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進行色階校正的圖像處理設備和圖像處理方法_2

文檔序號:9238559閱讀:來源:國知局
。WB調整單元 10將各個顏色信號的信號值乘以白平衡系數(以下稱為"WB系數")來調整各個顏色信號 的水平,從而使得可以以各個顏色信號的水平均勻的灰色,輸出灰色被攝體。WB系數是隨著 顏色信號而變化的增益。攝像單元1將WB系數以及來自攝像裝置的信號值存儲為RAW數 據,并且將各個顏色信號的信號值乘以WB系數,從而使得這些顏色信號在灰色被攝體中具 有相同信號值。
[0029] 應該注意,可以考慮在標準光源下進行拍攝的假定下,存儲WB系數。另外,可以基 于通過用戶所輸入的色溫、或者可以通過從RAW數據或者顯影數據中的一部分提取各個顏 色信號的信號值,來計算WB系數。WB調整單元10可以不使用作為RAW數據所存儲的WB系 數,而且可以使用顯影時用戶指定的方法來計算WB系數,并且使用該WB系數。
[0030] 圖2是示出通過WB調整單元10所進行的示例性WB調整處理的圖。在圖2中,縱 軸表示信號值的大小。圖2中的信號值20是作為RAW數據所存儲的各個顏色信號的信號 值。傳感器飽和值21是信號值20的上限值,并且由攝像裝置的光譜靈敏度特性、攝像單元 1的處理精度和預定閾值所決定。在圖2所示的例子中,傳感器飽和值21針對各個顏色信 號是相同的,但是傳感器飽和值21可以隨著顏色信號而變化。
[0031] 圖2中的信號值22是通過WB調整單元10將各個顏色信號的信號值20乘以WB系 數所獲得的WB調整之后的信號值。將信號值20乘以WB系數改變各個顏色信號的上限值。 在圖2所示的例子中,假定顏色信號R的WB系數是"2"、顏色信號B的WB系數是"1. 5"、并 且顏色信號的WB系數是"1"。因此,顏色信號R的飽和水平23是傳感器飽和值21的兩倍 大,顏色信號B的飽和水平24是傳感器飽和值21的1. 5倍大,并且顏色信號G的飽和水平 25等于傳感器飽和值21。
[0032] 顯影單元2還具有光學校正單元11、顏色插值單元12、動態(tài)范圍調整單元13 (以 下稱為"D范圍調整單元13")、替換處理單元14和噪聲去除單元15。顯影單元2還具有 校正量調整單元16、伽馬校正單元17、色階校正單元18、銳度處理單元19和顏色處理單元 110〇
[0033] 應該注意,攝像單元1可以裝配有顯影單元2所具有的這些構件(包括WB調整單 元10)中的一部分,另外,顯影單元2可以裝配有其它處理單元。此外,顯影單元2所具有 的這些構件可以是中央控制單元本身的功能塊,或者可以是在中央控制單元的控制下進行 預定功能的功能塊。
[0034]例如,光學校正單元11降低由攝像單元1的各種透鏡所產生的周邊照明,校正倍 率的色像差,消除軸向色像差,并且校正失真。顏色插值單元12對由單色信號所構成的像 素進行去馬賽克。D范圍調整單元13確定在顯影時所使用的亮度值的輸入下限值Bk和輸 入上限值Wt(S卩,伽馬曲線的輸入下限值Bk和輸入上限值Wt)。替換處理單元14對于每一 像素,利用其它顏色信號替換幾乎飽和的顏色信號。噪聲去除單元15通過濾波處理或者分 層處理等,去除亮度噪聲和顏色噪聲。
[0035]校正量調整單元16計算在對輸入信號(在稍后所述的步驟S301~S303和S307 要處理的拍攝數據)所進行的伽馬校正時所使用的伽馬曲線的基準水平,并且生成色階校 正表。應該注意,基準水平是指使得伽馬校正后的信號成為目標水平的輸入信號的水平。
[0036] 在本實施例的說明中,假定伽馬校正后的信號的目標水平被設置成使得能夠進行 正確曝光的亮度值(亮度水平),并且更具體地,被設置成拍攝反射率18%的灰色的情況下 的亮度值(亮度水平)。因此,在下面的說明中,將基準水平表述為適當水平。應該注意,不 是總是以上述方式設置目標水平,并且可以根據拍攝場景來設置目標水平,或者可以通過 用戶來設置目標水平。
[0037] 伽馬校正單元17進行伽馬校正處理,在該處理中,伽馬校正單元17使用通過D范 圍調整單元13所確定的輸入下限值Bk和輸入上限值Wt、以及通過校正量調整單元16所確 定的伽馬曲線來調整整個拍攝圖像的對比度和動態(tài)范圍。
[0038] 色階校正單元18根據通過校正量調整單元16所生成的色階校正表,僅校正暗部 或者亮部的局部亮度的色階。銳度處理單元19增強圖像的邊緣以調整整個圖像的銳度。顏 色處理單元110調整圖像的色相,并且抑制高亮度區(qū)域中的色曲。盡管在圖1中,按照優(yōu)選 處理的順序,示出了顯影單元2的處理單元,并且獲得諸如降噪和減少邊緣著色等這樣的 效果,但是該順序不是限制性的。
[0039] 參考圖3~7,說明用于色階校正量的第一確定方法。圖3是示出通過顯影單元2 所進行的、用于色階校正量的第一確定方法的流程圖。應該注意,圖3中的處理是通過控制 攝像設備100的全部操作的未示出的中央控制單元(CPU)執(zhí)行預定程序、并且控制構成顯 影單元2的構件的操作來實現的。
[0040] 在步驟S301,WB調整單元10通過將RAW數據中的各個顏色信號的信號值乘以WB 系數來進行WB調整。在步驟S302,替換處理單元14利用其它顏色信號替換幾乎飽和的顏 色信號。對于該替換處理,可以使用眾所周知的技術(例如,日本特開(Kokai)2004-328564 或者日本特開(Kokai) 2012-85360號等所述的技術),但是這里省略對其的詳細說明。
[0041] 在步驟S303,伽馬校正單元17對經過了步驟S302的處理的拍攝數據進行伽馬校 正處理。這里,伽馬校正單元17使用基于通過D范圍調整單元13所確定的輸入下限值Bk 和輸入上限值Wt所計算出的伽馬曲線,進行色階轉換。輸入下限值Bk和輸入上限值Wt可 以是例如拍攝數據的底部1 %和頂部1 %的亮度值。
[0042] 在步驟S304,校正量調整單元16計算在步驟S303經過了伽馬校正的拍攝數據的 亮度直方圖。具體地,將在步驟S303中經伽馬校正之后的RGB信號轉換成亮度值(Y),以計 算全部拍攝數據的亮度直方圖。應該注意,例如,對于從RGB信號向亮度值(Y)的轉換,可 以使用下面的公式1。
[0043] 在步驟S305,用作計算亮度直方圖中的偏差度的偏差計算部件的校正量調整單元 16,計算相對于中心亮度的低亮度側的偏差度和高亮度側的偏差度。
[0044] 例如,可以使用下面的公式2和3來計算亮度直方圖中的偏差度。公式2和3用 于計算相對于色階數量256的亮度直方圖中的中心亮度的低亮度側的偏差度(varl)和高 亮度側的偏差度(var2)。應該注意,在公式2和3中,"Y[i] "是亮度值i的直方圖頻率。
[0045][數學表達式1]
[0046]
[0047]
[0048]
[0049] 在步驟S306,校正量調整單元16判斷使用通過D范圍調整單元13所確定的輸入 下限值Bk和輸入上限值Wt進行調整之后的動態(tài)范圍是否寬于調整之前的動態(tài)范圍(動態(tài) 范圍是否由于調整而擴展)。當動態(tài)范圍變寬時(步驟S306為"是"),處理進入步驟S307, 并且當動態(tài)范圍沒有變寬時(步驟S306為"否"),處理進入步驟S308。
[0050] 在步驟S307,校正量調整單元16計算伽馬曲線的適當水平。圖4是示意性示出在 步驟S307計算伽馬曲線的適當水平的處理的圖。圖4示出三個伽馬曲線,g卩,第一伽馬曲 線40、第二伽馬曲線41和第三伽馬曲線42。
[0051] 第一伽馬曲線40是在沒有進行任何動態(tài)范圍調整的情況下的伽馬曲線。第二伽 馬曲線41是適當水平與動態(tài)范圍調整之前的相同、并且輸入下限值和輸入上限值已被調 整的伽馬曲線。第三伽馬曲線42是通過調整第二伽馬曲線41的適當水平所獲得的伽馬曲 線。
[0052] 參考圖4,輸入下限值43是第一伽馬曲線40的輸入下限值,并且輸入下限值44是 第二伽馬曲線41和第三伽馬曲線42的輸入下限值。適當水平45是第一伽馬曲線40和第 二伽馬曲線41的適當水平,并且適當水平46是第三伽馬曲線42的適當水平。
[0053] 輸入上限值47是第一伽馬曲線40的輸入上限值。輸入上限值48是第二伽馬曲線 41和第三伽馬曲線42的輸入上限值。應該注意,通過對數比例法表示這些值(43~48)。 輸出上限值49是伽馬校正之后的輸出上限值。
[0054] 在不改變第一伽馬曲線40的適當水平的情況下被調整以擴展動態(tài)范圍的第二伽 馬曲線41在高亮度側的傾斜度相對于適當水平較小,因此在該亮度范圍內,色階變差。另 一方面,第三伽馬曲線42通過使適當水平向高亮度側偏移進行調整,因此在沒有進行動態(tài) 范圍調整的情況下,使得高亮度側的色階接近第一伽馬曲線40 (傾斜度保持不變)。
[0055]另外,向高亮度側偏移第三伽馬曲線42的適當水平,并且作為結果,在不進行動 態(tài)范圍調整的情況下,同樣使得低亮度側的色階接近第一伽馬曲線40。下面給出用于計算 適當水平的示例性公式4。
[0056][數學表達式2]
[0057]
[0058] 在上述公式4中,"BK1"是輸入下限值43的值(亮度值),"BK2"是輸入下限值44 的值(亮度值),"Wtl"是輸入上限值47的
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