專利名稱：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多個傳送局之間相互交換數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的傳送控制方法。
在產(chǎn)業(yè)設(shè)備制造線等處，一般分散設(shè)置有多個控制裝置，使用交換數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使各種機器相互關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)動作。作為控制裝置，有控制各種制造機器的可編程控制器；計測裝置；I/O裝置；監(jiān)視生產(chǎn)線的狀態(tài)進行運轉(zhuǎn)操作的中央操作運轉(zhuǎn)監(jiān)視裝置；進行產(chǎn)品質(zhì)量管理和制造實際管理、制造程序管理等的控制計算機等。作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有總線型、星型、環(huán)型，還有網(wǎng)絡(luò)型等各種形態(tài)。
圖20就是展示作為這種系統(tǒng)的一例的總線型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進行控制裝置相互間的數(shù)據(jù)傳送的控制的多個傳送局(STN#n)連接在公共傳送通路(L)上構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
各控制裝置(未圖示)與所有的傳送局連接，當在各控制裝置之間進行數(shù)據(jù)傳送時，控制裝置，一般在交通通信數(shù)據(jù)上附加送達目的地址和發(fā)送源信息、發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和在送達目的地中的處理信息等的數(shù)據(jù)屬性，向傳送局發(fā)出數(shù)據(jù)送達要求。在接收到數(shù)據(jù)送達要求的傳送局中，將送達數(shù)據(jù)歸納成數(shù)據(jù)包發(fā)出發(fā)送要求，來自多個傳送局的傳送要求被調(diào)度，在得到公共傳送通路的使用權(quán)后，將數(shù)據(jù)包送出到傳送通路。送到傳送通路的數(shù)據(jù)包，被已指定了收件人的地址的傳送局接收，交通通信數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)屬性傳授給地址指定的控制裝置，因而各控制裝置可以相互交換數(shù)據(jù)。
另外，作為這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由于傳送通帶的分配設(shè)計的簡易性、實時性、數(shù)據(jù)回復(fù)性等，通常，可以使用這樣的傳送方式，通過在一定的傳送周期中，各控制裝置將各個輸入輸出數(shù)據(jù)同時通報其它所有的控制裝置，并且各控制裝置接收取入這些數(shù)據(jù)，使各個控制裝置共享其它控制裝置的輸入輸出數(shù)據(jù)，通過只讀寫存儲器，將可以使用在各控制裝置之間進行數(shù)據(jù)交換。
圖20是展示這種傳送方式的概要的圖，展示了同時發(fā)送分配給傳送局STN#3的共用存儲器(CN)的區(qū)域(D3)的數(shù)據(jù)，其它傳送局讀取該數(shù)據(jù)存儲到各個共用存儲器(CM)的區(qū)域(D3)中的情況。各傳送局通過進行同樣的數(shù)據(jù)的同時傳送，各控制裝置就可以通過共用存儲器(CM)和其它的控制裝置之間容易地進行數(shù)據(jù)交換。
在這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體，即由于在控制裝置之間共有的數(shù)據(jù)總量，不論有無數(shù)據(jù)內(nèi)容的變化，都在一定的傳送周期相互同時交換，所以在每個傳送周期中被再生，從某種意義上說形成了網(wǎng)絡(luò)上的假想共有存儲器，以傳送周期為單位，可以使用于數(shù)據(jù)交換的所使用的時間明確，使需要的傳送通帶的設(shè)計容易、可以使在每個傳送周期的再生中的單程數(shù)據(jù)缺損恢復(fù)。另外，可以根據(jù)在假想共有存儲器上展開的控制程序整體的狀態(tài)信息，進行各控制裝置間的協(xié)調(diào)動作。
由于近年來電子技術(shù)的迅速發(fā)展和周圍環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)化，控制裝置越來越傾向于智能化的網(wǎng)絡(luò)化。其結(jié)果，一般認為控制裝置的實際的自律性和分散化進一步擴展并單元化。因而考慮在被自律化、分散化的控制裝置之間的信息交換中，要求支持相互間高度協(xié)調(diào)應(yīng)用的作為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
在上述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，通過共用存儲器，可以容易地進行應(yīng)用進程間的信息交換，而相反，在應(yīng)用進程間可以交換的數(shù)據(jù)量，因兼顧再生共用存儲器的容量的時間間隔以及以適當?shù)某杀究梢詫崿F(xiàn)的傳送速度，其數(shù)量也受到限制。
在作為今后的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而被單元化的控制裝置之間的信息交換中，例如，當圖像和聲音等的多媒體信息以與控制信息同等的重要程度交換時，即，當對應(yīng)于設(shè)備的狀況突然產(chǎn)生的突發(fā)事件，而使交換信息數(shù)據(jù)量動態(tài)變化，而且，必須滿足控制監(jiān)視所需要的時間限制時，如現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)方式那樣，在以固定的數(shù)據(jù)量和分配作為前提的方式中，很難滿足該變動的數(shù)據(jù)交換信息的要求。
但是，考慮并不是在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中進行動作的控制裝置，共有主要處理的被固定化的輸入輸出數(shù)據(jù)，即，并不能要求共有控制狀態(tài)信息協(xié)調(diào)動作的構(gòu)造，和在作為分別自律地動作的功能單位的應(yīng)用進程之間交換共有與事件對應(yīng)的事件信息從而協(xié)調(diào)動作的構(gòu)造的任何一方，而需要可以根據(jù)應(yīng)用改變它們的比率，以連續(xù)性的形態(tài)支援兩者所需要的數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種情況下，如在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所看到的那樣，以固定地分配傳送通帶的方式作為基礎(chǔ)的構(gòu)造中，很難連續(xù)性使用兩功能。
另外，在已有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，當對應(yīng)于突然發(fā)生的事件，控制裝置要發(fā)送數(shù)據(jù)時，存在這樣的問題被網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體時時刻刻的數(shù)據(jù)傳送要求的發(fā)生狀況所左右，在期望的時間并不限制向網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包，以及發(fā)送出的數(shù)據(jù)包在期望的時間以內(nèi)到達最終的目的地。
這是因為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上的應(yīng)用進程群在相互關(guān)聯(lián)的同時共有并利用與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信有關(guān)的資源，因此如果數(shù)據(jù)包的送達要求重合，則引起在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上等待分配通信資源的的阻滯。
因此，一般考慮可以嘗試，分配資源使得超越通信資源所具有的處理能力使應(yīng)用進程群要求的數(shù)據(jù)包的送達要求不重合，以及規(guī)定數(shù)據(jù)包的送達要求的發(fā)生時刻和順序不過渡重合。
例如，在ATM(異步傳輸模式)中，如果有來自主機(host)的時間通信要求，則通過折衷確定主機可以發(fā)送的每單位時間的數(shù)據(jù)量。假設(shè)主機違反此規(guī)定使過大的單元流入網(wǎng)絡(luò)時，由于將過大的單元作為違例單元廢除，因此防止網(wǎng)絡(luò)的阻滯，其結(jié)果，對連接于網(wǎng)絡(luò)的多個主機來說，提高了利用效率。
但是，如ATM那樣，由折衷地事先確定可以使用的通信容量，通過各端子機器遵守該規(guī)則抑制阻滯，即，在由折衷確定的通信性能內(nèi)進行數(shù)據(jù)送達的系統(tǒng)，需要使用通信量的平均值和峰值進行折衷規(guī)則的設(shè)定，其結(jié)果，變成了固定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
在今后的控制裝置之間的數(shù)據(jù)信息交換中，通信要求的發(fā)生變得越來越無規(guī)則，因而在事先確定通信性能的固定的系統(tǒng)中，很難有高效率。另外，即使是事先規(guī)定使得數(shù)據(jù)包的送達要求的發(fā)生時刻和順序不過渡重合的方法，送達要求也由于附隨在運轉(zhuǎn)狀況上的不規(guī)則性而無規(guī)則性，因此預(yù)先很難明確規(guī)定控制其發(fā)生時刻和順序。
例如，即使根據(jù)某種方法一次明確規(guī)定發(fā)生時刻和順序，也因為在實際應(yīng)用中，應(yīng)用進程群反復(fù)動態(tài)地參與或脫離網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進而，或追加新的應(yīng)用進程，或調(diào)整和停止此前運轉(zhuǎn)的應(yīng)用進程，當發(fā)生網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的擴張和調(diào)整時，此前的程序已經(jīng)沒有意義。即，如果考慮實際的狀況，則其自身不能規(guī)定在應(yīng)用進程中被交換的數(shù)據(jù)包的程序。
因而，本發(fā)明人作為統(tǒng)一使用上述方法的考慮，對于在協(xié)調(diào)動作的應(yīng)用進程之間交換的數(shù)據(jù)可以在操作要求的限制時間內(nèi)確實送達目的地，以及對于將該限制時間，即將向送達目的的應(yīng)用進程的送達結(jié)束時間作為基礎(chǔ)，在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)送達要求是送達結(jié)束時間最短最緊急性的數(shù)據(jù)發(fā)送，提出了與數(shù)據(jù)送達有關(guān)的進行處理的方式(日本專利申請公報特開平6-6407、特開平6-152604、特開平8-32623)。
本發(fā)明的目的在于提供一種，在多個數(shù)據(jù)局相互交換數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，根據(jù)向送達要求的數(shù)據(jù)上附加的送達地址進行發(fā)送的送達結(jié)束時間，進行與數(shù)據(jù)送達有關(guān)的處理，特別是改進調(diào)度送達要求的方式的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送控制方法。
本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)置了以下結(jié)構(gòu)。
附加上限制時間作為有送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，將上述限制時間作為上位位數(shù)、將計數(shù)一定時鐘脈沖的計時器的計數(shù)值作為中位位數(shù)、將傳送局中固有的號碼作為下位位數(shù)，設(shè)置成送達結(jié)束時間，將包含該送達結(jié)束時間和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的發(fā)送要求控制信息，傳遞給成為主局的傳送局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定給予發(fā)送許可的順序，根據(jù)數(shù)據(jù)包長度確定許可的發(fā)送要求的數(shù)，與多個傳送局的發(fā)送要求對應(yīng)地調(diào)度發(fā)送許可。
進而，作為有送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，包含上述送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符構(gòu)成上述發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定的時間間隔(縫隙時間)向成為主局的傳送局傳遞上述發(fā)送要求控制信息，成為主局的傳送局，在每個規(guī)定時間間隔調(diào)度對應(yīng)于送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
進而，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列接收到的發(fā)送要求控制信息的順序，將在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)分配在發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)上的剩余時間作為非同步期間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)，當判斷可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從上述發(fā)送要求控制信息讀出送達最完善數(shù)據(jù)的送達結(jié)束時間和數(shù)據(jù)包長度，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定許可送出的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定給予發(fā)送許可的發(fā)送要求的數(shù)。
進而，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列上述發(fā)送要求控制信息的順序，只將送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息傳遞給成為主局的傳送局，成為主局的傳送局，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)上的剩余時間作為非同步期間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定可以送出最完善數(shù)據(jù)的最大數(shù)據(jù)長度，送出包含該最大數(shù)據(jù)長度的送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，順序從送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息讀出數(shù)據(jù)包長度，在上述最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)送出送達最完善數(shù)據(jù)。
進而，成為主局的傳送局，當判斷在上述非同步期間內(nèi)可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從預(yù)先設(shè)定在每個傳送局中的目錄中讀出與送達目的數(shù)據(jù)局號對應(yīng)的第2最大數(shù)據(jù)長度，該第2最大數(shù)據(jù)長度在上述最大數(shù)據(jù)長度以下時，送出包含上述第2最大數(shù)據(jù)長度的送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，在上述第2最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)送出送達最完善數(shù)據(jù)，對每個送達目的地的傳送局限制送達最完善數(shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)長度。
另外，作為有送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，包含上述送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符構(gòu)成上述發(fā)送要求控制信息，當是送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)上述限制時間求縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，根據(jù)該縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定排列上述發(fā)送要求控制信息的順序，在每個規(guī)定時間間隔(縫隙時間)順序?qū)⑸鲜霭l(fā)送要求控制信息傳遞給主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定允許送出的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定允許送出的發(fā)送要求的數(shù)，在每個縫隙時間進行調(diào)度。
另外，作為有送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，在送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，構(gòu)成包含上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)以及從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的第2發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定時間間隔(縫隙時間)按照根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定的順序?qū)⑸鲜龅?發(fā)送要求控制信息傳遞到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定允許發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定許可的發(fā)送要求的數(shù)，用縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)代替上述送達結(jié)束時間，在每個縫隙時間進行調(diào)度。
另外，作為有送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，在送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，構(gòu)成包含上述送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符和縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的第2發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定時間間隔(縫隙時間)按照根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定的順序?qū)⑸鲜龅?發(fā)送要求控制信息傳遞到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定允許發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度和預(yù)先設(shè)定的可以擴大發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長度確定許可的發(fā)送要求的數(shù)，當緊急性的送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求重合時，允許超過縫隙時間的框框發(fā)送。
另外，成為數(shù)據(jù)局的傳送局在每個規(guī)定時間間隔實施數(shù)據(jù)包的發(fā)送要求，成為主局的傳送局在每個規(guī)定時間間隔進行對應(yīng)發(fā)送要求進行調(diào)度給予發(fā)送許可，當多個傳送局相互交換數(shù)據(jù)時，成為上述數(shù)據(jù)局的傳送局在每次接收從得到上述發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局送出的數(shù)據(jù)包時，更新每個發(fā)送源數(shù)據(jù)局的信息組識別符和接收信息組數(shù)識別符，制成接收信息組信息目錄，在不論有無發(fā)送的數(shù)據(jù)包都在上述每個規(guī)定時間間隔實施數(shù)據(jù)包的發(fā)送要求時，向主局和其它的全部數(shù)據(jù)局傳遞上述接收信息組信息目錄的內(nèi)容，在上述每個規(guī)定時間間隔，設(shè)置成可以判斷送出的數(shù)據(jù)包是否被送達目的局接收。
另外，成為主局的傳送局，在上述規(guī)定時間內(nèi)，設(shè)置發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送的同步期間；接收送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的接收期間；從上述規(guī)定時間減去同步期間和接收期間的剩余時間構(gòu)成的非同步期間，在上述同步期間，根據(jù)此前接收到的發(fā)送要求控制信息送出對應(yīng)送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息，從數(shù)據(jù)局送出送達時間保證數(shù)據(jù)，在上述接收期間，送出敦促送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的詢問信息組，從數(shù)據(jù)局送出發(fā)送要求控制信息，當判斷出在上述非同步期間可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，根據(jù)允許設(shè)定的發(fā)送要求搜索目錄，順序向數(shù)據(jù)局送出敦促送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的詢問信息組，使得從數(shù)據(jù)局送出發(fā)送要求控制信息，送出與送出最完善數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局送出送達最完善數(shù)據(jù)，用總線型的網(wǎng)絡(luò)在每個縫隙時間調(diào)度與多個傳送局的送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求對應(yīng)的發(fā)送許可。
另外，成為主局的傳送局和成為數(shù)據(jù)局的多個傳送局通過可以完全2重通信的星型傳送通路連接，上述主局，在上述規(guī)定時間內(nèi)包含，進行送達時間保證數(shù)據(jù)的送出同步期間；從上述規(guī)定時間減去上述同步期間的剩余時間構(gòu)成的非同步期間；與上述同步期間以及非同步期間平行動作接收送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的接收期間，在上述同步期間，送出與送達時間保證數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局送出送達時間保證數(shù)據(jù)，當在上述非同步期間判斷出可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，送出與送達最完善數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局送出送達最完善數(shù)據(jù)，用星型的網(wǎng)絡(luò)，在每個縫隙時間調(diào)度與多個傳送局的送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求對應(yīng)的發(fā)送許可。
進而，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，從上述限制時間減去現(xiàn)在時間和預(yù)先在每次送達目的的數(shù)據(jù)局確定的送達最短時間(Trq)，求得富余時間(Taf)，用縫隙時間(Ta)除上述富余時間(Taf)，求上述縫隙限度數(shù)(Nm)，用上述送達最短時間(Trq)除上述富余時間(Taf)求試行可能數(shù)(Ntr)，根據(jù)預(yù)先在每個送達目的的數(shù)據(jù)局(STNo)設(shè)定的函數(shù)(f(Ntr，STNo，K(常數(shù))))求試行減數(shù)，(Nr)，在上述試行減數(shù)(Nr)上乘上述送達最短時間(Trg)后用上述縫隙時間(Ts)除，求上述縫隙等待數(shù)(Nw)。
進而，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，從預(yù)先在每個送達目的的數(shù)據(jù)局號上設(shè)定的目錄(TBL-1)中，根據(jù)付加在送達要求的數(shù)據(jù)上的送達目的數(shù)據(jù)局號(STNo)，讀出送達目的數(shù)據(jù)局的接收處理時間預(yù)計值(T1)和送達目的前的信號傳遞時間預(yù)計值(T2)，讀出預(yù)先設(shè)定的調(diào)度所需要的處理時間預(yù)計值(T3)，根據(jù)送達的數(shù)據(jù)包的長度，算出在送達目的數(shù)據(jù)局中接收數(shù)據(jù)包之前的數(shù)據(jù)包傳送延遲時間(T4)，加上上述T1、T2、T3、T4的各時間確定上述送達最短時間(Trq)。
進而，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，在上述每個規(guī)定時間間隔從發(fā)送被附加在發(fā)送未結(jié)束的送達要求控制信息上的縫隙等待數(shù)和限度數(shù)中減去1，對于每個送達要求，上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)在小的順序上排列上述送達要求控制信息，將縫隙等待數(shù)變到0以下的送達要求控制信息傳遞給主局。


圖1是在本發(fā)明中使用的傳送局的硬件構(gòu)成的實施例。
圖2是本發(fā)明可以適用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，(a)是總線型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，(b)是星型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
圖3(a)是在數(shù)據(jù)局中進行的處理順序111、(b)是在主局中進行的處理順序112。
圖4是在數(shù)據(jù)局中進行的處理順序121。
圖5是在數(shù)據(jù)局中進行的處理順序141圖6是在主局中進行的處理順序142。
圖7是在數(shù)據(jù)局中進行的處理順序143。
圖8是在主局中進行的處理順序151。
圖9是在數(shù)據(jù)局中進行的處理順序161。
圖10是在主局中進行的處理順序241。
圖11是送達要求信息(RQCW)的格式例。
圖12(a)是使用送達結(jié)束時間(Tcmp)的送達要求控制信息(TMCW)的格式例，(b)是使用縫隙等待數(shù)(Nw)和縫隙限度數(shù)(Nm)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的格式例。
圖13是發(fā)送要求排隊控制字的格式例。
圖14是(a)來自主局的發(fā)送許可信息的格式例，(b)是來自主局的送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的格式例。
圖15(a)是來自數(shù)據(jù)局的發(fā)送要求數(shù)據(jù)包的格式例，(b)是來自主局的發(fā)送許可信息組的格式例，(c)是來自數(shù)據(jù)局的送出結(jié)束信息組的格式例，(d)是發(fā)送要求詢問信息組格式例。
圖16(a)是在主局中使用的送達最完善數(shù)據(jù)送出判斷·送出最大數(shù)據(jù)長度表(TBL-1)，(b)是在主局中使用的每個數(shù)據(jù)局的送達最完善數(shù)據(jù)可以送出的最大數(shù)據(jù)長度表(TBL-2)，(c)是在數(shù)據(jù)局中使用的每個數(shù)據(jù)局的處理延遲時間表(TBL-3)。
圖17是在數(shù)據(jù)局中使用的試行減數(shù)函數(shù)。
圖18是數(shù)據(jù)局使用的接收數(shù)據(jù)局信息表(TBL-4)。
圖19是主局使用的發(fā)送要求搜索目錄(TBL-5)。
圖20是現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成例。
本發(fā)明中使用的傳送局的構(gòu)成例如圖1所示，圖2展示了網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成例。進而，圖1的傳送局是展示與后述的數(shù)據(jù)局、主局有共同的硬件構(gòu)成的一例，在數(shù)據(jù)局和主局的硬件上不需要特別的區(qū)別。圖2(a)是展示總線型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的例子，各傳送局(Node#i)連接在共同傳送通路L上，某一個傳送局具有作為主局的功能，其他的傳送局具有作為數(shù)據(jù)局的功能。另外，圖2(b)是展示星型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的例子，作為具有主局功能的傳送局(Node#1)位于星型傳送通路的中央，在和其他的數(shù)據(jù)局(Node#2…N)之間以可以完全雙重通信的傳送通路連接。
本發(fā)明也可以適用在總線型、星型的任何網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
在圖1中，1是作為在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中進行各種控制的外圍設(shè)備的控制裝置，在和其他的控制裝置間進行數(shù)據(jù)交換時，要求對傳送局送達數(shù)據(jù)。傳送局由11～20構(gòu)成，11是接口電路，12是發(fā)送控制處理電路，13是計數(shù)器，14是存儲電路，15是發(fā)送電路，16是接收電路，17是接收控制處理電路，18是計時電路，19是非同步時間電路，20是內(nèi)部系統(tǒng)總線?？刂蒲b置1通過接口電路11連接傳送局，和存儲器電路14之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)。發(fā)送電路15和接收電路16連接的傳送通路，在總線型時與共同傳送通路L連接，在星型時分離成與可以完全雙重通信的2條傳送通路L1、L2連接。當發(fā)送控制處理電路12和接收控制處理電路17具有作為主局功能時，具備以下詳述的調(diào)度功能。
以下，詳細說明涉及本發(fā)明的第1～5個實施例。
在圖1中，當控制裝置1要求數(shù)據(jù)的送達時，通過接口電路11向存儲器電路14寫入送達要求信息(RQCW)，當發(fā)送控制處理電路12從接口電路11接收寫入結(jié)束信號(Isig)時，生成發(fā)送要求控制信息(TMCW)，寫入存儲器電路14。
送達要求信息(RQCW)是如圖11所示的格式，包含鏈接區(qū)域、送達數(shù)據(jù)存儲開頭地址、送達地址信息、送達結(jié)束限制時間(Tw)、送達數(shù)據(jù)長度(Dtlen)，發(fā)送控制處理電路12根據(jù)圖3(a)所示處理順序111生成送達要求控制信息(TMCW)。即，在步驟111a中，從送達要求信息(RQCW)讀出送達結(jié)束限制時間(Tw)和送達數(shù)據(jù)長度(Dtlen)，讀出計數(shù)器電路13的計數(shù)值(Tcnt)，讀出保持在存儲器電路14中的該傳送局固有的號碼(STN)，根據(jù)該送達數(shù)據(jù)長度(Dtlen)算出數(shù)據(jù)包長度(Ptlen)。在步驟111b中，將送達結(jié)束限制時間(Tw)作為上位位，將計數(shù)值(Tcnt)作為中位位，將在數(shù)據(jù)局中固有的號碼(STN)作為下位位設(shè)置送達結(jié)束時間(Tcmp)，生成如圖12(a)所示的包含鏈接區(qū)域、送達結(jié)束時間(Tcmp)、數(shù)據(jù)包長度(Ptlen)的格式的發(fā)送要求控制信息(TMCW)。
進而，鏈接區(qū)域存儲順序連接多個發(fā)送要求控制信息(TMCW)的地址，是為了構(gòu)成用于確定發(fā)送要求的順序的發(fā)送要求排隊(TMQUEU)的電路，其構(gòu)成是按照送達結(jié)束限制時間(Tw)的先后順序連接，用圖13所示的發(fā)送要求排隊控制字進行管理。發(fā)送要求排隊控制字的構(gòu)成包含，在開頭連接的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的開頭存儲地址(Top-PTR)、在最末尾連接的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的開頭存儲地址(Bottom-PTR)，以及鏈接(連接)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的數(shù)(RQ-cnt)。需要計數(shù)器電路13計數(shù)規(guī)定的時鐘脈沖，這是因為在多個送達要求信息(RQCW)的送達結(jié)束限制時間(Tw)值相同時，用計數(shù)值(Tcnt)錯開送達結(jié)束時間(Tcmp)的緣故。另外，在與網(wǎng)絡(luò)連接的多個傳送局中，預(yù)先在每個硬件上設(shè)定固有的不同的號碼(例如一連串號碼(STN-1，2…i)的特定號碼)。
具有作為數(shù)據(jù)局功能的傳送局(以下簡稱數(shù)據(jù)局)的發(fā)送控制處理電路12順序讀出連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU)上的發(fā)送要求控制信息(TMCW)，構(gòu)成如圖15(a)所示那樣格式的包含目的傳送局地址、發(fā)送源傳送局地址、傳送控制識別符(CNT)、發(fā)送要求控制信息(TMCW)的發(fā)送要求信息組，通過發(fā)送通路15向傳送通路發(fā)送信息給具有主局功能的傳送局(以下簡稱主局)。
主局通過接收電路16接收發(fā)送要求信息組，判斷是否是給本局，如判斷是給本局，則將接收到的發(fā)送要求信息組存儲在存儲電路14，而后輸出接收結(jié)束信號(Rsig)。接收控制處理電路17，在上述信號(Rsig)輸出時，開始接收處理，參照在存儲器電路14中存儲的發(fā)送要求信息組內(nèi)的發(fā)送控制識別符(CNT1)判斷發(fā)送要求信息組，在確定存儲器電路14內(nèi)存儲的此次接收到的發(fā)送要求信息組內(nèi)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的開頭存儲地址(TMCW-PTR)后，在已經(jīng)保持在存儲器電路14內(nèi)的發(fā)送要求隊列(RQUEU)上連接上述開頭存儲地址(TMCW-PTR)。該發(fā)送要求隊列(RQUEU)由從所有的數(shù)據(jù)局送達的發(fā)送要求控制信息(TMCW)構(gòu)成，與上述數(shù)據(jù)局的發(fā)送要求隊列(TMQUEU)是同樣的結(jié)構(gòu)，可以用與上述同樣的發(fā)送要求隊列控制字(圖13)進行管理。
接收控制處理隊列17，從此次接收到的發(fā)送要求控制信息(TMCW)讀出送達結(jié)束限制時間(Tw)，從用發(fā)送要求隊列控制字Top-PTR、Bottom-PTR已經(jīng)排隊的發(fā)送要求控制信息(TMCW)中同樣地順序讀出送達結(jié)束限制時間(Twi)，進行大小關(guān)系的比較，按照送達接收控制限制時間早晚的順序改變發(fā)送要求控制信息(TMCW)的連接順序，在再次構(gòu)成發(fā)送要求隊列(RQUEU)的內(nèi)容之后，更新發(fā)送要求隊列控制字(圖13)的內(nèi)容。這種情況下，當來自多個數(shù)據(jù)局的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的送達結(jié)束限制時間(Tw)和計數(shù)值(Tcnt)相同時，按照在數(shù)據(jù)局中固有的號碼(STN-i)小的順序確定發(fā)送要求隊列(RQUEU)的連接順序。
發(fā)送控制處理電路12，如果接收從計時電路18輸出的信號(RVsig)，則執(zhí)行圖3(b)的處理順序112，構(gòu)成輸出許可信息組通過發(fā)送電路15向傳送通路輸出。即，在步驟112a中，使變數(shù)(PtLen-sum)置0，從發(fā)送要求隊列控制字讀出Top-PTR和RQ-cnt，在Top-PTR上加算偏移地址，確定包含在發(fā)送要求控制信息(TMCW)中的數(shù)據(jù)包長度(PtLen)的讀出地址，將RQ-cnt置地址。在步驟112b中，根據(jù)上述讀出地址從存儲在存儲器電路14中的發(fā)送要求控制信息(TMCW)讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在步驟112c中，在變數(shù)(PtLen-sum)上加算讀出的數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，更新變數(shù)(PtLen-sum)的值。在步驟112d中，比較更新后的變數(shù)(PtLen-sum)和預(yù)先設(shè)定的可以輸出的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)，在PtLen-sum＜PtLen-max時，向步驟112e移動，在PtLen-sum＞PtLen-max時，結(jié)束處理。在步驟112e中，用包含在發(fā)送要求控制信息(TMCW)中的鏈接區(qū)域的內(nèi)容和偏移地址更新讀出地址的值，從置于寄存器中的RQ-cnt的值減1。在步驟112f中，參照更新后的寄存器的值RQ-cnt，如果不是0，則移至步驟112b，如果是0則處理結(jié)束。
這樣，使用發(fā)送要求隊列控制字從保持在存儲器電路14中的發(fā)送要求隊列(RQUEU)，按照送達結(jié)束限制時間(Tw)的先后順序，順序讀出發(fā)送要求控制信息(TMCW)，順序讀出包含在其中的數(shù)據(jù)包長度(PtLen)并進行加算，在預(yù)先設(shè)定的輸出可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)以下的范圍內(nèi)，確定許可發(fā)送的發(fā)送要求的數(shù)，生成圖14(a)所示的輸出許可信息，將包含在發(fā)送要求控制信息(TMCW)中的數(shù)據(jù)局號碼(STNo)作為目的數(shù)據(jù)局地址，構(gòu)成圖15(b)所示的輸出許可信息組，輸出到傳送通路。這種情況下，可以設(shè)定CNT2作為傳送控制識別符。
如果采用本實施例，則可以以該送達結(jié)束時間為基準，調(diào)度有緊急度的數(shù)據(jù)。
另外，當控制裝置1要求數(shù)據(jù)送達時，將送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)作為發(fā)送要求信息(RQCW)的屬性附加(圖11展示了該情況)，用于區(qū)別保證在送述結(jié)束限制時間(Tw)以內(nèi)送達的送達時間保證數(shù)據(jù)(以下簡稱數(shù)據(jù)(TC))，和允許不必保證在送達結(jié)束限制時間(Tw)以內(nèi)送達而以最完善狀態(tài)送達的送達最完善數(shù)據(jù)(以下簡稱數(shù)據(jù)(NTC))的某一方，因此，可以在根據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的控制精度確定的每個規(guī)定時間間隔(以下稱縫隙時間)，調(diào)度有嚴格要求送達時間的數(shù)據(jù)和沒有嚴格要求送達時間的數(shù)據(jù)兩方的送達要求。
這種情況下，發(fā)送控制處理電路12如果從接口電路11接收送達要求信息(RQCW)的寫入結(jié)束信號(Isig)，則執(zhí)行圖4的處理順序121，生成發(fā)送要求控制信息(TMCW)。即，在步驟121a中進行與圖3(a)的步驟111a同樣的處理，在步驟121b中，從送達要求信息(RQCW)中讀出優(yōu)先識別符(Pri)，在步驟121c中，參照優(yōu)先識別符(Pri)判斷是數(shù)據(jù)(TC)或數(shù)據(jù)(NTC)的哪個。如果是數(shù)據(jù)(TC)，則在步驟121d中作為發(fā)送要求控制信息(TMCW)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符寫入Pri-1，如果是數(shù)據(jù)(NTC)，則在步驟121e中寫入Pri-2。其后，在步驟121f中，進行與圖3(a)的步驟111b同樣的處理，生成包含鏈接區(qū)域、送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)、送達結(jié)束時間(Tcmp)、數(shù)據(jù)包長度(PtLen)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)(圖12(a)展示了這種情況)，并寫入存儲電路14。
這種情況下，在數(shù)據(jù)局一方的存儲電路14中，參照送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)分離設(shè)置對于數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)和對于數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)，按照各自送達結(jié)束時間的先后順序排列構(gòu)成。這些發(fā)送要求隊列與上述的發(fā)送要求隊列控制字(圖13)同樣，用與機構(gòu)各自對應(yīng)的發(fā)送要求隊列控制字管理。
發(fā)送控制處理電路12，對應(yīng)在根據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的控制精度確定的傳送局中共同的每個縫隙時間從主局發(fā)出的時刻信號，在由接收控制處理電路17發(fā)出的每個時刻信號(RQsig-1)上，構(gòu)成包含發(fā)送要求控制信息(TMCW)的發(fā)送要求信息組(圖15(a))，向主局地址發(fā)送。
在主局的存儲電路14中，也是參照送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)分別構(gòu)成從全部數(shù)據(jù)局接收到的與數(shù)據(jù)(TC)對應(yīng)的發(fā)送要求隊列(RQUEU-1)和與數(shù)據(jù)(NTC)對應(yīng)的發(fā)送要求隊列(RQUEU-2)，在每次接收發(fā)送要求信息組時，與上述同樣地按照送達結(jié)束時間先后順序進行排隊變更。而后，預(yù)先設(shè)定在縫隙時間內(nèi)可以發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)，在每個縫隙時間與上述同樣地進行對應(yīng)數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送許可的調(diào)度。
如果采用本實施例，則在每個縫隙時間，可以進行對于送達要求的許可發(fā)送的調(diào)度。
另外，主局由在每個縫隙時間從計時電路18輸出的信號(Slsig)置規(guī)定值，用由成為上述信號(Slsig)的N倍周期的時鐘脈沖(CLKsig)計數(shù)的非同步時間電路19的計數(shù)值，檢測出在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的剩余時間(TRmain)，將數(shù)據(jù)(TC)的調(diào)度結(jié)束時刻的非同步時間電路19的計數(shù)值作為非同步期間進行監(jiān)視。
發(fā)送控制處理電路12，從數(shù)據(jù)(TC)的調(diào)度處理結(jié)束時刻開始數(shù)據(jù)(NTC)的調(diào)度處理，根據(jù)檢測出的剩余時間(TRmain)，從預(yù)先設(shè)定在存儲電路14內(nèi)的如圖16(a)所示的表(TBL-1)中讀出確定是否可以發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的數(shù)據(jù)(Pb)和發(fā)送可能的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)，按照送達結(jié)束時間的先后順序讀出在發(fā)送要求隊列(RQUEU-2)上連接的數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)，用和與3(b)的處理順序112同樣的順序，在最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)以下，確定在剩余時間(TRmain)內(nèi)允許發(fā)送的數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的數(shù)，將包含在發(fā)送要求控制信息(TMCW)中的傳送局號碼作為目的數(shù)據(jù)局地址，構(gòu)成包含在與送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符上設(shè)定的Pri-2數(shù)據(jù)(NTC)對應(yīng)的發(fā)送許可信息(圖14(b))的發(fā)送許可信息組(圖15(b))，向附加上發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局發(fā)送。這種情況下，可以使用PtLen-max2作為PtLen-max。
如果采用本發(fā)明，則在每個縫隙時間，可以進行對應(yīng)于有嚴格要求送達時間的數(shù)據(jù)(TC)和沒有嚴格要求送達時間的數(shù)據(jù)(NTC)雙方的送達要求的發(fā)送許可的調(diào)度。
另外，針對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的發(fā)送許可的調(diào)度可以在數(shù)據(jù)局和主局兩方進行。
這種情況下，發(fā)送控制處理電路12，如果從接口電路11接收送達要求信息(RQCW)的寫入結(jié)束信號(Isig)，則執(zhí)行圖5的處理順序141。即，在步驟141a、141b中進行與圖4的步驟121a、121b同樣的處理，在步驟141c中，在參照送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)，判斷是數(shù)據(jù)(TC)時，進行與圖4的步驟121f同樣的處理，將送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符作為Pri-1生成發(fā)送要求控制信息(TMCW)發(fā)出發(fā)送要求信息組。另外，在判斷是數(shù)據(jù)(NTC)時，在步驟141d中將發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符作為Pri-2，將送達結(jié)束時間作為送達限制時間(Tw)，將從送達數(shù)據(jù)長度(Dtlen)求得的數(shù)據(jù)包長度作為PtLen生成發(fā)送要求控制信息(TMCW)，在步驟141e中，將在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)中已經(jīng)連接的發(fā)送，與未結(jié)束的發(fā)送要求控制信息(TMCW)一同，按照發(fā)送結(jié)束時間(Tw)的先后順序進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)的連接順序的排列變更。這種情況下，發(fā)送未結(jié)束的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的送達結(jié)束時間(Tw)減去在每個縫隙時間經(jīng)過的時間后，進行更新比較。在本實施例中，不進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求信息組的發(fā)送，只進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)的排列變更。
主局如果接收數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求信息組，則與上述同樣地進行發(fā)送要求隊列(RQUEU-1)的排列變更，執(zhí)行處理順序112，并和上述同樣地在縫隙時間內(nèi)進行用于允許發(fā)送的調(diào)度，如果數(shù)據(jù)(TC)的調(diào)度結(jié)束，則執(zhí)行圖6所示的處理順序142，開始針對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的調(diào)度。
即，在步驟142a中，讀出在非同步時間電路19的計數(shù)值，檢測出縫隙時間內(nèi)的剩余時間(TRmain)，根據(jù)在步驟142b中檢測出的剩余時間(TRmain)，從圖16(a)所示的表(TBL-1)讀出時間(Pb)和(PtLen-max2)，在步驟142c中確認Pb是1還是0。當Pb＝0時，判斷不能發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)，移至步驟142g結(jié)束處理。當Pb＝1時，判斷可以發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)，在步驟142d中，在賦予前一次發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局號碼上加1，用預(yù)先設(shè)定的順序，對下一個數(shù)據(jù)局附加上PtLen-max2作為數(shù)據(jù)(NTC)可以發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)，將圖14(b)所示的送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息傳遞給數(shù)據(jù)局。在步驟142e中，應(yīng)答送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息，數(shù)據(jù)局進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送，到發(fā)送送達結(jié)束信息組之前，在步驟142f中，邊監(jiān)視剩余時間(TRmain)邊處于待機狀態(tài)。如果剩余時間(TRmain)減少到規(guī)定值(TRmainmin)，則從時間電路19輸出信號(TRsig)，移至步驟142g結(jié)束處理。
接收到送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局的接收控制處理電路17，執(zhí)行圖7所示的處理順序143。即，在步驟143a中，從送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息讀出數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送許可最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)，在步驟143b中，讀出連接在送達要求隊列(TMQUEU-2)的開頭的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在步驟143c中，進行PtLen和PtLen-max2的比較，在PtLen-max2＞PtLen時，移至步驟143d，在PtLen-max2＜PtLen時，移至步驟143h。在步驟143d中，發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的數(shù)據(jù)包，在步驟143e中，運算PtLen-max2＝PtLen-max2-PtLen，并更新PtLen-max2。在步驟143f中，檢查送達要求隊列(TMQUEU-2)是否空著，如果不空著，則移至步驟143g，如果空著，則移至步驟143h。在步驟143g中，更新用于讀出連接在送達要求隊列(TMQUEU-2)以下位置的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的數(shù)據(jù)包長度(PtLen)的地址并返回步驟143b。在步驟143h中，將展示完成發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的圖15(c)所示的送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送結(jié)束信息組發(fā)送到主局。這種情況下，作為傳送控制識別符可以設(shè)定CNT3。
這樣的主局，在將送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息組發(fā)送到數(shù)據(jù)局后，在非同步期間內(nèi)判斷數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送不能進行之前，順序進行針對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的調(diào)度。
如果采用本發(fā)明，則當送達最完善數(shù)據(jù)(NTC)時，不需要從數(shù)據(jù)局發(fā)送送達要求信息組，就可以如此進行調(diào)度，即，對于在主局一側(cè)預(yù)先確定了順序的數(shù)據(jù)局給予發(fā)送許可，在數(shù)據(jù)局一側(cè)確定數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求數(shù)。
進而，限制向每個送達目的數(shù)據(jù)局發(fā)送可能發(fā)送的數(shù)據(jù)(NTC)的最大數(shù)據(jù)長度，就可以將數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送量分配在每個數(shù)據(jù)局。
這種情況下，主局，當數(shù)據(jù)(TC)的調(diào)度結(jié)束時執(zhí)行圖8的處理順序151，開始針對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的調(diào)度。即，在步驟151a、151b、151c中進行與圖6的步驟142a、142、142c同樣的處理，當判斷數(shù)據(jù)(NTC)可以發(fā)送時，在步驟151d中，在賦予前一次發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局號碼(SNTo)上加1，并根據(jù)該數(shù)據(jù)局號碼(SNTo)從圖16(b)所示的表(TBL-2)讀出預(yù)先在每個數(shù)據(jù)局號碼(SNTo)上設(shè)定的發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max3)，在步驟151e中，確認PtLen-max3比PtLcn-max2小，置換(PtLen-max3)作為送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)，將送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息(圖14(b))送達數(shù)據(jù)局。當PtLen-max3比PtLen-max3大時，返回步驟151a反復(fù)同樣的處理。
如果采用本實施例，則可以限制向每個數(shù)據(jù)局的送達最完善數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送數(shù)據(jù)量。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明的第6～9(包括第22～24方面)方面的實施例。
本發(fā)明附加區(qū)別數(shù)據(jù)(TC)和數(shù)據(jù)(NTC)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)作為送達要求信息(RQCW)的屬性，當向主局送達數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)時，可以預(yù)先考慮送達目的傳送局之前的延遲。
這種情況下，如果數(shù)據(jù)局的發(fā)送控制處理電路12從接口電路11接收送達要求信息(RQCW)的寫入結(jié)束信號(Isig)，則在執(zhí)行圖4的處理順序121的步驟121f后，接著執(zhí)行圖9所示的處理順序161，進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)的排列變更。
即，在步驟161a中，從送達要求信息(RQCW)讀出送達目的數(shù)據(jù)局號碼(STNo)，在步驟161b中，從圖16(c)所示的表(TBL-3)中根據(jù)該送達目的數(shù)據(jù)局號碼(STNo)，讀出送達目的數(shù)據(jù)局的接收處理時間預(yù)計值(T2)。該表(TBL-3)如圖16(c)所示，在存儲電路14中預(yù)先設(shè)定存儲每個數(shù)據(jù)局的T1和T2。在步驟161c中讀出預(yù)先在存儲電路14中設(shè)定的調(diào)度所需要的處理時間預(yù)計值(T3)，在步驟161d中根據(jù)數(shù)據(jù)包長度(PtLen)算出送達目的數(shù)據(jù)局的發(fā)送控制處理電路17接收數(shù)據(jù)包長度之前的數(shù)據(jù)包傳送延遲時間(T4)，在步驟161e中加算T1、T2、T3、T4算出送達最短時間(Trq)。
在步驟161f中，從控制時間(Tw)減去送達最短時間(Trq)和現(xiàn)在時間算出富余時間(Taf)，在步驟161h中，用縫隙時間(Ts)除富余時間(Taf)算出縫隙限度數(shù)(Nm)，在步驟161i中，用送達最短時間(Trq)除富余時間(Taf)算出試行可能數(shù)(Ntr)，在步驟161j中，根據(jù)試行可能數(shù)和送達目的數(shù)據(jù)局號碼(STNo)從試行減數(shù)函數(shù)(F(Ntr，STNo，K(常數(shù))))求針對送達目的數(shù)據(jù)局的試行減數(shù)(Nr)。該試行減數(shù)函數(shù)(F(Ntr，STNo，K(常數(shù))))如圖17所示，針對每個數(shù)據(jù)局(STNo-j)的試行可能數(shù)(Ntr-j)的試行減數(shù)(Nr-j)和常數(shù)(K-j)預(yù)先設(shè)定在存儲電路14中，試行減數(shù)(Nr-j)在每個試行可能數(shù)(Ntr-i)的特定范圍設(shè)定成比試行可能數(shù)(Ntr-j)小的值。
在步驟161k中，在試行減數(shù)(Nr)乘送達最短時間(Trq)后，用縫隙時間(Ts)除，算出縫隙等待數(shù)(Nw)。該縫隙等待數(shù)(Nw)成為比縫隙限度數(shù)(Nm)小的值。
如上述那樣求得的縫隙等待數(shù)(Nw)和縫隙限度數(shù)(Nm)被附加在送達要求控制信息(TMCW)上，和發(fā)送未結(jié)束的送達要求控制信息(TMCW)一同，以縫隙等待數(shù)(Nw)和縫隙限度數(shù)(Nm)中的小的一方為基準重新排列送達要求控制信息(TMCW)，再構(gòu)成針對送達時間保證數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)。例如，當縫隙限度數(shù)(Nm)最小時使其優(yōu)先，如果有比縫隙限度數(shù)(Nm)小的縫隙等待數(shù)(Nw)，則使其優(yōu)先，當縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)相同時，使數(shù)據(jù)局號碼(STNo)小的一方優(yōu)先確定鏈接順序。
進而，發(fā)送控制處理電路12，在每個縫隙時間從發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)的縫隙等待數(shù)(Nw)和縫隙限度數(shù)(Nm)減1，在縫隙等待數(shù)(Nw)變?yōu)?以下時，讀出該發(fā)送要求控制信息(TMCW)，在每個縫隙時間，通過從接收控制處理電路17給出的時間信號(RQsig-1)，向主局發(fā)送包含該發(fā)送要求控制信息(TMCW)的發(fā)送要求信息組。
主局，從接收到的發(fā)送要求控制信息(TMCW)讀出送達結(jié)束時間(Tcmp)和數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，根據(jù)送達結(jié)束時間(Tcmp)確定給予發(fā)送許可的順序，根據(jù)數(shù)據(jù)包長度(PtLen)確定給予發(fā)送許可的發(fā)送要求的數(shù)。
如果采用本實施例，由于可以考慮傳遞延遲時間，保持部分富余時間傳送發(fā)送要求控制信息(TMCW)，因此可以在限制時間內(nèi)保證將數(shù)據(jù)(TC)送達目的數(shù)據(jù)局。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局向主局傳送包含上述的送達結(jié)束時間的送達控制信息(TMCW)，主局將在縫隙時間內(nèi)分配數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定數(shù)據(jù)(NTC)可以發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)，根據(jù)限制時間(Tw)確定給予送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可的順序，根據(jù)數(shù)據(jù)包長度(PtLen)和最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)確定許可的數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求的數(shù)，對于數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送許可的調(diào)度可以與數(shù)據(jù)(TC)的調(diào)度情況相同。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局根據(jù)限制時間(Tw)只進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)的排列變更，不進行送達要求控制信息(TMCW)的發(fā)送，主局將在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖6的處理順序142，并向數(shù)據(jù)局傳遞包含送達可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送這控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，可以在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max2)以下的范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送。
另外，主局，將剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖8的處理順序151，向數(shù)據(jù)局發(fā)送包含在每個傳送局中的發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max3)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送達控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max2)以下的范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送，可以將數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送量分配在每個傳送局上。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明第10～13方面的實施例。
本發(fā)明，當由送達要求信息(RQCW)構(gòu)成送達要求控制信息時，可以用縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)代替送達結(jié)束時間(Tcmp)。
即，在數(shù)據(jù)(TC)的情況下，執(zhí)行圖9的處理順序161，與上述同樣地求縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)，構(gòu)成包含圖12(b)所示的縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)的送達要求控制信息(TMCW)，根據(jù)縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)與上述同樣地確定并再構(gòu)成發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)的連接順序，而后，順序向主局傳遞送達要求控制信息(TMCW)。
主局，從接收到的發(fā)送要求控制信息(TMCW)讀出數(shù)據(jù)局號碼(STNo)和縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)和數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，按照縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)小的一方優(yōu)先那樣確定賦予發(fā)送許可的順序。例如，當縫隙限度數(shù)(Nm)最小時，使其優(yōu)先，如果有比縫隙限度數(shù)(Nm)小的縫隙等待數(shù)(Nw)，則使其優(yōu)先，當縫隙限度數(shù)(Nm)和縫隙等待數(shù)(Nw)的值相同時，使發(fā)送源數(shù)據(jù)局號碼或送達目的數(shù)據(jù)局號碼(STN-i或STNo)小的優(yōu)先確定給予發(fā)送許可的順序。
如果采用本實施例，則根據(jù)以縫隙時間(Ts)為單位的縫隙等待數(shù)(Nw)、縫隙限度數(shù)(Nm)，就可以在每個縫隙時間調(diào)度數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局構(gòu)成包含上述送達結(jié)束時間的送達要求控制信息(TMCW)向主局傳遞，主局將在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的富余時間(TR-main)作為非同步期間監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定數(shù)據(jù)(NTC)可以送出的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)，根據(jù)限制時間(Tw)確定給予發(fā)送許可的順序，根據(jù)數(shù)據(jù)包長度(PtLen)和發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)確定給予發(fā)送許可的發(fā)送要求的數(shù)，就可以進行調(diào)度。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局根據(jù)限制時間(Tw)只進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)的排列變更，不進行送達要求控制信息(TMCW)的發(fā)送，主局將在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖6的處理順序142，并向數(shù)據(jù)局傳遞包含送達可能最大數(shù)據(jù)包(PtLen-max2)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送達控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，可以在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max2)以下的范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送。
另外，主局，將剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖8的處理順序151，向數(shù)據(jù)局發(fā)送包含在每個傳送局中的發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max3)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送達控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max2)以下的范圍內(nèi)進行發(fā)送，可以將數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送量分配在每各傳送局上。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明的第14～17方面的實施例。
本發(fā)明，在每個縫隙時間對發(fā)送要求進行發(fā)送許可的調(diào)度的情況下，當有緊急度的送達要求重合時，可以以預(yù)先設(shè)定的延長(放大)時間為限度，允許發(fā)送要求超越縫隙時間的范圍。
這種情況下，主局，當讀出數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)時，執(zhí)行圖10所示的處理順序241。
即，在步驟241a中，將變數(shù)(Nm0cnt)和(PtTotal)置0，在步驟241b中，從連接在發(fā)送要求隊列(RQUEU-1)上的發(fā)送要求控制信息(TMCW)中，讀出數(shù)據(jù)局號碼(STNo)和縫隙等待數(shù)(Nw)和縫隙限度數(shù)(Nm)和數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在變數(shù)(PtTotal)上加數(shù)據(jù)包長度(PtLen)更新變數(shù)(PtTotal)，在步驟241c中，在變數(shù)(Nm0cnt)上加1更新變數(shù)(Nm0cnt)。在步驟241d中，判斷縫隙限度數(shù)(Nm)是否是0，如果是0，則移至步驟241e，如果不是0，則移至步驟241h。在步驟241e中，比較變數(shù)(PtTotal)和預(yù)先設(shè)定的放大發(fā)送可能最大時間長度(Nex)，在PtTotal＞Nex時，移至步驟241f，在PtTotal＜Nex時，移至步驟241i。在步驟241f中，更新發(fā)送要求控制信息(TMCW)的讀出開頭地址，在步驟241g中，判斷發(fā)送要求隊列(RQUEU-1)是否空著，如果不空著，則返回步驟241b，如果空著，則移至步驟241i。在步驟241h中，比較變數(shù)(PtTotal)和發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max)，在PtTotal≥PtLen-max時移至步驟241i，在PtTotal＜PtLen-max時移至步驟241f。在步驟241i中，確定連接在從變數(shù)(Nm0cnt)減1的范圍的發(fā)送要求隊列(RQUEU-1)上的對應(yīng)發(fā)送要求控制信息(TMCW)的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
這樣，在本實施例中，當縫隙限度數(shù)(Nm)是0的發(fā)送要求(沒有富余時間緊急度最高的發(fā)送要求)重合，在縫隙時間內(nèi)超越發(fā)送可能的最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max)時，以預(yù)先設(shè)定的放大發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(Nex)作為限度，可以允許發(fā)送縫隙限度數(shù)(Nm)是0的數(shù)據(jù)(TC)。
進而，在這種情況下，用從數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送數(shù)據(jù)總長度(PtTotal)減去與縫隙時間長度相當?shù)臄?shù)據(jù)包長度換算值(Pt-slt)的值，修正下次縫隙時間的發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max)，就可以維持縫隙時間的同步。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局構(gòu)成包含上述的送達結(jié)束時間的送達要求控制信息(TMCW)傳遞到主局，主局將在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的富余時間(TR-main)作為非同步期間監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定數(shù)據(jù)(NTC)可以送出的最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)，根據(jù)限制時間(Tw)確定給予發(fā)送許可的順序，根據(jù)數(shù)據(jù)包長度(PtLen)和發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max2)確定給予發(fā)送許可的發(fā)送要求的數(shù)，就可以進行對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送許可的調(diào)度。
另外，在數(shù)據(jù)(NTC)的情況下，數(shù)據(jù)局根據(jù)限制時間(Tw)只進行發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)的排列變更，不進行送達要求控制信息(TMCW)的發(fā)送，主局將在縫隙時間內(nèi)分配在數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送上的剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖6的處理順序142，并向數(shù)據(jù)局傳遞包含送達可能最大數(shù)據(jù)包(PtLen-max2)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送達控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，可以在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max2)以下的范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送。
另外，主局，將剩余時間(TR-main)作為非同步期間進行監(jiān)視，執(zhí)行圖8的處理順序151，向數(shù)據(jù)局發(fā)送包含在每個傳送局中的發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)包長度(PtLen-max3)的發(fā)送許可信息，接收到該發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局從連接在發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)上的送達控制信息(TMCW)順序讀出數(shù)據(jù)包長度(PtLen)，在發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度(PtLen-max3)以下的范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送，可以將數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送量分配在每各傳送局上。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明的第18、19方面的實施例。
在本發(fā)明中，可以發(fā)送識別多個傳送局相互接收到的信息組的數(shù)據(jù)，并判斷本局發(fā)送出的數(shù)據(jù)是否被發(fā)送目的傳送局接收。
數(shù)據(jù)局在每個縫隙時間提出發(fā)送要求，主局如上所述那樣在每個縫隙時間調(diào)度多個數(shù)據(jù)局的送達要求，接收來自得到發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局的信息組的數(shù)據(jù)局，在每次接收信息組時，將信息組識別信息(RDld)和接收信息組(RDcnt)保持在存儲電路14中。即，在各存儲電路14中配備圖18所示的表(TBL-4)，在接收到的信息組的每個發(fā)送源的數(shù)據(jù)局中制成用最新的信息組識別信息(RDld)和接收信息組數(shù)(RDcnt)更新的目錄。信息組識別信息附加在每個數(shù)據(jù)局發(fā)送的信息組上，例如可以使用包含在信息組內(nèi)的連續(xù)號碼。
另外，數(shù)據(jù)局在每個縫隙時間，無論有無發(fā)送數(shù)據(jù)包，都提出數(shù)據(jù)包的發(fā)送要求，進而，在提出發(fā)送要求時，讀出表(TBL-4)的全部內(nèi)容并向主局和其它數(shù)據(jù)局傳遞。
如果采用本實施例，則可以每個縫隙時間確認發(fā)送出的信息組是否在送達目的數(shù)據(jù)局中被接收。
進而，本實施例，如果是在每個縫隙時間提出數(shù)據(jù)包發(fā)送要求的系統(tǒng)，則也可以適用于上述傳遞控制方式以外的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明，在對數(shù)據(jù)(TC)和數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求進行調(diào)度時，可以只對數(shù)據(jù)(TC)進行上述動作。
這種情況下，數(shù)據(jù)局，接收從得到發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局發(fā)送出的數(shù)據(jù)包，在每次參照送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符(Pri)確認是數(shù)據(jù)(TC)時，更新每個發(fā)送源數(shù)據(jù)局的信息組識別信息(RDid)和接收信息組數(shù)(RDcnt)制成接收信息組目錄(TBL-4)，無論有無發(fā)送的數(shù)據(jù)包，都在每個縫隙時間提出數(shù)據(jù)包的發(fā)送要求，進而向主局和全體數(shù)據(jù)局發(fā)送接收信息組信息目錄(TBL-4)的內(nèi)容。
如果采用本實施例，則當發(fā)送出數(shù)據(jù)(TC)時，可以判斷在前一次的縫隙時間發(fā)送的數(shù)據(jù)(TC)的數(shù)據(jù)包是否在送達目的數(shù)據(jù)局中被接收。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明第23方面的實施例。
本實施例，特定展示本發(fā)明適用于總線型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(圖2(a))的情況。
在本實施例中，當在每個縫隙時間對數(shù)據(jù)(TC)和數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求進行調(diào)度時，將接收發(fā)送要求的接收期間設(shè)置在縫隙時間內(nèi)。
即，主局的發(fā)送控制處理電路12，在縫隙時間內(nèi)發(fā)送對數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送許可信息，如果從數(shù)據(jù)局發(fā)送數(shù)據(jù)(TC)的同步期間的處理結(jié)束，則使接收期間的處理開始，向全部數(shù)據(jù)局發(fā)送如圖15(d)所示的詢問數(shù)據(jù)(TC)新的發(fā)送要求的發(fā)送要求詢問信息組。這種情況下，傳遞控制識別符被設(shè)定在CNT4。
各數(shù)據(jù)局，如果接收發(fā)送要求詢問信息組，則從接收控制處理電路17輸出信號(RQsig-1)，發(fā)送控制處理電路12從數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求隊列(TMQUEU-1)中讀出發(fā)送要求控制信息(TMCW)，將發(fā)送要求信息組發(fā)送到主局。
另外，繼續(xù)實施在由從縫隙時間減去同步期間和接收期間后的剩余時間構(gòu)成的非同步期間的處理，在該非同步期間內(nèi)當判斷為可以發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)時，主局發(fā)送控制處理電路12開始處理第2接收期間的處理，根據(jù)預(yù)先設(shè)定在存儲電路14中的如圖19所示的發(fā)送要求搜索目錄(TBL5)，順序?qū)?shù)據(jù)局發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求詢問信息組(圖15(d))。
接收到該數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求詢問信息組的數(shù)據(jù)局，從接收控制處理電路17輸出信號(RQsig-2)，發(fā)送控制處理電路12接收該信號并發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求信息組。
本實施例，可以適用于上述第4、5、8、9、12、13、16、17、19方面的發(fā)明。
如果采用本實施例，則可以用總線型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在每個縫隙時間調(diào)度來自多個數(shù)據(jù)局的數(shù)據(jù)(TC)和數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求。
以下，詳細說明有關(guān)本發(fā)明第21方面的實施例。
本實施例，特定展示本發(fā)明適用星型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(圖2(b))的情況。
在本實施例中，作為具有主局功能的傳送局，位于星型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中央，由于可以在作為具有數(shù)據(jù)局功能的傳送局之間進行全雙重通信，所以當主局在縫隙時間內(nèi)設(shè)置，發(fā)送針對數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送許可信息后從數(shù)據(jù)局發(fā)送數(shù)據(jù)TC的同步期間、從數(shù)據(jù)局接收發(fā)送要求的接收期間、從數(shù)據(jù)局發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)的非同步期間時，非同步期間可以繼續(xù)設(shè)置在同步期間，接收期間可以與同步期間、非同步期間并行(重疊)地設(shè)置。
主局發(fā)送控制處理電路12，根據(jù)在接收期間接收到的數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送要求控制信息(TMCW)進行調(diào)度，在同步期間發(fā)送數(shù)據(jù)(TC)的發(fā)送許可信息，而后順序從數(shù)據(jù)局發(fā)送數(shù)據(jù)(TC)。
另外，可以在接收期間接收數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求，當判斷出在非同步期間可以發(fā)送數(shù)據(jù)(NTC)時，按照預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)局的順序構(gòu)成對數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求詢問信息組(圖15(d))并發(fā)送到數(shù)據(jù)局。接收到該數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求詢問信息組的數(shù)據(jù)局，從接收控制處理電路17輸出信號(RQsig-2)，接收控制處理電路12接收該信號后從發(fā)送要求隊列(TMQUEU-2)讀出發(fā)送要求控制信息(TMCW)，構(gòu)成發(fā)送要求信息組發(fā)送到主局地址。
本實施例，可以適用于上述第4、5、8、9、12、13、16、17、19方面的發(fā)明。
如果采用本實施例，則可以用總線型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在每個縫隙時間調(diào)度來自多個數(shù)據(jù)局的數(shù)據(jù)(TC)和數(shù)據(jù)(NTC)的發(fā)送要求。
如果采用本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳遞控制方法，則對于突然發(fā)生的事件要求的數(shù)據(jù)送達，可以根據(jù)數(shù)據(jù)送達結(jié)束前的限制時間識別數(shù)據(jù)的緊急程度，對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)整體要求的數(shù)據(jù)緊急程度分配涉及數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)絡(luò)資源，對于網(wǎng)絡(luò)整體時時刻刻變化著的數(shù)據(jù)送達要求的發(fā)生狀況的變化，可以在要求的限制時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)送達。
對于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運行的控制裝置共有主要使用的被固化的輸入輸出數(shù)據(jù)，即，為了共有控制狀態(tài)信息協(xié)調(diào)動作所需要的周期通信，和在以各自單獨功能自律地動作的應(yīng)用進程間交換對應(yīng)事件的信息，對共有協(xié)調(diào)動作所要求的單獨的信息通信的兩者，可以與所有要求對應(yīng)，另外，可以以連續(xù)性的方式進行數(shù)據(jù)送達。
在實際的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，在有嚴格要求時間限制的有緊急性的數(shù)據(jù)送達要求的同時，也有可以在背景(back ground)下送達的數(shù)據(jù)送達要求。如果采用本發(fā)明，則將前者作為送達時間保證數(shù)據(jù)(TC)，而將后者作為送達最完善數(shù)據(jù)(NTC)，變?yōu)榭梢允箖烧呋旌线M行調(diào)度的送達處理。
作為多個數(shù)據(jù)局相互交換數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)，今后對于一般使用的總線型以及星型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在一般的構(gòu)成中，也可以用同一傳送控制方法進行數(shù)據(jù)送達要求的調(diào)度。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于附加上限制時間作為發(fā)送要求的數(shù)據(jù)的屬性，成為數(shù)據(jù)局的傳送局將上述限制時間作為上位位，將計數(shù)一定時鐘脈沖的計數(shù)器的計數(shù)值作為中位位，將傳送局固有的號碼作為下位位，設(shè)置送達結(jié)束時間，將包含該送達結(jié)束時間和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的發(fā)送要求控制信息傳遞到成為主局的傳送局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定給予發(fā)送許可的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定給予發(fā)送許可的發(fā)送要求的數(shù)，調(diào)度對多個傳送局的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送這最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符作為上述送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，包含上述送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符構(gòu)成上述發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定的時間間隔(縫隙時間)向成為主局的傳送局傳遞上述發(fā)送要求控制信息，成為主局的傳送局，在每個縫隙時間調(diào)度針對送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
3.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列接收到的發(fā)送要求控制信息的順序，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)上的剩余時間作為非同步期間進行監(jiān)視，當在該非同步期間內(nèi)判斷可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從上述發(fā)送要求控制信息讀出送達最完善數(shù)據(jù)的送達結(jié)束時間和數(shù)據(jù)包長度，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定許可送出的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定允許送出的發(fā)送要求的數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列上述發(fā)送要求控制信息的順序，只將送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息傳遞給成為主局的傳送局，成為主局的傳送局，將上述規(guī)定時間間隔內(nèi)分配在發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)上將剩余的時間作為非同步期間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定可以送出最完善數(shù)據(jù)的最大數(shù)據(jù)長度，發(fā)送包含該最大數(shù)據(jù)長度的送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息，取得上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，順序從送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息讀出數(shù)據(jù)包長度，在上述最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為主局的傳送局，當判斷在上述非同步期間內(nèi)可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從預(yù)先設(shè)定在每個傳送局中的目錄中讀出與送達目的數(shù)據(jù)局號對應(yīng)的第2最大數(shù)據(jù)長度，該第2最大數(shù)據(jù)長度在上述最大數(shù)據(jù)長度以下時，發(fā)送包含上述第2最大數(shù)據(jù)長度的送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，在上述第2最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)，限制對每個送達目的傳送局的送達最完善數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度。
6.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于作為送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，包含上述送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符構(gòu)成上述發(fā)送要求控制信息，在送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)上述限制時間求縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，根據(jù)該縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定排列上述發(fā)送要求控制信息的順序，在每個規(guī)定時間間隔(縫隙時間)順序?qū)⑸鲜霭l(fā)送要求控制信息傳遞給主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定允許送出的順序，確定根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度允許送出的發(fā)送要求的數(shù)，在每個縫隙時間進行調(diào)度。
7.如權(quán)利要求6所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)時，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，將上述送達要求控制信息傳遞到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列接收到的發(fā)送要求控制信息，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送上的富余時間作為非同步時間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)當判斷出可以發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)時，從上述發(fā)送要求控制信息讀出送達最完善數(shù)據(jù)的送達結(jié)束時間和數(shù)據(jù)包長度，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定許可發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定許可發(fā)送的發(fā)送要求的數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)時，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定排列發(fā)送要求控制信息的順序，而不進行上述發(fā)送要求控制信息的發(fā)送，成為主局的傳送局，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送上的富余時間作為非同步時間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定送達最完善數(shù)據(jù)可能發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長度，將包含該最大數(shù)據(jù)長度的發(fā)送最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息傳遞給數(shù)據(jù)局，接收到該送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，順序從送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息中讀出數(shù)據(jù)包長度，在上述最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為主局的傳送局，當在上述非同步期間內(nèi)判斷出可以發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)時，從預(yù)先在每個數(shù)據(jù)局設(shè)定的目錄中讀出與送達目的數(shù)據(jù)局號碼對應(yīng)的第2發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度，該第2發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度在上述發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度以下時，發(fā)送包含上述第2發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度的發(fā)送最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，在上述第2發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)，限制發(fā)送到每個送達目的傳送局的送達最完善數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度。
10.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于作為送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，在送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，構(gòu)成包含上述送達時間優(yōu)先識別符和縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的第2發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定時間間隔(縫隙時間)按照根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定的順序?qū)⑸鲜龅?發(fā)送要求控制信息傳遞到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定許可發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定許可發(fā)送的發(fā)送要求的數(shù)，用縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)代替上述送達結(jié)束時間，在每個縫隙時間進行調(diào)度。
11.如權(quán)利要求10所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，將上述送達要求控制信息傳遞到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列接收到的發(fā)送要求控制信息的順序，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送上的富余時間作為非同步時間進行監(jiān)視，當在該非同步期間內(nèi)判斷出可以發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)時，從上述發(fā)送要求控制信息順序讀出送達結(jié)束時間和數(shù)據(jù)包長度，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定許可發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定許可發(fā)送的發(fā)送要求的數(shù)。
12.如權(quán)利要求10所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)時，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定排列發(fā)送要求控制信息的順序，而不進行上述發(fā)送要求控制信息的發(fā)送，成為主局的傳送局，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送上的富余時間作為非同步時間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定送達最完善數(shù)據(jù)可能發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長度，將包含該最大數(shù)據(jù)長度的發(fā)送最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息傳遞給數(shù)據(jù)局，接收到該送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，順序從發(fā)送最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息中讀出數(shù)據(jù)包長度，在上述最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)的情況下，成為主局的傳送局，當在上述非同步期間內(nèi)判斷出可以發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)時，從預(yù)先在每個數(shù)據(jù)局設(shè)定的目錄中讀出與送達目的數(shù)據(jù)局號碼對應(yīng)的第2最大數(shù)據(jù)長度，該第2最大數(shù)據(jù)長度在上述發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度以下時，發(fā)送包含上述第2最大數(shù)據(jù)長度的發(fā)送最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，在上述第2最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)，限制發(fā)送到每個送達目的傳送局的送達最完善數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度。
14.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于作為送達要求的數(shù)據(jù)的屬性，附加上用于區(qū)別送達時間保證數(shù)據(jù)或送達最完善數(shù)據(jù)的送達數(shù)據(jù)優(yōu)先識別符，在送達時間保證數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)，構(gòu)成包含上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的第2發(fā)送要求控制信息，在每個規(guī)定的間隔(縫隙時間)按照根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定的順序?qū)⑸鲜龅?發(fā)送要求控制信息傳送到主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定許可發(fā)送的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度和預(yù)先設(shè)定的放大發(fā)送可能最大數(shù)據(jù)長度，確定許可發(fā)送的發(fā)送要求的數(shù)，當緊急性的送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求重合時，允許超過縫隙的框框發(fā)送。
15.如權(quán)利要求14所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)時，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，按照根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定的順序?qū)⑸鲜鏊瓦_要求控制信息傳送給主局，成為主局的傳送局，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定排列接收到的發(fā)送要求控制信息的順序，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)上的剩余時間作為非同步期間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)，當判斷可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從上述發(fā)送要求控制信息讀出送達最完善數(shù)據(jù)的送達結(jié)束時間和數(shù)據(jù)包長度，根據(jù)上述送達結(jié)束時間確定許可送出的順序，根據(jù)上述數(shù)據(jù)包長度確定允許送出的發(fā)送要求的數(shù)。
16.如權(quán)利要求14所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)時，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，根據(jù)上述限制時間確定排列發(fā)送要求控制信息的順序，而不進行上述發(fā)送要求控制信息的發(fā)送，成為主局的傳送局，在上述規(guī)定時間間隔內(nèi)將分配在送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送上的富余時間作為非同步時間進行監(jiān)視，在該非同步期間內(nèi)確定送達最完善數(shù)據(jù)可能發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長度，將包含該最大數(shù)據(jù)長度的發(fā)送最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息傳遞給數(shù)據(jù)局，接收到該送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，順序從發(fā)送最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求控制信息中讀出數(shù)據(jù)包長度，在上述最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求16所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于在送達最完善數(shù)據(jù)的情況下，成為數(shù)據(jù)局的傳送局，當判斷在上述非同步期間內(nèi)可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，從預(yù)先設(shè)定在每個傳送局中的目錄中讀出與送達目的數(shù)據(jù)局號對應(yīng)的第2最大數(shù)據(jù)長度，該第2最大數(shù)據(jù)長度在上述最大數(shù)據(jù)長度以下時，送出包含上述第2最大數(shù)據(jù)長度的送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息，接收到上述送達最完善數(shù)據(jù)發(fā)送許可信息的數(shù)據(jù)局，在上述第2最大數(shù)據(jù)長度以下的范圍內(nèi)送出送達最完善數(shù)據(jù)，限制對每個送達目的傳送局發(fā)送的最完善數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度。
18.如權(quán)利要求18所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為數(shù)據(jù)局的傳送局在每個規(guī)定的時間間隔執(zhí)行數(shù)據(jù)包的發(fā)送要求，成為主局的傳送局在每個上述規(guī)定時間間隔針對上述發(fā)送要求進行調(diào)度發(fā)放發(fā)送許可，當多個數(shù)據(jù)局相互交換數(shù)據(jù)時，成為上述數(shù)據(jù)局的傳送局在每次接收從得到上述發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局發(fā)送的數(shù)據(jù)包時，更新每個發(fā)送源數(shù)據(jù)局的信息組識別信息和接收信息組數(shù)制成接收信息組信息目錄，無論有無發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在每個上述規(guī)定時間間隔執(zhí)行數(shù)據(jù)包發(fā)送要求時，向主局和其它全部數(shù)據(jù)局發(fā)送上述接收信息組信息目錄的內(nèi)容，在每個規(guī)定的時間間隔，可以判斷發(fā)送出的數(shù)據(jù)包是否在發(fā)送目的數(shù)據(jù)局內(nèi)被接收。
19.一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于適用權(quán)利要求2、6、10、14的任意項所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，成為上述數(shù)據(jù)局的傳送局，在每次從得到上述發(fā)送許可的數(shù)據(jù)局發(fā)送的發(fā)送時間保證數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包時，更新每個發(fā)送源數(shù)據(jù)局的信息組識別信息和接收信息組制成接收信息組信息目錄，不論有無發(fā)送的數(shù)據(jù)包，當在上述每個規(guī)定時間間隔執(zhí)行數(shù)據(jù)包發(fā)送要求時，向主局和其它所有的數(shù)據(jù)局發(fā)送上述接收信息組信息目錄的內(nèi)容，可以判斷發(fā)送目的的數(shù)據(jù)局發(fā)送的送達時間保證數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包是否被目的數(shù)據(jù)局接收。
20.如權(quán)利要求4、5、8、9、12、13、16、17、19的任意項所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為主局的傳送局，在上述規(guī)定的時間內(nèi)設(shè)置進行送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送的同步期間、接收送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的接收期間、由從上述規(guī)定時間減去上述同步期間和接收期間的富余時間構(gòu)成的非同步期間，在上述同步期間，根據(jù)此前接收到的發(fā)送要求控制信息發(fā)送對應(yīng)于送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局發(fā)送送達時間保證數(shù)據(jù)，在上述接收期間，發(fā)送敦促送達時間保證數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的詢問信息組，使得從數(shù)據(jù)局發(fā)送發(fā)送要求控制信息，當判斷在上述非同步期間可以發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的發(fā)送要求搜索目錄順序向數(shù)據(jù)局發(fā)送敦促送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的詢問信息組，使得從數(shù)據(jù)局發(fā)送發(fā)送要求控制信息，發(fā)送針對送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送許可信息使得從數(shù)據(jù)局發(fā)送送達最完善數(shù)據(jù)，用總線型網(wǎng)絡(luò)在每個縫隙數(shù)據(jù)調(diào)度多個傳送局的送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
21.如權(quán)利要求4、5、8、9、12、13、16、17、19的任意項所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為主局的傳送局和成為數(shù)據(jù)局的多個傳送局通過可以完全2重通信的星型傳送通路連接，上述主局，在上述規(guī)定時間內(nèi)，包含進行送達時間保證數(shù)據(jù)的送出同步期間、從上述規(guī)定時間減去上述同步期間的剩余時間構(gòu)成的非同步期間、與上述同步期間以及和非同步期間平行動作接收送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求的接收期間，在上述同步期間，送出與送達時間保證數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局送出送達時間保證數(shù)據(jù)，當在上述非同步期間判斷出可以送出送達最完善數(shù)據(jù)時，送出與送達最完善數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)送許可信息，使得從數(shù)據(jù)局送出送達最完善數(shù)據(jù)，用星型的網(wǎng)絡(luò)，在每個縫隙時間調(diào)度與多個傳送局的送達時間保證數(shù)據(jù)和送達最完善數(shù)據(jù)的發(fā)送要求對應(yīng)的發(fā)送許可。
22.如權(quán)利要求6、10、14的任意項所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為數(shù)據(jù)局的傳送局，從上述限制時間減去現(xiàn)在時間和預(yù)先在每個送達目的的數(shù)據(jù)局確定的送達最短時間(Trq)，求得富余時間(Taf)，用縫隙時間(Ta)除上述富余時間(Taf)，求上述縫隙限度數(shù)(Nm)，用上述送達最短時間(Trq)除上述富余時間(Taf)求試行可能數(shù)(Ntr)，根據(jù)預(yù)先在每個送達目的的數(shù)據(jù)局(STNo)設(shè)定的函數(shù)(f(Ntr，STNo，K(常數(shù))))求試行減數(shù)，(Nr)，在上述試行減數(shù)(Nr)上乘上述送達最短時間(Trg)后用上述縫隙時間(Ts)除，求上述縫隙等待數(shù)(Nw)。
23.如權(quán)利要求22所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為數(shù)據(jù)局的傳送局，從預(yù)先在每個送達目的數(shù)據(jù)局號上設(shè)定的目錄(TBL-1)中，根據(jù)付加在有送達要求的數(shù)據(jù)上的送達目的數(shù)據(jù)局號(STNo)，讀出送達目的數(shù)據(jù)局的接收處理時間預(yù)計值(T1)和送達前的信號傳遞時間預(yù)計值(T2)，讀出預(yù)先設(shè)定的調(diào)度所需要的處理時間預(yù)計值(T3)，根據(jù)送達的數(shù)據(jù)包的長度，算出在送達目的數(shù)據(jù)局中接收數(shù)據(jù)包之前的數(shù)據(jù)包傳送延遲時間(T4)，加上上述T1、T2、T3、T4的各時間確定上述送達最短時間(Trq)。
24.如權(quán)利要求22所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳送控制方法，其特征在于成為數(shù)據(jù)局的傳送局，在上述每個規(guī)定時間間隔從被附加在發(fā)送未結(jié)束的送達要求控制信息上的縫隙等待數(shù)和限度數(shù)中減去1，對于每個送達要求，按照根據(jù)上述縫隙等待數(shù)和縫隙限度數(shù)確定的順序排列上述送達要求控制信息，將縫隙等待數(shù)變到0以下的送達要求控制信息傳遞給主局。
全文摘要
本發(fā)明中,從控制裝置附加上限制時間作為有發(fā)送要求的數(shù)據(jù)的屬性,成為數(shù)據(jù)局的傳送局,將上述控制時間設(shè)置在上位位,將計數(shù)一定時鐘脈沖的計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)置在中位位,將傳送局固有的號碼設(shè)置在下位位,設(shè)置送達結(jié)束時間,將包含該送達結(jié)束時間和從送達的數(shù)據(jù)長度求得的數(shù)據(jù)包長度的發(fā)送要求控制信息傳送給成為主局的傳送局,成為主局的傳送局,根據(jù)上述發(fā)送結(jié)束時間確定許可發(fā)送的順序,根據(jù)上述數(shù)據(jù)包的長度確定許可的發(fā)送要求的數(shù),調(diào)度針對多個傳送局的發(fā)送要求的發(fā)送許可。
文檔編號H04L29/08GK1187723SQ9712261
公開日1998年7月15日 申請日期1997年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月4日
發(fā)明者塩原康壽 申請人:株式會社東芝