隧道定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種隧道定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用于對行駛車輛進行定位的方法為GPS (Global Posit1n System,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))衛(wèi)星定位方法，即定位終端接收環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中至少3顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標(biāo)，并結(jié)合電子地圖來確定行駛車輛在電子地圖中的準確位置。但當(dāng)車輛行駛在隧道時，GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道內(nèi)無法接收衛(wèi)星信號，進而無法對行駛車輛進行正常定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種隧道定位方法及裝置，以實現(xiàn)不需要部署信號發(fā)射設(shè)備就能夠幫助位于隧道內(nèi)移動中的用戶進行定位的目的。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種隧道定位方法，包括:
[0005]如果定位終端進入目標(biāo)隧道，獲取所述定位終端的環(huán)境參數(shù)測量值；
[0006]根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)測量值，以及，所述目標(biāo)隧道的環(huán)境參數(shù)值與所述目標(biāo)隧道的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，對所述定位終端進行隧道定位。
[0007]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種隧道定位裝置，包括:
[0008]環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于如果定位終端進入目標(biāo)隧道，獲取所述定位終端的環(huán)境參數(shù)測量值；
[0009]隧道定位模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)測量值，以及，所述目標(biāo)隧道的環(huán)境參數(shù)值與所述目標(biāo)隧道的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，對所述定位終端進行隧道定位。
[0010]本發(fā)明實施例通過利用隧道內(nèi)的環(huán)境參數(shù)對隧道中行駛車輛進行定位，解決了現(xiàn)有的定位技術(shù)中，當(dāng)車輛進入隧道后，無法通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)對行駛車輛進行定位的問題，實現(xiàn)了幫助隧道內(nèi)移動中的用戶進行定位的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種隧道定位方法的流程圖；
[0012]圖2是本發(fā)明實施例一中獲取定位終端的環(huán)境參數(shù)測量值的一種具體實施方法的流程圖；
[0013]圖3是本發(fā)明實施例二提供的一種隧道定位方法的流程圖；
[0014]圖4是本發(fā)明實施例二提供的隧道定位方法的原理圖；
[0015]圖5是本發(fā)明實施例三提供的另一種隧道定位方法的流程圖；
[0016]圖6是本發(fā)明實施例三提供的隧道定位方法的原理圖；
[0017]圖7是本發(fā)明實施例四提供的一種隧道定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。在更加詳細地討論示例性實施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0019]在本發(fā)明所提供的各實施例中，所提到環(huán)境參數(shù)是指環(huán)境亮度和/或氣壓。根據(jù)隧道的環(huán)境參數(shù)的種類不同，隧道可以分為三類，分別為環(huán)境亮度型的隧道、氣壓型的隧道以及環(huán)境亮度和氣壓型的隧道。環(huán)境亮度型的隧道是指數(shù)據(jù)庫內(nèi)與該隧道對應(yīng)的相關(guān)信息中包含有該隧道內(nèi)各具體位置與環(huán)境亮度值之間的對應(yīng)關(guān)系。氣壓型的隧道是指數(shù)據(jù)庫內(nèi)與該隧道對應(yīng)的相關(guān)信息中包含有該隧道內(nèi)各具體位置與氣壓值之間的對應(yīng)關(guān)系。環(huán)境亮度和氣壓型的隧道是指數(shù)據(jù)庫內(nèi)于該隧道對應(yīng)的相關(guān)信息中，既包含有該隧道內(nèi)各具體位置與環(huán)境亮度值之間的對應(yīng)關(guān)系，又包含有該隧道內(nèi)各具體位置與氣壓值之間的對應(yīng)關(guān)系Ο
[0020]實施例一
[0021]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種隧道定位方法的流程圖。本實施例的方法可以由隧道定位裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，并一般可集成于用于提供定位服務(wù)的定位服務(wù)器中，與獲取定位服務(wù)的定位終端配合使用。所述定位終端可以是配置于用戶所駕駛的車輛上的定位裝置，或者用戶隨身攜帶的移動設(shè)備，如手機、平板電腦以及智能手表等。所述定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有各隧道的相關(guān)信息包括:隧道的名稱、地理位置信息、隧道的長度、隧道類型、隧道內(nèi)燈具的分布情況和隧道內(nèi)各位置的氣壓等。所述定位終端可以通過互聯(lián)網(wǎng)與定位服務(wù)器進行通信從而根據(jù)需要調(diào)用各隧道的相關(guān)?目息。
[0022]該隧道定位方法具體包括:
[0023]110、如果定位終端進入目標(biāo)隧道，獲取所述定位終端的環(huán)境參數(shù)測量值。
[0024]在本實施例中，所述目標(biāo)隧道是指，該隧道的隧道名稱、地理位置信息、隧道的長度、隧道類型、隧道內(nèi)燈具的分布情況和隧道內(nèi)各位置的氣壓等相關(guān)信息已存儲于在定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，并且該隧道與各相關(guān)信息之間存在一一對應(yīng)關(guān)系的隧道，即可以在定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)查到與該隧道唯一對應(yīng)的相關(guān)信息的隧道。
[0025]典型的，在對定位終端進行導(dǎo)航定位過程中，定位服務(wù)器會實時獲取定位終端的位置信息。當(dāng)根據(jù)定位終端當(dāng)前位置信息確定定位終端進入目標(biāo)隧道后，會向該定位終端發(fā)送環(huán)境參數(shù)測量指令，以指示該定位終端獲取與該指令對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)測量值，進而可以接收該定位終端上報的環(huán)境參數(shù)測量值。
[0026]在本實施例中，環(huán)境參數(shù)具體可以包括環(huán)境亮度，和/或氣壓。
[0027]如圖2所示，在確定定位終端進入目標(biāo)隧道后，獲取定位終端的環(huán)境參數(shù)測量值具體可以包括:
[0028]111、如果確定定位終端進入目標(biāo)隧道，選取與所述目標(biāo)隧道的類型相對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。
[0029]當(dāng)行駛車輛到達某目標(biāo)隧道的同時，通過GPS對行駛的車輛的位置進行精準定位，確定行駛的車輛所到達的目標(biāo)隧道的隧道名稱以及在地圖中的具體位置等。根據(jù)GPS所獲得的目標(biāo)隧道的隧道名稱以及在地圖中的具體位置，調(diào)用存儲于定位服務(wù)器數(shù)據(jù)庫內(nèi)與該目標(biāo)隧道相對應(yīng)的其他相關(guān)信息，例如目標(biāo)隧道的類型。識別該目標(biāo)隧道的類型具體為環(huán)境亮度型的目標(biāo)隧道，還是氣壓型的目標(biāo)隧道，亦或者為環(huán)境亮度和氣壓型的目標(biāo)隧道。
[0030]示例性地，當(dāng)用戶駕駛車輛行駛在河北省保定市淶源縣境內(nèi)二道河村附近某一隧道入口時，通過GPS對行駛的車輛的位置進行精準定位，可以獲知該行駛的車輛前方隧道名稱為二道河隧道，以及該隧道在地圖中的具體位置等。將所獲知的隧道名稱與該隧道在地圖中的具體位置等信息，與存儲于定位服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫內(nèi)各隧道的相關(guān)信息進行對比，從而查找到與該隧道對應(yīng)的存儲于定位服務(wù)器數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該隧道的其它相關(guān)信息，假設(shè)經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)，該隧道的其它相關(guān)信息中包括該隧道內(nèi)各具體位置與環(huán)境亮度測量值之間的對應(yīng)關(guān)系，則說明該隧道為環(huán)境亮度型的目標(biāo)隧道，因此選取環(huán)境亮度作為該隧道的環(huán)境參數(shù)，以便進行后續(xù)操作。
[0031]112、基于配置于所述定位終端中與所選取的所述環(huán)境參數(shù)相匹配的測量部件以及設(shè)定的采樣間隔，獲取不同采樣時刻下所述環(huán)境參數(shù)的測量值。
[0032]當(dāng)環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境亮度時，