專利名稱：用于通過通信系統(tǒng)的各個射頻接口發(fā)送和接收rf信號的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及與通信系統(tǒng)的各個射頻接口有關的、用于發(fā)送和接收RF信號的方法和設備。本發(fā)明在通用的移動臺的收發(fā)信機中得到具體應用。
移動通信系統(tǒng)正在快速地發(fā)展和擴張，這種情況導致在許多區(qū)域中系統(tǒng)可以遵從幾個不同的標準。因而就需要移動臺可以在一個以上的系統(tǒng)中被使用。一些較好的例子是被稱為GSM(全球移動通信系統(tǒng))和DCS(數(shù)字蜂窩系統(tǒng))的數(shù)字系統(tǒng)，它們運行在不同的頻段，但具有相似的射頻接口。此外，所使用的調制、復接和編碼方案可以是不同的。以上提到的系統(tǒng)使用時分多址(TDMA)方法；其它方法包括頻分多址(FDMA)和碼分多址(CDMA)。
一種使得移動臺能夠運行在多個系統(tǒng)的可能的方法是在移動臺中對于每個系統(tǒng)具有完全分開的信號路徑。然而，這將導致移動臺尺寸和制造成本的不合理增加。所以，目標是設計一個移動臺，在其中涉及各個系統(tǒng)的射頻接口的差別可以通過編程來應付，而不是通過具有分開的信號處理通路來解決。
從專利申請文件EP653851可知一種使用一個本地振蕩器的收發(fā)信機設備，該本地振蕩器的頻率處在較低的工作頻段與較高的工作頻段之間，使得可以使用同一個中頻(IF)用于兩個工作的頻段。然而，這類解決方案的缺點在于，必要的IF級使得實施方案相當復雜，以及由于組件數(shù)很大，設備的制造成本將很高。而且，為了消除亂真響應和亂真發(fā)射，IF級需要濾波器。此外，中頻的信道濾波對IF濾波器設定了很高的要求。
在直接變頻(或零中頻)的接收機中，射頻(RF)信號被直接變換成基帶，而不用任何中頻。由于不需要IF級，接收機只需要幾個組件，所以這是對于通用移動臺(可能對于不同的系統(tǒng)有多個信號分支)的有利的解決方案。為了幫助了解有關直接變頻技術和現(xiàn)有技術的問題，接著更詳細地描述現(xiàn)有技術的解決方案。


圖1顯示用于實現(xiàn)雙頻段收發(fā)信機的、基于直接變頻的設備，可從芬蘭專利文件FI100286獲知。由天線接收的RF信號將根據接收頻段通過開關104耦合到第一接收分支(DCS)或第二接收分支(GSM)。如果接收信號是處在DCS頻段，則它被導入帶通濾波器106、低噪聲放大器(LNA)108和帶通濾波器110。此后，信號被送到方塊112，它產生具有90度相位差的信號分量。同相分量I和正交分量Q再通過開關114和134被導入到混頻器116和136。混頻器從DCS綜合器140得到它們的混合信號，綜合器的頻率相應于接收的載波頻率，這樣，混頻產生復數(shù)基帶信號的同相和正交分量?；鶐盘栠M一步在接收(RX)信號處理單元(方塊139)中被處理。
如果接收信號是GSM信號，則開關104把接收信號導入到GSM分支，它包括級聯(lián)的帶通濾波器126、低噪聲放大器128、帶通濾波器130和移相器132，移相器132產生兩個相互間相位差為90度的信號。信號被開關114和134導入到混頻器116和136，其中混合的頻率是由通過開關161從GSM綜合器150進入的信號確定的。由混頻器產生的信號被進一步導入到基帶RX信號處理單元139。
DCS綜合器以已知的方式包括鎖相環(huán)(PLL)，后者包括壓控振蕩器(VCO)141，后者的輸出信號在放大器146中被放大，因此產生綜合器輸出信號。來自振蕩器141的信號的頻率在分頻器142中被除以整數(shù)Y，以及結果的信號被導入到比相器143。同樣地，由參考振蕩器158產生的信號的頻率在分頻器144中被除以整數(shù)X，以及被導入到比相器143。比相器產生正比于所述兩個輸入信號的相位差的信號，該信號被導入到低通濾波器(LPF)145，產生濾波的信號去控制壓控振蕩器141。上述的鎖相環(huán)以已知的方式運行，其中綜合器的輸出頻率被鎖定到從參考頻率分支進到比相器的頻率。輸出頻率通過改變分頻比Y而被控制。
GSM綜合器150包括壓控振蕩器150、放大器156、分頻器152和154、比相器153和低通濾波器155。GSM綜合器像上述的DCS綜合器那樣運行，但GSM綜合器的輸出頻率相應于GSM頻段。
在發(fā)射機部分，基帶復數(shù)發(fā)射(TX)信號在TX信號處理單元中被處理，由此，信號的同相分量和正交分量被導入到混頻器162和182，它通過使輸入信號與混合信號相乘而產生載波頻率信號。如果發(fā)射是在DCS頻率，則開關161選擇DCS綜合器的輸出信號作為混合信號。載頻信號通過開關164被導入到DCS分支，其中首先在同相分量與正交分量之間產生90度相移，然后結果的信號在方塊166中被相加。產生的DCS信號被導入到帶通濾波器168、放大器170和帶通濾波器172。這樣產生的RF信號通過開關180被導入到天線102。
如果發(fā)射是在GSM頻率，則GSM綜合器的輸出信號被作為混合信號使用。結果的載波頻率信號被導入到GSM分支，其中它以與DCS分支方塊186，188，190和192中同樣的方式被處理。這樣產生的RF信號通過開關180被導入到天線102。如果TX和RX電路通過雙工濾波器被耦合到天線，則可使用同一個天線102來發(fā)送和接收。如果設備被設計成運行在兩個或多個頻段，則它需要有用于每個頻段的分開的濾波器。
然而，上述的電路設備具有某些缺點。首先，在接收機中和在發(fā)射機中分開的載頻信號分支增加了收發(fā)信機的復雜性、尺寸和制造成本。第二，每個工作頻段需要它自己的分開的綜合器。
本發(fā)明的一個目的是提供用于實現(xiàn)可編程的收發(fā)信機的簡單的解決方案，該收發(fā)信機在多個系統(tǒng)中以可以避免上述的、與現(xiàn)有技術有關的缺點的方式運行。
在按照本發(fā)明的、基于直接變頻的收發(fā)信機中，信號處理可以不管系統(tǒng)如何而通過使用同一個信號處理線被執(zhí)行。這是使用下面闡述的信號處理步驟完成的。
按照本發(fā)明的、用于處理從通信系統(tǒng)的不同射頻接口接收的信號的方法，其特征在于，它包括以下步驟-從射頻接口接收載頻信號，-對載頻信號進行帶通濾波，-放大已濾波的載頻信號，-產生接收頻率上的RX混合信號，-通過把接收的載頻信號與RX混合信號進行混頻而從接收的載頻信號產生復數(shù)基帶信號，-對所產生的基帶信號進行低通濾波，-放大所產生的基帶信號，-將所產生的基帶信號變換成數(shù)字的，以及-處理被變換成數(shù)字的基帶信號以便產生被編碼和被調制成接收信號的信息信號。
按照本發(fā)明的、用于處理被發(fā)送到通信系統(tǒng)的不同射頻接口的信號的方法，其特征在于，它包括以下步驟-根據要被發(fā)送的信息信號產生數(shù)字基帶正交信號，-將數(shù)字基帶信號變換成模擬的，-產生發(fā)射頻率上的TX混合信號，-通過把基帶信號與TX混合信號進行混頻而從基帶信號產生載頻發(fā)送信號，-放大所產生的載頻信號，以及-將發(fā)射信號發(fā)送到射頻接口。
按照本發(fā)明的、運行在通信系統(tǒng)的不同接口的直接變頻接收機，其特征在于，它包括-用于接收射頻信號的天線裝置，-用于濾波載頻信號的帶通濾波器，-用于放大濾波的載頻信號的第一RX放大器，-用于產生接收頻率上的RX混合信號的裝置，-用于通過使用RX混合信號而從接收的信號產生復數(shù)基帶信號的混頻裝置，-用于濾波基帶信號的低通濾波器，-用于放大基帶信號的第二放大器，-用于把基帶信號變換成數(shù)字的模擬-數(shù)字變換器，以及-用于處理被變換成數(shù)字的基帶信號以便產生被編碼和被調制成接收信號的信息信號的裝置。
按照本發(fā)明的、運行在通信系統(tǒng)的不同射頻接口的直接變頻發(fā)射機，其特征在于，它包括-用于根據要被發(fā)送的信息信號產生數(shù)字基帶正交信號的裝置，-用于把基帶發(fā)送信號變換成模擬的數(shù)字-模擬變換器，-用于產生發(fā)射頻率上的TX混合信號的綜合器，-用于通過使用TX混合信號而從基帶發(fā)送信號產生載頻上的信號的混頻裝置，-用于放大載頻上的信號的TX放大器，以及-用于發(fā)射載頻上的放大的發(fā)送信號的天線裝置。
在附屬權利要求中描述了本發(fā)明的其它優(yōu)選實施例。
在本發(fā)明中，信號帶寬限制有利地是在基帶頻率上執(zhí)行的，這樣，不需要“陡峭的”濾波器，從而不需要系統(tǒng)特定的濾波器線。因此，濾波可以通過使用帶有可控制的截止頻率的濾波器，按低通濾波來進行。這樣，有可能完全避免分開的系統(tǒng)特定的信道濾波電路。
為了能夠用同一個綜合器產生不同工作頻段的混合頻率，有利地是使用綜合器輸出信號的分頻。如果綜合器工作頻率被設置為高于系統(tǒng)中所使用的頻率，則有可能結合綜合器分頻，產生兩個帶有90度相位差的混合信號，因此避免在信號線上移相器的需要，以及達到良好的相位精度。
通過使用按照本發(fā)明的解決方案，有可能實現(xiàn)通用的收發(fā)信機，在制造方面，它比起現(xiàn)有技術解決方案更簡單和更經濟。按照本發(fā)明的電路安排只需要一個TX信號分支和一個RX信號分支。而且，同一個綜合器可被使用來產生混合信號。而且，不需要工作在射頻的信道濾波器。所以，電路可以容易地集成。由于本發(fā)明只涉及幾個組件，所以按照本發(fā)明的收發(fā)信機的優(yōu)點包括尺寸小和功率消耗低。
現(xiàn)在參照附圖更詳細地描述本發(fā)明，其中圖1顯示按照現(xiàn)有技術的雙頻段直接變頻收發(fā)信機的方框圖，圖2以方框圖形式顯示按照本發(fā)明的、對于工作在多個系統(tǒng)中的直接變頻收發(fā)信機的解決方案。
圖1已結合現(xiàn)有技術的描述被討論過。接著，將參照圖2描述按照本發(fā)明的收發(fā)信機。
圖2以方框圖形式顯示按照本發(fā)明的收發(fā)信機。通過天線接收的RF信號經過匹配電路1被導入到可控帶通濾波器2。匹配電路1可以有利地是相對于工作頻段可控的(AX)。可控帶通濾波器2可以通過使用多個帶通濾波器被有利地實現(xiàn)，這樣，RF信號通過由來自匹配電路1的控制信號FX1控制的開關元件被導入到相應于選擇的工作頻段的帶通濾波器。帶通濾波器也可借助于編程實現(xiàn)而成為可調節(jié)和可調諧的。帶通濾波的載頻信號還被導入到低噪聲放大器4，它的增益有利地是可控的。控制信號在圖上被標記為GX1。除了放大器4以外，也有可能將放大器與帶通濾波器集成在一起。
信號然后被導入到混頻器5，其中載頻信號與接收頻率上的RX混合信號進行混頻，產生基帶正交信號。RX混合信號有利地由綜合器10產生，其輸出信號頻率被分頻器11分頻以便相應于選擇的接收頻率。綜合器10以與如圖1所示的綜合器相同的方式運行。因此，它包括產生輸出信號的壓控振蕩器VCO。VCO輸出信號的頻率在鎖相環(huán)PLL的分頻器中被除以S1。結果的信號被導入到鎖相環(huán)的比相器的第一輸入端。類似地，由鎖相環(huán)PLL中的參考振蕩器產生的信號的頻率被除以一個整數(shù)，以及被導入到比相器的第二輸入端。比相器產生一個正比于兩個輸入信號的相位差的信號，以及被導入到低通濾波器，然后由被濾波的信號控制壓控振蕩器VCO。輸出頻率是通過改變分頻比S1而被控制的。
綜合器輸出信號在分頻器11中被除以N1，以使得RX混合信號相應于選擇的接收頻段。綜合器的輸出頻率，例如，可以是處在4GHz頻段，這樣對于2GHz系統(tǒng)，綜合器輸出頻率被除以2，以及對于1GHz系統(tǒng)，它被除以4(N1)。這樣，工作在1GHz和2GHz頻段的系統(tǒng)可以用其工作頻段相對于工作頻率來說較窄的綜合器來覆蓋。
為了產生正交基帶信號，混頻器需要具有90度相移的兩個混合信號。移相的分量可以由與混頻器結合的移相器產生，或它們可以作為在分頻器11中已產生的商而被產生，這樣得到精確的相位差。所以，使用等于最高系統(tǒng)頻率的倍數(shù)的綜合器工作頻率是有利的。
來自混頻器5的同相分量I和正交分量Q進一步被導入到低通濾波器6。低通濾波器的較高的截止頻率有利地是用控制信號FX3控制的。因此，濾波可以在相應于選擇的射頻接口的帶寬上被執(zhí)行，因為濾波是在基帶上執(zhí)行的，所以很容易得到濾波函數(shù)的陡峭性。另外，對于RF信號的帶通濾波(2)沒有設定嚴格的要求。
基帶信號還被導入到增益控制塊7，它可能包括偏壓校正塊。另一方面，考慮到CDMA系統(tǒng)的帶寬較寬，偏壓可以容易地通過高通濾波被去除。放大器有利地實現(xiàn)自動增益控制(AGC)。最后，信號在模擬-數(shù)字變換器8中被變換成數(shù)字，以及數(shù)字基帶信號在數(shù)字信號處理器(DSP)9中被進一步處理。信道濾波也可以在DSP中被數(shù)字地處理，由此，基帶信號的低通濾波可以通過使用固定的截止頻率被執(zhí)行。然而，模擬數(shù)字變換器的動態(tài)必須相當好。
在發(fā)射機部分，正交基帶信號首先在方塊9中根據要被發(fā)送的信息信號被數(shù)字地產生。數(shù)字信號的分量被數(shù)字模擬變換器14變換成模擬的，此后，模擬信號被低通濾波器15低通濾波。有利地，低通濾波器的截止頻率可以用控制信號FX4控制以便相應于選擇的射頻接口的技術規(guī)范。
載頻上的TX混合信號由綜合器13和分頻器12產生。綜合器13以與接收機部分的綜合器10相同的方式運行。而且，這兩個綜合器可以共用一個參考振蕩器。綜合器輸出信號的頻率在綜合器的工作頻率范圍內由控制信號S2控制。來自綜合器13的輸出信號的頻率在分頻器12中被分頻以便相應于選擇的發(fā)送頻段。被移相90度的分量從TX混合信號被產生，以便在混頻器16中進行復數(shù)混頻。移相的分量可以以與接收機部分相同的方式被產生。
載頻上的信號然后在放大器17中被放大，放大器的增益有利地是可控的，以便設置發(fā)射功率和實現(xiàn)自動增益控制(AGC)。控制信號在圖2上被標記為GX3。然后，信號被導入到功率放大器18。功率放大器的工作頻段有利地是可由控制信號BX選擇的。這可被達到，例如以使得放大器包括部分分開的、用于不同的工作頻段的信號線。
所產生的RF信號被帶通濾波器3濾波。帶通濾波器的通帶有利地是可由控制信號FX2控制的。這可以以與接收機部分相同的方式被實現(xiàn)。接收機和發(fā)射機部分濾波器2和3有利地對于與給定系統(tǒng)有關的每個發(fā)射接收頻段被實現(xiàn)為雙工濾波器對。濾波器有利地可以是聲表面波(SAW)或體聲波(BAW)濾波器，這樣，可以把帶有它們的開關的幾個濾波器附帶到一個組件上。
按照圖2的移動臺收發(fā)信機中的控制信號優(yōu)選地在移動臺的控制塊中被產生，它有利地包括處理單元，諸如微處理器?？刂茐K根據例如從移動臺的鍵盤輸入的系統(tǒng)切換指令來產生信號。系統(tǒng)選擇可以是基于菜單的，這樣，想要的系統(tǒng)可通過按壓鍵盤上某個鍵從顯示的菜單選擇它而被選擇?？刂茐K然后產生相應于被選擇的系統(tǒng)的控制信號。系統(tǒng)切換指令也可以以這種方式來自于移動通信系統(tǒng)，即從系統(tǒng)接收的數(shù)據包括系統(tǒng)切換指令，控制塊根據該切換指令來執(zhí)行系統(tǒng)切換。有利地，控制程序被存儲在由控制塊使用的存儲器單元，該控制程序監(jiān)視接收的數(shù)據，以及當它在數(shù)據中檢測到系統(tǒng)切換指令時給予控制塊一個指令，把控制信號設置到按照選擇指令的狀態(tài)。
上述的方塊的實施沒有被更詳細的說明，因為這些塊可以通過應用本領域技術人員通常知道的原理，根據上述的信息被實現(xiàn)。
上面，描述了按照本發(fā)明的解決方案的實施例。自然，按照本發(fā)明的原理可以在由附屬權利要求規(guī)定的本發(fā)明的范圍內根據實施細節(jié)和應用領域而被修正。特別值得提出的是，按照本發(fā)明的解決方案可以很好地應用于除了上述的移動通信系統(tǒng)以外的通信系統(tǒng)。除了蜂窩射頻接口本身，解決方案可被使用來實現(xiàn)用于定位移動臺的GPS接收機或其它設備。而且，所提到的工作頻率只是以示例的方式給出，本發(fā)明的實施方案決不限于這些頻率。
還值得提出的是，按照本發(fā)明的解決方案可被應用于所有當前的編碼技術，諸如窄帶FDMA(頻分多址)和TDMA(時分多址)，以及寬帶CDMA(碼分多址)技術。此外，按照本發(fā)明的解決方案可被使用來實現(xiàn)FM(調頻)接收機。
下面是一個列出可以應用本發(fā)明的某些所謂的第二代移動通信系統(tǒng)的表。該表顯示了系統(tǒng)的有關最重要的射頻接口的特性。
下面是另一個列出可以應用本發(fā)明的某些所謂的第三代移動通信系統(tǒng)的表。該表顯示了系統(tǒng)的有關最重要的射頻接口的特性。
權利要求
1.用于處理從通信系統(tǒng)的不同射頻接口接收的信號的方法，其特征在于，它包括以下步驟-從射頻接口接收載頻信號，-對載頻上的信號進行帶通濾波，-放大被濾波載頻上的信號，-產生接收頻率上的RX混合信號，-通過把接收的載頻信號與RX混合信號進行混頻而從接收的載頻信號產生復數(shù)基帶信號，-對所產生的基帶信號進行低通濾波，-在模數(shù)轉換之前，放大或衰減所產生的基帶信號，-將基帶信號變換成數(shù)字的，以及-處理被變換成數(shù)字的基帶信號以便產生被編碼和被調制成接收信號的信息信號。
2.用于處理被發(fā)送到通信系統(tǒng)的不同射頻接口的信號的方法，其特征在于，它包括以下步驟-根據要被發(fā)送的信息信號產生數(shù)字基帶正交信號，-數(shù)字基帶信號被變換成模擬的，-產生發(fā)射頻率上的TX混合信號，-通過把基帶信號與TX混合信號進行混頻而從基帶信號產生載頻發(fā)送信號，-放大所產生的載頻信號，以及-發(fā)送發(fā)射信號到射頻接口。
3.在通信系統(tǒng)的不同射頻接口運行的直接變頻接收機，其特征在于，它包括-用于從射頻接口接收載頻信號的天線裝置，-用于濾波載頻信號的帶通濾波器(2)，-用于放大濾波的載頻信號的第一接收機放大器(4)，-用于產生接收頻率上的RX混合信號的裝置(10，11)，-用于通過RX混合信號從接收的信號產生復數(shù)基帶信號的混頻裝置(5)，-用于濾波基帶信號的低通濾波器(6)，-用于放大基帶信號的第二放大器(7)，-用于把基帶信號變換成數(shù)字的模擬-數(shù)字變換器(8)，以及-用于處理被變換成數(shù)字的基帶信號以便產生被編碼和被調制成接收信號的信息信號的裝置(9)。
4.權利要求3的接收機，其特征在于，它包括用于選擇帶通濾波器(2，F(xiàn)X1)的通帶以使得它相應于接收頻率的裝置。
5.權利要求3或4的接收機，其特征在于，它包括用于控制所述第一放大器的增益的裝置。
6.權利要求3到5的任一項的接收機，其特征在于，用于產生接收頻率上的混合信號的裝置(10，11)包括RX綜合器(10，S1)和用于分頻由RX綜合器產生的輸出信號頻率的可控分頻器(11，N1)。
7.權利要求6的接收機，其特征在于，所述分頻器被安排成總是用至少2來除RX綜合器的輸出信號以便產生RX混合信號。
8.權利要求3到7的任一項的接收機，其特征在于，它包括用于控制低通濾波的截止頻率以便按照選擇的射頻接口執(zhí)行信道濾波的裝置(6，F(xiàn)X3)。
9.權利要求3到8的任一項的接收機，其特征在于，它包括用于執(zhí)行以數(shù)字方式實現(xiàn)的信道濾波的裝置。
10.權利要求3到9的任一項的接收機，其特征在于，它包括用于控制第二放大器的增益的裝置(7，GX2)。
11.權利要求3到10的任一項的接收機，其特征在于，信號處理通路包括用于連接到不同的射頻接口的、基本上相同的組件。
12.在通信系統(tǒng)的不同射頻接口運行的直接變頻發(fā)射機，其特征在于，它包括-用于根據要被發(fā)送的信息信號產生數(shù)字基帶正交信號的裝置(9)，-用于把基帶發(fā)送信號變換成模擬的數(shù)字-模擬變換器(14)，-用于產生發(fā)射頻率上的TX混合信號的綜合器(10，11)，-用于通過TX(混合信號從基帶發(fā)送信號產生載頻的信號的混頻裝置(16)，-用于放大載頻上的信號的發(fā)射機放大器(7，8)，以及-用于發(fā)射載頻上的放大的發(fā)送信號的天線裝置。
13.權利要求12的發(fā)射機，其特征在于，它包括可控制的低通濾波器(15，F(xiàn)X4)，用于濾波基帶發(fā)送信號，以便按照選擇的射頻接口執(zhí)行信道濾波。
14.權利要求12或13的發(fā)射機，其特征在于，它包括用于執(zhí)行以數(shù)字方式實現(xiàn)的信道濾波的裝置。
15.權利要求12，13或14的發(fā)射機，其特征在于，用于產生發(fā)射頻率上的TX混合信號的裝置(10，11)包括TX綜合器(13，S2)和用于分頻由TX綜合器產生的輸出信號頻率的可控分頻器(12，N2)。
16.權利要求15的發(fā)射機，其特征在于，所述分頻器被安排成總是用至少2來除TX綜合器的輸出信號，以便產生TX混合信號。
17.權利要求12到16的任一項的發(fā)射機，其特征在于，它包括用于控制發(fā)射機放大器的增益的裝置(17，GX3)。
18.權利要求12到17的任一項的發(fā)射機，其特征在于，它包括用于控制發(fā)射機放大器的工作頻段的裝置(18，BX)。
19.權利要求12到18的任一項的發(fā)射機，其特征在于，它包括用于濾波載頻上的、放大的發(fā)送信號的帶通濾波器，以及用于選擇發(fā)射機帶通濾波器(3，F(xiàn)X2)的通帶以使得它相應于發(fā)射頻率的裝置。
20.權利要求12到19的任一項的發(fā)射機，其特征在于，信號處理通路包括用于連接到不同的射頻接口的、基本上相同的組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及與通信系統(tǒng)的不同射頻接口有關的、用于發(fā)送和接收RF信號的方法和設備。按照本發(fā)明的解決方案使用基于直接變頻的收發(fā)信機,它基本上只有一個接收信號分支和一個發(fā)射信號分支。另外,不同系統(tǒng)的混合頻率借助于同一個綜合器產生。這是通過使用輸出分頻器結合綜合器和通過借助于工作在基帶頻率上的可控制的低通濾波器執(zhí)行相應于系統(tǒng)的信道帶寬的濾波,而完成的。
文檔編號H04B1/40GK1328723SQ99813822
公開日2001年12月26日 申請日期1999年11月25日 優(yōu)先權日1998年11月26日
發(fā)明者R·韋賽寧, K·卡爾蒂奧卡利奧 申請人:諾基亞移動電話有限公司