共振區(qū)域判斷子模塊，被配置以判定所述輸入功率譜和所述輸出功率譜中對(duì)應(yīng)頻率比值超過所述功率比值預(yù)設(shè)數(shù)值的區(qū)域?yàn)楣舱駞^(qū)域；
[0049]所述系數(shù)修正子模塊，被配置以將對(duì)應(yīng)共振區(qū)域的輸入頻譜乘以修正系數(shù)，得到修正輸入頻譜。
[0050]作為一種降低腔體共振影響的回聲消除裝置的可實(shí)施方式，所述預(yù)設(shè)數(shù)值為所述平均比值的2.5倍；
[0051]所述修正系數(shù)的值為所述平均比值除以所述輸入功率譜后，再除以所述輸出功率譜得到的值。
[0052]本發(fā)明的有益效果包括:本發(fā)明提供的降低腔體共振影響的回聲消除方法及裝置，與傳統(tǒng)的回聲消除方法中直接將麥克風(fēng)輸入信號(hào)傳遞給自適應(yīng)濾波器相比，其首先結(jié)合遠(yuǎn)端送往揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)對(duì)麥克風(fēng)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)共振區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行修正，調(diào)低，之后再將修正后的信號(hào)送往自適應(yīng)濾波器，并與自適應(yīng)濾波器輸出的根據(jù)遠(yuǎn)端送往揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)得到的回聲預(yù)測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法處理，從而在自適應(yīng)濾波器收斂后得到真正的回聲消除的輸出信號(hào)。對(duì)麥克風(fēng)的輸入信號(hào)進(jìn)行處理后，可使一般長(zhǎng)度的自適應(yīng)濾波器就能夠準(zhǔn)確的收斂，得到想要的信號(hào)輸出。能夠在不增加自適應(yīng)濾波器長(zhǎng)度，從而不提高成本的基礎(chǔ)上有效保證回聲的消除。
【附圖說明】
[0053]圖1為本發(fā)明一種降低腔體共振影響的回聲消除方法的一具體實(shí)施例的流程圖；
[0054]圖2為本發(fā)明一種降低腔體共振影響的回聲消除方法的一具體實(shí)施例的信號(hào)流向示意圖；
[0055]圖3為本發(fā)明一種降低腔體共振影響的回聲消除裝置的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4為本發(fā)明一種降低腔體共振影響的回聲消除裝置的另一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5為本發(fā)明一種降低腔體共振影響的回聲消除裝置的一具體實(shí)施例中修正模塊構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的降低腔體共振影響的回聲消除方法及裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0059]本發(fā)明一實(shí)施例的降低腔體共振影響的回聲消除方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0060]S100，采集送往揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)U。
[0061]S200，采集與所述輸出信號(hào)u相對(duì)應(yīng)的由麥克風(fēng)輸入的輸入信號(hào)d。
[0062]此處需要說明的是，步驟SlOO和步驟S200并沒有嚴(yán)格的先后順序，可使用采樣芯片對(duì)遠(yuǎn)端送往揚(yáng)聲器的信號(hào)進(jìn)行采樣，得到一幀一幀的輸出信號(hào)U。較佳地的，可使用相同的米樣芯片對(duì)于揚(yáng)聲器同側(cè)的麥克風(fēng)的輸入的聲音信號(hào)進(jìn)行米樣的，得到一幀一幀的輸入信號(hào)d。而本方法進(jìn)行回聲濾除時(shí)，輸出信號(hào)U和輸入信號(hào)d的分析與計(jì)算可分別進(jìn)行，也可使用不同的設(shè)備同時(shí)進(jìn)行。但是，最佳的，所采集的揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)U，應(yīng)該是對(duì)麥克風(fēng)輸入的輸入信號(hào)d產(chǎn)生共振貢獻(xiàn)的輸出信號(hào)。
[0063]S300，分別計(jì)算所述輸出信號(hào)的輸出頻譜U和輸出功率譜UPow，以及所述輸入信號(hào)的輸入頻譜D和輸入功率譜DPow。
[0064]具體的，在實(shí)施過程中，可對(duì)輸出信號(hào)u進(jìn)行頻域變換得到對(duì)應(yīng)的輸出頻譜U。同樣，可對(duì)輸入信號(hào)d進(jìn)行頻域變換得到對(duì)應(yīng)的出入頻譜D。并計(jì)算相應(yīng)的輸出功率譜UPow和輸入功率譜DPow。
[0065]UPow ⑴=Re (U (i)) 2+Im (U ⑴)2 (I)
[0066]DPow(i) = Re(D(i) )2+Im(D(i))2 (2)
[0067]其中，i為正整數(shù)，表示對(duì)應(yīng)的各頻率點(diǎn)序號(hào)。
[0068]而對(duì)于頻域變換，作為一種可實(shí)施方式，可采用FFT(Fast FourierTransformat1n，即為快速傅氏變換)進(jìn)行。如此，后續(xù)可通過IFFT (Inverse Fast FourierTransform，快速傅氏逆變換)將頻域信號(hào)再轉(zhuǎn)換為時(shí)域信號(hào)。
[0069]S400，計(jì)算已定非共振區(qū)域范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)頻率下所述輸入功率譜和所述輸出功率譜的功率比值Q。
[0070]此處需要說明的是，對(duì)于輸如頻譜D，根據(jù)腔體共振知識(shí)可得知，對(duì)于頻率較低部分的信號(hào)，其是一定不包含共振信號(hào)的，也即可確定輸入頻譜D對(duì)應(yīng)的信號(hào)在頻率較低的區(qū)域一定為非共振區(qū)域，從而確定輸入頻譜D中頻率較低的區(qū)域?yàn)橐讯ǚ枪舱駞^(qū)域。如，在其中一個(gè)實(shí)施例中，確定輸入頻譜D對(duì)應(yīng)的信號(hào)中，頻率低于60Hz的區(qū)域?yàn)橐讯ǚ枪舱駞^(qū)域。這是因?yàn)楣舱穹孱l率位置隨著腔體的大小增大而降低，而一般免提設(shè)備的空腔大小選擇為60?500Hz。
[0071]較佳地，可按照公式(3)和公式(4)所示的方式計(jì)算對(duì)各個(gè)頻率點(diǎn)的比值并進(jìn)行平均計(jì)算，將平均值作為功率比值。具體的計(jì)算方法如下:
[0072]E = 1/ΝΣ DPow (i)/UPow (i) (3)
[0073]其中，N為非共振區(qū)域長(zhǎng)度。
[0074]Q (n) = k*(E-Q(n-l))+Q(n_l) (4)
[0075]K為常數(shù)，可取k = 0.25 ;n為大于等于I的正整數(shù)。
[0076]S500，根據(jù)所述功率比值，對(duì)所述輸入頻譜對(duì)應(yīng)的共振區(qū)域進(jìn)行修正，得到修正輸入頻譜。
[0077]得到非共振區(qū)域的所述輸入功率譜和所述輸出功率譜的功率比值后，可參考平均比值對(duì)兩者比值與平均比值差距較大的區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，此處可確定比值差距較大的區(qū)域?yàn)檩斎腩l譜產(chǎn)生共振的區(qū)域，即共振區(qū)域?？蛇m當(dāng)減小輸入頻譜對(duì)應(yīng)的共振區(qū)域的幅值，從而能夠使帶有共振效果的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)u經(jīng)過自適應(yīng)濾波后得到更準(zhǔn)確的回聲消除的輸出信號(hào)結(jié)果。
[0078]S600，對(duì)所述修正輸入頻譜進(jìn)行時(shí)域變換得到修正輸入信號(hào)d*。如前所述，對(duì)應(yīng)采用FFT的頻域變換，此處可采用IFFT進(jìn)行時(shí)域變換得到修正輸入信號(hào)d*。
[0079]S700，將所述修正輸入信號(hào)減去自適應(yīng)濾波器根據(jù)所述輸出信號(hào)得到的回聲預(yù)測(cè)信號(hào)y，得到回聲消除的輸出信號(hào)e。
[0080]本步驟中，將修正后的麥克風(fēng)的修正輸入信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的期望信號(hào)與自適應(yīng)濾波器輸出的回聲預(yù)測(cè)信號(hào)相減得到回聲消除的輸出信號(hào)e。如圖2所示，為本方法的信號(hào)處理過程與各信號(hào)及自適應(yīng)濾波器的輸入信號(hào)、輸出信號(hào)之間的關(guān)系?；芈曄妮敵鲂盘?hào)e也作為反饋信號(hào)返回到自適應(yīng)濾波器中。而將修正后的麥克風(fēng)的信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的期望信號(hào)可以使較短的自適應(yīng)濾波器能夠正確的跟蹤收斂。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例的降低腔體共振影響的回聲消除方法，與傳統(tǒng)的回聲消除方法中直接將麥克風(fēng)輸入信號(hào)傳遞給自適應(yīng)濾波器相比，其首先結(jié)合送往揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)對(duì)麥克風(fēng)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)共振區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行修正，之后再將修正后的信號(hào)與自適應(yīng)濾波器輸出的根據(jù)遠(yuǎn)端送往揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)得到的回聲預(yù)測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法處理，從而在自適應(yīng)濾波器收斂后得到真正的回聲消除的輸出信號(hào)。對(duì)麥克風(fēng)的輸入信號(hào)進(jìn)行處理后，可使一般長(zhǎng)度的自適應(yīng)濾波器就能夠準(zhǔn)確的收斂，得到想要的信號(hào)輸出。能夠在低成本的基礎(chǔ)上有效保證回聲的消除。
[0082]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，一幀所述輸入信號(hào)包括