找出處理單元連接的傳感器單元使用的設(shè)置的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器單元領(lǐng)域。尤其涉及用于找出關(guān)于與處理單元連接的傳感器單元使用的設(shè)置(setting)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在多種系統(tǒng)，其中不同類型的傳感器單元(諸如不同種類的攝像頭、麥克風(fēng)等)可以連接到主單元。例如，主單元可以有可以連接傳感器單元的許多端口。通常，為空間效率的原因，這些類系統(tǒng)的傳感器單元沒有處理能力或者具有最低的處理能力。取而代之的是，主單元具有處理能力，例如為了控制傳感器數(shù)據(jù)的獲取和處理產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)。由于不同類型的傳感器單元的硬件和功能可以不同，通常需要不同的設(shè)置用于傳感器單元的控制和傳感器數(shù)據(jù)的處理。
[0003]在這樣的系統(tǒng)中產(chǎn)生的問題是怎樣使傳感器能夠連接到主單元并且無需重新啟動主單元而傳感器立即開始工作。這例如是使第一類型的攝像頭能夠被第二類型的另一攝像頭替換而不增加重新配置主單元的額外時間。
[0004]在US8，466，974中對該問題進(jìn)行了探討，其公開了采用在具有數(shù)據(jù)集合(set)的主單元中存儲文件，所述數(shù)據(jù)集合包括與多種類型的圖像傳感器有關(guān)的識別數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)。當(dāng)傳感器單元連接到主單元時，將傳感器單元的標(biāo)識符(identifier)與數(shù)據(jù)集合的識別數(shù)據(jù)比較，如果發(fā)現(xiàn)匹配，主單元采用與傳感單元相關(guān)的匹配數(shù)據(jù)集合的配置數(shù)據(jù)。如果沒有發(fā)現(xiàn)匹配，可以采用與傳感器單元對應(yīng)的新數(shù)據(jù)集合更新該文件。
[0005]只要有匹配的數(shù)據(jù)集合，US8, 466，974的方法就能使傳感器單元一旦連接就立即開始工作。但是，當(dāng)沒有匹配的數(shù)據(jù)集合時，例如在主單元的最新固件更新之后已經(jīng)發(fā)出(launch)新型的傳感器單元或者如果包括新傳感器單元類型的數(shù)據(jù)集合的固件版本還沒有發(fā)布(release)，不得不以新數(shù)據(jù)更新主單元，這會是冗長的過程。因此，需要盡管在主單元中沒有存儲對應(yīng)的數(shù)據(jù)但是能夠立即運(yùn)行傳感器的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于上述，因此本發(fā)明的目的是減少上述缺點(diǎn)，并且提供用于找出關(guān)于與處理單元連接的傳感器單元使用的設(shè)置的方法和裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方案，上述目標(biāo)通過在處理單元中執(zhí)行一方法來實(shí)現(xiàn)，該方法用于找出關(guān)于與處理單元連接的傳感器單元使用的設(shè)置。該方法包括:
[0008]從所述傳感器單元接收識別所述傳感器單元的類型的第一標(biāo)識符和識別傳感器單元的至少一個相關(guān)類型的群的第二標(biāo)識符；
[0009]檢查是否有與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置存儲在所述處理單元中；
[0010]如果與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置存儲在所述處理單元中，關(guān)于傳感器單元，使用與所述第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置；
[0011]如果沒有與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置存儲在所述處理單元中，檢查是否有與第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置存儲在所述處理單元中；
[0012]如果與第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置存儲在所述處理單元中，關(guān)于傳感器單元，使用與所述第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置。
[0013]以這種布置，處理單元不僅接收識別連接的傳感器單元的類型的第一標(biāo)識符，而且接收識別傳感器單元的至少一個相關(guān)類型的群的第二標(biāo)識符。如果處理單元沒有更新到包括用于連接的傳感器單元類型的設(shè)置，關(guān)于被第一標(biāo)識符識別的連接的傳感器單元類型沒有存儲的設(shè)置。取而代之的是，關(guān)于連接的傳感器單元，使用存儲的由第二標(biāo)識符識別的與相關(guān)傳感器單元類型有關(guān)的設(shè)置。通常，相關(guān)類型的傳感器單元具有與連接的傳感器單元類似的設(shè)置，是指連接的傳感器單元被映射(map)到具有最接近的已經(jīng)可用的設(shè)置的傳感器單元類型。通過使用傳感器單元的相關(guān)類型或者相關(guān)類型的群的設(shè)置，于是連接的傳感器單元可以立即運(yùn)行而無需更新處理單元的固件。但是連接的傳感器單元的一些功能會是不工作的，并且產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)的質(zhì)量會變差，這是由連接的傳感器單元的類型與相關(guān)的傳感器單元的類型之間的不同引起的。
[0014]第一標(biāo)識符可以被視為特定標(biāo)識符，因?yàn)槠渥R別連接的傳感器單元的特定類型。第二標(biāo)識符可以被視為通用標(biāo)識符，因?yàn)槠渥R別具有類似設(shè)置的相關(guān)傳感器單元類型的群或族。第二標(biāo)識符也可以是傳感器單元的群的標(biāo)識符(諸如族識別等)或者傳感器單元類型的標(biāo)識符。例如，相關(guān)的傳感器單元類型的群可以與連接的傳感器單元相關(guān)，因?yàn)樗鼈兙哂蓄愃频挠布?諸如屬于相同的產(chǎn)品系列等)或者類似的功能。在傳感器單元是圖像傳感器單元的情況下，兩個傳感器單元類型可以例如是相關(guān)的，因?yàn)樗鼈児蚕硗粋€圖像傳感器和/或具有相同或類似的光學(xué)。因?yàn)樵O(shè)置反映傳感器單元的硬件和/或功能，所以傳感器單元的類型和所述傳感器單元的至少一個相關(guān)類型的可以是相關(guān)的，因?yàn)樗鼈兙哂泄餐脑O(shè)置子集。
[0015]根據(jù)一個示例，由第一標(biāo)識符識別的連接的傳感器單元類型可以是具有廣角光學(xué)的攝像頭，由第二標(biāo)識符識別的相關(guān)傳感器單元類型可以是與連接的攝像頭類似但是沒有廣角光學(xué)的攝像頭。通過將與相關(guān)傳感器單元類型有關(guān)的設(shè)置應(yīng)用到連接的傳感器單元類型，處理單元可以控制連接的傳感器單元獲取圖像數(shù)據(jù)，并且可以處理圖像數(shù)據(jù)使得其可以被用戶看到。換言之，連接的傳感器單元可以立即投入運(yùn)行。但是，處理單元可能不能糾正獲得的圖像數(shù)據(jù)以補(bǔ)償廣角光學(xué)，因?yàn)閼?yīng)用的設(shè)置沒有提供這樣的糾正。
[0016]這里使用的設(shè)置是指與傳感器單元的初始化、傳感器單元的控制和/或來自傳感器單元的數(shù)據(jù)的處理有關(guān)的任何參數(shù)。設(shè)置可以包括對于傳感器單元類型允許處理單元的配置的配置數(shù)據(jù)。
[0017]關(guān)于傳感器單元使用與標(biāo)識符有關(guān)的設(shè)置包括當(dāng)初始化(也就是設(shè)置)傳感器單元、控制傳感器單元、處理來自傳感器單元的數(shù)據(jù)或當(dāng)執(zhí)行其他與傳感器單元有關(guān)的操作時使用與標(biāo)識符有關(guān)的設(shè)置。換言之，關(guān)于傳感器單元使用與標(biāo)識符有關(guān)的設(shè)置暗含處理單元關(guān)于由標(biāo)識符識別的傳感器單元類型而被配置。
[0018]如上所述，在關(guān)于傳感器單元使用與第二標(biāo)識符有關(guān)的設(shè)置的情況下，連接的傳感器單元的一些功能會是不工作的并且產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)的質(zhì)量會變差。為了將這些事實(shí)通知給用戶，該方法還可以包括如果關(guān)于所述傳感器單元使用與所述第二標(biāo)識符有關(guān)的設(shè)置，提供用戶通知。舉例來說，通知可以在處理單元的用戶界面上呈現(xiàn)，或者作為信息發(fā)送。
[0019]不同類型的傳感器單元可以包括不同水平的兼容性。兼容性的水平可以基于與不同類型的傳感器單元有關(guān)的設(shè)置之間的相似性。具有完全相同的設(shè)置的兩種類型的傳感器單元是完全兼容的。共享設(shè)置集的兩種類型的傳感器單元是部分兼容的，并且兼容性的水平依賴于設(shè)置之間的重疊。
[0020]根據(jù)一個示例，第一傳感器單元類型可以對應(yīng)于具有防破壞安全罩的攝像頭，第二傳感器單元類型可以對應(yīng)于相同的攝像頭但是沒有防破壞安全罩。從初始化、控制、圖像處理的角度來看，這兩個攝像頭是相同的并且因此完全兼容。根據(jù)另一示例，第一傳感器單元類型可以對應(yīng)于具有廣角光學(xué)的攝像頭，第二傳感器單元類型可以對應(yīng)于相同的攝像頭但是沒有廣角光學(xué)。根據(jù)以上的說明，這兩個傳感器單元類型的設(shè)置是不完全兼容的。為了處理不同水平的兼容性水平，該方法還可以包括從傳感器單元接收反映第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置的兼容性的兼容性數(shù)據(jù)。
[0021]兼容性數(shù)據(jù)可以包括反映第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置的兼容性的兼容性評價(score)。舉例來說，可以將在一定范圍內(nèi)的百分比或數(shù)字提供為兼容性評價。
[0022]基于所述兼容性評價，處理單元可以決定是否提供用戶通知。更具體地，可以在所述第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置與第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置的所述兼容性評價低于特定水平的情況下提供所述用戶通知。以這種方式，處理單元在兼容性差的情況下提供用戶通知，諸如在廣角光學(xué)的示例中，由此向用戶提供警告，傳感器單元的功能可能受限，并且處理的傳感器數(shù)據(jù)的質(zhì)量可能會降低。在高兼容性的情況下，諸如在防破壞安全罩的攝像頭的示例中，沒有理由警告用戶，因此不提供用戶通知。
[0023]如以上的說明，不同的傳感器單元類型可以具有不同的由相關(guān)設(shè)置反映的功能和/硬件。兩個傳感器單元類型的一些設(shè)置可以因此是兼容的，而其他的設(shè)置是不兼容的。兼容性數(shù)據(jù)還可以反映兩個傳感器單元類型的設(shè)置之間的兼容性。更詳細(xì)地，兼容性數(shù)據(jù)還可以反映第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置與第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置是不兼容的(和/或兼容)。在上述示例中，連接的傳感器單元具有廣角光學(xué)而由第二標(biāo)識符識別的相關(guān)傳感器類型不具有時，兼容性數(shù)據(jù)可以表示廣角設(shè)置是不兼容的。
[0024]不兼容的設(shè)置可以通過用戶通知被傳送給用戶。更確切地說，用戶通知可以包括第一標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置與第二標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置不兼容的指示?；谶@樣的用戶通知，用戶可以知道哪些功能目前由于不兼容設(shè)置而不工作?；谶@樣的信息，關(guān)于不兼容部分，用戶可以手動設(shè)置以提高傳感器單元的性能。在以上給出的示例中，例如關(guān)于廣角圖像的糾正用戶可以手動設(shè)置。
[0025]上述的方法可以延伸到不僅覆蓋第一和第二標(biāo)識符，而且覆蓋標(biāo)識符的層級(hierarchy)。更詳細(xì)地，接收的步驟包括從傳感器單元接收標(biāo)識符的層級，其中該層級的第一水平包括第一標(biāo)識符，該層級的第二水平包括第二標(biāo)識符，并且在第一水平之上的每個水平包括識別至少一個相關(guān)類型傳感器單元的群的標(biāo)識符。該方法還包括:
[0026]如果達(dá)到并且包括所述層級中的特定水平的各水平的標(biāo)識符相關(guān)的設(shè)置沒有存儲在所述處理單元中，則檢查是否有繼所