一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前運動拍攝市場非常火熱，例如利用自拍桿或者小型飛行器，掛載相機或者其他拍攝設備進行錄像或者拍照。但是，由于自拍桿或者飛行器在運動過程中，比較容易傾斜，造成攝的照片和錄像也是傾斜的，給大家后期觀看照片或者視頻帶來了不便；雖然通過后期處理，可以修正照片和錄像，但會耗費大量的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)和方法，該方法能夠解決相機拍攝的照片或者錄像傾斜的情況，使相機拍攝出錄像和照片就是豎直的，采用重力傳感器和陀螺儀，傾角測量準確。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種保持實時拍攝圖像豎直的方法，它包括如下步驟:
S1:開啟攝像頭，攝像頭傳感器視野存在視野圖像；
52:重力傳感器采集攝像機的X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，陀螺儀采集攝像機的角加速度；
53:中央處理器根據(jù)重力加速度和角加速度計算攝像機的傾斜角度；
54:根據(jù)傾斜角度對視野圖像進行裁剪，保留豎直部分；
55:進行拍攝，拍攝保留的豎直部分圖像。
[0005]所述的保持實時拍攝圖像豎直的方法適用于拍照和攝像。
[0006]一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央處理器、重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵，所述的重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵分別與中央處理器連接；重力傳感器采集相機X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)街醒胩幚砥?，陀螺儀采集角加速度傳輸?shù)街醒胩幚砥?，中央處理器根?jù)X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)和角加速度計算實時傾斜角度。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)和方法，該方法能夠解決相機拍攝的照片或者錄像傾斜的情況，使相機拍攝出錄像和照片就是豎直的，采用重力傳感器和陀螺儀，傾角測量準確。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的方法流程圖；
圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；
圖3為本發(fā)明進行攝像頭傳感器數(shù)據(jù)裁切示意圖；
圖中，101-視野圖像，102-豎直部分圖像，103-重力方向，4-傾斜角度。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0010]如圖1所示，一種保持實時拍攝圖像豎直的方法，它包括如下步驟:
S1:開啟攝像頭，攝像頭傳感器視野存在視野圖像；
52:重力傳感器采集攝像機的X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，陀螺儀采集攝像機的角加速度；
53:中央處理器根據(jù)重力加速度和角加速度計算攝像機的傾斜角度；
54:根據(jù)傾斜角度對視野圖像進行裁剪，保留豎直部分；
55:進行拍攝，拍攝保留的豎直部分圖像。
[0011]所述的保持實時拍攝圖像豎直的方法適用于拍照和攝像。
[0012]如圖2所示，一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央處理器、重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵，所述的重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵分別與中央處理器連接；重力傳感器采集相機x、Y、z三軸數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)街醒胩幚砥?，陀螺儀采集角加速度傳輸?shù)街醒胩幚砥?，中央處理器根?jù)X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)和角加速度計算實時傾斜角度。
[0013]如圖3所示，攝像頭傳感器實際拍攝到的視野圖像101，重力方向103垂直向下，系統(tǒng)根據(jù)中央處理器計算得到傾斜角度104，實時裁切，只保留豎直部分圖像102，而把其他部分的數(shù)據(jù)刪除，最后拍攝出的圖像為豎直部分圖像102。
【主權(quán)項】
1.一種保持實時拍攝圖像豎直的方法，其特征在于:它包括如下步驟: S1:開啟攝像頭，攝像頭傳感器視野存在視野圖像； 52:重力傳感器采集攝像機的X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，陀螺儀采集攝像機的角加速度； 53:中央處理器根據(jù)重力加速度和角加速度計算攝像機的傾斜角度； 54:根據(jù)傾斜角度對視野圖像進行裁剪，保留豎直部分； 55:進行拍攝，拍攝保留的豎直部分圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持實時拍攝圖像豎直的方法，其特征在于:所述的保持實時拍攝圖像豎直的方法適用于拍照和攝像。3.如權(quán)利要求1-2中任意一項所述的一種保持實時拍攝圖像豎直的方法所適用的一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括中央處理器、重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵，所述的重力傳感器、陀螺儀、攝像頭、存儲單元、顯示模塊和按鍵分別與中央處理器連接；重力傳感器采集相機X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)街醒胩幚砥?，陀螺儀采集角加速度傳輸?shù)街醒胩幚砥?，中央處理器根?jù)X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)和角加速度計算實時傾斜角度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保持實時拍攝圖像豎直的系統(tǒng)和方法，它包括如下步驟：開啟攝像頭，攝像頭傳感器視野存在視野圖像；重力傳感器采集攝像機的X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)，陀螺儀采集攝像機的角加速度；中央處理器根據(jù)重力加速度和角加速度計算攝像機的傾斜角度；根據(jù)傾斜角度對視野圖像進行裁剪，保留豎直部分；進行拍攝，拍攝保留的豎直部分圖像。該方法能夠解決相機拍攝的照片或者錄像傾斜的情況，使相機拍攝出錄像和照片就是豎直的，采用重力傳感器和陀螺儀，傾角測量準確。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN104994273
【申請?zhí)枴緾N201510332131
【發(fā)明人】張守闖
【申請人】成都西可科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月16日