一種精確平面定位裝置的基站的制作方法
【專利說(shuō)明】 一種精確平面定位裝置的基站
[0001]此案是申請(qǐng)日2013-11-15、申請(qǐng)?zhí)?013105683359、申請(qǐng)名稱“一種精確平面定位裝置及方法”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種通信方法，特別是一種精確平面定位裝置的基站。
【背景技術(shù)】
[0003]通過(guò)GPS或北斗定位，一是戶外，二是定位精度有限，特別是在建筑體內(nèi)，不能定位導(dǎo)航，如現(xiàn)有的飛機(jī)場(chǎng)候車樓設(shè)計(jì)的特別大，幾棟樓相互通過(guò)過(guò)道連接，轉(zhuǎn)飛或乘坐跨度很大，距離很遠(yuǎn)，對(duì)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)者，需要不斷詢問(wèn)路線才能到達(dá)目的地，即花費(fèi)時(shí)間，又浪費(fèi)精力。
[0004]其次，現(xiàn)有的GPS或北斗定位需要很高的技術(shù)投入和資金投入，受眾需要價(jià)格較高的GPS，只對(duì)這樣一種應(yīng)用，投入其技術(shù)，市場(chǎng)空間有限，使個(gè)人使用受限制。
[0005]在已申請(qǐng)的專利中分開(kāi)了一種定位及通信裝置及方法，它由第一基站、第二基站、第三基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)目標(biāo)感知器的編碼，第一基站、第二基站、第三基站的其中一個(gè)基站定時(shí)向獲取編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送無(wú)線同步信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到同步信息后以聲頻向第一基站、第二基站、第三基站回復(fù)應(yīng)答信息；第一基站、第二基站、第三基站確定第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器位置，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送它們的坐標(biāo)及導(dǎo)航信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器依據(jù)導(dǎo)航方向信息向目的地移動(dòng)。
[0006]采用無(wú)線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時(shí)間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過(guò)無(wú)線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。但由于聲頻技術(shù)帶寬限制，使這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用會(huì)受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種定位精度高、成本低的精確平面定位裝置。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種精確平面定位裝置的基站，其特征是:基站包括無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器、聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路，無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器，聲波發(fā)送、電源、時(shí)鐘電路固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器、基站存貯器，聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路分別通過(guò)接口與基站處理器電連接。
[0009]所述的基站至少包括三個(gè)或三個(gè)以上，其中一個(gè)為主基站，主基站向平面空間發(fā)送同步無(wú)線電波，第一基站、第二基站、第三基站分別以同步無(wú)線電波為同步脈沖向平面空間發(fā)送聲波。
[0010]平面空間內(nèi)有移動(dòng)目標(biāo)感知器，移動(dòng)目標(biāo)感知器與主基站通過(guò)無(wú)線電波電連接，與每一個(gè)基站聲波連接；主基站發(fā)送無(wú)線電波時(shí)鐘信號(hào)to，所有基站同步發(fā)送聲波信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器接收不同空間基站聲頻信號(hào)，計(jì)算不同空間基站與移動(dòng)目標(biāo)感知器的距離，獲取平面空間位置，顯示平面空間位置；以據(jù)地圖信息給出目的地。
[0011]所述的移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到第一基站、第二基站、第三基站聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3，同時(shí)根據(jù)第一基站、第二基站、第三基站的坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算自已的坐標(biāo)點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明由于采用無(wú)線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時(shí)間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過(guò)無(wú)線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例原理圖；
圖2是坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算原理圖；
圖3是移動(dòng)目標(biāo)感知器實(shí)施例1電原理圖；
圖4是移動(dòng)目標(biāo)感知器實(shí)施例2電原理圖；
圖5是基站實(shí)施例3電原理圖；
圖6是基站實(shí)施例4電原理圖。
[0014]圖中，1、第一基站；2、第二基站；3、第三基站；4、第一移動(dòng)目標(biāo)感知器；5、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器;6、第η移動(dòng)目標(biāo)感知器；7、目的地；8平面空間。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，一種精確平面定位裝置的基站及方法，其特征是:包括第一基站1、第二基站2、第三基站3，至少第一基站1、第二基站2、第三基站3其中一個(gè)為主基站，主基站向平面空間8發(fā)送同步無(wú)線電波，第一基站1、第二基站2、第三基站3分別以同步無(wú)線電波為同步脈沖向平面空間8發(fā)送聲波，在可檢測(cè)的平面空間8內(nèi)，有多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器，如第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6，每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器都有一個(gè)聲檢測(cè)器和無(wú)線收發(fā)器，移動(dòng)目標(biāo)感知器與主基站通過(guò)無(wú)線電波電連接，與每一個(gè)基站聲波連接；主基站發(fā)送無(wú)線電波時(shí)鐘信號(hào)to，所有基站同步發(fā)送聲波信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器接收不同空間基站聲頻信號(hào)，計(jì)算不同空間基站與移動(dòng)目標(biāo)感知器的距離，獲取平面空間位置，顯示平面空間位置；以據(jù)地圖信息給出目的地7。
[0016]如圖2所示，移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到第一基站1、第二基站2、第三基站3聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3，同時(shí)根據(jù)第一基站1、第二基站2、第三基站3的坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算自已的坐標(biāo)點(diǎn)。
[0017]移動(dòng)目標(biāo)感知器將自已的坐標(biāo)點(diǎn)以無(wú)線發(fā)送到主基站，由主基站調(diào)出地圖，主基站根據(jù)地圖上的移動(dòng)目標(biāo)感知器坐標(biāo)點(diǎn)顯示該移動(dòng)目標(biāo)感知器的位置。
[0018]如圖3所示，移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無(wú)線接收器202、處理器201、存貯器205，聲波接收器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207，無(wú)線接收器202、處理器201、聲波發(fā)送器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207固定在殼體208內(nèi)，無(wú)線接收器202、聲波接收器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203分別與處理器201電連接，處理器201控制無(wú)線接收器202接收無(wú)線信號(hào)，處理器201控制聲波接收器204接收聲波信號(hào)，處理器201依據(jù)接收的聲波信號(hào)確定自己的坐標(biāo)，通過(guò)調(diào)取存貯器205存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，以據(jù)地圖信息給出目的地7。
[0019]實(shí)施例2
如圖4所示，移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無(wú)線接收器202、無(wú)線發(fā)射器209、處理器201、存貯器205，聲波接收器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207，無(wú)線接收器202、無(wú)線發(fā)射器209、處理器201、聲波接收器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207固定在殼體208內(nèi)，無(wú)線接收器202、無(wú)線發(fā)射器209、聲波接收器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203分別與處理器201電連接，處理器201控制無(wú)線接收器202接收無(wú)線信號(hào)，處理器201控制聲波接收器204接收聲波信號(hào)，處理器201依據(jù)接收的聲波信號(hào)確定自己的坐標(biāo)，通過(guò)調(diào)取存貯器205存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示。
[0020]實(shí)施例3
如圖5所示，基站包括無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303、聲波發(fā)送器304、電源305、時(shí)鐘電路306，無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303，聲波發(fā)送304、電源305、時(shí)鐘電路306固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器301、基站存貯器303，聲波發(fā)送器304、電源305、時(shí)鐘電路306分別通過(guò)接口與基站處理器302電連接，每一個(gè)基站相互電連接。
[0021]實(shí)施例4
如圖6所示，基站包括無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303、聲波發(fā)送器304、電源305、時(shí)鐘電路306和無(wú)線接收器307，無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303，聲波發(fā)送304、電源305、時(shí)鐘電路306及無(wú)線接收器307固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器301、基站存貯器303，聲波發(fā)送器304、電源305、時(shí)鐘電路306及無(wú)線接收器307分別通過(guò)接口與基站處理器302電連接，每一個(gè)基站相互電連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確平面定位裝置的基站，其特征是:基站包括無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器、聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路，無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器，聲波發(fā)送、電源、時(shí)鐘電路固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器、基站存貯器，聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路分別通過(guò)接口與基站處理器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確平面定位裝置的基站，其特征是:所述的基站至少包括三個(gè)或三個(gè)以上，其中一個(gè)為主基站，主基站向平面空間發(fā)送同步無(wú)線電波，第一基站、第二基站、第三基站分別以同步無(wú)線電波為同步脈沖向平面空間發(fā)送聲波。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精確平面定位裝置的基站，其特征是:平面空間內(nèi)有移動(dòng)目標(biāo)感知器，移動(dòng)目標(biāo)感知器與主基站通過(guò)無(wú)線電波電連接，與每一個(gè)基站聲波連接；主基站發(fā)送無(wú)線電波時(shí)鐘信號(hào)tO，所有基站同步發(fā)送聲波信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器接收不同空間基站聲頻信號(hào)，計(jì)算不同空間基站與移動(dòng)目標(biāo)感知器的距離，獲取平面空間位置，顯示平面空間位置；以據(jù)地圖信息給出目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精確平面定位裝置的基站，其特征是:所述的移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到第一基站、第二基站、第三基站聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3，同時(shí)根據(jù)第一基站、第二基站、第三基站的坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算自已的坐標(biāo)點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精確平面定位裝置的基站，其特征是：基站包括無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器、聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路，無(wú)線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器，聲波發(fā)送、電源、時(shí)鐘電路固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器、基站存貯器，聲波發(fā)送器、電源、時(shí)鐘電路分別通過(guò)接口與基站處理器電連接。它具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過(guò)無(wú)線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類】G01S5-00, H04W88-08, H04W64-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104661301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310609136
【發(fā)明人】劉珉愷
【申請(qǐng)人】西安信唯信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月15日