0180] W及，攝像設(shè)備判斷當前負聚焦特征值是否小于前一個步進位置對應(yīng)的前次負聚 焦特征值;若否，則將當前負聚焦特征值作為前次負聚焦特征值后，進行下一周期的步進移 動;若是，則將前次負聚焦特征值作為最大負聚焦特征值，并控制聚焦電機定位到前一個步 進位置后結(jié)束聚焦。
[0181] 較佳地，本步驟中，攝像設(shè)備可W控制聚焦電機W高速檔進行步進移動。
[0182] 之后，攝像設(shè)備可W根據(jù)結(jié)束聚焦時，聚焦電機的步進定位，進行拍攝，得到清晰 的圖像。
[0183] 本發(fā)明的實施例=中，利用點光源場景下點光源聚焦清晰時，光暈最少，聚焦特征 值最小、即負聚焦特征值最大的特點;對圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值取反后，確定出最大負聚焦 特征值;可W避免點光源虛焦時對應(yīng)的HPF曲線上大部分區(qū)域起伏較小、難W確定出最大聚 焦特征值的情況，從而可W避免發(fā)生虛焦或者死焦的現(xiàn)象，大大提升了聚焦的成功率，提升 了圖像清晰的幾率，提升了用戶的體驗。
[0184] 而且，本發(fā)明的實施例一中，由于控制聚焦電機進行高速檔的步進移動，聚焦速度 較快，提升了聚焦的效率，縮短了用戶等待聚焦完成的時間，提升了用戶的體驗。
[01化]實施例四
[0186] 本發(fā)明的實施例四提供的基于長焦場景的聚集方法的流程示意圖如圖4所示，包 括如下步驟：
[0187] S401:攝像設(shè)備對于獲取的圖像數(shù)據(jù)，確定出獲取該圖像數(shù)據(jù)時的變焦電機的步 進值。
[0188] 具體地，攝像設(shè)備可W確定出獲取圖像數(shù)據(jù)時，本攝像設(shè)備的變焦電機的步進值， 例如ZOOM position的值。
[0189] 攝像設(shè)備將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到頻域，得到該圖像數(shù)據(jù)的每個像素的多個頻率特征分 量;根據(jù)預(yù)設(shè)的高通過濾器，從圖像數(shù)據(jù)的各像素的各頻率特征分量中提取出各像素的多 個高頻特征分量;根據(jù)各像素的多個高頻特征分量，確定出該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值。
[0190] 較佳地，攝像設(shè)備根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的像素行的高頻特征分量和像素列的高頻特征分 量，確定出該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值，例如f〇cus_value。
[0191 ] S402:攝像設(shè)備若根據(jù)變焦電機的步進值，確定出本攝像設(shè)備處于長焦端，則確定 出長焦場景作為相匹配的拍攝場景。
[0192] 具體地，預(yù)設(shè)的多個拍攝場景中長焦場景具有焦距較大的特點。
[0193] 攝像設(shè)備若根據(jù)變焦電機的步進值，確定出本攝像設(shè)備的光學鏡頭組的等效焦距 較大、變焦倍率較大，例如，超過10倍光學變焦，確定出本攝像設(shè)備處于長焦端，則從預(yù)設(shè)的 多個拍攝場景中確定出長焦場景作為相匹配的拍攝場景。
[0194] S403:攝像設(shè)備確定出與長焦場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的第四聚焦算法。
[0195] 具體地，攝像設(shè)備從預(yù)先對應(yīng)設(shè)置的拍攝場景和聚焦算法中，確定出與長焦場景 對應(yīng)預(yù)設(shè)的第四聚焦算法。
[0196] 本發(fā)明實施例四中的第四聚焦算法具體可W是基于爬山算法的衍生算法或者改 進算法。
[0197] S404:攝像設(shè)備根據(jù)第四聚焦算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚焦。
[0198] 本發(fā)明的發(fā)明人進過研究發(fā)現(xiàn)，攝像設(shè)備處于長焦場景時，對于物距較小的景物 無法進行聚焦;HPF曲線中很多區(qū)域比較平坦，最大聚焦特征值所在的波峰比較睹峭。而且， 聚焦電機無法聚焦的多個步進位置，都落于HPF曲線中比較平坦的區(qū)域，利用傳統(tǒng)的爬山算 法很容易在平坦的區(qū)域中來回找尋最大聚焦特征值，從而導致虛焦或死焦。
[0199] 因此，本步驟中根據(jù)第四聚焦算法、變焦電機的步進值，W及預(yù)設(shè)的步距表，確定 出聚焦電機的有效步進范圍。聚焦電機在有效步進范圍內(nèi)的步進位置具有合焦的可能。從 而可W在更小的步進范圍內(nèi)，從HPF曲線上確定出最大聚焦特征值對應(yīng)的步進位置，提高了 聚焦效率。
[0200] 而且，在有效步進范圍內(nèi)，可W先采用高速檔和較大的步距確定出波峰，然而采用 低速檔和較小的步距較為精確地從波峰中確定出最大聚焦特征值，提升聚焦的準確性和效 率。
[0201] 本步驟中，攝像設(shè)備根據(jù)第四聚焦算法，控制聚焦電機定位到有效步進范圍的起 始步進位置后，W預(yù)設(shè)的長步距向縮短像距或者增大像距的方向，進行高速檔的步進移動， 并確定出相鄰長步進位置各自對應(yīng)的聚焦特征值的增長率。
[0202] 長步距大于默認的步距。
[0203] 當攝像設(shè)備確定出聚焦特征值的增長率大于預(yù)設(shè)的聚焦特征值增長率闊值時，說 明從HPF曲線上找到了波峰;攝像設(shè)備周期性控制聚焦電機W默認的步距進行低速檔的步 進移動，并計算出步進位置對應(yīng)的最大聚焦特征值。
[0204] 攝像設(shè)備在單周期內(nèi)進行低速檔步進移動并確定出最大聚焦特征值的過程，包 括：
[0205] 攝像設(shè)備控制聚焦電機W低速檔，沿高速檔時的方向，移動一個默認的步距后，使 得感光器件所在的成像平面從前一個步進位置移動到了當前步進位置，攝像設(shè)備確定出當 前步進位置對應(yīng)的當前聚焦特征值。
[0206] W及，攝像設(shè)備判斷當前聚焦特征值是否小于前一個步進位置對應(yīng)的前次聚焦特 征值;若否，則將當前聚焦特征值作為前次聚焦特征值后，進行下一周期的低速檔步進移 動;若是，則將前次聚焦特征值作為最大聚焦特征值，并控制聚焦電機定位到前一個步進位 置后結(jié)束聚焦。
[0207] 之后，攝像設(shè)備可W根據(jù)結(jié)束聚焦時，聚焦電機的步進定位，進行拍攝，可W得到 清晰的圖像。
[0208] 本發(fā)明的實施例四中，攝像設(shè)備利用長焦場景下焦距較長的特征，確定出長焦距 下聚集電機可W聚焦的有效步進范圍；直接跳過無法聚焦的步進范圍，從而避免在無法聚 焦的步進范圍內(nèi)發(fā)生虛焦或者死焦的現(xiàn)象。
[0209] 而且，本發(fā)明的實施例四中，攝像設(shè)備控制聚焦電機在有效步進范圍內(nèi)，先W高速 檔和較大的步距查找HPF曲線上的波峰，當相鄰聚焦特征值的增長率大于預(yù)設(shè)的聚焦特征 值增長率闊值時，確定找到波峰;縮短了查找波峰所花費的時間，提升了整個聚焦過程的效 率。
[0210] 進一步，本發(fā)明的實施例四中，攝像設(shè)備控制聚焦電機在有效步進范圍內(nèi)，確定出 波峰及其對應(yīng)的步進位置后，W低速檔和較小的默認的步距，更加精確地確定出波峰峰頂 所表示的最大聚焦特征值;從而提升了聚焦的精度，進一步防止出現(xiàn)虛焦或死焦現(xiàn)象，使得 拍攝的圖像更加清晰，提升了用戶的體驗。
[0別"實施例五
[0212] 下面介紹本發(fā)明的實施例五的基于拍攝場景的聚焦方法。
[0213] 具體地，攝像設(shè)備對于獲取的圖像數(shù)據(jù)，確定出如下該圖像數(shù)據(jù)的特征值和獲取 該圖像數(shù)據(jù)時的拍攝參數(shù)：
[0214] 獲取該圖像數(shù)據(jù)時的感光度增益值、該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值中頻率高于指定頻 率的特征分量的數(shù)目、該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值、W及獲取該圖像數(shù)據(jù)時的變焦電機的步 進值。
[0215] 具體確定方法可W參考上述實施例一至四，此處不再寶述。
[0216] 若攝像設(shè)備對于圖像數(shù)據(jù)，確定出獲取該圖像數(shù)據(jù)的感光度增益值不高于預(yù)設(shè)的 增益闊值、該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值中頻率高于指定頻率的特征分量的數(shù)目不低于特征分 量數(shù)目闊值、該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值不高于預(yù)設(shè)的聚焦特征上限闊值、并且該圖像聚焦 特征值不高于預(yù)設(shè)的聚焦特征上限闊值，則從預(yù)設(shè)的多個拍攝場景中確定出普通場景作為 相匹配的拍攝場景。
[0217] 較佳地，普通場景可W是廣角場景;廣角場景具有焦距較小的特點。
[0218] 攝像設(shè)備確定出與長焦場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的第五聚焦算法。
[0219] 較佳地，第五聚焦算法具體可W是爬山算法。
[0220] 攝像設(shè)備根據(jù)第五聚焦算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚焦。
[0221] 較佳地，攝像設(shè)備根據(jù)爬山算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚焦，具體方 法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，此處不再寶述。
[0222]實施例六
[0223] 基于上述實施例一至五，本發(fā)明的實施例六中主要介紹本發(fā)明中的攝像設(shè)備的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)，該內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框架示意圖如圖5所示，包括:特征值和參數(shù)確定模塊501、拍攝場景 匹配模塊502、聚焦模式確定模塊503和聚焦模塊504。
[0224] 其中，特征值和參數(shù)確定模塊501用于對于獲取的圖像數(shù)據(jù)，確定出該圖像數(shù)據(jù)的 特征值和/或獲取該圖像數(shù)據(jù)時的拍攝參數(shù)。
[0225] 拍攝場景匹配模塊502用于從預(yù)設(shè)的多個拍攝場景中，確定出與圖像數(shù)據(jù)的特征 值和/或拍攝參數(shù)相匹配的拍攝場景。
[0226] 聚焦模式確定模塊503用于確定出與相匹配的拍攝場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的聚焦模式。
[0227] 聚焦模塊504用于根據(jù)確定出的聚焦模式進行聚焦，W供拍攝。
[0228] 較佳地，特征值和參數(shù)確定模塊501具體用于確定出獲取該圖像數(shù)據(jù)時的感光度 增益值。
[0229] 拍攝場景匹配模塊502具體用于若確定出感光度增益值高于預(yù)設(shè)的增益闊值，貝U 確定出低照度場景作為相匹配的拍攝場景。
[0230] 聚焦模式確定模塊503具體用于確定出與低照度場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的第一聚焦算法。
[0231] 聚焦模塊504具體用于根據(jù)第一聚焦算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚 焦。
[0232] 更優(yōu)的，聚焦模塊504根據(jù)第一聚焦算法，周期性控制聚焦電機進行高速檔步進移 動并確定出步進位置對應(yīng)的最大聚焦特征值;其中，單周期內(nèi)進行高速檔步進移動并確定 出最大聚焦特征值的過程，包括：W高速檔移動一個默認的步距后，確定出當前步進位置對 應(yīng)的當前聚焦特征值;判斷當前聚焦特征值是否小于前一個步進位置對應(yīng)的前次聚焦特征 值;若否，則將當前聚焦特征值作為前次聚焦特征值后，進行下一周期的高速檔步進移動； 若是，則將前次聚焦特征值作為最大聚焦特征值，并控制聚焦電機定位到前一個步進位置 后結(jié)束聚焦。
[0233] 較佳地，特征值和參數(shù)確定模塊501具體用于確定出該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值中 頻率高于指定頻率的特征分量的數(shù)目。
[0234] 拍攝場景匹配模塊502具體用于若確定出特征分量的數(shù)目低于預(yù)設(shè)的特征分量數(shù) 目闊值，則確定出簡單場景作為相匹配的拍攝場景。
[0235] 聚焦模式確定模塊503具體用于確定出與簡單場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的第二聚焦算法。
[0236] 聚焦模塊504具體用于根據(jù)第二聚焦算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚 焦。
[0237] 更優(yōu)的，聚焦模塊504根據(jù)第二聚焦算法，周期性控制聚焦電機進行低速檔步進移 動并確定出步進位置對應(yīng)的最大聚焦特征值;其中，單周期內(nèi)進行低速檔步進移動并確定 出最大聚焦特征值的過程，包括：W低速檔移動一個默認的步距后，確定出當前步進位置對 應(yīng)的當前聚焦特征值;判斷當前聚焦特征值是否小于前一個步進位置對應(yīng)的前次聚焦特征 值;若否，則將當前聚焦特征值作為前次聚焦特征值后，進行下一周期的低速檔步進移動； 若是，則將前次聚焦特征值作為最大聚焦特征值，并控制聚焦電機定位到前一個步進位置 后結(jié)束聚焦。
[0238] 較佳地，特征值和參數(shù)確定模塊501具體用于確定出該圖像數(shù)據(jù)的聚焦特征值；
[0239] 拍攝場景匹配模塊502具體用于若確定出聚焦特征值高于預(yù)設(shè)的聚焦特征上限闊 值，則確定出點光源場景作為相匹配的拍攝場景；
[0240] 聚焦模式確定模塊503具體用于確定出與點光源場景對應(yīng)預(yù)設(shè)的第=聚焦算法；
[0241] 聚焦模塊504具體用于根據(jù)第=聚焦算法控制本攝像設(shè)備中的聚焦電機進行聚 焦。
[0242] 更優(yōu)的，聚焦模塊504根據(jù)第=聚焦算法，周期性控制聚焦電機進行步進移動并確 定出步進位置對應(yīng)的最大負聚焦特征值;其中，單周期內(nèi)進行步進移動并確定出最大負聚 焦特征值的過程，包括:移動一個默認的步距后，確定出當前步進位置對應(yīng)的當前聚焦特征 值;對當前聚焦特征值取反后，得到當前負