一種體感控制攝像系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種體感控制攝像系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電視節(jié)目制作和日常拍攝中，現(xiàn)在對攝像和/或攝像機的控制方式有手動、電控傳動、編程控制等，由于存在調(diào)整、改動、操作時間，都不能及時的直觀的沉浸在拍攝畫面中，更不能體驗所見即所得的拍攝影像。
[0003]在無人飛行器技術(shù)開始普及航拍開始興起的時代，無人飛行器拍攝開始不斷快速融入我們生活，帶來不同的視角與樂趣，但在控制方式還是傳統(tǒng)的遙控器拉桿機械操控方式，不夠靈活不能提供一種沉浸其中的拍攝感覺，不夠生動不夠細(xì)膩，總是看著飛行器在飛而不能實現(xiàn)帶上自己眼睛在飛的體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有的拍攝取景的操作麻煩的技術(shù)問題，提供一種體感控制攝像系統(tǒng)及方法，用以智能型根據(jù)人體的頭部動作進(jìn)行相應(yīng)的不同角度的圖像采集的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題，提供如下解決的技術(shù)方案:一種體感控制攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝像單元和體感控制單元，該體感控制單元包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)控制模塊，其中:
[0006]所述數(shù)據(jù)采集模塊，用以采集所述體感控制單元的運動數(shù)據(jù)；
[0007]所述數(shù)據(jù)控制模塊，用以根據(jù)所述體感控制單元的運動數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的控制指令；
[0008]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用以將所述數(shù)據(jù)控制模塊生成的控制指令以無線方式發(fā)送到攝像單元；
[0009]所述攝像單元用于拍攝視頻或照片，并根據(jù)所述控制指令調(diào)整拍攝角度和/或焦距。
[0010]在本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)中，所述攝像單元裝設(shè)在飛行器之上，并包括圖像采集模塊、圖像存儲模塊、圖像傳輸模塊、圖像控制模塊和指令接收模塊；
[0011]所述指令接收模塊，用于接收來自體感控制單元的控制指令；
[0012]所述圖像采集模塊，包括攝像頭，用以通過攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)以及對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像編碼；
[0013]所述圖像存儲模塊，用以實時地存儲圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)；
[0014]所述圖像傳輸模塊，用于以無線方式發(fā)送圖像采集模塊采集到的圖像數(shù)據(jù)給體感控制單元；
[0015]所述圖像控制模塊，用以分析所述指令接收模塊接收的控制指令，并根據(jù)控制指令調(diào)整攝像頭的角度和/或焦距。
[0016]在本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)中，所述體感控制單元還包括圖像接收模塊和圖像顯示模塊，其中:所述圖像接收模塊用于接收攝像單元以無線方式傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)；所述圖像顯示模塊用于顯示所述圖像數(shù)據(jù)；所述圖像接收模塊和圖像顯示模塊分別與數(shù)據(jù)控制模塊相連接。
[0017]在本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括佩戴裝置，用于將所述體感控制單元佩戴到人體并使所述圖像顯示模塊置于眼部前方。
[0018]在本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)采集模塊采用三軸陀螺儀或重力感應(yīng)器或電子羅盤采集所述體感控制單元的運動數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明還提供一種基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法，其通過體感控制單元和攝像單元進(jìn)行視頻或照片拍攝，該方法包括如下步驟:
[0020]S1、所述體感控制單元對自身的運動數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
[0021]S2、所述體感控制單元分析采集到的運動數(shù)據(jù)，并生成相應(yīng)的控制指令；
[0022]S3、所述體感控制單元將生成的控制指令通過無線通信的方式發(fā)送給攝像單元；
[0023]S4、所述攝像單元根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述攝像單元圖像采集模塊的攝像頭采集圖像的角度和/或焦距，以進(jìn)行視頻或照片拍攝。
[0024]本發(fā)明還提供一種基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法，該方法還包括如下步驟:
[0025]S5、所述體感控制單元通過無線通信方式接收所述攝像單元發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；
[0026]S6、所述體感控制單元將所述攝像單元采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0027]在本發(fā)明的體感控制攝像方法中，該方法的步驟S4包括:
[0028]S41、所述攝像單元通過指令接收模塊接收來自體感控制單元的控制指令；
[0029]S42、所述攝像單元通過圖像控制模塊分析接收到的控制指令，并根據(jù)控制指令調(diào)整攝像頭的角度和/或焦距，以進(jìn)行視頻或照片拍攝；
[0030]S43、所述攝像單元通過攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)以及對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像編碼；
[0031]S44、所述攝像單元通過圖像存儲模塊實時地存儲圖像數(shù)據(jù)；
[0032]S45、所述攝像單元通過圖像傳輸模塊以無線方式發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給體感控制單元。
[0033]在本發(fā)明的體感控制攝像方法中，所述步驟S2包括如下步驟:
[0034]S21、判斷所述體感控制單元采集到的運動數(shù)據(jù)是否是平搖動作數(shù)據(jù)，如果是則生成平搖控制指令，否則轉(zhuǎn)至步驟S22 ;
[0035]S22、判斷所述體感控制單元采集到的運動數(shù)據(jù)是否是俯仰動作數(shù)據(jù)，如果是則生成俯仰控制指令，否則轉(zhuǎn)至步驟S23 ;
[0036]S23、判斷所述體感控制單元采集到的運動數(shù)據(jù)是否是傾斜動作數(shù)據(jù)，如果是則生成變焦控制指令，否則結(jié)束進(jìn)程。
[0037]在本發(fā)明的體感控制攝像方法中，所述步驟S42包括如下步驟:
[0038]S421、判斷所述體感控制單元的控制指令是否是平搖控制指令，如果是則控制所述攝像單元的攝像頭進(jìn)行平搖動作采集圖像數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)至步驟S422 ;
[0039]S422、判斷所述體感控制單元的控制指令是否是俯仰控制指令，如果是則控制所述攝像單元的攝像頭進(jìn)行俯仰動作采集圖像數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)至步驟S423 ;
[0040]S423、判斷所述體感控制單元的控制指令是否是平搖控制指令，如果是則控制所述攝像單元的攝像頭進(jìn)行變焦動作采集圖像數(shù)據(jù)，否則結(jié)束進(jìn)程。
[0041]實施本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果:可用于無人飛行器，從懸掛3D攝像機獲取實時3D圖像無線傳輸?shù)襟w感控制端，體感控制端控制無人飛行器攝像機運動姿態(tài)，使其達(dá)到平搖，俯仰，變焦等動作，圖像跟隨動作實時更新達(dá)到更加靈活逼真的拍攝體驗。此技術(shù)可利用于空中游覽，地理堪探，災(zāi)難觀察，項目質(zhì)量驗收，文物保護(hù)，消防與安全等領(lǐng)域，解決了智能型根據(jù)人體的頭部動作進(jìn)行相應(yīng)的不同角度的圖像采集的冋題。
【附圖說明】
[0042]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0043]圖1為本發(fā)明的體感控制攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明的基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明的基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法中步驟S4的流程示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明的基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法中步驟S2的流程示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明的基于體感控制攝像系統(tǒng)的控制方法中步驟S42的流程示意圖；
[0048]圖6為本發(fā)明的基于體感控制攝像系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]1、體感控制單元，2、攝像單元，11、數(shù)據(jù)采集模塊，12、數(shù)據(jù)傳輸模塊，13、數(shù)據(jù)控制模塊，14、圖像接收模塊，15、圖像顯示模塊，21、指令接收模塊，22、圖像采集模塊，23、圖像存儲模塊，24、圖像傳輸模塊，25、圖像控制模塊，100、攝像機，200、體感控制機，110、無人機，120、攝像裝置。
【具體實施方式】
[0050]為了使本發(fā)