電力電網(wǎng)輸電線巡視方法
【專利說明】電力電網(wǎng)輸電線巡視方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電網(wǎng)線路巡視技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電力電網(wǎng)輸電線巡視方法。
【背景技術(shù)】
[0003]輸電線路分布點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，電力線及塔桿附近長時間在野外風(fēng)吹雨曬，容易產(chǎn)生磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復(fù)或更換，因此需要定期地檢測輸電線路的運行情況，及時消除隱患，確保電力系統(tǒng)安全運行。傳統(tǒng)的是采用人工巡線檢查，工作量大，由于地形環(huán)境復(fù)雜，檢查難度大。目前出現(xiàn)了采用無人機對輸電線路進行拍照巡檢的技術(shù)手段，但是無人機對輸電線路進行拍照時受到各種因素影響，若照片的清晰度較差，直接影響后續(xù)判斷，進而導(dǎo)致對輸電線路中的電力線及塔桿的損傷情況判斷不夠準確，難以檢修保證電力系統(tǒng)安全運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電力電網(wǎng)輸電線巡視方法，其能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較清晰的照片，進而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準確性，方便技術(shù)準確采取檢修措施，較好保證了電力系統(tǒng)的安全運行。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電力電網(wǎng)輸電線巡視方法，應(yīng)用于無人機巡視系統(tǒng)執(zhí)行，所述系統(tǒng)包括后臺控制中心、多個地面控制臺和安裝在無人機上的攝像頭和機載通信設(shè)備;該方法包括如下步驟:
所述攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機載通信設(shè)備；
所述機載通信設(shè)備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距離所述無人機最近的一個地面控制臺，將當前拍攝的視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺；
所述最近的一個地面控制臺接收所述當前拍攝的視頻圖像，將當前拍攝的視頻圖像與自身的位置信息關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述視頻圖像發(fā)送到所述后臺控制中心；
所述后臺控制中心與多個所述地面控制臺通信，接收所有地面控制臺發(fā)送來的關(guān)聯(lián)后的多個所述視頻圖像，將多個所述視頻圖像和對應(yīng)的地面控制臺的位置信息分別對應(yīng)顯示，并根據(jù)多個所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況。
[0006]優(yōu)選的，多個所述地面控制臺中相鄰兩個地面控制臺互相無線通信。
[0007]進一步的，所述最近的一個地面控制臺還用于將關(guān)聯(lián)后的所述視頻圖像發(fā)送到與其相鄰的前一個地面控制臺，由所述前一個地面控制臺將關(guān)聯(lián)后的所述視頻圖像發(fā)送到所述后臺控制中心。
[0008]優(yōu)選的，還包括安裝在所述無人機上的測距傳感器和電子照相機;所述測距傳感器，用于檢測所述無人機與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機載通信設(shè)備;所述機載通信設(shè)備，還用于將所述距離值和視頻圖像發(fā)送到所述地面控制臺；所述地面控制臺，與所述無人機通過所述機載通信設(shè)備無線通信，還用于對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發(fā)所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作。
[0009]優(yōu)選的，所述機載通信設(shè)備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；
當所述距離值小于第一閾值時，所述機載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺；
當所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺；
當所述距離值大于等于第二閾值時，所述機載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。
[0010]進一步的，所述機載通信設(shè)備還包括控制模塊，所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別與所述控制模塊連接;其中，所述控制模塊用于控制切換使所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別工作。
[0011 ]所述控制模塊用于控制切換使所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別工作，具體為:當檢測到所述第一通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率達到第一預(yù)定值時，所述控制模塊控制啟動所述第二通信模塊工作，此時所述第一通信模塊和第二通信模塊同時傳輸數(shù)據(jù)；當檢測到所述第二通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率達到第二預(yù)定值時，所述控制模塊控制啟動所述第三通信模塊工作，此時所述第一通信模塊、第二通信模塊和第三通信模塊同時傳輸數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選的，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發(fā)所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作，具體為:
當檢測到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值小于第一閾值時，發(fā)送第一控制命令并通過所述機載通信設(shè)備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第一參數(shù)模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像；
當檢測到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時，發(fā)送第二控制命令并通過所述機載通信設(shè)備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第二參數(shù)模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:通過攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機載通信設(shè)備;所述機載通信設(shè)備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距離所述無人機最近的一個地面控制臺，將攝像頭當前拍攝的視頻圖像發(fā)送到最近的一個地面控制臺，最近的一個地面控制臺將攝像頭當前拍攝的視頻圖像與自身的位置信息關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述視頻圖像發(fā)送到所述后臺控制中心;所述后臺控制中心與多個所述地面控制臺通信，用于接收所有地面控制臺發(fā)送來的關(guān)聯(lián)后的多個所述視頻圖像，將多個所述視頻圖像和對應(yīng)的地面控制臺的位置信息分別對應(yīng)顯示，并根據(jù)多個所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況。通過本發(fā)明方案可根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距離所述無人機最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺，無人機飛行過程動態(tài)執(zhí)行這一過程，視頻圖像與不同位置處地面控制臺的位置信息關(guān)聯(lián)，以便能夠獲得并區(qū)分輸電線路不同區(qū)域電力線及塔桿較準確清晰的照片，進而提高輸電線路電力線及塔桿損傷整體情況判斷準確性，方便及時準確采取檢修措施，較好保證了電力系統(tǒng)的安全運行。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例無人機巡視系統(tǒng)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例無人機巡視系統(tǒng)另一示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明方法實施例所依賴的執(zhí)行載體，即無人機巡視系統(tǒng)包括后臺控制中心、多個地面控制臺(圖1僅示出2個，不作限定)和安裝在無人機上的攝像頭(如高清攝像頭)和機載通信設(shè)備;本發(fā)明方法包括如下步驟:
步驟一、所述攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機載通信設(shè)備；
步驟二、所述機載通信設(shè)備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息(具體地面控制臺可通過設(shè)置GPS定位模塊獲取位置發(fā)送到機載通信設(shè)備)，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距