一種定位方法、系統(tǒng)、定位服務(wù)器及終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位方法、系統(tǒng)、定位服務(wù)器及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于注入車(chē)載或船載導(dǎo)航裝置以及移動(dòng)通信終端的定位系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域。常用的定位技術(shù)的類(lèi)型包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)和接入點(diǎn)(或基站)的導(dǎo)頻信號(hào)。采用GPS信號(hào)的定位技術(shù)通過(guò)使用由從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)的載波發(fā)送的碼元來(lái)計(jì)算衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間的距離，并使用計(jì)算的距離來(lái)確定GPS接收機(jī)的位置。采用接入點(diǎn)的導(dǎo)頻信號(hào)的定位技術(shù)通過(guò)使用從時(shí)間同步的接入點(diǎn)發(fā)送的導(dǎo)頻信道的偽隨機(jī)噪聲(Pseudorandom Noise，PN)的相位來(lái)計(jì)算接入點(diǎn)和接入終端之間的距離，并使用計(jì)算的距離來(lái)確定終端的位置。
[0003]上述定位技術(shù)在信號(hào)被減弱地市區(qū)區(qū)域、被遮擋的區(qū)域、室內(nèi)區(qū)域或其它區(qū)域的定位準(zhǔn)確度難以達(dá)到需求，因此，需要一種更精確的定位技術(shù)來(lái)解決諸如博物館、地下車(chē)庫(kù)等室內(nèi)場(chǎng)景的定位問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法、系統(tǒng)、定位服務(wù)器及終端，以期利用W1-Fi接入點(diǎn)和基站聯(lián)合定位以提尚終端定位的準(zhǔn)確性。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種定位方法，包括:
[0006]終端向W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求；
[0007]所述W1-Fi接入點(diǎn)響應(yīng)所述第一定位請(qǐng)求，向所述終端發(fā)送下行鏈路信號(hào)；
[0008]所述基站響應(yīng)所述第二定位請(qǐng)求，向所述終端發(fā)送導(dǎo)頻信號(hào)；
[0009]所述終端根據(jù)接收到的所述下行鏈路信號(hào)生成所述終端的第一定位信息，根據(jù)接收到的所述導(dǎo)頻信號(hào)生成所述終端的第二定位信息，并向定位服務(wù)器發(fā)送所述第一定位信息和所述第二定位信息；
[0010]所述定位服務(wù)器基于接收到的所述第一定位信息確定所述終端與所述W1-Fi接入點(diǎn)之間的第一距離值，基于接收到的所述第二定位信息確定所述終端與所述基站之間的第二距離值，并基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置。
[0011]在本發(fā)明實(shí)施例第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置，包括:
[0012]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置，并獲取所述終端的參考位置，計(jì)算所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置與所述參考位置的距離，確定所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置中與所述參考位置的距離最小的參考當(dāng)前位置為所述終端的當(dāng)前位置。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置，包括:
[0014]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置，并向所述終端發(fā)送所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置；
[0015]所述終端在導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的地圖界面中展示所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)，并在檢測(cè)到所述至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)中的位置標(biāo)識(shí)被選取時(shí)，確定所述被選取的位置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的參考當(dāng)前位置為所述終端的當(dāng)前位置，并向所述定位服務(wù)器發(fā)送所述終端的當(dāng)前位置；
[0016]所述定位服務(wù)器接收所述終端的當(dāng)前位置。
[0017]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例第一方面或第一方面第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端向無(wú)線保真W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求，包括:
[0018]終端檢測(cè)到導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的定位功能標(biāo)識(shí)被選取，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，并顯示包括所述N個(gè)W 1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的W1-Fi列表，所述N為正整數(shù)；
[0019I所述終端檢測(cè)到所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)中的目標(biāo)W1-Fi標(biāo)識(shí)被選取時(shí)，向所述目標(biāo)W1-Fi標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求。
[0020]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例第一方面或第一方面第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端向無(wú)線保真W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求，包括:
[0021]終端檢測(cè)到針對(duì)導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的地圖界面中的目標(biāo)位置的導(dǎo)航功能按鈕被選取時(shí)，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的位置信息，并計(jì)算所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)與所述目標(biāo)位置的距離值，所述N為正整數(shù)；
[0022]所述終端向所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)中與所述目標(biāo)位置的距離值最小的W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求。
[0023]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例第一方面或第一方面第一種至第四種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0024]所述終端根據(jù)接收到的所述下行鏈路信號(hào)生成第一定位信息，包括:
[0025]所述終端根據(jù)接收到的所述下行鏈路信號(hào)的前導(dǎo)前綴確定所述W1-Fi接入點(diǎn)的位置，根據(jù)所述下行鏈路信號(hào)的信號(hào)發(fā)送時(shí)間和信號(hào)接收時(shí)間確定第一時(shí)段，并獲取所述第一時(shí)段內(nèi)接收到的下行鏈路信號(hào)的碼元和取樣的數(shù)量，以及根據(jù)所述W1-Fi接入點(diǎn)的位置和所述第一時(shí)段內(nèi)的下行鏈路信號(hào)的碼元和取樣的數(shù)量生成第一定位信息；
[0026]所述終端根據(jù)接收到的所述導(dǎo)頻信號(hào)生成第二定位信息，包括:
[0027]所述終端根據(jù)接收到的所述導(dǎo)頻信號(hào)的偏移確定所述基站的位置，根據(jù)所述導(dǎo)頻信號(hào)的發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間確定第二時(shí)段，并獲取所述第二時(shí)段內(nèi)接收到的導(dǎo)頻信號(hào)的PN相位的數(shù)量，以及根據(jù)所述基站的位置和所述第二時(shí)段內(nèi)的導(dǎo)頻信號(hào)的PN相位的數(shù)量生成第二定位信息。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種定位方法，包括:
[0029]定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述終端的第一定位信息和所述終端的第二定位信息，其中，所述第一定位信息是所述終端根據(jù)接收到的所述W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送的下行鏈路信號(hào)而生成的，所述第二定位信息是所述終端根據(jù)接收到的所述基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)而生成的；
[0030]所述定位服務(wù)器基于接收到的所述第一定位信息確定所述終端與所述W1-Fi接入點(diǎn)之間的第一距離值；
[0031]所述定位服務(wù)器基于接收到的所述第二定位信息確定所述終端與所述基站之間的第二距離值；
[0032]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置，包括:
[0034]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置；
[0035]所述定位服務(wù)器獲取所述終端的參考位置；
[0036]所述定位服務(wù)器計(jì)算所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置與所述參考位置的距離，并確定所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置中與所述參考位置的距離最小的參考當(dāng)前位置為所述終端的當(dāng)前位置。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例第二方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置，包括:
[0038]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置，并向所述終端發(fā)送所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置；
[0039]所述定位服務(wù)器接收所述終端發(fā)送的所述終端的當(dāng)前位置，所述終端的當(dāng)前位置是所述終端在接收所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置后，在導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的地圖界面中展示所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)，并在檢測(cè)到所述至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)中的位置標(biāo)識(shí)被選取的情況下確定的。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供了一種定位方法，包括:
[0041]終端向無(wú)線保真W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求；
[0042]所述終端接收所述W1-Fi接入點(diǎn)響應(yīng)所述第一定位請(qǐng)求而發(fā)送的下行鏈路信號(hào)，并接收所述基站響應(yīng)所述第二定位請(qǐng)求而發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)；
[0043]所述終端根據(jù)接收到的所述下行鏈路信號(hào)生成所述終端的第一定位信息，根據(jù)接收到的所述導(dǎo)頻信號(hào)生成所述終端的第二定位信息，并向定位服務(wù)器發(fā)送所述第一定位信息和所述第二定位信息。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例第三方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端向無(wú)線保真W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求，包括:
[0045]終端檢測(cè)到導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的定位功能標(biāo)識(shí)被選取，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，并顯示包括所述N個(gè)W 1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的W1-Fi列表，所述N為正整數(shù)；
[0046I所述終端檢測(cè)到所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)中的目標(biāo)W1-Fi標(biāo)識(shí)被選取時(shí)，向所述目標(biāo)W1-Fi標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例第三方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端向無(wú)線保真W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求，包括:
[0048]終端檢測(cè)到針對(duì)導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的地圖界面中的目標(biāo)位置的導(dǎo)航功能按鈕被選取時(shí)，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的位置信息，并計(jì)算所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)與所述目標(biāo)位置的距離值，所述N為正整數(shù)；
[0049]所述終端向所述N個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)中與所述目標(biāo)位置的距離值最小的W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例第四方面提供了一種定位系統(tǒng)，包括:
[0051]終端，用于向W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送第一定位請(qǐng)求，并向基站發(fā)送第二定位請(qǐng)求；
[0052]所述W1-Fi接入點(diǎn)，用于響應(yīng)所述第一定位請(qǐng)求，向所述終端發(fā)送下行鏈路信號(hào)；
[0053]所述基站，用于響應(yīng)所述第二定位請(qǐng)求，向所述終端發(fā)送導(dǎo)頻信號(hào)；
[0054]所述終端，還用于根據(jù)接收到的所述下行鏈路信號(hào)生成所述終端的第一定位信息，根據(jù)接收到的所述導(dǎo)頻信號(hào)生成所述終端的第二定位信息，并向定位服務(wù)器發(fā)送所述第一定位信息和所述第二定位信息；
[0055]所述定位服務(wù)器，用于基于接收到的所述第一定位信息確定所述終端與所述W1-Fi 接入點(diǎn)之間的第一距離值，基于接收到的所述第二定位信息確定所述終端與所述基站之間的第二距離值，并基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例第四方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置的具體實(shí)現(xiàn)方式包括:
[0057]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置，并獲取所述終端的參考位置，計(jì)算所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置與所述參考位置的距離，確定所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置中與所述參考位置的距離最小的參考當(dāng)前位置為所述終端的當(dāng)前位置。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例第四方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置的具體實(shí)現(xiàn)方式包括:
[0059]所述定位服務(wù)器基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置，并向所述終端發(fā)送所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置；
[0060]所述終端在導(dǎo)航應(yīng)用頁(yè)面的地圖界面中展示所述至少一個(gè)參考當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)，并在檢測(cè)到所述至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)中的位置標(biāo)識(shí)被選取時(shí)，確定所述被選取的位置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的參考當(dāng)前位置為所述終端的當(dāng)前位置，并向所述定位服務(wù)器發(fā)送所述終端的當(dāng)前位置；
[0061 ]所述定位服務(wù)器接收所述終端的當(dāng)前位置。
[0062 ]本發(fā)明實(shí)施例第五方面提供了一種定位服務(wù)器，包括:
[0063]接收單元，用于接收終端發(fā)送的所述終端的第一定位信息和所述終端的第二定位信息，其中，所述第一定位信息是所述終端根據(jù)接收到的所述W1-Fi接入點(diǎn)發(fā)送的下行鏈路信號(hào)而生成的，所述第二定位信息是所述終端根據(jù)接收到的所述基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)而生成的；
[0064]第一確定單元，用于基于接收到的所述第一定位信息確定所述終端與所述W1-Fi接入點(diǎn)之間的第一距離值；
[0065]第二確定單元，用于基于接收到的所述第二定位信息確定所述終端與所述基站之間的第二距離值；
[0066]第三確定單元，用于基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的當(dāng)前位置。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例第五方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三確定單元具體用于:
[0068]基于所述第一距離值和所述第二距離值確定所述終端的至少一個(gè)參考當(dāng)前位置；
[0069]獲取所述終端的參考位置；