專利名稱：微型車視頻信號產生系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于遙控微型或玩具車，較具體說是關于具有為發(fā)送實時視頻圖象的攝象機的無線電控制微型車。
在整個運動圖象制作，例如電視制作和電影拍攝的歷史中，導演和制作人們總在努力使攝象機隨著運動對象即目標一起移動來產生具有最大的激動人心效果和真實感的圖象，例如，如顯示一失控卡車正傾斜地沖下一陡峭的山路，觀眾如從攝象機正好位于卡車的前頭處的卡車的前頭觀看此動作將體驗到較大的懸念。通常，攝象機被安裝到所有時刻都保持在卡車前部的車的背部。
為達到這樣的真實性效果，電影拍攝工程技術人員制造了在其中安裝平臺的通常為實物大小的車身的攝象機車。各種形式的索具在攝象機車高速跟跟隨對象行駛時可靠地將攝象機和人員固定到平臺。
很小的迅速運動的對象，例如遙控玩具車輛，太小而不能以運動方式有效地進行拍攝。微型車可以高達每小時15英里的速度行駛而且十分靈活能迅速改變方向。微型賽車的速度和靈活性加上它們的約六到二十四英寸長的小尺寸使得作動作攝影極其困難。
已經采用過各種技術來產生這種動作影象，但每一種均具有很大的局限性。眾所周知的是將攝象機和操作人員置于一攝影機移動車或其他可移動的平臺上以推動此攝影機移動車來跟蹤對象。但是這種技術的尺寸和重量上的要求嚴重地制約著速度和機動靈活性。而且，在對很小的玩具車輛作攝象時僅能從由上向下的角度看到對象，從而削弱了影象的戲劇性效果和真實性。
將攝象機和操作人員裝在小型車輛上，例如一電動高爾夫車上，增加了攝象機和操作人員可移動的速度，但速度和靈活性仍受到嚴重限制。還限制了可行的攝象機角度。
另一種途徑是構制用于目標玩具車的長高架平臺，它沿著一與高爾夫車行駛路徑平行的路徑。這使得能將攝象機鏡頭置于相對于對象為低的地點而可利用更戲劇性化的攝象機角度。但是這種技術將對象限制為沿著單一的路徑行駛，而且還在任一單機拍攝中將攝象機限制為僅能從一側錄制對象。這樣的滑道(路徑)的建筑十分昂貴和費時。
還沒有拍攝象遙控玩具車這樣的對象的已知方法能夠在目標車能在低間隙障礙下和通過隧道及橋梁行駛的情況下錄制對象車的前面或后面的連續(xù)的實況動作圖象。
因而，本發(fā)明的一個目的就是提供生成玩具目標車的視頻圖象的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供將視頻圖象作遙控傳送到一基地站時生成一玩具目標車的視頻圖象的系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一目的是提供在攝象機被一玩具車承載并作遙控時生成玩具目標車的視頻圖象的系統(tǒng)。
本發(fā)明還有一目的是提供在攝象機車、攝象機和目標車均受無線電裝置控制時的視頻圖象產生系統(tǒng)。
本發(fā)明基本上克服現(xiàn)有視頻圖象產生系統(tǒng)的缺點是依靠提供由一安裝到玩具賽車的攝象機遙控地發(fā)送實時視頻圖象的玩具車視頻產生系統(tǒng)來達到的。
本發(fā)明使攝象機能跟蹤目標車并使攝象機能如目標一樣快速運動和機動靈活。這就使得錄制很小的快速移動物體時可能具有與實物大小的攝象車拍攝實物大小的運動車輛時同樣的感官效果。本發(fā)明使得最初的在攝象機能在目標車前面交叉時由一側拍攝目標玩具車可能繼續(xù)由另一側來拍攝目標車。
遙控執(zhí)行對攝象機車、攝象機、和目標車的控制使本發(fā)明完全為無線操作。從而本發(fā)明可被用于跟隨在低間隙障礙和穿越隧道和橋梁情況下的目標。
本發(fā)明可使攝象機鏡頭位于低至地面上0.5英寸，并使攝象機操作人員在攝象機以任一方向沿著地面高速推進時遙控攝象機鏡頭的跟蹤目標和俯仰動作。本發(fā)明使得可能由隨其疾馳的攝象機車的鏡頭錄制極其生動逼真的全景運動視頻圖象。
較具體說，此為生成一目標車的全景運動實時視頻圖象的玩具車視頻信號產生系統(tǒng)包含有一玩具車、第一無線發(fā)送器、和與玩具車作運行耦合的，并用于按照由第一無線發(fā)射器接收到的信號控制玩具車的運動的第一無線接收器。
一攝象機被裝附在玩具車上用于在一連接到攝象機的攝象機運動控制器控制攝象機相對于玩具車的運動期間生成此玩具目標車輛的實時視頻圖象。本發(fā)明還包含一第二無線發(fā)送器和與攝象機運動控制器作運行耦合的組構成按照由第二無線發(fā)送器接收到的信號控制攝象機的運動的第二無線接收器。
運行耦合到攝象機的視頻記錄器記錄攝象機所生成的實時視頻圖象，運行耦合攝象機的視頻顯示裝置顯示此實時視頻圖象。按照視頻顯示裝置上所顯示的視頻圖象對玩具車的運動和攝象機的運動進行控制以便能取得玩具目標車輛的最佳視頻圖象。
具有新穎性的本發(fā)明的特點在附列的權利要求中具體陳述。參照下面結合附圖的說明可最清楚地理解本發(fā)明及其另外的目的和優(yōu)點。所列附圖為

圖1為按照本發(fā)明一實施例的系統(tǒng)主要部件的方框圖；圖2為按照本發(fā)明的一實施例的圖示形象；和圖3為按照本發(fā)明一實施例的攝象機組件的透視圖。
參看圖1和圖2，系統(tǒng)總體以10表明。系統(tǒng)10包含被布置于稱之為基站12的固定地點的裝置?？梢苿拥?，即相對基站12運動的裝置被包括進一攝象機車14中，后者可被稱之為一賽車、一小車，或一攝象機車。作為拍攝或攝象對象的車輛被稱做對象車或目標車(未作圖示)。
賽車14例如說可由Team Lossi Corp.生產的越野遙控車輛部件構成。車14包含推進子系統(tǒng)16(以虛線表示)和車輪17。推進子系統(tǒng)16包含為對車輪17提供機械旋轉的驅動電動機18。驅動電動機18由速度控制器22控制，以調節(jié)供給驅動電動機的電壓來左右其速度和正反轉向。驅動電動機18例如可以是Airtronics Corp.生產的Model Turbo-0 5，而速度控制器22則可以是例如Novak Corp.制造的Model 610-R速度控制器。車輛部件包括賽車的基本部分，例如車輪17、部件懸吊裝置(未作圖示)、底盤和車身。所有電氣部件可被加到車輛部件來構成推進子系統(tǒng)16，這是本技術領域中熟悉人員所熟知的。
駕駛伺服電動機34以改變相對于車輛縱軸的前輪17的角度對車輛14作方向控制，概念與實際大小的車輛的駕駛系統(tǒng)類似。這對車14的車輪17作機械上的調整。駕駛伺服電動機34可以是例如Futaba Corp.生產的Model S9304駕駛伺服電動機。
駕駛伺服電動機34和速度控制器22兩者均響應由被置于基站12的無線車輛發(fā)送器38接收命令的無線車輛接收器36。車輛接收器36和發(fā)送器38可以是例如F utaba Corp.制造的Model PCM 1024無線控制接收-發(fā)送器。
車輛發(fā)送器38利用射頻能量遙控地發(fā)送命令到車輛接收器36，對此，由操作人員在基站12輸人的命令被發(fā)送到車輛接收器36。然后這樣命令被導引至速度控制器22和駕駛伺服電動機34對賽車14的速度和方向進行遙控。一7.2V可充電電池組可由六個組合的電池，例如六個Sanyo 1400mA 1.2V鎳鎘電池形成。此電池組40對推進子系統(tǒng)16提供電功率，并被安在車14的內部。
車輛發(fā)送器38、車輛接收器36、駕駛伺服電動機34、速度控制器22、驅動電動機18、和7.2V電池組40以本技術領域內的熟知方式被加到生產廠的賽車部件。因而本發(fā)明使用上述的基本型式賽車作為平臺。
攝象機子系統(tǒng)50(由虛線表示)包含一攝象機組件52(也由虛線表示)，它可采用一脫鉤安裝機械54附加到車14。設置脫鉤安裝機械54是為在車14或攝象機組件52經受到過大力量，例如在車沖撞一物體或在攝象機組件沖撞一物體時，保護攝象機組件52。這可將安裝在攝象機組件52上的部件受到的損害降到最小。
四個固定安裝平板56，在車14的每一邊上配置一個，使得攝象機組件52能被附著到車輛的任一側。攝象機組件52包括一對應于被附著到車14的固定安裝板56的脫鉤平板58。此脫鉤安裝板58可以本技術領域熟悉人員公知的方法被可拆卸地附著到固定安裝板56。
例如安裝到固定板56和脫鉤板58的強力磁鐵就能提供為固緊攝象機組件52的足夠的保持力。剛性連接件，例如具有預定的極限強度的鉚釘或螺釘，也可以加以采用。此外還可以采用工業(yè)強度VELCRO或其他類似的連接材料。另一方面，可以將攝象機組件52永久地安裝到車上而不用任何脫鉤機構，此時保護緩沖器或保護罩可保護其不受到沖擊。
攝象機組件52包含一微型攝象機66，例如Sony Corp.生成的ModelXC_999微型攝象機，和二個為提供攝象機作仰俯和跟蹤拍攝能力的伺服電動機(仰俯伺服電動機68和跟蹤伺服電動機70)。跟蹤伺服電動機70和仰俯伺服電動機68可以分別是例如Futaba Corp，生成的Model FPS-132H伺服電動機和Model S9601伺服電動機。伺服電動機68、70和攝象機66被安裝在由塑料、金屬或其他適合材料構成的基板72上?；?2被基本上成直角地固定到脫鉤板58?；?2含有可旋轉的開孔機構74，攝象機66的直角鏡頭部分76由此伸出。此開孔機械74使其上安裝的攝象機66能相對車14作仰俯和旋轉(跟蹤拍攝)。仰俯伺服電動機68使攝象機66能在此可旋轉開孔機構74中以相對于地的角度傾斜。類似地，跟蹤伺服電動機70使攝象機66可在可旋轉開孔機構74中旋轉。
直角鏡頭部分76使得欲加拍攝的對象能處于離地平面低至0.50英寸的高度，因為鏡頭部分77也在此同一高度。連接攝象機組件52到車14的所有導線也被設置以脫鉤連線接頭78以使得在攝象機組件52萬一脫離車身時連線可松脫地分開而不致帶來損害。這樣的攝象機66和脫鉤連線接頭78的安裝是熟悉本技術的人員所公知的。
現(xiàn)在參看圖1和3，圖3說明攝象機組件52的開孔機構74。為使攝象機66能作仰俯和跟蹤攝象，開孔機構74包含有跟蹤支座80、仰俯支座82、跟蹤傳動帶84、仰俯連接桿86、手動滾動調節(jié)器88、和手動滾動支座90。此外，如上所述，也可利用保護緩沖器92保護部件免受沖撞，來代替脫鉤安裝機構54(圖2)。
跟蹤能力使得攝象機66能圍繞垂直于基板72的軸旋轉，如標注字母“Z”所示。跟蹤支座80為一被可旋轉地安裝在開孔機構74內的園環(huán)，能被可靠地保持在基板72的平面內對之作相對轉動。圍繞跟蹤支座80外圍連接的跟蹤傳動帶84也被連接到跟蹤伺服電動機70以便跟蹤伺服電動機70的轉動能使得跟蹤支座80旋轉，由此使攝象機66旋轉。
仰俯能力使攝象機66能在一單個平面內相對于Z軸傾斜，如標以希臘字符β的角度所示。仰俯支座82不作相對于跟蹤支座80的旋轉而是維持作相對于它的可旋轉的固定。二支撐螺桿即樞軸尖端94可在各支座的直徑方向在相對二點將仰俯支座82連接到跟蹤支座80。這使得仰俯支座82能作相對于跟蹤支座80所確定的平面作仰俯，從而使保持在仰俯支座內的攝象機66能隨之作仰俯。當仰俯伺服電動機68被啟動時裝在其上的齒輪旋轉而使得仰俯連接桿86作前后運動。仰俯連接桿86再迫使仰俯支座82相對樞軸端點94旋轉。
手動滾動能力也使攝象機66可相對基板72滾動。滾動主要使仰俯支座82能作微小轉動，但是圍繞一由仰俯樞軸端點94位移90°的軸。滾動支座88和滾動調整機構90使得到可作這樣的位移。二支撐螺桿即樞軸端點96可在支座的直徑上沿相對端點將手動滾動支座90連接到仰俯支座82。這使得滾動支座90能作相對于由仰俯支座82確定的平面滾動，從而使保持在滾動支座內的攝象機66隨之滾動。這種安裝機構基本上是一三向懸掛結構，這是本技術領域人員所熟知的，而且任何使能對攝象機作適當定位的恰當機構均可采用。雖然未作明確表示，此滾動調節(jié)器88或滾動支座90也可以響應遙控接收器以使得處于基站12處的操作人員能對攝象機66的滾動進行遙控。
現(xiàn)在參看圖1和2，攝象機子系統(tǒng)50還包括有仰俯/跟蹤發(fā)送器102和接收器104。仰俯伺服電動機68和跟蹤伺服電動機70兩者均響應由位于基站12處的無線仰俯發(fā)送器102接收命令的無線仰俯/跟蹤接收器104。仰俯/跟蹤接收器104和發(fā)送器102可以是例如Futaba Corp.生產的M odelPCM 1024無線控制接收-發(fā)送器。仰俯/跟蹤發(fā)送器102利用射頻能量遙控地發(fā)送命令給仰俯/跟蹤接收器104，此時操作人員在基站12輸入的命令被發(fā)送到攝象機接收器104以控制攝象機66的運動。
視頻子系統(tǒng)116(以虛線表示)包含視頻分布放大器118、機載盒式錄象機(VCR)120、VCR有線遙控單元122、和無線視頻發(fā)送器124。這些裝置均裝在車14之內。視頻子系統(tǒng)116的基站12部分包含視頻無線接收器126、視頻監(jiān)視器128、和一任選基站VCR130。
視頻分布放大器118由攝象機66接收其信號并將此視頻信號分成為二同樣的視頻信號。一個視頻信號被導引進機載VCR120以便將所有被攝象機捕獲的視頻圖象永遠記錄在錄象帶上。另一視頻圖象被導引到視頻發(fā)送器124以傳送到基站視頻接收器126。這使得基站12處的人員能實時地監(jiān)視視頻圖象從而能按照視頻監(jiān)視器128上觀察到的視頻圖象進行對車的推進系統(tǒng)16和攝象機子系統(tǒng)50的校正。視頻分布放大器118可以是例如Video AccessoryCorp.生產的Model VB/VDA視頻分布放大器。機載VCR120可以是例如Sony Corp.制造的Model TR400 Hi8攝象記錄儀。
雖然所揭示的視頻監(jiān)視器可以是一公知的電視式的裝置，但可以用任何顯示圖象的系統(tǒng)。如光柵掃描裝置、液晶顯示器、電子發(fā)光裝置、示波器式裝置、或者任何其它適合的裝置均可采用。此外，雖然所揭示的無線接收-發(fā)送裝置36、38、102、124和126可以是公知的射頻無線裝置，任何能無需實際連接的以無線方式發(fā)送信息的裝置均可采用。例如，紅外裝置、聲頻裝置、激光裝置、或任何其他合適裝置均可采用。
為適應上述裝置，可對車14進行改進以增加其結構完整性和載重能力。例如，懸掛彈簧可代之以較重載荷的懸掛彈簧來適應重量的增加。此外，還可以將消震活塞加裝特殊的閥門并采用重載消震器油。
防塵部分140(以虛線表示)被構成置于車14的底盤內以包容機載VCR120并提供沖撞保護。這樣的部分140很重要，因為車14一般均在如泥濘道路的表面上和越野的環(huán)境下運行，總有塵土和顆粒物質會沾污無保護的VCR120。
為不打開防塵部分140來對機載VCR120進行手控，通過穿通此防塵部分140的連線部件將遙控單元122附裝到機載VCR。此遙控單元122被固定在車14的頂部易于手動操作。當在拍攝前設定VCR120進行記錄時利用此有線遙控單元122。遙控單元120可以是例如Nikon Corp.制造的Model RM95N Remote Commander。
視頻發(fā)送器124由攝象機66實時地接收視頻圖象并將圖象發(fā)送到基站12的視頻接收器126。視頻發(fā)送器124和接收器126可以是例如ModulusCorp.生產的Model 2000視頻發(fā)送器和接收器。視頻接收器126所接收的視頻圖象在視頻監(jiān)視器128上顯示并同時在基站VCR130上加以記錄。
或者，可僅采用單個VCR120或130。例如可采用機載VCR120或基站VCR 130。二個VCR并非必需而可以省略掉一個。但是，采用二個VCR利用冗余特點能增加裝置出錯的安全性。此外，利用基站VCR130使得能采用較高質量的VCR，因為這種高質量VCR通常比能裝在車內部的VCR要大很多。
雖然這里揭示的VCR120和130是公知的在磁帶上記錄信息的盒式錄象機，但可以采用任何存貯信息的系統(tǒng)。例如，光盤存儲器、計算機磁盤存儲器、半導體存儲器、或任何其他合適的存儲裝置。
可由組合的Sanyo 1200mA 1.2V的鎳鎘電池構成一12V可充電電池組142。此12V電池組142給攝象機子系統(tǒng)50部分和車14中所含的視頻子系統(tǒng)116提供電功率。12V電池142被安裝在車14內部并被可靠地固定在該處。攝像機子系統(tǒng)50和視頻子系統(tǒng)116的所有電子部件均是可由各制造廠家提供的，能由熟悉本技術的人員為在此賽車部件中加以適配。
另外，本發(fā)明10還結合有一鼓風機系統(tǒng)144以保持拍攝期間攝像機鏡頭77不受泥濘和灰塵污染。這是一重要特點，因為在當動作是在未經鋪砌的表面上發(fā)生時鏡頭77的相對低的位置可能使得灰塵和泥污積聚到鏡頭上。風扇162被安裝到車14的外側，提供空氣流的來源。適當尺寸的管子164，例如由橡膠或塑料構成的管子，被裝附到風扇162上，而管子的另一端依靠合適的懸臂166或其它固定器來保證接近到攝象機鏡頭77。經過攝象機鏡頭160的的恒定的空氣流去除灰塵和顆粒物質。
雖然所揭示的車輛14為一玩具賽車，但本發(fā)明可利用任何其他類型的能以受控方式被引導并能運送上面揭示的裝置的車輛。例如，火車、卡車、船、直升機、飛機，或任何其它合適的運輸工具。
在運行中，本發(fā)明10被用于外景場地，例如一開闊地帶具有硬夯實的土路，泥濘的小山，和散布的象落下的園木和小礫石等的障礙。在本發(fā)明10和視頻記錄過程的操作中通常涉及三個操作人員。第一操作人員被稱為攝像機車駕駛員，通過應用車輛發(fā)送器38控制攝像機車14來推進和駕駛此車。第二操作人員被稱為攝像人，通過仰俯/跟蹤發(fā)送器控制攝像機組件52以獲取被記錄目標車的最佳可能的視圖。第三操作人員被稱做為目標駕駛員，通過分開的獨立的遙控系統(tǒng)和賽車(未圖示)控制目標車。但本發(fā)明10可被用來獲取任何其速度和機動靈活性不超過攝像機車14的能力的對象的實時全景運動視頻圖象。
三個操作人員和制造導演一般位于基站12處。導演指示目標駕駛員目標車應當行駛通過的環(huán)境。對攝像車駕駛員的指示指明針對目標車的行駛路程應如何驅動攝像機車。另外對攝像人的指示則指明應如何跟蹤和仰俯攝像機組件52來獲取所希望的視頻圖象。
當三個操作人員作好準備時，一助手啟動目標車的動力源，并啟動攝像機車14的推進子系統(tǒng)16和視頻部件。然后利用連接到VCR的遙控單元122將機載VCR120設定到記錄。上述操作啟動由攝像機66到機載VCR120發(fā)送實時視頻圖象。同時，將實時視頻圖象發(fā)送往將圖象發(fā)送到基站12處的視頻接收器126的視頻發(fā)送器124?；?2處的視頻接收器126被連接到視頻監(jiān)視器128，在此操作人員和導演可觀察此實時視頻圖象。由對車輛發(fā)送器38和攝像機跟蹤/仰俯發(fā)送器102的操作可拍攝最希望的動作。除或者作為利用機載VCR120的替代物，也可以由基站VCR130來記錄視頻信號。
在目標駕駛員引導目標車沿著其在場景中所要求的路徑行駛時，攝像機車駕駛員在攝像人調整跟蹤和仰俯控制時引導攝像機車14沿著其所要求路徑行駛而使攝像機能成幀地取得所希望的圖象。在整個制作步驟中，鼓風機系統(tǒng)144連續(xù)不斷地引導空氣流通過攝像機鏡頭76的前方以防止灰塵和泥污在鏡頭前部有害地聚集。
當記錄到所希望的動作過程時，攝像機車14和目標車被引回到起始位置。助手即可終止機載VCR120的記錄并打開防塵部分140取出錄象帶盒。然后所有車的功率源被移開。
為了說明本發(fā)明可能構成和使用的方式，已對按照本發(fā)明的為產生一玩具賽車的實時全景運動視頻圖象的一特定的系統(tǒng)實施例進行描述。應當理解，實現(xiàn)本發(fā)明及其各個方面的其他變型和修改對本技術領域的熟悉人員將是很顯見的，本發(fā)明并不由所述的這些特定實施例所限定。因此所考慮的是，本發(fā)明將概括任何和所有在這里所揭示和提出權利要求的基本原則的實質思想和范疇之內的修改、變型、或等同物。
權利要求
1.一車輛視頻信號產生系統(tǒng)(10)，用于生成目標車輛的全景運動實時視頻圖象，所述系統(tǒng)包括微型車輛(14)；第一無線發(fā)送器(38)；第一無線接收器(36)，運行耦合到微型車(14)并用于按照由第一無線發(fā)送器(38)接收的信號來控制微型車的運動；攝像機(66)，裝附到微型車(14)，用于生成目標車輛的實時視頻圖象；攝像機控制器(52)，連接到攝像機(66)，控制攝像機相對于微型車(14)的運動；第二無線發(fā)送器(102)；第二無線接收器(104)，運行耦合到攝像機控制器(52)，和用來按照由第二無線發(fā)送器(102)接收的信號控制攝像機(66)的運動；錄象機(120)，運行耦合到攝像機(66)，用于記錄攝像機所生成的實時視頻圖象；和視頻顯示裝置(128)，運行耦合到攝像機(66)，以顯示實時視頻圖象，在此，微型車(14)和攝像機的運動響應視頻顯示裝置上顯示的視頻圖象而作實時控制來得到目標車的最佳的視頻圖象。
2.按照權利要求1的設備，還包括一安裝在微型車(14)上的鼓風機(144)，用于導引空氣流通過攝像機(66)的鏡頭(77)以防止灰塵和顆粒的聚集。
3.按照權利要求1的設備，其中攝像機控制器(50)。控制攝像機(66)的跟蹤和仰俯。
4.按照權利要求1的設備，其中錄像機(120)被安裝在微型車(14)中。
5.按照權利要求1的設備，其中錄像機(120)安裝在微型車(14)中的一防塵部分(140)中。
6.按照權利要求1的設備，還包含一運行耦合到攝像機(66)的用于發(fā)送攝像機所生成的視頻圖象的無線視頻發(fā)送器(124)。
7.按照權利要求6的設備，還包含用于接收所發(fā)送的視頻圖象的無線視頻接收器(126)，在此，視頻圖象在視頻顯示器(128)上作實時顯示。
8.按照權利要求7的設備，其中所接收的視頻圖象被實時記錄在錄像機(130)上，這里錄象機是不動的。
9.按照權利要求1的設備，還包含至少一個脫鉤支座(54)，用于可釋放地將攝像機(66)附裝到微型車(14)，以使得攝像機能在受到超過預定值的力作用時與微型車分開。
10.按照權利要求1的設備，其中微型車(14)是一玩具賽車。
11.按照權利要求1的設備，其中目標車是一玩具賽車。
12.按照權利要求11的設備，其中目標車的運動由無線遙控裝置控制。
13.按照權利要求1的設備，其中第一(38)和第二無線發(fā)送器(102)及第一(36)和第二無線接收器(104)在射頻范圍內工作。
14.一視頻信號產生系統(tǒng)(10)，用于生成目標車輛的全景運動實時視頻圖象，所述系統(tǒng)包括觀測器車輛(14)；遙控地發(fā)送信息的第一裝置(38)；遙控接收信息的第一裝置(36)，運行耦合到觀測器車輛(14)，用于按照由第一發(fā)送裝置接收的信號控制觀測器車輛的運動；產生目標車的實時視頻圖象(50)的裝置，所述裝置被安裝到觀測器車輛(14)；控制生成裝置(50)并且運行耦合到它以便引導該生成裝置相對于觀測器車輛(14)的運動的裝置(52)；遙控地發(fā)送信息的第二裝置(102)；遙控地接收信息的第二裝置(104)，運行耦合到控制裝置(52)，用于按照由第二發(fā)送裝置接收到的信號控制生成裝置(50)的運動；記錄圖象的裝置(120)，運行耦合到生成裝置(50)，用于記錄實時視頻圖象；和顯示裝置(128)，運行耦合到生成裝置(50)，顯示實時視頻圖象，在此，觀測器車輛(14)的運動和生成裝置(50)的運動按照被顯示的視頻圖象作實時控制以便能得到目標車的最佳視頻圖象。
15.按照權利要求14的設備，還包含遙控地發(fā)送視頻圖象的裝置(116)，運行耦合到生成裝置(50)，發(fā)送所生成的視頻圖象。
16.按照權利要求15的設備，還包含接收被發(fā)送的視頻圖象的裝置(126)，在此，在顯示裝置(128)上實時顯示此視頻圖象。
17.按照權利要求15的設備，還包含接收被發(fā)送的視頻圖象的裝置(126)，在此，此視頻圖象被實時記錄在記錄裝置(130)上。
全文摘要
用于生成微型目標車輛的視頻圖象的視頻產生系統(tǒng)(10)包括有微型車輛(14)、第一無線發(fā)送器(38)、和第一無線接收器(36),運行耦合到微型車并用于按照由第一無線發(fā)送器接收到的信號控制微型車的運動。安裝到微型車(14)的攝像機(66)生成微型目標車的視頻圖象,而攝像機控制器(52)控制攝像機的運動。本發(fā)明(10)包含第二無線發(fā)送器(102)和第二無線接收器(104),來控制攝像機(66)的運動。耦合到攝像機(66)的錄像機(120)記錄攝像機所產生的圖象。微型車(14)的運動和攝像機(66)的運動被按照顯示裝置(128)上顯示的視頻圖象作實時控制以便能得到微型目標車的最佳的視頻圖象。
文檔編號H04N7/18GK1178056SQ95197762
公開日1998年4月1日 申請日期1995年12月5日 優(yōu)先權日1995年3月9日
發(fā)明者凱文·多爾 申請人:凱文·多爾