[0014]啟動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；
[0015]獲取模塊，用于分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像；
[0016]計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的第一幀主圖像和第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；
[0017]確定模塊，用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象；
[0018]生成模塊，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述確定模塊確定的待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0019]這樣，本發(fā)明實(shí)施例的去除指定對(duì)象的拍照方法中，接收用戶的第一拍照指令，根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像，分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。通過(guò)基于深度層級(jí)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象判斷，將用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了保留，有針對(duì)性的對(duì)障礙對(duì)象進(jìn)行了去除，生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片，解決了現(xiàn)有的去除照片中的路人的方法，容易導(dǎo)致誤去除用戶需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，得不到用戶所需要的照片的問(wèn)題，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1a為本發(fā)明去除指定對(duì)象的拍照方法的第一實(shí)施例的流程圖；
[0022]圖1b為本發(fā)明去除指定對(duì)象的拍照方法的第一實(shí)施例中調(diào)整預(yù)設(shè)深度范圍的取值范圍的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明去除指定對(duì)象的拍照方法的第一實(shí)施例中確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象的流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明去除指定對(duì)象的拍照方法的第一實(shí)施例中生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片的流程圖；
[0025]圖4為本發(fā)明去除指定對(duì)象的拍照方法的第二實(shí)施例的流程圖；
[0026]圖5為本發(fā)明移動(dòng)終端的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖之一；
[0027]圖6為本發(fā)明移動(dòng)終端的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖之二；
[0028]圖7為本發(fā)明移動(dòng)終端的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖之三；
[0029]圖8本發(fā)明的移動(dòng)終端的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖9本發(fā)明的移動(dòng)終端的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]第一實(shí)施例
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供一種去除指定對(duì)象的拍照方法，應(yīng)用于一移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，如圖1a所示，所述拍照方法包括:
[0034]步驟101，接收用戶的第一拍照指令。
[0035]本步驟中，只需用戶I次觸發(fā)拍照的操作，接收用戶的第一拍照指令后，啟動(dòng)移動(dòng)終端的拍照功能，用戶確定目標(biāo)場(chǎng)景后進(jìn)行拍照時(shí)，可通過(guò)預(yù)先設(shè)置的觸發(fā)方式輸入第一拍照指令。第一拍照指令的觸發(fā)方式可以是由物理按鍵或虛擬按鍵觸發(fā)，例如:語(yǔ)音、觸碰、手勢(shì)、眨眼等方式觸發(fā)。以物理按鍵觸發(fā)為例，可采用單一物理按鍵觸發(fā)，亦可采用多個(gè)物理按鍵進(jìn)行組合的方式觸發(fā)。例如:采用手勢(shì)觸發(fā)方式時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)指令，例如兩指的V字手勢(shì)時(shí)，確定接收到用戶輸入的第一拍照指令或者點(diǎn)擊顯示屏上虛擬按鍵的“拍照”按鈕時(shí)，確定接收到用戶輸入的第一拍照指令。
[0036]步驟102，根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證第一攝像頭和第二攝像頭所拍攝的實(shí)時(shí)幀圖像內(nèi)容是時(shí)序同步的，避免物體運(yùn)動(dòng)而引入視差，優(yōu)選通過(guò)配置相同物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從而在接收到第一拍照指令后，啟動(dòng)第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像。
[0038]步驟103，分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像。
[0039]在本步驟中，分別獲取第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀圖像，作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的判斷基礎(chǔ)圖像來(lái)確定用戶目標(biāo)場(chǎng)景中的對(duì)象。第一攝像頭拍攝的第一幀圖像是第一幀主圖像，第二攝像頭拍攝的第一幀圖像是第一幀副圖像。第一幀圖像可以是攝像頭接收到第一拍照指令后最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)，對(duì)于設(shè)置有拍照延遲時(shí)間時(shí)，第一幀圖像還可以是攝像頭接收到第一拍照指令后，延遲一定時(shí)間后，最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)。
[0040]步驟104，根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)算法是現(xiàn)有的深度計(jì)算算法，能夠利用對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的兩圖像進(jìn)行分析得到圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。本步驟中，結(jié)合第一預(yù)設(shè)算法，根據(jù)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像計(jì)算第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。
[0042]步驟105，根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象。
[0043]本步驟中，即可通過(guò)第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，來(lái)確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象。
[0044]具體的，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例中，為了保留目標(biāo)對(duì)象的拍攝，設(shè)置了預(yù)設(shè)深度范圍的默認(rèn)值，而在一些特殊拍照?qǐng)鼍埃J(rèn)范圍并不適用時(shí)，用戶還可以自定義預(yù)設(shè)深度范圍的取值范圍，用戶可通過(guò)拖動(dòng)如圖1b所示的標(biāo)尺上的粗體所示的兩個(gè)弧形的滑塊來(lái)調(diào)整預(yù)設(shè)深度范圍的取值范圍，在用戶拖動(dòng)滑塊的過(guò)程中，該范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象會(huì)用方框框出，方便用戶在拖動(dòng)滑塊時(shí)，查看自己所選取的范圍是否是自己需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，圖1b為拍照預(yù)覽界面100，其中有2個(gè)人和一棵樹(shù)，兩個(gè)弧形的滑塊所表示的預(yù)設(shè)深度范圍為8.3英尺?14英尺，2個(gè)人中有一個(gè)人用方框框出，用方框框出的人所在的深度范圍為8.3英尺?14英尺，2個(gè)人中的另一個(gè)人沒(méi)有用方框框出，這個(gè)人所在的深度范圍大于8.3英尺?14英尺。
[0046]優(yōu)選的，所述步驟105具體包括:
[0047]步驟1051，根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域。
[0048]本步驟中，通過(guò)對(duì)第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，來(lái)跟蹤每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域。當(dāng)然也可以了解到在第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域。
[0049]步驟1052，根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0050]本步驟中，由已計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，以及第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，就可以計(jì)算出第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0051]優(yōu)選的，所述步驟1052具體包括:
[0052]根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值;根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值;將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0053]其中，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值、每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值采用現(xiàn)有的深度值計(jì)算算法，這里不再詳述。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，取其平均值作為每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。此外，第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值也可以采用采樣取點(diǎn)的方式，將第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域分多個(gè)采樣區(qū)域，在采樣區(qū)域中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的采用像素點(diǎn)的深度值，將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所有采樣像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。當(dāng)然，除上述的實(shí)現(xiàn)方式外，其他基于本發(fā)明實(shí)施例原理的方式也是適用的，在此不再一一列舉。
[0055]步驟1053，根據(jù)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。
[0056]步驟1051至1053通過(guò)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，包括第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，從而計(jì)算出第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值，進(jìn)一步再結(jié)合預(yù)設(shè)深度范圍，就能夠?qū)儆陬A(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。
[0057]步驟106，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例中的第二預(yù)設(shè)算法是能夠進(jìn)行圖像處理的算法，在確定了第一幀出圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象后，利用第二預(yù)設(shè)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，最終生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0059]確定的待去除對(duì)象是要將其在最終生成的照片中去除的，但是其對(duì)應(yīng)的覆蓋區(qū)域還需要進(jìn)行背景圖像的填充，才能得到完整的照片，因此，優(yōu)選的，所述步驟106具體包括:
[0060]步驟1061，將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域。
[0061]本步驟中，將已確定的待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域。
[0062]步驟1062，去除待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0063]本步驟中，會(huì)將第一幀主圖像中待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)去除，去除了待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的圖像就是第一目標(biāo)幀圖像。去除方式可以通過(guò)設(shè)置該待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的像素值為零來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0064]步驟1063，去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像。
[0065]作為填充依據(jù)的幀圖像，可以選用第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像，也可以選用兩攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像。而為了避免在填充時(shí)，將作為填充依據(jù)的幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域像素點(diǎn)的像素值填充到第一目標(biāo)幀圖像，本步驟中，會(huì)去除第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)。同樣的，去除方式為通過(guò)設(shè)置這些區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的像素值為零來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0066]步驟1064，根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0067]本步驟中，通過(guò)圖像處理的第二預(yù)設(shè)算法，利用多幀參考幀圖像，對(duì)第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，最終生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0068]優(yōu)選的，所述步驟1064具體包括:
[0069]根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引；在所述多幀變換幀圖像中，按照取得的所述像素坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值；當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0070]第二預(yù)設(shè)算法采用現(xiàn)有的圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)步驟1063得到的多幀參考圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，從而得到多幀變換幀圖像。之后，對(duì)第一目標(biāo)幀圖像中的待填充區(qū)域中每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引。在多幀變換幀圖像中，按照已經(jīng)取得的像素坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將像素?cái)?shù)據(jù)值賦給第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)。當(dāng)然初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值。在記錄的所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)全部完成賦值，得到最終的照片，該照片去除了待去除對(duì)象但包括目標(biāo)對(duì)象。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例的去除指定對(duì)象的拍照方法，將待去除對(duì)象進(jìn)行去除填充處理，生成最終照片的具體過(guò)程，利用了多幀參考幀圖像的背景圖像(去除運(yùn)動(dòng)對(duì)象后的圖像)對(duì)第一目標(biāo)幀圖像進(jìn)行填充。在用戶拍照時(shí)采用雙攝像頭同步拍照，對(duì)雙攝像頭的第一幀拍攝圖像進(jìn)行深度計(jì)算得到深度信息，再結(jié)合拍攝得到的所有幀圖像、預(yù)設(shè)深度范圍，確定基于深度層級(jí)的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象后，直接將待去除對(duì)象進(jìn)行去除填充處理，不對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行處理，生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。從而避免了用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象的誤去除，得到用戶所需要的照片，同時(shí)拍照處理過(guò)程更方便快捷，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
[0072]第二實(shí)施例
[0073]本發(fā)明實(shí)施例提供一種去除指定對(duì)象的拍照方法，應(yīng)用于一移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，如圖4所示，所述拍照方法包括:
[0074]步驟201，接收用戶的第一拍照指令。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的是需要接收用戶兩次觸發(fā)拍照的指令，例如用戶需要拍攝公園的一個(gè)雕塑，雕塑前面有很多來(lái)回走動(dòng)的游客，用戶A需要用手中的移動(dòng)終端拍攝用戶B，第一次觸發(fā)拍照操作時(shí)，拍照預(yù)覽界面包括用戶B，且用戶B處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，SP用戶B調(diào)整自己所站立的位置，等用戶B調(diào)整好自己的位置后，用戶A觸發(fā)第二次拍照指令。
[0076]本步驟中，接收用戶的第一拍照指令后，啟動(dòng)移動(dòng)終端的拍照功能，用戶確定目標(biāo)場(chǎng)景后進(jìn)行拍照時(shí)，可通過(guò)預(yù)先設(shè)置的觸發(fā)方式輸入第一拍照指令。第一拍照指令的觸發(fā)方式可以是由物理按鍵或虛擬按鍵觸發(fā)，例如:語(yǔ)音、觸碰、手勢(shì)、眨眼等方式觸發(fā)。以物理按鍵觸發(fā)為例，可采用單一物理按鍵觸發(fā)，亦可采用多個(gè)物理按鍵進(jìn)行組合的方式觸發(fā)。例如:采用手勢(shì)觸發(fā)方式時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)指令(如“兩指的V字手勢(shì)”)時(shí)，確定接收到用戶輸入的第一拍照指令或者點(diǎn)擊顯示屏上虛擬按鍵的“拍照”按鈕時(shí)，確定接收到用戶輸入的第一拍照指令。
[0077]步驟202，根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像。
[0078]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證第一攝像頭和第二攝像頭實(shí)時(shí)幀圖像內(nèi)容是時(shí)序同步的，避免物體運(yùn)動(dòng)而引入視差，優(yōu)選通過(guò)配置相同物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從而在接收到第一拍照指令后，啟動(dòng)第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像。
[0079]步驟203，分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像。
[0080]在本步驟中，分別獲取第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀圖像，作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的判斷基礎(chǔ)圖像來(lái)確定用戶目標(biāo)場(chǎng)景中的對(duì)象。第一攝像頭拍攝的第一幀圖像是第一幀主圖像，第二攝像頭拍攝的第一幀圖像是第一幀副圖像。第一幀圖像可以是攝像頭接收到第一拍照指令后最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)，對(duì)于設(shè)置有拍照延遲時(shí)間時(shí)，第一幀圖像還可以是攝像頭接收到第一拍照指令后，延遲一定時(shí)間后，最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)。
[0081]步驟204，根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)算法是深度計(jì)算算法，能夠利用對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的兩圖像進(jìn)行分析得到圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。本步驟中，結(jié)合第一預(yù)設(shè)算法，根據(jù)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像計(jì)算第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息。
[0083]步驟205，根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象。
[0084]在上述步驟中已知了第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，本步驟中，即可通過(guò)第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，來(lái)確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象，確定目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象的方法與實(shí)施方式一相同，在此不再贅述。
[0085]具體的，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象所在的深度范圍，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中，為了保留目標(biāo)對(duì)象的拍攝，設(shè)置了預(yù)設(shè)深度范圍的默認(rèn)值，而在一些特殊拍照?qǐng)鼍?，默認(rèn)范圍并不適用時(shí)，用戶還可以自定義預(yù)設(shè)深度范圍的取值范圍，用戶可在拍照預(yù)覽界面上點(diǎn)擊選中需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，或通過(guò)在拍照預(yù)覽界面畫(huà)封閉的曲線，將需要保留的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圈出，將用戶所圈出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的深度范圍作為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象所在的深度范圍，即預(yù)設(shè)深度范圍。
[0087]步驟206，對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像。
[0088]本步驟中，由于將第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，設(shè)置有該待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)。也就是在第一幀主圖像中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象都要進(jìn)行填充，包括待去除對(duì)象和目標(biāo)對(duì)象。但是目標(biāo)對(duì)象還會(huì)標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象。經(jīng)過(guò)該步驟處理后得到第一標(biāo)簽幀圖像。
[0089]步驟207，對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例中，作為填充依據(jù)的幀圖像，可以選用第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像，也可以選用兩攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像。本步驟中，為了避免在填充時(shí)，將作為填充依據(jù)的幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域像素點(diǎn)的像素值填充到第一目標(biāo)幀圖像，對(duì)第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位。
[0091]步驟208，接收用戶的第二拍照指令。
[0092]接收用戶的第二拍照指令后，則執(zhí)行步驟209至步驟211。該第二拍照指令的觸發(fā)方式可以是由物理按鍵或虛擬按鍵觸發(fā)，與第一拍照指令相同，在此不再贅述。當(dāng)然，用戶可以通過(guò)相同的方式兩次觸發(fā)第一拍照指令和第二拍照指令，也可以通過(guò)不同的方式觸發(fā)。
[0093]步驟209，獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像。
[0094]不同于第一拍照指令，接收到第二拍照指令后，第一攝像頭進(jìn)行拍攝，只獲取第一攝像頭拍攝的一幀圖像，該圖像為第一拍照幀圖像。第一拍照幀圖像可以是攝像頭接收到第二拍照指令后最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)然，對(duì)于設(shè)置有拍照延遲時(shí)間，第一拍照幀圖像還可以是攝像頭接收到第二拍照指令后，延遲一定時(shí)間后，最先獲取的一幀圖像數(shù)據(jù)。
[0095]步驟210，根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域。
[0096]本步驟中，通過(guò)圖像處理的第二預(yù)設(shè)算法，利用多幀參考幀圖像，對(duì)第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充。由上述內(nèi)容可以了解到，該實(shí)施例中第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域是所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域，因此，在該步驟之后，不僅去除了待去除對(duì)象，而且還去除了目標(biāo)對(duì)象。
[0097]步驟211，將所述第一拍照幀圖像和所述第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0098]本步驟中，會(huì)將第一拍照幀圖像與第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了再填充，保留了目標(biāo)對(duì)象。
[0099]優(yōu)選的，所述步驟210具體包括:
[0100]根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位;若不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。
[0101]第二預(yù)設(shè)算法采用預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)步驟207得到的多幀參考圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，從而得到多幀變換幀圖像。然后，利用之前對(duì)第一標(biāo)簽幀圖像中標(biāo)識(shí)的待填充標(biāo)識(shí)位，得到每個(gè)待填充像素點(diǎn)的索引值。由于在多幀變換幀圖像中，對(duì)所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予了無(wú)效標(biāo)識(shí)位，因此在根據(jù)索引值查找填充的像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)還要判斷相同索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位。不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位時(shí)，即可獲取該像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，將其賦予到第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)。當(dāng)然初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值后，則不進(jìn)行重復(fù)賦值，撤銷該待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。
[0102]優(yōu)選的，所述步驟211具體包括:
[0103]在第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤;然后，在所述第一拍照幀圖像中，獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換;在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn);獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0104]通過(guò)上述步驟，將目標(biāo)對(duì)象融合到了第一標(biāo)簽幀圖像中，保證了最終照片去除待去除對(duì)象的同時(shí)保留目標(biāo)對(duì)象。由于只通過(guò)步驟210的填充中會(huì)將目標(biāo)對(duì)象也去除掉，為此，在第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。跟蹤方式可以通過(guò)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)來(lái)完成。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例的去除指定對(duì)象的拍照方法，在用戶拍照時(shí)采用雙攝像頭同步拍照，對(duì)雙攝像頭的第一幀拍攝圖像進(jìn)行深度計(jì)算得到深度信息，再結(jié)合拍攝得到的所有幀圖像、預(yù)設(shè)深度范圍，確定基于深度層級(jí)的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象后，首次填充中會(huì)去除第一標(biāo)簽幀圖像中所有的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，之后再根據(jù)第一拍照幀圖像將需要保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行融合填充，最終生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。從而實(shí)現(xiàn)將用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了保留，避免了用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象的誤去除，得到用戶所需要的照片，同時(shí)拍照處理過(guò)程更方便快捷，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
[0106]第三實(shí)施例
[0107]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端500，所述移動(dòng)終端500包括第一攝像頭和第二攝像頭，其特征在于，所述移動(dòng)終端500還包括:
[0108]接收模塊501，用于接收用戶的第一拍照指令；
[0109]啟動(dòng)模塊502，用于根據(jù)所述接收模塊501接收的第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；
[0110]獲取模塊503，用于分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像；
[0111]計(jì)算模塊504，用于根據(jù)所述獲取模塊503獲取的第一幀主圖像和第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；
[0112]確定模塊505，用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、所述計(jì)算模塊504計(jì)算得到的第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象；
[0113]生成模塊506，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述確定模塊505確定的待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0114]優(yōu)選的，所述確定模塊505具體包括:
[0115]第一確定子模塊5051，用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域；
[0116]計(jì)算子模塊5052，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊504計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一確定子模塊5051確定的所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值；
[0117]第二確定子模塊5053，用于根據(jù)所述計(jì)算子模塊5052計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。
[0118]優(yōu)選的，所述計(jì)算子模塊5052具體包括:
[ΟΙ19]第一計(jì)算單元50521，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊504計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值；
[0120]第二計(jì)算單元50522，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元50521計(jì)算得到的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值；
[0121]深度值確定單元50523，用于將所述第二計(jì)算單元50522分別計(jì)算得到的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0122]優(yōu)選的，所述生成模塊506具體包括:
[0123]第三確定子模塊5061a，用于將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域；
[0124]第一處理子模塊5062a，用于去除所述第三確定子模塊5061a確定的待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；
[0125]第二處理子模塊5063a，用于去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像；
[0126]第一生成子模塊5064a，用于根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述第二處理子模塊5063a得到的多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一處理子模塊5062a得到的第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0127]優(yōu)選的，所述第一生成子模塊5064a具體包括:
[0128]第一變換單元5064al，用于根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像；
[0129]獲取單元5064a2，用于對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引；
[0130]第一處理單元5064a3，用于在所述多幀變換幀圖像中，按照所述獲取單元所取的坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值；
[0131]第一生成單元5064a4，用于當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0132]優(yōu)選的，所述生成模塊506具體包括:
[0133]第三處理子模塊5061b，用于對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像；
[0134]第四處理子模塊5062b，用于對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像；
[0135]接收子模塊5063b，用于接收用戶的第二拍照指令；
[0136]獲取子模塊5064b，用于獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述接收子模塊5063b接收的第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像；
[0137]第五處理子模塊5065b，用于根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述第四處理子模塊得到的多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域；
[0138]第二生成子模塊5066b，用于將所述獲取子模塊5064b得到的第一拍照幀圖像和所述第三處理子模塊5061b得到的第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0139]優(yōu)選的，所述第五處理子模塊5065b具體包括:
[0140]第二變換單元5065bl，用于根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像；
[0141]判斷單元5065b2，用于每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位；
[0142]第二處理單元5065b3，用于當(dāng)判斷單元5065b2判斷得到所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位時(shí)，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。
[OH3]優(yōu)選的，所述第二生成子模塊5066b具體包括:
[0144]跟蹤單元5066bl，用于在所述第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤；
[0145]第三變換單元5066b2，用于在所述第一拍照幀圖像中，根據(jù)預(yù)置算法獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換；
[0146]設(shè)置單元5066b3，用于在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn)；
[0147]第二生成單元5066b4，用于獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0148]其中，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
[0149]移動(dòng)終端500能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖4的方法實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0150]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端500，通過(guò)接收模塊501接收用戶的第一拍照指令；啟動(dòng)模塊502根據(jù)所述接收模塊501接收的第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像;獲取模塊503分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;計(jì)算模塊504根據(jù)所述獲取模塊503獲取的第一幀主圖像和第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息;確定模塊505根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、所述計(jì)算模塊504計(jì)算得到的第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;生成模塊506根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述確定模塊505確定的待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。這樣，通過(guò)基于深度層級(jí)的對(duì)象判斷，將用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了保留，而對(duì)障礙對(duì)象進(jìn)行了去除，生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片，從而避免了用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象的誤去除，得到用戶所需要的照片，同時(shí)拍照處理過(guò)程更方便快捷，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
[0151]第四實(shí)施例
[0152]圖8是本發(fā)明移動(dòng)終端的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖8所示的移動(dòng)終端800包括:至少一個(gè)處理器801、存儲(chǔ)器802、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口804和其他用戶接口803，電源806、拍照模組807。移動(dòng)終端800中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)805耦合在一起?？衫斫猓偩€系統(tǒng)805用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)805除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖8中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)805，所述拍照模組807包括第一攝像頭和第二攝像頭。
[0153]其中，用戶接口803可以包括顯示器、鍵盤、按鍵或者點(diǎn)擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
[0154]可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器802可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-OnlyMemory, ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(ProgrammabI eROM，PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ErasablePR0M，EPR0M)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory’RAM)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(3七&〖化!^1，31^10、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(0711&1^^^1，01^10、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SynchronousDRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchl inkDRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DirectRambuSRAM，DRRAM)。本發(fā)明實(shí)施例描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器802旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。
[0155]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)8021和應(yīng)用程序8022。具體的，存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)了本發(fā)明實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)算法、預(yù)設(shè)深度范圍、第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值、每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值，并緩存了所有中間生成的圖像以及所生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0156]其中，操作系統(tǒng)8021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程8022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(MediaPlayer)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序8022中。
[0157]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序8022中存儲(chǔ)的程序或指令，用戶接口 803用于接收用戶的第一拍照指令;處理器801用于根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像;分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;處理器801還用于根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息;處理器801還用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;處理器801還用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0158]上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器801中，或者由處理器801實(shí)現(xiàn)。處理器801可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器801中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器801可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、專用集成電路(Applicat1nSpecific IntegratedCircuit ,ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器802，處理器801讀取存儲(chǔ)器802中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0159]可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(Applicat1nSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPDevice，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(ProgrammableLogicDevice ,PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0160]對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0161]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域;根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值;根據(jù)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。
[0162]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值;根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值;將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0163]可選地，處理器801還用于:將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域;去除待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù);去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像;根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0164]可選地，處理器801還用于:根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引；在所述多幀變換幀圖像中，按照上述所取的坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值；當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0165]可選地，處理器801還用于:對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像;對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像；用戶接口803用于接收用戶的第二拍照指令;處理器801獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像;根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域;將所述第一拍照幀圖像和所述第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0166]可選地，處理器801還用于:根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位;若不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。
[0167]可選地，處理器801還用于:在所述第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤;在所述第一拍照幀圖像中，根據(jù)預(yù)置算法獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換；在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn);獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0168]其中，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
[0169]移動(dòng)終端800能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0170]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端800，通過(guò)用戶接口803接收用戶的第一拍照指令;處理器801根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;處理器801根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息;處理器801根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;處理器801根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。這樣，通過(guò)基于深度層級(jí)的對(duì)象判斷，將用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了保留，而對(duì)障礙對(duì)象進(jìn)行了去除，生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片，從而避免了用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象的誤去除，得到用戶所需要的照片，同時(shí)拍照處理過(guò)程更方便快捷，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
[0171]第五實(shí)施例
[0172]圖9是本發(fā)明移動(dòng)終端的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體地，圖9中的移動(dòng)終端900可以為手機(jī)、平板電腦等。圖9中的移動(dòng)終端900包括射頻(Rad1Frequency，RF)電路910、存儲(chǔ)器920、輸入單元930、顯示單元940、拍照模組950、處理器960、音頻電路970、WiFi(WirelessFidelity)模塊980和電源990，所述拍照模組950包括第一攝像頭和第二攝像頭。
[0173]其中，輸入單元930可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端900的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元930可以包括觸控面板931。觸控面板931，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板931上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板931可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給該處理器960，并能接收處理器960發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板931。除了觸控面板931，輸入單元930還可以包括其他輸入設(shè)備932，其他輸入設(shè)備932可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0174]其中，顯示單元940可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動(dòng)終端900的各種菜單界面。顯示單元940可包括顯示面板941，可選的，可以采用LCD或有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-EmittingD1de，0LED)等形式來(lái)配置顯示面板941。
[0175]應(yīng)注意，觸控面板931可以覆蓋顯示面板941，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器960以確定觸摸事件的類型，隨后處理器960根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
[0176]觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
[0177]其中處理器960是移動(dòng)終端900的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端900的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端900進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器960可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。具體的，第二存儲(chǔ)器922存儲(chǔ)了本發(fā)明實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)算法、預(yù)設(shè)深度范圍、第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值、每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值，并緩存了所有中間生成的圖像以及所生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0178]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲(chǔ)器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，輸入單元930用于接收用戶的第一拍照指令;處理器960用于根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像;分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;處理器960還用于根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息;處理器960還用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;處理器960還用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0179]可選地，處理器960還用于:根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域;根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值;根據(jù)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。
[0180]可選地，處理器960還用于:根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值;根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值;將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。
[0181]可選地，處理器960還用于:將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域;去除待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù);去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像;根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0182]可選地，處理器960還用于:根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引；在所述多幀變換幀圖像中，按照上述所取的坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值；當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0183]可選地，處理器960還用于:對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像;處理器960對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像;輸入單元930接收用戶的第二拍照指令;處理器960獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像;處理器960根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域;將所述第一拍照幀圖像和所述第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0184]可選地，處理器960還用于:根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像;每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位;若不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。
[0185]可選地，處理器960還用于:在所述第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤;在所述第一拍照幀圖像中，根據(jù)預(yù)置算法獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換；在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn);獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。
[0186]其中，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
[0187]移動(dòng)終端900能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0188]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端900，通過(guò)輸入單元930接收用戶的第一拍照指令;處理器960根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像;處理器960根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息;處理器960根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象;處理器960根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。這樣，通過(guò)基于深度層級(jí)的對(duì)象判斷，將用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行了保留，而對(duì)障礙對(duì)象進(jìn)行了去除，生成去除指定對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片，從而避免了用戶在目標(biāo)場(chǎng)景中的希望保留的目標(biāo)對(duì)象的誤去除，得到用戶所需要的照片，同時(shí)拍照處理過(guò)程更方便快捷，提升了用戶的拍照體驗(yàn)。
[0189]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0190]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端通過(guò)上述模塊，根據(jù)目標(biāo)像素尺寸以及馬達(dá)位置擬合生成匹配關(guān)系函數(shù)或預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，在下一次對(duì)焦時(shí)能夠根據(jù)對(duì)焦目標(biāo)的像素尺寸直接確定馬達(dá)位置，再通過(guò)調(diào)整馬達(dá)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焦的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)焦方式需要多次移動(dòng)馬達(dá)的位置導(dǎo)致耗時(shí)以及耗電的問(wèn)題，根據(jù)所擬合生成的匹配關(guān)系函數(shù)，可以快速計(jì)算得到馬達(dá)位置，提升了拍攝同一個(gè)目標(biāo)物體或者同一類物體時(shí)的對(duì)焦速度，改善了用戶體驗(yàn)。
[0191]在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0192]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0193]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0194]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0195]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除指定對(duì)象的拍照方法，應(yīng)用于一移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，其特征在于，所述拍照方法包括: 接收用戶的第一拍照指令； 根據(jù)所述第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像；分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像； 根據(jù)所述第一幀主圖像和所述第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息； 根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象； 根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的待去除對(duì)象的步驟，包括: 根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域； 根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值； 根據(jù)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值的步驟，包括: 根據(jù)所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值； 根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值； 將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片的步驟，包括: 將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域； 去除待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像； 根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片的步驟，包括: 根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像； 對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引； 在所述多幀變換幀圖像中，按照取得的所述像素坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值； 當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片的步驟，包括: 對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像； 對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像； 接收用戶的第二拍照指令； 獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像；根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域； 將所述第一拍照幀圖像和所述第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述多幀參考幀圖像，填充所述第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域的步驟，包括: 根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像；每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位； 若不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述第一拍照幀圖像和所述第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片的步驟，包括: 在所述第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤； 在所述第一拍照幀圖像中，獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換； 在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn)； 獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。10.一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括: 接收模塊，用于接收用戶的第一拍照指令； 啟動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的第一拍照指令，啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭同步連續(xù)拍攝多幀圖像； 獲取模塊，用于分別獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景同步拍攝的第一幀主圖像和第一幀副圖像； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的第一幀主圖像和第一幀副圖像，通過(guò)第一預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像、所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息、預(yù)設(shè)深度范圍，確定第一幀主圖像中的目標(biāo)對(duì)象和待去除對(duì)象； 生成模塊，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法對(duì)所述確定模塊確定的待去除對(duì)象進(jìn)行去除，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述確定模塊包括: 第一確定子模塊，用于根據(jù)所述第一攝像頭或第二攝像頭拍攝得到的所有幀圖像，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，確定所有幀圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域； 計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息以及所述第一確定子模塊確定的所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值； 第二確定子模塊，用于根據(jù)所述計(jì)算子模塊計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值以及預(yù)設(shè)深度范圍，將深度值屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為目標(biāo)對(duì)象，并將深度值不屬于預(yù)設(shè)深度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象確定為待去除對(duì)象。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述計(jì)算子模塊包括:第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述第一幀主圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，計(jì)算所述第一幀主圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元計(jì)算得到的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的覆蓋區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值，分別計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象各自覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值；深度值確定單元，用于將所述第二計(jì)算單元分別計(jì)算得到的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域所有像素點(diǎn)的深度值的平均值確定為所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的深度值。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述生成模塊包括: 第三確定子模塊，用于將所述第一幀主圖像中待去除對(duì)象的覆蓋區(qū)域確定為待填充像素區(qū)域； 第一處理子模塊，用于去除所述第三確定子模塊確定的待填充像素區(qū)域中的所有像素點(diǎn)，得到第一目標(biāo)幀圖像，并記錄所去除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 第二處理子模塊，用于去除所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，或者去除所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)，得到多幀參考幀圖像； 第一生成子模塊，用于根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述第二處理子模塊得到的多幀參考幀圖像，對(duì)所述第一處理子模塊得到的第一目標(biāo)幀圖像的待填充像素區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)填充，生成去除指定對(duì)象且包括所述目標(biāo)對(duì)象的照片。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一生成子模塊包括: 第一變換單元，用于根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像；獲取單元，用于對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像中的每個(gè)待填充像素點(diǎn)取其像素坐標(biāo)索引；第一處理單元，用于在所述第一變換單元得到的多幀變換幀圖像中，按照所述獲取單元取得的所述像素坐標(biāo)索引獲取像素?cái)?shù)據(jù)值，并將所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦給所述第一目標(biāo)幀圖像中具有相同像素坐標(biāo)索引的像素點(diǎn)，若第一目標(biāo)幀圖像中的初始待填充像素點(diǎn)已經(jīng)被賦值，則不進(jìn)行重復(fù)賦值； 第一生成單元，用于當(dāng)所述第一目標(biāo)幀圖像中所述待填充像素區(qū)域都已獲取到填充像素?cái)?shù)據(jù)值時(shí)，則生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述生成模塊包括: 第三處理子模塊，用于對(duì)所述第一幀主圖像中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域的所有像素點(diǎn)分別賦予一個(gè)待填充標(biāo)識(shí)位，并將設(shè)置有待填充標(biāo)識(shí)位的像素點(diǎn)設(shè)定為待填充像素點(diǎn)，并將所述目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)為保留對(duì)象，得到第一標(biāo)簽幀圖像； 第四處理子模塊，用于對(duì)所述第一攝像頭拍攝的除第一幀主圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域或者所述第二攝像頭拍攝的除第一幀副圖像外的所有幀圖像的所有運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋區(qū)域賦予一個(gè)無(wú)效標(biāo)識(shí)位，得到多幀參考幀圖像； 接收子模塊，用于接收用戶的第二拍照指令； 獲取子模塊，用于獲取所述第一攝像頭根據(jù)所述接收子模塊接收的第二拍照指令拍攝的一幀圖像，得到第一拍照幀圖像； 第五處理子模塊，用于根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)算法利用所述第四處理子模塊得到的多幀參考幀圖像，填充所述第三處理子模塊得到的第一標(biāo)簽幀圖像中的待填充像素區(qū)域，以去除第一標(biāo)簽幀圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域； 第二生成子模塊，用于將所述獲取子模塊得到的第一拍照幀圖像和所述第三處理子模塊得到的第一標(biāo)簽幀圖像進(jìn)行融合填充，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第五處理子模塊包括: 第二變換單元，用于根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述多幀參考幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)變換，得到多幀變換幀圖像； 判斷單元，用于每當(dāng)?shù)玫叫碌囊粋€(gè)變換幀圖像后，在所述第一標(biāo)簽幀圖像中，根據(jù)待填充標(biāo)識(shí)位獲取對(duì)應(yīng)待填充像素點(diǎn)的索引值，判斷所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位是否為無(wú)效標(biāo)識(shí)位； 第二處理單元，用于當(dāng)判斷單元判斷得到所述索引值在當(dāng)前變換幀圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)位不是無(wú)效標(biāo)識(shí)位時(shí)，則獲取所述像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并把所述像素?cái)?shù)據(jù)值賦予第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的待填充像素點(diǎn)，并撤銷第一標(biāo)簽幀中的所述待填充像素點(diǎn)的待填充標(biāo)識(shí)位。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第二生成子模塊包括: 目標(biāo)跟蹤單元，用于在所述第一攝像頭拍攝的所有幀圖像中，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤; 第三變換單元，用于在所述第一拍照幀圖像中，根據(jù)預(yù)置算法獲取跟蹤的目標(biāo)對(duì)象覆蓋的像素區(qū)域，根據(jù)預(yù)置圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)第一拍照幀圖像進(jìn)行變換； 設(shè)置單元，用于在變換后的第一拍照幀圖像中，設(shè)定目標(biāo)對(duì)象覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)為有效像素點(diǎn)； 第二生成單元，用于獲取每個(gè)有效像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)值，并用所述像素?cái)?shù)據(jù)值替換第一標(biāo)簽幀圖像中具有相同索引值的像素?cái)?shù)據(jù)值，完成目標(biāo)對(duì)象的成像，生成去除所述待去除對(duì)象且包括目標(biāo)對(duì)象的照片。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述預(yù)設(shè)深度范圍為需要保留在照片中的目標(biāo)對(duì)象，所述預(yù)設(shè)深度范圍為默認(rèn)范圍或根據(jù)用戶設(shè)定確定取值范圍，且所述預(yù)設(shè)深度范圍的下限值大于O。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105827952SQ201610070484
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】張新遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】維沃移動(dòng)通信有限公司