圖像處理設備和圖像處理方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠適當強調(diào)亮點之間的亮度差的圖像處理設備、圖像處理方法和存儲介質(zhì)，并且更具體地涉及一種適用于星空攝像的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，已經(jīng)對用于降低數(shù)字照相機中的噪聲的技術(shù)進行了改進，并且這樣使得在高靈敏度攝像時同樣可以獲得高質(zhì)量圖像。因而，向數(shù)字照相機裝配這樣一種功能，其中，該功能使得可以容易地進行甚至在數(shù)字照相機固定的狀態(tài)下通常也難以進行的天體攝像。
[0003]在周圍區(qū)域很少有光的郊區(qū)或者山區(qū)等拍攝星空的情況下，由于天空暗，因而可以拍攝從亮星到諸如暗星等的低亮度星星的范圍的星星。然而，在城區(qū)或者住宅區(qū)，由于例如光污染的影響導致天空是亮的，因此難以進行使得拍攝圖像包括大量星星的天體攝像。為了滿足甚至在光污染的影響下的夜空下也可以拍攝大量星星的需求，提出了這樣一種方法，該方法通過進行用于強調(diào)亮度高于周圍區(qū)域的點的邊緣的圖像處理來強調(diào)低亮度星星。作為這樣的星星強調(diào)處理，提出了這樣一種方法，該方法自動確定用于從圖像區(qū)域中識別點光源區(qū)域的二值化所用的閾值的加權(quán)量、并且通過使用所確定的加權(quán)量高精度地檢測圖像中所包括的亮點(參考日本特開2013-25650)。
[0004]根據(jù)上述星星強調(diào)處理，當在光污染的影響等下的明亮的地方拍攝夜空時，可以通過對亮度高于周圍區(qū)域的像素進行邊緣強調(diào)來強調(diào)低亮度星星。然而，當在暗的地方拍攝夜空時，由于強調(diào)所有星星，因而拍攝圖像變得不自然，并且不可能從拍攝圖像中的大量星星中以強調(diào)方式示出亮星。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供這樣一種技術(shù)，該技術(shù)使得可以在不依賴于拍攝場景的情況下，獲得不會產(chǎn)生不自然感、并且強調(diào)亮星和低亮度星星之間的亮度差的自然的拍攝圖像。
[0006]在本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像處理設備，其包括:亮點檢測單元，用于從攝像單元所拍攝的圖像中檢測亮點的數(shù)量；模糊處理單元，用于對所述攝像單元所拍攝的圖像進行模糊處理作為圖像處理；邊緣強調(diào)處理單元，用于對所述攝像單元所拍攝的圖像進行邊緣強調(diào)處理作為圖像處理；以及控制單元，用于控制所述模糊處理單元和所述邊緣強調(diào)處理單元所進行的圖像處理，其中，所述控制單元根據(jù)所述亮點檢測單元所檢測到的亮點的數(shù)量，將對所述攝像單元所拍攝的圖像所進行的圖像處理控制為至少是所述模糊處理或所述邊緣強調(diào)處理、或者控制為既不是所述模糊處理也不是所述邊緣強調(diào)處理。
[0007]在本發(fā)明的第二方面，提供一種圖像處理設備，其包括:亮點檢測單元，用于從攝像單元所拍攝的圖像中檢測亮點的數(shù)量；邊緣強調(diào)處理單元，用于對所述攝像單元所拍攝的圖像進行邊緣強調(diào)處理；以及控制單元，用于控制所述邊緣強調(diào)處理單元所進行的圖像處理，其中，所述控制單元根據(jù)所述亮點檢測單元所檢測到的亮點的數(shù)量來控制所述邊緣強調(diào)處理單元對所述攝像單元所拍攝的圖像所進行的所述邊緣強調(diào)處理。
[0008]在本發(fā)明的第三方面，提供一種通過計算機進行的圖像處理方法，其包括以下步驟:檢測步驟，用于從圖像中檢測亮點的數(shù)量；對所述圖像進行模糊處理作為圖像處理；對所述圖像進行邊緣強調(diào)處理作為圖像處理；以及控制步驟，用于根據(jù)所述檢測步驟所檢測到的亮點的數(shù)量來控制對所述圖像所進行的圖像處理，其中，所述控制步驟包括:根據(jù)所述檢測步驟所檢測到的亮點的數(shù)量，將對攝像單元所拍攝的圖像進行的圖像處理控制為至少是所述模糊處理或所述邊緣強調(diào)處理、或者控制為既不是所述模糊處理也不是所述邊緣強調(diào)處理。
[0009]在本發(fā)明的第四方面，提供一種通過計算機進行的圖像處理方法，其包括以下步驟:對圖像進行使用第一閾值的二值化處理和使用第二閾值的二值化處理，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值；檢測經(jīng)過使用所述第一閾值的二值化處理后的圖像上的亮點的數(shù)量作為第一亮點數(shù)量，以及檢測經(jīng)過使用所述第二閾值的二值化處理后的圖像上的亮點的數(shù)量作為第二亮點數(shù)量；以及控制步驟，用于根據(jù)所述第一亮點數(shù)量和所述第二亮點數(shù)量來控制對所述圖像進行的圖像處理，其中，所述控制步驟包括根據(jù)所述第一亮點數(shù)量和所述第二亮點數(shù)量來控制是進行模糊處理或邊緣強調(diào)處理作為圖像處理、還是既不進行所述模糊處理也不進行所述邊緣強調(diào)處理。
[0010]在本發(fā)明的第五方面，提供一種用于存儲執(zhí)行圖像處理方法所用的計算機可執(zhí)行程序的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述圖像處理方法包括以下步驟:檢測步驟，用于從圖像中檢測亮點的數(shù)量；對所述圖像進行模糊處理作為圖像處理；對于所述圖像進行邊緣強調(diào)處理作為圖像處理；以及控制步驟，用于根據(jù)所述檢測步驟所檢測到的亮點的數(shù)量來控制對所述圖像所進行的圖像處理，其中，所述控制步驟包括:根據(jù)所述檢測步驟所檢測到的亮點的數(shù)量，將對攝像單元所拍攝的圖像進行的圖像處理控制為至少是所述模糊處理或所述邊緣強調(diào)處理、或者控制為既不是所述模糊處理也不是所述邊緣強調(diào)處理。
[0011]在本發(fā)明的第六方面，提供一種用于存儲執(zhí)行圖像處理方法所用的計算機可執(zhí)行程序的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述圖像處理方法包括以下步驟:對圖像進行使用第一閾值的二值化處理和使用第二閾值的二值化處理，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值；檢測經(jīng)過使用所述第一閾值的二值化處理后的圖像上的亮點的數(shù)量作為第一亮點數(shù)量，以及檢測經(jīng)過使用所述第二閾值的二值化處理后的圖像上的亮點的數(shù)量作為第二亮點數(shù)量；以及控制步驟，用于根據(jù)所述第一亮點數(shù)量和所述第二亮點數(shù)量來控制對所述圖像進行的圖像處理，其中，所述控制步驟包括根據(jù)所述第一亮點數(shù)量和所述第二亮點數(shù)量來控制是進行模糊處理或邊緣強調(diào)處理作為圖像處理、還是既不進行所述模糊處理也不進行所述邊緣強調(diào)處理。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，可以在不依賴于拍攝場景的情況下，獲得不會產(chǎn)生不自然感、并且強調(diào)亮星和低亮度星星之間的亮度差的自然的拍攝圖像。
[0013]通過以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0014]圖1是作為根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像處理設備的攝像設備的示意性框圖。
[0015]圖2是通過圖1所示的攝像設備所進行的第一攝像控制處理的流程圖。
[0016]圖3A和3B是用于說明在圖2的處理的步驟中所進行的二值化處理的圖。
[0017]圖4是通過攝像設備的圖像處理器所進行的、用于對拍攝的星空圖像進行適當強調(diào)處理的處理的流程圖。
[0018]圖5是用于說明通過攝像設備的圖像分割處理電路所進行的處理的示意圖。
[0019]圖6是通過攝像設備所進行的第二攝像控制處理的流程圖。
[0020]圖7A?7D是用于說明在圖6的處理的步驟中所執(zhí)行的、用于選擇適當強調(diào)處理的處理的示意圖。
[0021]圖8是通過攝像設備所進行的第三攝像控制處理的流程圖。
[0022]圖9是示出作為被攝體的夜空的亮度和星星的亮度之間的關系的圖。
[0023]圖1OA?1C是各自示出具有暗夜空和大量星星的星空圖像的示例的圖。
[0024]圖1lA?IlC是各自示出具有亮夜空和少量星星的星空圖像的示例的圖。
【具體實施方式】
[0025]下面參考示出本發(fā)明的實施例的附圖，詳細說明本發(fā)明。這里，將攝像設備作為根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像處理設備來進行說明。
[0026]圖1是作為根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像處理設備的、以附圖標記100來表示的攝像設備的示意性框圖。攝像設備100包括鏡頭單元110、連接器197、攝像裝置114、增益放大器115、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D轉(zhuǎn)換器)116、時序生成電路118、圖像處理器120和存儲控制器122。攝像設備100還包括圖像顯示存儲器124、數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器(D/A轉(zhuǎn)換器)126、圖像顯示部128、存儲器130、壓縮/解壓縮部132、曝光控制電路140、焦點控制電路142和變焦控制電路144。
[0027]鏡頭單元110包括變焦透鏡111、調(diào)焦透鏡112、光圈/快門單元113和連接器196。鏡頭單元110可拆卸地安裝至攝像設備100的主體。在將鏡頭單元110安裝至攝像設備100的主體的狀態(tài)下，連接器196與設置在攝像設備100的主體上的連接器197電氣連接。從系統(tǒng)控制器150輸出的控制信號通過連接器196和197分別發(fā)送給變焦透鏡111、調(diào)焦透鏡112和光圈/快門單元113各自的驅(qū)動單元(未示出)。因而，進行拍攝者(用戶)所想要的變焦、調(diào)焦和景深調(diào)整等。鏡頭單元110可以具有相對于攝像設備100的主體不可拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0028]攝像裝置114是諸如CXD傳感器或者CMOS傳感器等的圖像傳感器。來自被攝體的、穿過鏡頭單元110傳輸?shù)墓庠跀z像裝置114上形成光學圖像，并且攝像裝置114將所形成的光學圖像轉(zhuǎn)換成模擬電氣信號。
[0029]從攝像裝置114輸出的模擬電氣信號被發(fā)送至增益放大器115。增益放大器115通過將所輸入的模擬電氣信號乘以預定增益來對信號水平進行放大，并且將放大后的模擬信號發(fā)送給模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器116。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器116將輸入的模擬電氣信號轉(zhuǎn)換成作為數(shù)字信號的圖像數(shù)據(jù)，并且將所生成的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送