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圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及圖像處理程序的制作方法_3

文檔序號:8417895閱讀:來源:國知局
[0101]通常處理部30從接口部24輸入R、G、B的RAW圖像,利用第一像素組和第二像素組中的相同顏色的周邊像素(例如G像素)來進行插值而生成第三像素組的R、G、B像素。由此,能夠基于從第三像素組輸出的第三圖像來生成記錄用的通常圖像。
[0102]另外,通常處理部30將所生成的記錄用的通常圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到編碼器34。由通常處理部30處理后的R、G、B信號由編碼器34轉換(編碼)為記錄用的信號,并記錄于記錄部40(參照圖7)。另外,基于由通常處理部30處理后的第三圖像的圖像即顯示用的通常圖像輸出到顯示控制部36。另外,以下,為了說明的方便,在不必對上述的“記錄用的通常圖像”和“顯示用的通常圖像”進行區(qū)分而進行說明的情況下,將“記錄用的”這一詞句和“顯示用的”這一詞句省略而稱作“通常圖像”。
[0103]攝像元件20能夠改變第一像素組和第二像素組的各自的曝光條件(作為一例是電子快門的快門速度),由此能夠同時取得曝光條件不同的圖像。因此,圖像處理部28能夠基于曝光條件不同的圖像來生成寬動態(tài)范圍的圖像。另外,能夠以相同的曝光條件同時取得多個圖像,能夠通過將這些圖像相加而生成噪聲較少的高靈敏度的圖像或者生成高分辨率的圖像。
[0104]另一方面,裂像處理部32從暫且存儲于存儲器26的RAW圖像提取第一像素組和第二像素組的G信號,基于第一像素組和第二像素組的G信號來生成無彩色的裂像。從RAW圖像提取的第一像素組和第二像素組分別如上述是基于G濾光片的像素的像素組。因此,裂像處理部32能夠基于第一像素組和第二像素組的G信號來生成無彩色的左視差圖像和無彩色的右視差圖像。另外,以下,為了說明的方便,將上述的“無彩色的左視差圖像”稱作“左眼圖像”,將上述的“無彩色的右視差圖像”稱作“右眼圖像”。
[0105]裂像處理部32通過對基于從第一像素組輸出的第一圖像的左眼圖像和基于從第二像素組輸出的第二圖像的右眼圖像進行合成而生成裂像。所生成的裂像的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示控制部36。
[0106]顯示控制部36基于從通常處理部30輸入的與第三像素組對應的記錄用的圖像數(shù)據(jù)和從裂像處理部32輸入的與第一、第二像素組對應的裂像的圖像數(shù)據(jù),生成顯示用的圖像數(shù)據(jù)。例如,顯示控制部36在由從通常處理部30輸入的與第三像素組對應的記錄用的圖像數(shù)據(jù)所表示的通常圖像的顯示區(qū)域內合成由從裂像處理部32輸入的圖像數(shù)據(jù)所表示的裂像。并且,將合成而得到的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示部213。在此,由裂像處理部32生成的裂像是將左眼圖像的一部分和右眼圖像的一部分合成而成的多個分割的圖像。作為在此所說的“多個分割的圖像”,例如能夠列舉圖11所示的裂像。圖11所示的裂像是將與顯示部213的預定區(qū)域的位置對應的位置的左眼圖像的一部分和右眼圖像的一部分合成而成的圖像,是沿上下方向四等分分割而成的圖像間根據(jù)對焦狀態(tài)而沿預定方向(例如視差產生方向)偏離而成的圖像。另外,裂像的方式不限于圖11所示的例子,也可以是將左眼圖像中的上一半的圖像和右眼圖像中的下一半的圖像合成而成的圖像。在該情況下,分割成兩份的上下圖像間根據(jù)對焦狀態(tài)而沿預定方向(例如視差產生方向)偏離。
[0107]將裂像與通常圖像合成的方法不限于替代通常圖像的一部分圖像而嵌入裂像的合成方法。例如,也可以是在通常圖像上重疊裂像的合成方法。另外,也可以是在重疊裂像時將重疊裂像的通常圖像的一部分圖像和裂像的透過率適當進行調整而重疊的合成方法。由此,表示連續(xù)地進行攝影的被攝體像的即時預覽圖像顯示在顯示部213的畫面上,但是,所顯示的即時預覽圖像成為在通常圖像的顯示區(qū)域內顯示了裂像的圖像。
[0108]混合式取景器220包括0VF240和EVF248。0VF240是具有物鏡244和目鏡246的逆伽利略取景器,EVF248具有IXD247、棱鏡245和目鏡246。
[0109]另外,在物鏡244的前方配置有液晶快門243,液晶快門243在使用EVF248時以避免光學像向物鏡244入射的方式進行遮光。
[0110]棱鏡245使顯示于IXD247的電子像或各種信息反射并導向目鏡246,并且對光學像和顯示于LCD247的信息(電子像、各種信息)進行合成。
[0111]在此,當使取景器切換桿214沿圖1所示的箭頭SW方向轉動時,每進行轉動,就交替地切換能夠利用0VF240對光學像進行目視確認的OVF模式和能夠利用EVF248對電子像進行目視確認的EVF模式。
[0112]顯示控制部36在OVF模式的情況下以液晶快門243成為非遮光狀態(tài)的方式進行控制,能夠從目鏡部對光學像進行目視確認。另外,在LCD247僅顯示裂像。由此,能夠顯示在光學像的一部分上重疊裂像而成的取景圖像。
[0113]另一方面,顯示控制部36在EVF模式的情況下以液晶快門243成為遮光狀態(tài)的方式進行控制,能夠從目鏡部僅對顯示于LCD247的電子像進行目視確認。另外,向LCD247輸入與合成有輸出到顯示部213的裂像的圖像數(shù)據(jù)等同的圖像數(shù)據(jù),由此,能夠與顯示部213同樣地顯示在通常圖像的一部分上合成裂像而成的電子像。
[0114]圖10表示顯示裝置中的通常圖像和裂像的各自的顯示區(qū)域的一例。作為一例,如圖10所示,裂像顯示在顯示裝置的畫面中央部的矩形框內,在裂像的外周區(qū)域顯示通常圖像。另外,圖10所示的表示矩形框的邊緣的線實際上沒有顯示,但是圖10中為了說明的方便而示出。
[0115]圖11示意性地表示作為相對于本第一實施方式的比較例而顯示于顯示裝置的相同畫面中的通常圖像和裂像的一例。作為一例,如圖11所示,裂像以無彩色顯示,通常圖像以有彩色顯示??墒?,通過畫面整體的白平衡,相對于通常圖像的顏色,裂像的顏色未特別顯眼,裂像與通常圖像的邊界變得難于目視確認。
[0116]因此,在本第一實施方式所涉及的攝像裝置100中,圖像處理部28進行包含對通常圖像的顯示顏色和裂像的顯示顏色視覺性地進行差別化的處理(以下,稱作“顯示顏色差別化處理”)在內的圖像輸出處理。顯示顏色差別化處理包含如下處理:取得通常圖像的顏色信息,并基于所取得的顏色信息,將具有與通常圖像的顏色特性不同的顏色特性的顏色確定為裂像的顯示顏色。上述的“顏色信息”例如是指表示通常圖像的物體顏色的顏色特性的顏色信息。另外,上述的“與通常圖像的顏色特性不同的顏色特性”例如是指與通常圖像的物體顏色的顏色特性不同的顏色特性。另外,上述的“與通常圖像的顏色特性不同的顏色特性”例如是指在色相環(huán)中與通常圖像的物體顏色隔開預先規(guī)定的角度的顏色。在此所說的“預先規(guī)定的角度”是指作為能夠得到可目視確認是與通常圖像的物體顏色的顏色特性不同的顏色特性這一情況的顏色的角度而預先規(guī)定的角度。在該情況下,“預先規(guī)定的角度”優(yōu)選為是160度以上且200度以下,更優(yōu)選為是170度以上且190度以下,最優(yōu)選為是180度(確定補色的角度)。另外,不限于此,也可以是用戶經由操作部14而指定的角度(例如能夠得到用戶可目視確認的顏色的角度)。另外,不限于此,作為“預先規(guī)定的角度”,也可以采用基于通過多個被試驗者的感官試驗得到的評價結果而確定的角度。在該情況下,能夠列舉如下例子:采用由多個被試驗者中的過半數(shù)以上的被試驗者評價為是與通常圖像(采樣圖像)的物體顏色的顏色特性不同的顏色特性(例如是與采樣圖像的物體顏色的色相不同的色相)的角度作為“預先規(guī)定的角度”。
[0117]在本第一實施方式中,作為上述的“通常圖像的物體顏色的顏色特性”的一例,采用實施WB后的通常圖像中的原色成分的構成比。在此所說的“原色成分的構成比”例如是指以總和成為“ I ”的方式對R、G、B的像素值進行標準化后的比。
[0118]另外,在顯示顏色差別化處理中,作為一例,使用圖12所示的第一輸入輸出函數(shù)F(W)。另外,圖12所示的橫軸是第一輸入輸出函數(shù)F(W)的輸入值,表示實施WB后的通常圖像中的R、G、B的構成比的一成分。即,橫軸表示實施WB后的通常圖像中的R、G、B的各自的像素值的平均值。在此,適用以成為(R的平均值Wr) + (G的平均值Wg) + (B的平均值Wb)=I的方式進行標準化后的值。圖12所示的縱軸是第一輸入輸出函數(shù)F(W)的輸出值,表示裂像的像素的各自的R:G:B。根據(jù)第一輸入輸出函數(shù)F(W),當假設為例如如輸入為Wr:Wg:ffb = 0.4:0.3:0.3那樣紅色相是支配性的時,作為輸出成為R:G:B = 0.8:1:1,裂像成為藍綠色系的灰色。由此,通常圖像與裂像的邊界線的視覺確認性提高。
[0119]第一輸入輸出函數(shù)F(W)是將實施WB后的通常圖像中的原色成分的構成比轉換為裂像的原色成分的構成比的函數(shù)。第一輸入輸出函數(shù)F(W)包含作為減函數(shù)(具有輸出值隨著輸入值的增加而減少的特性的函數(shù))的函數(shù)H。圖12所示的第一輸入輸出函數(shù)F(W)包含傾斜度為負的線性函數(shù)作為函數(shù)fl的一例,但是也可以替代線性函數(shù)而采用具有輸出值隨著輸入值的增加而減少的特性的非線性函數(shù)。另外,圖12所示的第一輸入輸出函數(shù)F(W)包含作為分別與函數(shù)fl連續(xù)的線性函數(shù)且傾斜度為“O”的函數(shù)f2、f3,但是也可以變更這些函數(shù)f2、f3而使用非線性函數(shù),也可以使用傾斜度為負的線性函數(shù)。另外,第一輸入輸出函數(shù)F (W)形成為彎曲的函數(shù)(將函數(shù)f I?f3組合而成的函數(shù)),但是不限于此,也可以是單調減少的減函數(shù)(例如y =— ax+b)。
[0120]另外,在本第一實施方式所涉及的攝像裝置100中,圖像處理部28進行通過使通常圖像的顏色特性和裂像的顏色特性接近而使通常圖像的顯示顏色和裂像的顯示顏色同化的處理(以下,稱作“顯示顏色同化處理”)。在顯示顏色同化處理中,作為一例,使用圖13所示的第二輸入輸出函數(shù)G(W)。另外,圖13所示的橫軸是第二輸入輸出函數(shù)G(W)的輸入值,與圖12所示的橫軸同樣地表示實施WB后的通常圖像中的R、G、B的構成比的一成分。圖13所示的縱軸是第二輸入輸出函數(shù)G(W)的輸出值,與圖12所示的縱軸同樣地表示裂像中的R、G、B的構成比的一成分。
[0121]第二輸入輸出函數(shù)G(W)也是與第一輸入輸出函數(shù)G(W)同樣地將實施WB后的通常圖像中的原色成分的構成比轉換為裂像的原色成分的構成比的函數(shù)。不過,第二輸入輸出函數(shù)G(W)是與圖12所示的第一輸入輸出函數(shù)F(W)對稱的函數(shù),包含函數(shù)gl、g2、g3。
[0122]函數(shù)gl是增函數(shù)(隨著輸入值的增加而輸出值也增加的函數(shù))。圖13所示的第二輸入輸出函數(shù)G(W)包含傾斜度為正的線性函數(shù)作為函數(shù)gl的一例,但是也可以替代線性函數(shù),采用具有隨著輸入值的增加而輸出值也增加的特性的非線性函數(shù)。另外,圖13所示的第二輸入輸出函數(shù)G(W)包含作為分別與函數(shù)gl連續(xù)的線性函數(shù)且傾斜度成為“O”的函數(shù)g2、g3,但是也可以變更這些函數(shù)g2、g3而采用非線性函數(shù),也可以采用傾斜度為正的線性函數(shù)。另外,第二輸入輸出函數(shù)G(W)形成為彎曲的函數(shù)(將函數(shù)gl?g3組合而成的函數(shù)),但是不限于此,也可以是單調增加的單調函數(shù)(例如I = ax+b)。
[0123]另外,第一輸入輸出函數(shù)F(W)和第二輸入輸出函數(shù)G(W)存儲于預定的存儲區(qū)域(例如存儲器28)。
[0124]接下來,對作為本第一實施方式的作用由圖像處理部28進行的圖像輸出處理,參照圖14進行說明。另外,在此例示了由圖像處理部28進行圖像輸出處理的情況,但是本發(fā)明不限于此,也可以設為例如通過由CPU12執(zhí)行圖像輸出處理程序而由攝像裝置100進行圖像輸出處理。
[0125]在圖14中,首先,在步驟400中,由圖像處理部28取得通常圖像。在上述步驟400中取得的通常圖像由圖像處理部28存儲于預定的存儲區(qū)域(例如存儲器26)。在下一個步驟402中,由圖像處理部28取得左眼圖像和右眼圖像,基于所取得的左眼圖像和右眼圖像來生成裂像。
[0126]在下一個步驟404中,由圖像處理部28執(zhí)行WB處理。圖15表示W(wǎng)B處理的流程的一例。在圖15所示的步驟404A中,由圖像處理部28從通常圖像取得顏色信息,基于所取得的顏色信息來推定進行攝像時的光源色。在下一個步驟404B中,由圖像處理部28取得與在上述步驟404A推定的光源色對應的增益,作為用于WB的對R、G、B的各色的增益。在本第一實施方式中,例如,對于晴天的太陽、陰天的太陽、熒光燈、鎢光源分別確定了增益(例如存儲于存儲器26),取得與在上述步驟404A推定的光源色對應的光源的增益。
[0127]在下一個步驟404C中,由圖像處理部28以在上述步驟404B取得的增益來執(zhí)行白平衡,之后,結束本白平衡處理。
[0128]返回到圖14,在步驟406中,由圖像處理部28設定在上述步驟402生成的裂像中的處理對象的像素(關注像素(i,j))。在該情況下,例如,在裂像的尺寸是mXn像素的情況下,從像素(1,1)到像素(m,η),每執(zhí)行本步驟406就依次使關注像素移動。
[0129]在下一個步驟408中,由圖像處理部28判定在上述步驟404執(zhí)行白平衡處理而得到的通常圖像是否不是無彩色圖像。在此所說的“無彩色圖像”例如是指作為R、G、B的構成比滿足Ir — 0.33 I彡0.05且|G — 0.33 I彡0.05且|Β — 0.33 I ( 0.05的圖像。在本步驟408中在通常圖像并非無彩色圖像的情況下,判定為肯定而移向步驟410。在步驟408中在通常圖像是無彩色圖像的情況下,判定為否定而移向步驟412。
[0130]另外,通常圖像是否是無彩色圖像的判定也可以通過對通常圖像的全部區(qū)域(總像素數(shù))中的無彩色區(qū)域(無彩色像素的像素數(shù))的占有率是否是預先規(guī)定的占有率(例如95%)以上進行判定而進行。另外,也可以在通常圖像中的預定區(qū)域是無彩色區(qū)域的情況下判定為通常圖像是無彩色圖像。另外,也可以在通常圖像中的相鄰于與裂像的邊界的區(qū)域中無彩色區(qū)域是預先規(guī)定的面積(預定像素數(shù))以上的情況下判定為通常圖像是無彩色圖像。另外,為了盡管通常圖像的相鄰于與裂像的邊界的區(qū)域不是無彩色也將其他區(qū)域設為無彩色區(qū)域,也可以在無彩色區(qū)域的占有率為預先規(guī)定的占有率以上的情況下判定為通常圖像并非無彩色圖像。
[0131]在步驟412中,由圖像處理部28執(zhí)行有彩色賦予處理。圖16表示有彩色賦予處理的流程的一例。在圖16所示的步驟412A中,由圖像處理部28判定在上述步驟406所設定的關注像素是否是最初的處理對象像素。在本步驟412A中,在關注像素是最初的處理對象像素的情況下,判定為肯定而移向步驟412B。在本步驟412A中,在關注像素并非最初的處理對象像素的情況下,判定為否定而移向步驟412C。
[0132]然而,在預定的存儲區(qū)域(例如存儲器26)存儲有通過與關注像素的R、G、B的像素值相乘而能夠對關注像素賦予有彩色的預先規(guī)定的R、G、B的構成比(以下,稱作“預定構成比”)。
[0133]因此,在步驟412B中,由圖像處理部28從預定的存儲區(qū)域取得預定構成比。在下一個步驟412C中,由圖像處理部28通過將在上述步驟412B取得的預定構成比的每個顏色的成分與關注像素的相同顏色的像素值相乘,對關注像素的R、G、B的各色的像素值進行校正。例如,在作為預定構成比在上述步驟412B取得“R:G:B = 0.2:0.2:0.6”的情況下,圖像處理部28將“R:G:B = 0.2:0.2:0.6”的每個顏色的成分與關注像素的相同顏色的像素值相乘。由此,關注像素被校正為帶有藍色相的像素。另外,在作為上述的預定構成比例如在上述步驟412B取得“R:G:B = 0.6:0.2:0.2”的情況下,圖像處理部28將“R:G:B =0.6:0.2:0.2”的每個顏色的成分與關注像素的相同顏色的像素值相乘。由此,關注像素被校正為帶有紅色相的像素。通過如此由圖像處理部28執(zhí)行本步驟412C,將具有與通常圖像的顏色特性不同的顏色特性的有彩色確定為關注像素的顯示顏色。
[0134]在下一個步驟412D中,由圖像處理部28通過將在上述步驟412C校正后的關注像素的R、G、B的像素值存儲于預定的存儲區(qū)域(例如存儲器26)而存儲圖像,之后,移向步驟418。
[0135]在步驟410中,由圖像處理部28判定是否不滿足執(zhí)行顯示顏色同化處理的條件即顯示顏色同化條件。作為在此所說的“顯示顏色同化條件”,例如能夠列舉開始執(zhí)行顯示顏色同化處理的指示經由操作部14而輸入這一條件。在本步驟410中在不滿足顯示顏色同化條件的情況下,判定為肯定而移向步驟414。在本步驟410中在滿足顯示顏色同化條件的情況下,判定為否定而移向步驟416。
[0136]另外,在此,列舉了在步驟410中在肯定判定的情況下移到步驟414的例子,但是也可以在步驟410與步驟414之間插入進行判定是否滿足執(zhí)行顯示顏色差別化處理的條件的處理的步驟。在該情況下,在滿足執(zhí)行顯示顏色差別化處理的條件的情況下,判定為肯定而移向步驟414,在不滿足執(zhí)行顯示顏色差別化處理的條件的情況下,判定為否定而移向步驟418。作為執(zhí)行顯示顏色差別化處理的條件,例如,能夠列舉開始執(zhí)行顯示顏色差別化處理的指示經由操作部14而輸入這一條件。除此之外,也能夠例示通常圖像的R、G、B的像素值的平均值(或構成比)和裂像的R、G、B的像素值的平均值(或構成比)關于R、G、B的各色在預先規(guī)
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