一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能嬰兒車，特別是一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人們對嬰兒的看護(hù)技術(shù)越來越重視，嬰兒車已成為必不可少的看護(hù)嬰兒的工具之一。然而，當(dāng)今的嬰兒車在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，在功能方面單一化，不能夠滿足現(xiàn)代人的生活需要。
[0003]目前，使用的嬰兒車主要存在以下方面的缺陷:嬰兒車不具有遠(yuǎn)程視頻功能；嬰兒車不具有主動(dòng)防止翻倒能力；嬰兒車不能檢測嬰兒車自身姿態(tài)；在停放不合理時(shí)，嬰兒車容易發(fā)生溜車；嬰兒車不具有自動(dòng)制動(dòng)能力。因此，需要一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車克服上述方面的缺陷，保證嬰兒的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)無法解決上述嬰兒車存在的問題，提供了一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車?？蛇h(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車能夠遠(yuǎn)程視頻看護(hù)嬰兒；能夠?qū)ψ陨碜藨B(tài)實(shí)時(shí)檢測，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒；能夠?qū)雰很囁俣冗M(jìn)行控制和合理限速；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0006]—種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊、遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接。所述供電模塊分別與控制器模塊、遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊連接。
[0007]所述的控制器模塊分別與遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接，接收處理遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊傳輸來的信息和數(shù)據(jù)，并向遠(yuǎn)程視頻模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊傳輸命令信息和數(shù)據(jù)，控制各模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0008]所述的遠(yuǎn)程視頻模塊與控制器模塊連接，由控制器模塊控制和處理圖像信息數(shù)據(jù)和無線通信數(shù)據(jù)，通過無線通信接入互聯(lián)網(wǎng)，將嬰兒車內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程用戶的通信設(shè)備終端，實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程視頻隨時(shí)看護(hù)嬰兒。遠(yuǎn)程視頻模塊包括云臺(tái)高清攝像頭、圖像采集卡、圖像處理軟件、WiFi無線通信單元、GPRS無線通信單元。
[0009]所述的姿態(tài)檢測模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)時(shí)檢測嬰兒車車體的自身姿態(tài)，將當(dāng)前嬰兒車車體的自身姿態(tài)反饋給控制器模塊。姿態(tài)檢測模塊包括傾角傳感器。
[0010]所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發(fā)送來的信息，實(shí)現(xiàn)嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動(dòng)扶正嬰兒車使其恢復(fù)正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒。防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機(jī)械臂。
[0011]所述的行駛模塊實(shí)現(xiàn)嬰兒車的前后移動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向。行駛模塊包括:旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、獨(dú)立主動(dòng)輪、緩沖萬向從動(dòng)輪、減速器、直流伺服電機(jī)。
[0012]所述的制動(dòng)模塊完成嬰兒車在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。制動(dòng)模塊包括電磁抱剎。
[0013]所述的速度檢測模塊實(shí)現(xiàn)對嬰兒車移動(dòng)速度和移動(dòng)方向的實(shí)時(shí)檢測，將嬰兒車的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向信息反饋到控制器模塊。速度檢測模塊包括速度傳感器。
[0014]所述的語音控制模塊實(shí)現(xiàn)通過語音對嬰兒車的功能進(jìn)行控制，完成遠(yuǎn)距離不接觸方式控制嬰兒車。語音控制模塊包括:語音識(shí)別芯片、微型麥克風(fēng)。
[0015]所述的語音播放模塊實(shí)現(xiàn)通過語音對嬰兒車當(dāng)前狀態(tài)及功能情況進(jìn)行播放和報(bào)警。語音播放模塊包括:語音播放芯片、揚(yáng)聲器。
[0016]所述的供電模塊實(shí)現(xiàn)對嬰兒車整個(gè)系統(tǒng)的供電、電源轉(zhuǎn)換變壓和對儲(chǔ)能電池剩余電量的檢測。供電模塊包括:電源充電器、電壓轉(zhuǎn)換器、電量檢測控制器、儲(chǔ)能電池。
[0017]所述的嬰兒車車體為嬰兒車的車體框架，具有遮陽傘，可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)改變遮陽角度；具有扶手車把。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車，能夠遠(yuǎn)程視頻隨時(shí)看護(hù)嬰兒，能夠?qū)崟r(shí)檢測嬰兒車自身姿態(tài)，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒，對嬰兒車速度進(jìn)行控制和合理限速，實(shí)現(xiàn)嬰兒車自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明智能嬰兒車整體結(jié)構(gòu)功能示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明智能嬰兒車側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中1、控制器模塊，2、遠(yuǎn)程視頻模塊，3、姿態(tài)檢測模塊，4、防止車體翻倒模塊，5、行駛模塊，6、制動(dòng)模塊，7、速度檢測模塊，8、語音控制模塊，9、語音播放模塊，10、供電模塊，21、遮陽傘，22、扶手車把，23、云臺(tái)高清攝像頭，24、微型麥克風(fēng)，25、揚(yáng)聲器，26、3自由度可折疊式機(jī)械臂，27、獨(dú)立主動(dòng)輪，28、萬向從動(dòng)輪，29、嬰兒車車體，30、WiFi無線通信單元，31、GPRS無線通信單元。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，以具體闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述可遠(yuǎn)程視頻的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊1、遠(yuǎn)程視頻模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊
9、供電模塊10、嬰兒車車體29。所述控制器模塊I分別與遠(yuǎn)程視頻模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、供電模塊10連接。所述供電模塊10分別與控制器模塊1、遠(yuǎn)程視頻模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9連接。
[0024]所述的控制器模塊I采用MSP430單片機(jī)處理器作為數(shù)據(jù)處理和控制的處理器。
[0025]所述的遠(yuǎn)程視頻模塊2采用云臺(tái)高清攝像頭23、圖像采集卡、圖像處理軟件、WiFi無線通信單元30、GPRS無線通信單元31與控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器連接，云臺(tái)高清攝像頭23、圖像采集卡采集嬰兒車內(nèi)嬰兒的實(shí)時(shí)圖像，圖像處理軟件對采集的圖像進(jìn)行處理和優(yōu)化，WiFi無線通信單元30完成WiFi無線方式通信接入互聯(lián)網(wǎng)，GPRS無線通信單元31完成GPRS無線方式通信接入互聯(lián)網(wǎng)。
[0026]所述的姿態(tài)檢測模塊3采用雙軸傾角傳感器安裝在嬰兒車車體29底部檢測嬰兒車車體的前、后側(cè)和左、右側(cè)傾斜角度，完成對嬰兒車車體自身姿態(tài)的檢測。
[0027]所述的防止車體翻倒模塊4采用8組3自由度可折疊式機(jī)械臂26控制實(shí)現(xiàn)在嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體29，自動(dòng)扶正嬰兒車使其恢復(fù)正常放置，阻止嬰兒車車體29的翻倒；8組3自由度可折疊式機(jī)械臂26分別安裝在嬰兒車車體29四周側(cè)面，每一側(cè)面安裝2組3自由度可折疊式機(jī)械臂26。
[0028]所述的行駛模塊5采用2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、2個(gè)減速器、2個(gè)直流伺服電機(jī)、2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器、2