一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]料斗是一種被廣泛的應用的制藥容器。目前，在料斗清洗或者烘干時，大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室內(nèi)，以實現(xiàn)料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室內(nèi)一般只提供清洗功能和烘干功能，不具備輸送料斗的功能，實際應用中還需要人為干預進行料斗輸，這種方式已經(jīng)不能滿足料斗清洗和烘干等一體化流水線設備的需求。
[0003]由于傳統(tǒng)料斗清洗機在工作過程中需要較多的人工干預，嚴重影響了生產(chǎn)效率，因此，一些自動化程度較高的料斗清洗控制系統(tǒng)應運而生。為了實時準確了解料斗清洗機的工作狀況，掌握料斗的清洗質(zhì)量，對料斗清洗過程進行實時監(jiān)控具有十分重要的意義。而現(xiàn)有的有限監(jiān)控系統(tǒng)存在有線接入維護成本高、系統(tǒng)可擴展性和移動性能差、抗干擾性能差、傳輸數(shù)據(jù)易丟失等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其結構簡單、安裝方便、智能化程度高，工作時通過GPRS網(wǎng)絡將現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)采集到的料斗清洗機工作參數(shù)和清洗過程圖像信息實時傳遞給監(jiān)控中心上位機，有效解決了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)有線接入維護成本高、系統(tǒng)可擴展性和移動性能差、抗干擾性能差、傳輸數(shù)據(jù)易丟失等問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機、GPRS網(wǎng)絡、GPRS無線模塊、移動終端、報警單元、信號匯聚單元和若干個設置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)；所述信號匯聚單元包括微控制器和與微控制器相接的信號采集卡；所述現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)包括控制開關、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡、布設在所述料斗清洗機工作現(xiàn)場的攝像頭以及分別與嵌入式中央控制器和攝像頭相接的視頻服務器；所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風電機、排風電機、風溫控制電路和風量控制電路；所述輸送電機、泵用電機、鼓風電機和排風電機均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅動器與多軸運動控制卡相接，所述多軸運動控制卡與嵌入式中央控制器通過PCI總線相接，所述水溫控制電路、水壓控制電路、風溫控制電路和風量控制電路均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關相接，所述控制開關與嵌入式中央控制器相接，所述嵌入式中央控制器和信號采集卡均分別通過GPRS無線模塊與GPRS網(wǎng)絡無線連接，所述微控制器與監(jiān)控中心上位機均分別通過GPRS無線模塊與GPRS網(wǎng)絡無線連接，所述移動終端與監(jiān)控中心上位機無線連接，所述報警單元與監(jiān)控中心上位機通過通信線纜連接。
[0006]上述一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述微控制器為數(shù)字信號處理器DSP。
[0007]上述一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述攝像頭為紅外半球攝像頭，且其數(shù)量為多個。
[0008]上述一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述嵌入式中央控制器為嵌入式工控機。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:結構簡單、安裝方便、智能化程度高，工作時通過GPRS網(wǎng)絡將現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)采集到的料斗清洗機工作參數(shù)和清洗過程圖像信息實時傳遞給監(jiān)控中心上位機，有效解決了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)有線接入維護成本高、系統(tǒng)可擴展性和移動性能差、抗干擾性能差、傳輸數(shù)據(jù)易丟失等問題。
[0010]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]I 一監(jiān)控中心上位機；2—控制開關；3—嵌入式中央控制器；
[0014]4一多軸運動控制卡；5—GPRS網(wǎng)絡；6—輸送電機；
[0015]7—水溫控制電路；8—水壓控制電路；9一泵用電機；
[0016]10—鼓風電機；11一排風電機；12—風溫控制電路；
[0017]13—風量控制電路；14一伺服驅動器；15 — GPRS無線模塊；
[0018]16—微控制器；17—移動終端；18—報警單元；
[0019]19一攝像頭；20—視頻服務器；21—/[目號米集卡；
[0020]22—現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機1、GPRS網(wǎng)絡5、GPRS無線模塊15、移動終端17、報警單元18、信號匯聚單元和若干個設置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)22 ;所述信號匯聚單元包括微控制器16和與微控制器16相接的信號采集卡21 ;所述現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)22包括控制開關2、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器3、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡4、布設在所述料斗清洗機工作現(xiàn)場的攝像頭19以及分別與嵌入式中央控制器3和攝像頭19相接的視頻服務器20 ;所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機6，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路7和水壓控制電路8，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機9，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風電機10、排風電機11、風溫控制電路12和風量控制電路13 ;所述輸送電機6、泵用電機9、鼓風電機10和排風電機11均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅動器14與多軸運動控制卡4相接，所述多軸運動控制卡4與嵌入式中央控制器3通過PCI總線相接，所述水溫控制電路7、水壓控制電路8、風溫控制電路12和風量控制電路13均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關2相接，所述控制開關2與嵌入式中央控制器3相接，所述嵌入式中央控制器3和信號采集卡21均分別通過GPRS無線模塊15與GPRS網(wǎng)絡5無線連接，所述微控制器16與監(jiān)控中心上位機I均分別通過GPRS無線模塊15與GPRS網(wǎng)絡5無線連接，所述移動終端17與監(jiān)控中心上位機I無線連接，所述報警單元18與監(jiān)控中心上位機I通過通信線纜連接。
[0022]本實施例中，所述微控制器16為數(shù)字信號處理器DSP。
[0023]本實施例中，所述攝像頭19為紅外半球攝像頭，且其數(shù)量為多個。
[0024]本實施例中，所述嵌入式中央控制器3為嵌入式工控機。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機(1)、GPRS網(wǎng)絡(5)、GPRS無線模塊(15)、移動終端(17)、報警單元(18)、信號匯聚單元和若干個設置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)(22);所述信號匯聚單元包括微控制器(16)和與微控制器(16)相接的信號采集卡(21);所述現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)(22)包括控制開關(2)、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器(3)、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡(4)、布設在所述料斗清洗機工作現(xiàn)場的攝像頭(19)以及分別與嵌入式中央控制器(3)和攝像頭(19)相接的視頻服務器(20);所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(6 )，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路(7)和水壓控制電路(8)，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機(9)，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風電機(10)、排風電機(11)、風溫控制電路(12 )和風量控制電路(13 );所述輸送電機(6 )、泵用電機(9 )、鼓風電機(10 )和排風電機(11)均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅動器(14)與多軸運動控制卡(4)相接，所述多軸運動控制卡(4)與嵌入式中央控制器(3)通過PCI總線相接，所述水溫控制電路(7 )、水壓控制電路(8 )、風溫控制電路(12 )和風量控制電路(13 )均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(2)相接，所述控制開關(2)與嵌入式中央控制器(3)相接，所述嵌入式中央控制器(3)和信號采集卡(21)均分別通過GPRS無線模塊(15)與GPRS網(wǎng)絡(5)無線連接，所述微控制器(16)與監(jiān)控中心上位機(I)均分別通過GPRS無線模塊(15)與GPRS網(wǎng)絡(5)無線連接，所述移動終端(17)與監(jiān)控中心上位機(I)無線連接，所述報警單元(18)與監(jiān)控中心上位機(I)通過通信線纜連接。
2.按照權利要求1所述的一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(16)為數(shù)字信號處理器DSP。
3.按照權利要求1或2所述的一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭(19)為紅外半球攝像頭，且其數(shù)量為多個。
4.按照權利要求1或2所述的一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式中央控制器(3)為嵌入式工控機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料斗清洗機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心上位機、GPRS網(wǎng)絡、GPRS無線模塊、移動終端、報警單元、信號匯聚單元和若干個設置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)；所述信號匯聚單元包括微控制器和與微控制器相接的信號采集卡。本發(fā)明結構簡單、安裝方便、智能化程度高，工作時通過GPRS網(wǎng)絡將現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)采集到的料斗清洗機工作參數(shù)和清洗過程圖像信息實時傳遞給監(jiān)控中心上位機，有效解決了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)有線接入維護成本高、系統(tǒng)可擴展性和移動性能差、抗干擾性能差、傳輸數(shù)據(jù)易丟失等問題。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN104639884
【申請?zhí)枴緾N201310560903
【發(fā)明人】郝杰
【申請人】西安擴力機電科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日