聲源探測(cè)用麥克風(fēng)支承裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)筑聲源探測(cè)系統(tǒng)中的二維麥克風(fēng)陣列的聲源探測(cè)用麥克風(fēng)支承裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用了波束成形理論的聲源探測(cè)系統(tǒng)是一種如下技術(shù):使用多個(gè)麥克風(fēng)構(gòu)成麥克風(fēng)陣列，通過(guò)操作并合成被輸入到各個(gè)麥克風(fēng)的振幅、相位來(lái)實(shí)現(xiàn)靈敏的指向性，從而只提取目的方向的聲音。而且，作為這樣的聲源探測(cè)系統(tǒng)所使用的麥克風(fēng)陣列，例如提出了專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2所記載的麥克風(fēng)陣列。
[0003]在這些專利文獻(xiàn)1、2所記載的麥克風(fēng)陣列中，多個(gè)麥克風(fēng)在多條放射線上分別以規(guī)定間距配置，其結(jié)果，還需要考慮麥克風(fēng)位于多個(gè)同心圓的每一個(gè)上以及多條放射線均未指向同心圓的中心的情況。由此，在聲音波束成形技術(shù)中能夠形成優(yōu)選的帶有偽隨機(jī)麥克風(fēng)分布的圓形麥克風(fēng)陣列。
[0004]在利用聲源探測(cè)系統(tǒng)控制相位時(shí)無(wú)法充分確保相位差的情況下，在進(jìn)行聲源探測(cè)時(shí)的波束特性的指向性變遲鈍，導(dǎo)致聲源探測(cè)的精度下降。這在如下情況發(fā)生:相對(duì)于想要進(jìn)行聲源探測(cè)的頻率的波長(zhǎng)而言，陣列尺寸、麥克風(fēng)間隔較小。另一方面，如果想要使麥克風(fēng)間隔變寬來(lái)充分確保相位差時(shí)，產(chǎn)生這樣的問(wèn)題:反而在高頻區(qū)域中相位將會(huì)超過(guò)360度以上，導(dǎo)致差值過(guò)大，從而旁瓣電平上升。
[0005]換言之，在將上述專利文獻(xiàn)1、2所代表的麥克風(fēng)陣列例如應(yīng)用于汽車(chē)的電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)單元的聲音探測(cè)系統(tǒng)的情況下，在車(chē)輛中將會(huì)產(chǎn)生幾Hz?幾KHz左右的寬頻噪聲，因此單一尺寸的麥克風(fēng)陣列無(wú)法應(yīng)對(duì)這些寬頻噪聲的聲音探測(cè)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-521283號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011-15050號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明著眼于這樣的課題而做成，提供一種在構(gòu)筑圓形的二維麥克風(fēng)陣列時(shí)能夠容易改變?cè)摱S麥克風(fēng)陣列的尺寸而能夠應(yīng)對(duì)寬頻的聲音探測(cè)的聲源探測(cè)用麥克風(fēng)支承
目.ο
[0009]在本發(fā)明中，作為用于形成二維麥克風(fēng)陣列的麥克風(fēng)支承裝置，具有:環(huán)狀的框架；多個(gè)固定式臂部，其以從所述框架朝向該框架的內(nèi)側(cè)指向該框架的中心以外的方式突出形成；多個(gè)可動(dòng)式臂部，其可選擇地在收納位置和展開(kāi)位置之間進(jìn)行切換，該收納位置是多個(gè)可動(dòng)式臂部以從所述框架朝向該框架的內(nèi)側(cè)指向該框架的中心以外的方式呈放射狀突出并且不與所述各固定式臂部干涉的位置，該展開(kāi)位置是多個(gè)可動(dòng)式臂部以從所述框架朝向該框架的外側(cè)呈放射狀突出并且可動(dòng)式臂部的延長(zhǎng)軸線指向框架的中心以外的位置；固定側(cè)麥克風(fēng)安裝部，其形成于所述框架和各固定式臂部之間的交差部以及各固定式臂部的頂端部；可動(dòng)側(cè)麥克風(fēng)安裝部，其形成于所述各可動(dòng)式臂部的頂端部。
[0010]采用本發(fā)明，通過(guò)可動(dòng)式臂部可選擇地在收納位置和展開(kāi)位置之間進(jìn)行切換，來(lái)改變帶有偽隨機(jī)的麥克風(fēng)分布的圓形麥克風(fēng)陣列的尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的小尺寸的麥克風(fēng)陣列和大尺寸的麥克風(fēng)陣列中的任一種麥克風(fēng)陣列，因此，利用一臺(tái)麥克風(fēng)支承裝置就能夠應(yīng)對(duì)寬范圍的頻率的聲源探測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的麥克風(fēng)支承裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的圖，是為了形成小尺寸的麥克風(fēng)陣列而處于收納狀態(tài)的麥克風(fēng)支承裝置的立體圖。
[0012]圖2是為了形成大尺寸的麥克風(fēng)陣列而處于展開(kāi)狀態(tài)的麥克風(fēng)支承裝置的立體圖。
[0013]圖3是表示包含圖1、圖2所示的固定式臂部的環(huán)狀框架的詳細(xì)情況的主視說(shuō)明圖。
[0014]圖4是表示圖3所示的框架所使用的可動(dòng)式臂部的詳細(xì)情況的圖，圖4的㈧是仰視圖、圖4的(B)是主視圖。
[0015]圖5是表示圖3所示的框架所使用的麥克風(fēng)支架的詳細(xì)情況的圖，圖5的(A)是主視圖、圖5的(B)是仰視圖。
[0016]圖6是表示在圖2所示的展開(kāi)狀態(tài)的麥克風(fēng)支承裝置中安裝了麥克風(fēng)的狀態(tài)的主要部件放大圖。
[0017]圖7是表示圖1、圖2所示的基座的詳細(xì)情況的圖，圖7的(A)是主視圖、圖7的(B)是側(cè)視圖。
[0018]圖8的(A)是表示利用圖1的收納狀態(tài)的麥克風(fēng)支承裝置構(gòu)筑成的小尺寸的麥克風(fēng)陣列的說(shuō)明圖、圖8的(B)是表示利用圖2的展開(kāi)狀態(tài)的麥克風(fēng)支承裝置構(gòu)筑成的大尺寸的麥克風(fēng)陣列的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1、圖2是表示用于實(shí)施本發(fā)明的聲源探測(cè)用麥克風(fēng)支承裝置的更具體的形態(tài)的圖，圖1是表示麥克風(fēng)陣列為了構(gòu)筑小尺寸(小徑)的麥克風(fēng)陣列作為二維圓形的麥克風(fēng)陣列而將麥克風(fēng)支承裝置收納(非展開(kāi))起來(lái)的狀態(tài)，同樣，圖2是表示麥克風(fēng)陣列為了構(gòu)筑成大尺寸(大徑)麥克風(fēng)陣列作為二維圓形的麥克風(fēng)陣列而將麥克風(fēng)支承裝置展開(kāi)后的狀態(tài)。
[0020]圖1、圖2所示的麥克風(fēng)支承裝置I是以圓形環(huán)狀的框架2作為主要部件而構(gòu)成的，該框架2可裝卸地支持于基座3，該基座3的基部18固定支承于未圖示的三腳架等。
[0021]框架2是由規(guī)定寬度尺寸的鋁合金制造而成的，如圖3所示，在框架2的圓周方向的八等分位置分別朝向該框架2的內(nèi)周側(cè)且與框架2 —體地呈放射狀地突出形成有固定式臂部4。而且，各個(gè)固定式臂部4的頂端部被極粗化而成為圓筒狀的套筒4a。另外，即使各個(gè)固定式臂部4呈放射狀，也以其軸線不會(huì)指向框架2的中心C的方式，換言之、以各固定式臂部4的軸線不與框架2的中心C交叉的方式，以各固定式臂部4的軸線與框架2側(cè)的切線(如后述那樣，穿過(guò)固定式臂部4的根部的安裝孔5的中心的切線)F在順時(shí)針?lè)较蛏闲纬射J角Θ的方式使各個(gè)固定式臂部4向相同方向傾斜配置。該角度Θ可以在各固定式臂部4中統(tǒng)一，也可以互不相同。
[0022]而且，各個(gè)固定式臂部4與框架2的交差部(固定式臂部4的根部)也同固定式臂部4的頂端部一樣成為極粗的套筒部2a。這些套筒部2a與固定式臂部4側(cè)的套筒部4a一起作為固定側(cè)麥克風(fēng)安裝部，作為該固定側(cè)麥克風(fēng)安裝部，分別形成有圓形的安裝孔5。
[0023]另外，作為可動(dòng)式臂部安裝部，在框架2的固定式臂部4彼此之間并且不與這些固定式臂部4干涉的圓周方向的八等分位置，在框架2的內(nèi)外周面上以使四邊形的內(nèi)側(cè)安裝座6a和外側(cè)安裝座6b彼此相對(duì)的方式形成有內(nèi)側(cè)安裝座6a和外側(cè)安裝座6b，并且形成有貫穿這些內(nèi)外周的內(nèi)側(cè)安裝座6a和外側(cè)安裝座6b的圓形的貫通孔7。
[0024]而且，如后述那樣，在為了構(gòu)筑成小尺寸的麥克風(fēng)陣列而使麥克風(fēng)支承裝置I處于圖1的收納(非展開(kāi))狀態(tài)時(shí)，將圖4所示的可動(dòng)式臂部8可裝卸地安裝于各個(gè)內(nèi)側(cè)安裝座6a。相反，在為了構(gòu)筑成大尺寸的麥克風(fēng)陣列而使麥克風(fēng)支承裝置I處于圖2的展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，將圖4所示的可動(dòng)式臂部8可裝卸地安裝于各個(gè)外側(cè)安裝座6b。
[0025]圖4表示所述可動(dòng)式臂部8的詳細(xì)情況。該可動(dòng)式臂部8是由與環(huán)狀的框架2相同的鋁合金制造成的，該可動(dòng)式臂部8的全長(zhǎng)形成為比固定式臂部4長(zhǎng)，并且兩個(gè)極粗化的圓筒狀的套筒部8a沿著可動(dòng)式臂部8自身的軸線方向排列形成于可動(dòng)式臂部8的頂端部。在這些套筒部8a上，作為可動(dòng)側(cè)麥克風(fēng)安裝部的兩個(gè)圓形安裝孔9以規(guī)定的間距排列形成。另外，可動(dòng)式臂部8的根部形成為在向前文所述的框架2側(cè)的內(nèi)側(cè)安裝座6a和外側(cè)安裝座6b安裝時(shí)的落座凸緣部10，在該落座凸緣部10上形成有可落座于內(nèi)側(cè)安裝座6a和外側(cè)安裝座6b的四邊形的接觸面10a，并且形成有可插入框架2側(cè)的貫通孔7 (參照?qǐng)D3)的軸部11。在軸部11上安裝有O形密封圈12。
[0026]而且，在為了構(gòu)筑成小尺寸的麥克風(fēng)陣列而使麥克風(fēng)支承裝置I處于圖1的收納(非展開(kāi))狀態(tài)時(shí)，一邊使圖4所示的可動(dòng)式臂部8的根部的落座凸緣部10的接觸面1a落座于框架2側(cè)的各個(gè)內(nèi)側(cè)安裝座6a，一邊將帶有O形密封圈12的軸部11插入內(nèi)側(cè)安裝座6a側(cè)的貫通孔7。由此，各可動(dòng)式臂部8因具有O形密封圈12的壓縮變形力而保持在規(guī)定位置。
[0027]相反，在為了構(gòu)筑成大尺寸的麥克風(fēng)陣列而使麥克風(fēng)支承裝置I處于圖2的展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，一邊使圖8所示的可動(dòng)式臂部8的根部的落座凸緣部10的接觸面1a落座于框架2側(cè)的各個(gè)外側(cè)安裝座6b，一邊將帶有O形密封圈12的軸部11插入外側(cè)安裝座6b側(cè)的貫通孔7。由此，各可動(dòng)式臂部8因具有O形密封圈12的壓縮變形力而保持在規(guī)定位置。