對象邊界失準時，修改所述左可信圖信息Sm’和/或所述右可信圖信息SR，/。
[0095]在一種實現(xiàn)中，所述方法300還包括如下內(nèi)容:基于所述左投影深度圖Scu’和所述右投影深度圖SD，/確定所述左投影深度圖Scu’和所述右投影深度圖SD，/之間的平面區(qū)分圖Sp+’ ；基于所述左投影深度圖Scu’確定所述左投影深度圖Scu’的左平面區(qū)分圖Sp,;基于所述右投影深度圖sD，/確定所述右投影深度圖SD，/的右平面區(qū)分圖SP，?’，其中所述確定303左可信圖信息SrY是基于所述左平面區(qū)分圖Sp，?’和所述平面區(qū)分圖Sp，J進行的，所述確定右可信圖信息SR，/是基于所述右平面區(qū)分圖SP，?’和所述平面區(qū)分圖Spil/進行的。
[0096]在一種實現(xiàn)中，所述檢測302對象邊界失準包括:檢測所述左投影深度圖Scu’和所述右投影深度圖SD，/其中之一的樣本是否屬于對象邊界，且在同一位置(x，y)的樣本是否屬于其他投影深度圖的前景平面。
[0097]在一種實現(xiàn)中，如果所述左投影深度圖Scu’和所述右投影深度圖SD，/中的第一個投影深度圖中的樣本屬于對象邊界，且在同一位置(X，y)的樣本屬于所述左投影深度圖Sd,;和所述右投影深度圖sd，/的第二個投影深度圖的前景平面，即檢測到對象邊界失準。其中，所述確定303左可信圖信息SR，/包括:如果所述左投影深度圖Scu’中的樣本屬于對象邊界，且在同一位置U，y)的樣本屬于所述右投影深度圖SD，/的前景平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述左投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重；和/或所述確定303右可信圖信息SR，/包括:如果所述右投影深度圖SD，/中的樣本屬于對象邊界，且在同一位置(x，y)的樣本屬于所述左投影深度圖Scu’的前景平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述右投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重。
[0098]在一種實現(xiàn)中，所述降低的權重是根據(jù)基于屬于對象邊界的樣本的位置確定的過渡區(qū)(601)的遞增或遞減函數(shù)(603)來分配，如下面圖6所述。
[0099]在如下面圖5a所述的實現(xiàn)中，所述確定303左可信圖信息SRJ’包括:如果處于第一位置(X，y)的所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本V1 (X，y)不屬于所述左空洞區(qū)域Spjl';所述左投影深度圖Siu’中的第一樣本Vi(x，y)的第二右鄰樣本Vi(x+1，y)屬于所述左空洞區(qū)域Sy’ ；所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本Vl(X，y)以及處于所述第一位置(x，y)的所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(X，y)屬于所述視覺場景的同一平面；并且所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(X，y)與所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本vr (x,y)的第二右鄰樣本vjx+l，y)屬于所述視覺場景的同一平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述左投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重。
[0100]在如下面圖5b所述的實現(xiàn)中，檢測到對象邊界失準，并且所述確定303左可信圖信息Siu ’包括:如果處于第一位置(x，y)的所述左投影深度圖Scu ’中的第一樣本Vl(x，y)與所述左投影深度圖中的第一左樣本V1 (x，y)的第二左鄰樣本V1U-1，y)不屬于所述視覺場景的同一平面，與所述左投影深度圖中的第二左鄰樣本Vl(x_l，y)對應的所述視覺場景中的點相比，所述左投影深度圖中的第一樣本Vl(x，y)對應的所述視覺場景中的點更靠近攝像頭，所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本Vl(x，y)與處于所述第一位置(x，y)的所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(x，y)屬于所述視覺場景的同一平面，并且所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(X，y)與所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本VJX，y)的第二左鄰樣本V1Xx-1，y)屬于所述視覺場景的同一平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述左投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重。
[0101]在如下面圖5c所述的實現(xiàn)中，檢測到對象邊界失準，并且所述確定303右可信圖信息SR，/包括:如果位于第一橫坐標X與第一縱坐標y位置上的所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(x，y)不屬于所述右空洞區(qū)域SF，/，所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本vr(x, y)的第二左鄰樣本\(x-l，y)屬于所述右空洞區(qū)域SF，/，所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(x，y)與位于所述第一橫坐標X與所述第一縱坐標y位置上的所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本Vl(x，y)屬于所述視覺場景的同一平面，并且所述左投影深度圖SDiI'中的第一樣本vjx，y)與所述左投影深度圖Siu’中的第一樣本vjx，y)的第二左鄰樣本Vl(X-l，y)屬于所述視覺場景的同一平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述右投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重。
[0102]在如下面圖5d所述的實現(xiàn)中，檢測到對象邊界失準，并且所述確定303右可信圖信息SR，/包括:如果位于第一橫坐標X與第一縱坐標y位置上的所述右投影深度圖SD，/中的第一右樣本vjx，y)與所述右投影深度圖Sd,/中的第一樣本\(x，y)的第二右鄰樣本\(x+l，y)不屬于所述視覺場景的同一平面，與所述右投影深度圖SD，/中的第二右鄰樣本\(x+l，y)對應的所述視覺場景中的點相比，所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(x，y)對應的所述視覺場景中的點更靠近攝像頭，所述右投影深度圖SD，/中的第一樣本\(x，y)與位于所述第一橫坐標X與所述第一縱坐標I位置上的所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本Vl(x，y)屬于所述視覺場景的同一平面，并且所述左投影深度圖Scu’中的第一樣本V1Cx, y)與所述左投影深度圖Siu’中的第一樣本V1 (X，y)的第二右鄰樣本V1 (x+1，y)屬于所述視覺場景的同一平面，為用于計算所述合成圖片ST’的所述右投影圖ST，/中的樣本分配降低的權重。
[0103]在一種實現(xiàn)中，所述合并左投影圖ST，/以及右投影圖ST，/包括:通過左可信圖Sr,；的權重加權所述左投影圖StY中的樣本、“。)，通過右可信圖Sr，/的權重加權所述右投影圖sT,r’中的樣本Vr(x，y)。
[0104]在一種實現(xiàn)中，所述方法300包括合并所述左投影圖St^中加權的樣本V1 (X，y)和所述右投影圖ST，/中加權的樣本vjx，y)，以獲得所述合成圖片中的樣本v(x，y)。
[0105]在一種實現(xiàn)中，在所述左投影圖ST，/中的樣本、“^)與所述右投影圖ST，/中的樣本\(x，y)屬于所述視覺場景的不同平面的情況下，合成圖片中的樣本v(x，y)只基于所述左投影圖ST，/中的樣本”⑴y)和所述右投影圖ST，/中的樣本\(x，y)中屬于更近的平面的樣本來計算。
[0106]在一種實現(xiàn)中，所述合成圖片中的樣本v(x，y)基于所述左投影圖ST，/中的樣本vjx，y)和所述右投影圖STi/中的樣本vjx，y)中更靠近攝像頭的樣本來計算。
[0107]與合成圖片一樣，實現(xiàn)形式也可用于計算合成紋理圖ST’，如圖4，圖5，圖7，圖8所述，或者可用于計算合成深度圖SD’，或者兩者皆可。更進一步的實現(xiàn)形式可用于為合成圖405計算合成視差圖，而非合成深度圖。相應地，在所述方法300的進一步實施方式中，所述左投影圖和所述右投影圖都是投影紋理圖(ST，/，ST，/)，或者所述左投影圖和所述右投影圖都是投影深度圖(Sd^，SD,；)，或者所述左投影圖和所述右投影圖都是投影視差圖。
[0108]在所述方法300的進一步實施形式中，使用視差圖而非深度圖，其中視差圖是帶反演值的深度圖。相應地，所述視覺場景的左參考視圖的左深度圖Scu是所述視覺場景的左參考視圖的左視差圖SD，工，所述視覺場景的右參考視圖的右深度圖Sd, 1^是所述視覺場景的右視圖的右視差圖，并且所述左投影深度圖Scu’是左投影視差圖，所述右投影深度圖SD，/是右投影視差圖。
[0109]圖4為一種實現(xiàn)形式的將一個示例性的3D場景合成為合成視圖405的示意圖400。該示例性的3D場景包括前景對象409和背景407。
[0110]不同的參考視圖401和403的深度圖之間的視圖間不一致會在左右參考視圖STiI’和ST，/合成的圖片中或者左右參考視圖ST，/和St，/投射的圖片中引起對象邊界之間的失準。
[0111]St,;也稱作左參考視圖的左投影圖，St，/也稱作右參考視圖的右投影圖。ST，/和St,;視圖進一步使用于如上圖3所述的計算合成圖片405的所述方法300的合并步驟307中。該失準可能會引起兩幅參考視圖401和403合并而成的合成輸出圖405的對象409中產(chǎn)生附加邊界411。
[0112]為了縮小影響，方法300對分析后的視覺場景中的對象進行邊界失準檢測，并且控制ST，/和St，/視圖其中之一的樣本的影響。在ST，/和St，/視圖中，對象邊界411與標記為其他視圖的前景的區(qū)域相對應。在執(zhí)行合并步驟的加權平均以獲得合成輸出圖片405的過程中，為了縮小影響，為此類視圖中的樣本分配較低的可信度。
[0113]圖5為一種實現(xiàn)形式的修改可信圖的條件500的示意圖。圖5a和5b描述的是左可信圖Siu’的第一和第二種情況，圖5c和5d描述的是右可信圖SR，/的第一和第二種情況。
[0114]下文使用的符號包括:Vl(x，y)表示由在位置(X，y)的左參考視圖St,/合成的圖片中的樣本，vr(x, y)表示由在位置(X，y)的右參考視圖ST，/合成的圖片中的樣本。
[0115]在一種實現(xiàn)形式中，確定是否修改位于位置(X，y)的可信圖Sm’和Sm’的條件如下:
[0116]對于如圖5a和5b所述的左可信圖SRi/，可分為以下兩種情況(情況I和情況2):
[0117]情況1:只有滿足如下所有條件，才能進行修改以降低取值或者分配降低的取值，見圖5a:
[0118]a、樣本Vl(x，y)不屬于空洞區(qū)域；
[0119]b、右鄰樣本V1 (x+1，y)屬于空洞區(qū)域；
[0120]C、樣本vjx，y)和Vr (X，y)屬于所述視覺場景的同一平面；
[0121]d、樣本vjx，y)和Vr (x+1，l)屬于所述視覺場景的同一平面。
[0122]情況2:只有滿足以下所有條件，才能進行修改以降低取值或者分配降低的取值，見圖5b:
[0123]a、左鄰樣本V1 (x-1，y)與樣本V1 (x，y)不屬于所述視覺場景的同一平面；
[0124]b、與左鄰樣本V1 (x-1，y)代表的所述視覺場景中的點相比，與樣本V1 (x，y)對應的所述視覺場景中的點更靠近攝像頭；
[0125]C、樣本vjx，y)與Vr (X，y)屬于所述視覺場景的同一平面；
[0126]d、樣本Vr(x_l，y)與\(X，y)屬于所述視覺場景的同一平面。
[0127]對于如圖5c和5d所述的右可信圖SRi/，可分為以下兩種情況(情況I和情況2):
[0128]情況1:只有滿足以下所有條件，才能進行修改以降低取值或者分配降低的取值，見圖5c:
[0129]a、樣本\(Χ，7)不屬于空洞區(qū)域；
[0130]b、左鄰樣本Vr (x-1，y)屬于空洞區(qū)域；
[0131]C、樣本Vr (X，y)和V1U,