車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)以及自動更新方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛數(shù)據(jù)更新技術(shù)，具體地涉及基于網(wǎng)關(guān)路由的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車載電子控制技術(shù)的逐步發(fā)展，車載控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)逐步進入到車載互聯(lián)時代，對車載控制技術(shù)提出了更加嚴(yán)苛的需求。在設(shè)計，生產(chǎn)和售后過程中，為了修復(fù)某些問題和達到更佳的駕乘效果，往往不可避免地需要更新車載電控單元的數(shù)據(jù)。通常，車載電控單元一般通過更換換零件、工程師前往實驗現(xiàn)場或4S店刷新控制器，導(dǎo)致工作效率低下，且由于受客觀因素(工程師技能和地理環(huán)境等)的影響，以致電控單元數(shù)據(jù)更新異常困難。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種能夠通過因特網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動更新的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)以及車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新方法。本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)，其特征在于，包括:
數(shù)據(jù)中心，用于儲存待更新數(shù)據(jù)文件；
多個電控單元，分別用于儲存各種車載數(shù)據(jù)；以及
網(wǎng)關(guān)路由，用于通信連接所述數(shù)據(jù)中心和各電控單元并且控制所述數(shù)據(jù)中心和各電控單元之間的數(shù)據(jù)傳輸；
其中，所述網(wǎng)關(guān)路由包括:
通信模塊，用于與所述數(shù)據(jù)中心之間進行數(shù)據(jù)交互；
數(shù)據(jù)處理和儲存單元，用于儲存和處理從所述數(shù)據(jù)中心下載的數(shù)據(jù)；
CAN總線通信模塊，用于與所述各電控單元之間進行數(shù)據(jù)通信；以及 MCU，用于控制所述網(wǎng)關(guān)路由的各組成單元。
[0005]優(yōu)選地，所述通信模塊包括:
移動3G通信模塊，用于通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)因特網(wǎng)通信；和 W1-Fi無線通信模塊，用于通過無線局域網(wǎng)實現(xiàn)因特網(wǎng)通信。
[0006]優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)路由載有安全證書，用于授權(quán)訪問所述數(shù)據(jù)中心，
所述數(shù)據(jù)處理和儲存單元將從所述數(shù)據(jù)中心下載的待更新數(shù)據(jù)的軟件版本信息和通過所述CAN總線通信模塊從各電控單元獲得的當(dāng)前電控單元的軟件版本信息進行比較并且存儲。
[0007]優(yōu)選地，還包括:
授權(quán)訪問解鎖模塊，用于授權(quán)是否授權(quán)所述電控單元的數(shù)據(jù)更新。
[0008]優(yōu)選地，還包括: UDS診斷服務(wù)模塊，用于參與所述CAN總線通信模塊的診斷請求和應(yīng)答服務(wù)并且能夠與所述MCU進行數(shù)據(jù)交互。
[0009]優(yōu)選地，還包括:
休眠喚醒模塊，用于在有數(shù)據(jù)請求時喚醒網(wǎng)關(guān)路由而在無任務(wù)請求時使得網(wǎng)關(guān)路由進入休眠模式。
[0010]優(yōu)選地，所述CAN總線通信模塊以CAN ID或者以所述電控單元的硬件號作為識別各電控單元的標(biāo)志來獲取連接在CAN線上不同電控單元的軟件版本信息。
[0011]優(yōu)選地，在從所述數(shù)據(jù)中心下載的待更新數(shù)據(jù)的軟件版本信息高于通過所述CAN總線通信模塊從各電控單元獲得的當(dāng)前電控單元的軟件版本信息的情況下，所述授權(quán)訪問解鎖模塊解鎖相應(yīng)的電控單元并通過所述UDS診斷服務(wù)模塊將數(shù)據(jù)下載到電控單元。
[0012]本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新方法，其特征在于，包括下述步驟:
新版本信息獲取步驟，連接因特網(wǎng)并且從數(shù)據(jù)中心獲取電控單元的最新軟件版本信息；
當(dāng)前版本信息獲取步驟，從連接在CAN總線上的各電控單元獲取當(dāng)前的軟件版本信息；
版本信息比較步驟，比較從數(shù)據(jù)中心獲取最新軟件版本信息和從電控單元獲取當(dāng)前的軟件版本信息；以及
判斷步驟，僅在所述比較結(jié)果為從數(shù)據(jù)中心獲取的最新軟件版本信息高于從電控單元獲取當(dāng)前的軟件版本信息的情況下自動從數(shù)據(jù)中心下載最新軟件版本到電控單元。
[0013]優(yōu)選地，在所述新版本信息獲取步驟中，以CAN ID或者以所述電控單元的硬件號為識別標(biāo)志電控單元的最新軟件版本信息，
在所述當(dāng)前版本信息獲取步驟中，以CAN ID或者以所述電控單元的硬件號為識別標(biāo)志獲取不同電控單元的版本信息。
[0014]優(yōu)選地，在所述判斷步驟之后還包括:
提示步驟，在數(shù)據(jù)更新完成后，將完成數(shù)據(jù)更新的情況通知顯示儀表以提示更新完成并且進入休眠模式。
[0015]優(yōu)選地，在判斷步驟中，在所述比較結(jié)果為從數(shù)據(jù)中心獲取最新軟件版本信息低于從電控單元獲取當(dāng)前的軟件版本信息的情況下退出更新。
[0016]利用本發(fā)明的車載電控單元數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)以及自動更新方法能夠獲得以下技術(shù)效果:
(O能夠從根本上解決當(dāng)前工程試驗和售后過程中電控單元軟件更新困難的問題。由于隨著市場競爭的不斷加劇，以及新車型在實驗階段未能驗證出所有潛在的隱患，或者電控單元經(jīng)過重新標(biāo)定后能到達更好的效果，這些都須通過更新電控單元軟件實現(xiàn)。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電控單元自動更新，可以最大程度地減少客戶的損失，降低客戶抱怨。
[0017](2)利用本發(fā)明來實現(xiàn)電控單元數(shù)據(jù)更新能在很大程度上減少人力和財力的浪費?？蛻魞H需將數(shù)據(jù)路由連入因特網(wǎng)絡(luò)，就能全自動化的實現(xiàn)數(shù)據(jù)更新，無須前往專業(yè)維修站，也無須專業(yè)的汽車維修人員，減少了很多中間環(huán)節(jié)造成的人力和物力損失。
[0018](3)本發(fā)明將網(wǎng)關(guān)和路由兩種功能結(jié)合起來，即，由移動3G通信模塊、W1-Fi無線通信模塊實現(xiàn)路由功能，由UDS診斷模塊、CAN通信模塊、授權(quán)訪問解鎖模塊實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)功能，并且有MCU統(tǒng)一負責(zé)調(diào)度，由此能夠?qū)崿F(xiàn)基于因特網(wǎng)的車載電控單元自動更新，降低對技術(shù)人員的依賴。早期的數(shù)據(jù)更新往往需要投入大量的工程技術(shù)人員，千里迢迢奔赴實驗場和4S店。利用本發(fā)明就能從技術(shù)上避免了人員往來的浪費，從單純的依靠人力遷移到全自動化更新模式。
[0019]
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)路由的構(gòu)造示意圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]下面介紹的是本發(fā)明的多個實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解。并不旨在確認本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。
[0024]圖1是本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的車載電控單元數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)中心100、網(wǎng)關(guān)路由200、以及多個電控單元300(圖1中的電控單元01、電控單元02、電控單元03、電控單元04…電控單元N)。
[0026]其中，數(shù)據(jù)中心100是用于儲存待更新數(shù)據(jù)文件的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，各不同平臺不同控制器按照數(shù)據(jù)零件號和版本號排列并儲存。
[0027]多個電控單元300分別用于儲存各種車載數(shù)據(jù)，通過CAN總線與網(wǎng)關(guān)路由200連接。
[0028]網(wǎng)關(guān)路由200用于通信連接數(shù)據(jù)中心100和各電控單元300并且控制數(shù)據(jù)中心100和各電控單元300之間的數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)關(guān)路由200能夠通過網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)中心100并能從數(shù)據(jù)中心100下載數(shù)據(jù)并儲存，而且也能夠通過CAN總線訪問總線上連接著的各個電控單元300。
[0029]圖2是本發(fā)明的車載電控單元的數(shù)據(jù)自動更新系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)路由的構(gòu)造示意圖。
[0030]如圖2所示，網(wǎng)關(guān)路由200包括:移動3G通信模塊201、Wi_Fi無線通信模塊202、數(shù)據(jù)處理儲存單元203、UDS診斷模塊204、CAN通信模塊205、授權(quán)訪問解鎖模塊206、休眠喚醒模塊207。
[0031]移動3G通信模塊201用于通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)因特網(wǎng)通信、W1-Fi無線通信模塊202用于通過無線局域網(wǎng)實現(xiàn)因特網(wǎng)通信，移動3G通信模塊201和W1-Fi無線通信模塊202作為通信模塊建立起網(wǎng)關(guān)路由200與數(shù)據(jù)中心100之間的通信道路以實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交互。
[0032]數(shù)據(jù)處理和儲存單元202用于儲存和處理從數(shù)據(jù)中心100下載的數(shù)據(jù)，以用于更新電控單元的數(shù)據(jù)。
[0033]UDS診斷服務(wù)模塊203用于參與所述CAN總線通信模塊的診斷請求和應(yīng)答服務(wù)。
[0034]CAN總線通信模塊205用于與所述各電控單元之間進行數(shù)據(jù)通信，能夠接收來自CAN總線的請求，也能夠?qū)?shù)據(jù)路由的請求發(fā)到總線上。CAN總線通信模塊205以CAN ID或者以所述電控單元的硬件號作為識別各電控單元的標(biāo)志來獲取連接在CAN線上不同電控單元的軟件版本信息。
[0035]MCU (微計算機單元)208用于控制所述網(wǎng)關(guān)路由的各組成單元，是數(shù)據(jù)路由的核心控制部分。MCU208能夠?qū)臄?shù)據(jù)中心100下載待更新數(shù)據(jù)的軟件版本信息和通過CAN總線通信模塊205從各電控單元300獲得的當(dāng)前電控單元的軟件版本信息進行比較。
[0036]授權(quán)訪問解鎖模塊206用于根據(jù)MCU208的比較結(jié)果來決定是否授權(quán)所述電控單元的數(shù)據(jù)更新。為了防止待更新電控單元數(shù)據(jù)被意外地被擦除和更新，待更新電控單元都設(shè)置了安全訪問授權(quán)，授權(quán)訪問解鎖模塊206能通過Seed和Key的模式解